OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 36.86 of 147.00 AH used of 24V (74.92% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 30.40 of 122.20 AH used of 10V (75.12% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 99 - - - 2294 - -117.3 -32.05 - 2545 - - - - - - - - - - -
52 3.2 -5.2 3 86 roll -0.68 6.95 0.229 1834 249.6 2.33 0.062 3715 609.9 -117.3 -20.88 - 3411 -41.5 - - - - - - - - - -
224 28.6 -15.5 18 229 done -0.44 0.25 0.127 1907 292.0 2.20 0.030 2299 -643.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
550 53.1 -8.0 48 554 roll -0.59 0.12 0.058 1820 -725.0 2.20 0.038 888 -641.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
633 63.5 -13.7 55 640 done -0.43 0.32 0.124 1908 275.0 2.22 0.037 2308 639.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
957 86.9 -6.4 81 959 done -0.58 0.12 0.058 1824 -700.0 - - 2308 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1264 119.4 -10.3 96 1269 roll -0.42 0.25 0.123 1905 324.0 2.25 0.041 890 -630.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1315 123.1 -6.6 98 1319 done -0.63 0.15 0.051 1810 -633.3 2.22 0.038 2304 636.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1651 157.7 -9.9 113 1655 roll -0.49 0.25 0.122 1884 296.0 2.22 0.048 3706 631.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1706 161.5 -6.0 114 1713 done -0.73 0.10 0.046 1806 -780.0 2.20 0.037 2294 -641.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2019 190.6 -9.5 125 2023 roll -0.61 0.17 0.123 1864 341.2 2.17 0.041 904 -640.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2074 194.8 -7.1 126 2081 done -0.74 0.05 0.064 1806 -1160.0 2.22 0.038 2299 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2387 223.7 -9.5 137 2392 roll -0.62 0.17 0.128 1863 335.3 2.22 0.048 897 -631.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2425 226.8 -6.5 138 2430 done -0.76 0.10 0.068 1795 -680.0 2.22 0.038 2304 633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2749 258.1 -9.8 149 2754 roll -0.60 0.20 0.127 1861 330.0 2.20 0.045 904 -636.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2778 260.3 -7.4 150 2782 done -0.65 - - 1861 - 2.22 0.046 2313 634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3113 280.5 -6.1 161 3115 done -0.77 0.10 0.068 1793 -680.0 - - 2313 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3448 312.0 -9.4 170 3453 roll -0.62 0.20 0.124 1859 330.0 2.25 0.044 901 -627.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3528 317.0 -5.9 171 3532 done -0.77 - - 1852 - 2.22 0.043 2310 634.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3877 336.9 -5.7 177 3882 roll -0.86 0.12 0.061 1760 -766.7 2.25 0.056 3710 622.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3910 340.1 -10.7 177 3915 done -0.62 0.35 0.128 1866 302.9 2.17 0.031 2304 -647.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4237 357.5 -5.1 183 4241 roll -0.77 0.12 0.063 1787 -658.3 2.25 0.046 891 -628.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4258 359.2 -7.3 183 4262 done -0.77 0.17 0.133 1831 258.8 2.25 0.040 2306 628.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4601 381.9 -6.5 189 4605 roll -0.77 - - 1831 - 2.25 0.050 891 -628.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4639 384.7 -7.3 189 4643 done -0.77 - - 1824 - 2.25 0.043 2316 633.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4965 407.8 -7.1 195 4966 done -0.77 - - 1824 - - - 2316 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5268 429.0 -7.1 200 5269 done -0.77 - - 1824 - - - 2316 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5572 449.5 -6.8 205 5576 roll -0.77 - - 1824 - 2.28 0.046 891 -625.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5621 453.2 -7.5 205 5625 done -0.77 - - 1821 - 2.25 0.040 2306 628.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5931 475.5 -7.2 210 5932 done -0.77 - - 1820 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6234 496.8 -7.0 215 6235 done -0.77 - - 1821 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6537 518.2 -7.0 220 6538 done -0.77 - - 1820 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6840 540.7 -7.5 225 6844 roll -0.77 - - 1821 - 2.25 0.044 901 -624.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6879 543.9 -8.4 225 6883 done -0.77 0.08 0.142 1832 137.5 2.25 0.041 2313 627.