OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.72 of 147.00 AH used of 24V (75.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.28 of 122.20 AH used of 10V (75.22% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 100 - - - 2305 - -117.3 -42.00 - 2776 - - - - - - - - - - -
61 3.8 -6.5 4 88 roll -0.68 7.07 0.235 1839 246.0 2.33 0.064 3702 599.6 -117.3 -13.77 - 3413 -46.3 - - - - - - - - - -
191 25.1 -14.7 15 198 done -0.47 0.20 0.127 1895 280.0 2.17 0.034 2308 -642.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
518 53.6 -6.4 46 522 roll -0.58 0.10 0.066 1823 -720.0 2.25 0.040 884 -632.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
681 71.0 -11.3 60 688 done -0.44 0.30 0.123 1904 270.0 2.25 0.037 2315 636.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1011 92.7 -6.1 82 1013 done -0.59 0.12 0.057 1822 -683.3 - - 2315 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1320 127.7 -11.6 97 1325 roll -0.45 0.25 0.122 1903 324.0 2.28 0.041 889 -625.4 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1360 131.0 -7.1 99 1365 done -0.68 0.17 0.048 1807 -564.7 2.22 0.041 2304 637.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1701 167.2 -10.4 113 1706 roll -0.53 0.22 0.126 1872 295.5 2.28 0.051 3714 618.4 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1730 169.4 -7.3 114 1734 done -0.63 - - 1872 - 2.20 0.037 2291 -646.8 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2065 189.9 -5.7 125 2070 roll -0.78 0.15 0.054 1779 -620.0 2.20 0.044 898 -633.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2093 192.4 -9.6 126 2098 done -0.64 0.32 0.127 1866 271.9 2.22 0.038 2309 635.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2429 212.4 -5.7 137 2433 roll -0.75 0.10 0.071 1801 -650.0 2.25 0.041 888 -631.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2457 214.8 -9.1 138 2462 done -0.68 0.20 0.129 1851 250.0 2.25 0.044 2311 632.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2792 237.5 -6.5 149 2796 roll -0.74 - - 1851 - 2.25 0.043 894 -629.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2842 241.0 -6.7 150 2847 done -0.83 0.12 0.060 1777 -616.7 2.22 0.039 2303 634.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3155 272.5 -10.4 160 3157 done -0.61 0.30 0.129 1868 303.3 - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3461 289.6 -5.5 170 3466 roll -0.75 0.12 0.059 1793 -625.0 2.22 0.048 899 -632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3529 295.7 -9.8 172 3534 done -0.61 0.28 0.121 1865 257.1 2.22 0.041 2307 634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3863 314.1 -5.2 179 3864 done -0.75 0.10 0.070 1798 -670.0 - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4165 340.5 -9.0 184 4170 roll -0.63 0.20 0.122 1864 330.0 2.25 0.044 898 -626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4215 344.2 -6.1 184 4220 done -0.79 0.12 0.058 1785 -658.3 2.22 0.044 2306 634.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4526 374.0 -9.9 189 4531 roll -0.62 0.22 0.126 1860 340.9 2.22 0.044 899 -633.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4581 378.2 -6.1 189 4588 done -0.78 0.08 0.082 1796 -800.0 2.22 0.040 2308 634.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4892 404.2 -8.6 195 4897 roll -0.66 0.17 0.123 1854 341.2 2.25 0.044 901 -625.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4941 407.6 -5.8 195 4946 done -0.80 0.10 0.069 1785 -690.0 2.22 0.040 2306 632.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5251 435.1 -9.1 200 5256 roll -0.64 0.22 0.126 1858 331.8 2.25 0.047 900 -624.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5284 437.5 -6.1 200 5288 done -0.76 - - 1851 - 2.22 0.042 2304 632.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5611 456.6 -5.9 206 5616 roll -0.86 0.12 0.062 1774 -641.7 2.22 0.042 898 -633.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5638 459.1 -9.4 206 5643 done -0.74 0.25 0.130 1838 256.0 2.22 0.046 2303 632.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5970 480.4 -6.3 212 5974 roll -0.80 - - 1838 - 2.22 0.045 900 -632.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6026 484.2 -7.3 212 6030 done -0.88 0.10 0.070 1776 -620.0 2.22 0.042 2308 634.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6336 513.9 -9.8 217 6341 roll -0.70 0.20 0.133 1841 325.0 2.25 0.049 897 -627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6381 517.4 -7.3 217 6385 done -0.81 - - 1837 - 2.22 0.045 2302 632.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6698 537.8 -6.5 223 6702 roll -0.86 0.10 0.068 1777 -600.0 2.25 0.049 889 -628.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6742 542.1 -9.7 223 6747 done -0.68 0.30 0.123 1859 273.3 2.25 0.044 2308 630.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7058 559.7 -5.4 229 7063 roll -0.84 0.15 0.055 1778 -540.0 2.25 0.048 899 -626.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7091 562.6 -9.4 229 7095 done -0.68 0.28 0.124 1851 260.7 2.22 0.044 2312 636.