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7205 566.8 -7.0 231 7206 done -0.83 - - 1832 - - - 2313 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7508 587.2 -6.7 236 7513 roll -0.89 0.10 0.071 1777 -550.0 2.28 0.050 893 -622.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7552 591.3 -10.1 236 7557 done -0.72 0.25 0.124 1843 264.0 2.25 0.041 2308 628.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7867 610.0 -5.7 242 7868 done -0.82 - - 1843 - - - 2308 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8171 626.4 -5.4 247 8173 done -0.93 0.15 0.057 1765 -520.0 - - 2309 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8474 653.7 -9.2 252 8476 done -0.72 0.28 0.129 1848 296.4 - - 2309 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8777 668.8 -4.7 257 8779 done -0.85 0.12 0.060 1773 -625.0 - - 2309 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9080 693.7 -8.4 262 9084 roll -0.69 0.22 0.126 1847 336.4 2.25 0.051 902 -625.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9124 696.4 -4.9 262 9129 done -0.84 0.12 0.061 1777 -583.3 2.25 0.044 2313 627.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9439 722.2 -8.4 268 9444 roll -0.70 0.20 0.125 1842 325.0 2.28 0.048 895 -621.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9472 724.5 -6.3 268 9476 done -0.81 - - 1837 - 2.25 0.044 2310 628.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9799 742.2 -5.5 274 9801 done -0.90 0.12 0.064 1767 -583.3 - - 2310 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10101 769.1 -9.1 279 10103 done -0.72 0.25 0.126 1843 304.0 - - 2310 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10405 786.7 -5.7 284 10407 done -0.85 0.10 0.077 1792 -510.0 - - 2311 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10708 810.9 -8.1 289 10710 done -0.77 0.15 0.126 1837 300.0 - - 2311 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11011 829.5 -6.1 294 11016 roll -0.88 0.10 0.079 1790 -470.0 2.28 0.051 896 -620.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11055 833.2 -8.7 294 11060 done -0.79 0.17 0.130 1831 241.2 2.25 0.041 2306 626.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11370 853.3 -6.3 300 11372 done -0.88 0.10 0.082 1788 -430.0 - - 2306 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11674 876.8 -7.8 305 11676 done -0.79 0.15 0.128 1831 286.7 - - 2306 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11977 894.1 -5.6 310 11979 done -0.88 0.10 0.084 1789 -420.0 - - 2306 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12280 916.7 -7.6 315 12282 done -0.80 0.15 0.129 1831 280.0 - - 2306 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12583 933.3 -5.4 320 12585 done -0.89 0.10 0.085 1790 -410.0 - - 2307 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12886 954.1 -6.9 325 12891 roll -0.82 0.12 0.134 1826 300.0 2.28 0.051 901 -616.7 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12919 956.5 -6.8 325 12923 done -0.87 - - 1819 - 2.25 0.047 2311 626.7 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13252 974.6 -5.4 331 13256 roll -0.87 - - 1819 - 2.28 0.051 902 -618.0 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13278 976.3 -6.7 331 13282 done -0.87 - - 1810 - 2.25 0.048 2310 625.8 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13553 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13553 begin apogee
13559 992.1 5.7 336 13656 done -0.22 0.45 0.126 1950 311.1 - - 2311 - - 93.95 1.322 2931 -5.0 0.407 - - - - - - - - -
13656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13656 begin climb
13659 993.0 - 337 13766 roll 0.68 0.57 0.079 2149 349.1 2.53 0.058 3710 553.0 117.3 100.15 1.292 2452 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
13799 988.0 7.6 339 13805 done 0.27 0.40 0.178 2063 -215.0 2.38 0.041 2308 -589.1 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14143 972.6 4.4 345 14175 done 0.39 0.10 0.080 2101 380.0 - - 2308 - 151.2 28.80 1.240 2314 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
14447 955.9 5.5 350 14448 done 0.39 - - 2101 - - - 2308 - 152.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14749 938.8 5.6 355 14750 done 0.39 - - 2101 - - - 2307 - 152.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15052 922.2 5.5 360 15056 roll 0.39 - - 2101 - 2.30 0.058 3712 610.9 153.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15097 919.2 6.9 360 15102 done 0.27 0.20 0.155 2059 -210.0 2.25 0.041 2293 -630.7 153.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
15412 904.6 4.8 366 15438 roll 0.54 0.17 0.071 2143 494.1 2.30 0.050 889 -610.4 174.9 20.45 1.202 2215 -4.4 0.359 - - - - - - - - -
15506 898.4 6.8 367 15511 done 0.40 0.20 0.143 2088 -275.0 2.30 0.041 2305 615.7 174.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15838 881.7 5.0 373 15858 roll 0.47 - - 2088 - 2.33 0.059 3719 606.9 191.0 14.45 1.151 2152 -4.2 0.351 - - - - - - - - -
15905 877.9 5.9 374 15909 done 0.47 - - 2097 - 2.25 0.040 2302 -629.8 191.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
16277 857.5 5.5 380 16278 done 0.48 - - 2096 - - - 2302 - 191.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16580 841.1 5.4 385 16586 done 0.48 - - 2096 - - - 2302 - 195.0 4.47 0.811 2136 -2.7 0.302 - - - - - - - - -
16883 826.4 4.8 390 16907 roll 0.51 - - 2106 - 2.30 0.051 896 -611.3 215.7 19.60 1.155 2050 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
16925 824.3 4.1 390 16967 done 0.65 0.12 0.065 2161 458.3 2.28 0.039 2306 618.4 256.5 36.50 1.173 1884 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
17313 788.4 9.7 397 17318 roll 0.47 0.20 0.143 2101 -300.0 2.30 0.051 3711 610.9 256.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17369 784.0 6.7 397 17375 done 0.55 - - 2109 - 2.25 0.041 2297 -628.4 256.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17679 765.6 5.9 403 17684 roll 0.62 0.10 0.069 2160 510.0 2.33 0.050 3713 607.7 256.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17701 763.8 7.9 403 17706 done 0.54 0.20 0.150 2117 -215.0 2.25 0.039 2301 -627.6 256.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18038 742.2 6.3 409 18039 done 0.54 - - 2117 - - - 2301 - 256.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18341 723.0 6.3 414 18342 done 0.54 - - 2117 - - - 2301 - 256.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18645 703.7 6.4 419 18649 roll 0.54 - - 2117 - 2.30 0.053 3716 615.2 256.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18672 701.7 6.5 419 18676 done 0.54 - - 2124 - 2.22 0.039 2296 -639.6 256.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
19009 677.3 7.3 425 19013 roll 0.54 - - 2135 - 2.25 0.048 891 -624.4 256.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19031 675.6 7.0 425 19035 done 0.54 - - 2135 - 2.28 0.039 2305 620.2 256.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19381 647.3 8.3 431 19385 roll 0.50 0.12 0.136 2101 -283.3 2.28 0.054 3718 619.7 256.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
19419 644.2 7.3 431 19423 done 0.58 - - 2108 - 2.20 0.035 2304 -642.7 256.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19740 622.2 6.9 437 19745 roll 0.67 0.12 0.059 2190 683.3 2.25 0.054 897 -625.3 256.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19767 619.4 9.5 437 19772 done 0.56 0.25 0.135 2119 -284.0 2.22 0.044 2312 637.4 256.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20105 593.3 7.6 443 20109 roll 0.61 - - 2119 - 2.25 0.051 3713 622.7 256.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20150 589.4 9.0 443 20154 done 0.61 - - 2126 - 2.20 0.035 2300 -642.3 256.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20471 564.3 7.8 449 20475 roll 0.61 - - 2136 - 2.25 0.048 893 -625.3 256.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20492 562.5 7.7 449 20496 done 0.61 - - 2136 - 2.25 0.045 2315 632.0 256.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20842 533.8 8.3 455 20845 roll 0.61 - - 2137 - 2.25 0.054 3710 620.0 256.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20869 531.1 9.3 455 20874 done 0.53 0.12 0.146 2114 -191.7 2.20 0.034 2300 -640.9 256.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21207 509.6 6.2 461 21210 roll 0.61 - - 2122 - 2.28 0.054 889 -618.9 256.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21245 507.0 6.4 461 21250 done 0.73 0.12 0.060 2199 641.7 2.25 0.038 2308 630.7 256.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21572 469.1 11.9 467 21577 roll 0.43 0.35 0.149 2093 -302.9 2.28 0.053 3720 619.3 256.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21644 463.8 5.7 468 21648 done 0.54 - - 2101 - 2.20 0.032 2298 -646.4 256.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22005 445.6 5.1 474 22021 roll 0.70 0.15 0.056 2201 666.7 2.25 0.054 890 -625.8 269.7 10.48 0.864 1831 -3.7 0.208 - - - - - - - - -