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7424 580.2 -5.1 235 7426 done -0.81 0.10 0.073 1791 -600.0 - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7726 604.5 -8.2 240 7730 roll -0.70 0.17 0.126 1848 335.3 2.28 0.044 895 -621.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7788 608.7 -6.2 241 7793 done -0.85 0.12 0.061 1776 -600.0 2.25 0.044 2310 628.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8154 642.6 -9.6 247 8158 roll -0.69 0.22 0.131 1849 331.8 2.28 0.050 892 -621.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8203 646.4 -6.6 247 8208 done -0.84 0.12 0.062 1776 -608.3 2.25 0.041 2305 628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8513 675.7 -9.7 252 8515 done -0.69 0.25 0.127 1851 300.0 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8817 693.8 -5.9 257 8822 roll -0.84 0.12 0.064 1778 -608.3 2.25 0.044 899 -624.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8850 696.9 -9.8 257 8855 done -0.71 0.28 0.125 1851 260.7 2.22 0.045 2306 633.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9182 716.5 -5.8 263 9184 done -0.86 0.12 0.065 1781 -583.3 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9485 742.2 -8.6 268 9490 roll -0.73 0.17 0.129 1839 341.2 2.25 0.051 901 -624.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9534 745.6 -6.2 268 9539 done -0.85 0.08 0.084 1789 -625.0 2.25 0.043 2313 627.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9845 768.2 -7.3 273 9847 done -0.76 0.17 0.126 1840 300.0 - - 2313 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10148 782.7 -4.7 278 10153 roll -0.88 0.12 0.067 1778 -516.7 2.28 0.046 900 -619.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10171 784.4 -6.8 278 10176 done -0.88 0.15 0.135 1810 213.3 2.25 0.041 2312 627.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10508 805.2 -6.1 284 10512 roll -0.88 - - 1810 - 2.28 0.049 897 -620.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10536 807.0 -6.2 284 10540 done -0.88 - - 1806 - 2.25 0.043 2305 625.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10868 828.8 -6.6 290 10869 done -0.88 - - 1807 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11170 850.3 -7.1 295 11174 roll -0.88 - - 1806 - 2.25 0.053 901 -624.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11237 855.6 -7.4 296 11241 done -0.88 - - 1797 - 2.28 0.041 2303 614.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11604 884.4 -7.9 302 11608 roll -0.82 0.10 0.142 1824 270.0 2.25 0.047 895 -625.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11653 888.2 -7.4 302 11657 done -0.89 - - 1822 - 2.25 0.046 2305 626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11964 908.2 -6.5 307 11968 roll -0.94 0.10 0.083 1777 -450.0 2.28 0.048 891 -620.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11991 910.5 -9.4 307 11996 done -0.85 0.17 0.137 1816 229.4 2.25 0.047 2304 628.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12330 933.1 -6.6 313 12334 roll -0.89 - - 1816 - 2.28 0.053 896 -617.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12362 935.6 -7.2 313 12367 done -0.89 - - 1810 - 2.28 0.042 2302 616.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12697 958.0 -6.7 319 12701 roll -0.89 - - 1809 - 2.25 0.051 902 -622.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12741 961.5 -7.7 319 12745 done -0.89 - - 1800 - 2.25 0.044 2307 624.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13062 984.0 -7.0 325 13066 roll -0.89 - - 1800 - 2.28 0.053 899 -617.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13134 989.7 -8.1 326 13138 done -0.89 - - 1793 - 2.25 0.048 2304 624.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13142 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13142 begin apogee
13148 990.4 7.8 326 13250 done -0.22 0.47 0.129 1947 327.7 - - 2303 - - 94.62 1.320 2929 -5.0 0.410 - - - - - - - - -
13251 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13251 begin climb
13253 993.4 - 328 13359 done 0.68 0.62 0.078 2157 338.7 - - 2303 - 117.3 100.50 1.292 2451 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
13675 968.4 7.5 335 13677 done 0.39 0.28 0.156 2085 -257.1 - - 2303 - 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
13979 954.7 4.4 340 14012 roll 0.43 - - 2085 - 2.42 0.055 3713 582.6 149.5 26.42 1.234 2320 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
14043 951.6 5.6 341 14047 done 0.43 - - 2092 - 2.28 0.042 2310 -615.4 149.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
14409 935.0 4.5 347 14438 done 0.47 - - 2092 - - - 2311 - 180.5 27.52 1.229 2194 -4.5 0.372 - - - - - - - - -
14712 921.7 4.4 352 14747 roll 0.55 0.10 0.074 2138 460.0 2.38 0.057 3709 587.4 211.8 27.67 1.220 2066 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
14770 917.6 8.0 352 14777 done 0.38 0.25 0.159 2083 -220.0 2.28 0.038 2305 -615.8 211.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15080 904.3 4.2 358 15120 roll 0.55 0.12 0.068 2148 541.7 2.42 0.058 892 -583.9 250.4 33.72 1.223 1910 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