22060 440.5 9.9 474 22067 done 0.50 0.32 0.133 2105 -300.0 2.25 0.039 2314 632.9 269.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
22371 423.4 5.2 480 22386 roll 0.66 0.12 0.058 2185 666.7 2.25 0.053 3719 624.4 279.6 9.88 0.847 1791 -3.8 0.209 - - - - - - - - -
22420 418.7 10.1 480 22425 done 0.39 0.40 0.146 2079 -265.0 2.22 0.034 2297 -640.5 279.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22730 398.3 7.1 485 22735 roll 0.99 0.38 0.080 2205 331.6 2.30 0.050 3717 617.4 279.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
22786 393.2 8.4 485 22793 done 0.78 0.17 0.158 2167 -223.5 2.22 0.034 2295 -640.5 279.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23096 366.3 8.7 491 23101 roll 0.65 0.10 0.165 2150 -170.0 2.25 0.048 888 -625.3 279.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23128 363.7 7.9 491 23133 done 0.65 - - 2150 - 2.25 0.038 2296 625.8 279.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23463 340.2 7.0 497 23467 roll 0.60 - - 2150 - 2.28 0.050 3716 622.8 279.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23507 336.4 9.3 497 23512 done 0.52 0.17 0.132 2110 -235.3 2.20 0.033 2300 -643.6 279.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23824 320.4 5.0 503 23844 roll 0.69 0.12 0.060 2205 791.7 2.28 0.048 902 -613.2 294.8 13.93 0.820 1729 -4.1 0.174 - - - - - - - - -
23883 314.7 9.4 503 23891 done 0.53 0.32 0.129 2107 -306.2 2.22 0.039 2309 633.8 294.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
24194 294.5 7.1 510 24199 roll 1.11 0.38 0.073 2245 363.2 2.28 0.053 3709 614.0 294.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
24319 276.9 15.0 513 24326 done 0.65 0.40 0.156 2141 -260.0 2.20 0.033 2306 -637.7 294.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
24632 252.6 7.1 524 24633 done 0.69 - - 2141 - - - 2306 - 294.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
24938 232.5 6.4 534 24942 roll 0.74 - - 2150 - 2.25 0.047 893 -628.0 294.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
24972 230.2 6.2 535 24977 done 0.83 0.10 0.064 2219 690.0 2.22 0.038 2311 638.7 294.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
25313 189.5 12.3 546 25318 roll 0.53 0.32 0.137 2118 -315.6 2.25 0.048 3714 623.6 294.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
25369 184.6 7.4 547 25374 done 0.68 0.08 0.078 2182 800.0 2.20 0.032 2295 -645.0 294.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
25682 155.3 9.4 557 25687 roll 0.55 0.20 0.122 2126 -280.0 2.25 0.045 892 -623.6 294.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
25711 153.0 7.8 558 25715 done 0.66 - - 2126 - 2.25 0.043 2315 632.4 294.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26038 132.8 6.4 573 26043 roll 1.18 0.35 0.064 2258 377.1 2.25 0.049 3710 620.0 294.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26290 99.2 15.0 584 26295 done 0.79 0.32 0.141 2172 -268.8 2.17 0.032 2306 -647.0 294.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26607 78.7 5.6 600 26608 done 0.84 - - 2171 - - - 2306 - 294.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26928 61.3 5.2 630 26937 done 0.91 0.10 0.067 2243 720.0 - - 2306 - 302.2 7.15 0.601 1697 -3.5 0.039 - - - - - - - - -
27254 34.1 6.1 661 27259 roll 0.79 0.20 0.121 2174 -345.0 2.28 0.048 3717 618.9 302.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
27309 30.9 6.1 665 27317 done 0.94 0.08 0.081 2244 875.0 2.20 0.032 2294 -646.8 302.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
27635 8.2 6.5 696 27639 roll 0.80 0.22 0.142 2172 -327.3 2.28 0.047 3713 622.4 302.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
27663 6.4 6.2 698 27667 done 0.80 - - 2180 - 2.20 0.031 2296 -644.1 302.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
27774 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27774 begin surface coast
27828 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27828 begin surface
SM 1.99 - - - - -8.63 5.38 0.035 99 -386.8 - - 2294 - 303.93 - - 1692 - - - - - - - -