15144 900.1 6.5 359 15149 done 0.55 0.12 0.132 2116 -266.7 2.33 0.047 2303 605.6 250.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15509 876.9 6.4 365 15513 roll 0.55 - - 2116 - 2.30 0.056 3712 612.6 250.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15571 872.2 7.7 366 15575 done 0.55 - - 2124 - 2.22 0.040 2298 -636.9 250.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15942 844.5 7.5 372 15946 roll 0.55 - - 2124 - 2.30 0.053 3712 614.8 250.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15969 842.0 9.0 372 15974 done 0.51 0.10 0.166 2110 -140.0 2.22 0.038 2304 -634.2 250.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16301 819.2 6.9 378 16305 roll 0.55 - - 2110 - 2.30 0.052 3718 614.8 250.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16323 817.3 7.6 378 16327 done 0.55 - - 2118 - 2.22 0.041 2303 -637.4 250.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16666 792.3 7.4 384 16670 roll 0.55 - - 2118 - 2.28 0.055 3712 618.0 250.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16705 788.8 9.0 384 16709 done 0.55 - - 2128 - 2.22 0.039 2293 -639.2 250.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17026 762.0 8.4 390 17030 roll 0.55 - - 2128 - 2.30 0.051 3713 617.4 250.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17053 759.3 9.4 390 17058 done 0.48 0.12 0.150 2105 -191.7 2.22 0.035 2295 -638.7 250.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17385 737.4 6.4 396 17389 roll 0.57 - - 2114 - 2.25 0.048 887 -625.8 250.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17414 735.4 6.0 396 17419 done 0.68 0.12 0.066 2175 508.3 2.25 0.039 2313 633.8 250.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17752 699.8 10.8 402 17756 roll 0.44 0.25 0.144 2098 -308.0 2.25 0.055 3716 623.6 250.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17807 695.4 5.8 402 17814 done 0.54 - - 2106 - 2.20 0.038 2301 -643.2 250.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18118 679.4 5.1 408 18133 roll 0.64 0.12 0.061 2187 675.0 2.25 0.049 896 -624.4 262.1 9.62 0.986 1862 -3.7 0.280 - - - - - - - - -
18149 676.7 7.6 408 18154 done 0.47 0.30 0.135 2100 -290.0 2.22 0.040 2305 634.7 262.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18482 659.7 5.0 414 18502 roll 0.64 0.12 0.060 2171 591.7 2.30 0.054 3707 609.6 276.9 14.32 1.023 1801 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
18531 654.8 11.7 414 18536 done 0.41 0.32 0.142 2089 -256.2 2.22 0.037 2297 -635.1 276.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18846 632.4 7.4 420 18851 roll 0.82 0.25 0.059 2189 400.0 2.30 0.052 3713 615.7 276.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18924 623.8 11.8 421 18929 done 0.53 0.30 0.147 2115 -246.7 2.22 0.035 2298 -637.4 276.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
19273 599.2 6.8 427 19277 roll 0.61 - - 2123 - 2.25 0.050 895 -623.6 276.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
19295 597.5 7.0 427 19300 done 0.73 0.12 0.062 2194 591.7 2.25 0.044 2314 630.7 276.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19638 554.6 12.8 433 19643 roll 0.46 0.30 0.145 2103 -303.3 2.25 0.054 3716 623.1 276.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19711 548.3 8.2 434 19715 done 0.55 - - 2112 - 2.22 0.036 2299 -638.3 276.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20066 526.7 6.0 440 20070 roll 0.66 0.10 0.072 2185 730.0 2.25 0.047 890 -626.2 276.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
20093 524.3 9.1 440 20098 done 0.60 0.20 0.134 2129 -280.0 2.25 0.046 2310 631.1 276.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20424 502.6 6.3 446 20428 roll 0.60 - - 2130 - 2.25 0.050 3715 624.4 276.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20463 499.9 7.5 446 20467 done 0.60 - - 2137 - 2.20 0.035 2302 -642.3 276.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20789 478.3 6.6 452 20792 roll 0.60 - - 2147 - 2.25 0.048 886 -629.3 276.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20810 476.8 6.2 452 20814 done 0.60 - - 2147 - 2.22 0.038 2304 638.7 276.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21160 452.1 7.1 458 21164 roll 0.55 0.12 0.137 2114 -275.0 2.25 0.050 3710 624.9 276.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21210 448.7 5.7 458 21214 done 0.64 - - 2121 - 2.20 0.035 2296 -642.7 276.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21520 431.7 5.5 463 21525 roll 0.71 0.12 0.060 2206 708.3 2.22 0.047 893 -632.0 276.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21541 429.9 7.5 463 21546 done 0.64 0.25 0.142 2135 -284.0 2.22 0.040 2305 636.0 276.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21879 406.4 6.8 469 21882 roll 0.64 - - 2136 - 2.22 0.050 3710 632.9 276.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21934 401.9 7.3 469 21938 done 0.64 - - 2142 - 2.17 0.032 2301 -649.3 276.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22249 378.5 7.5 475 22253 roll 0.64 - - 2153 - 2.25 0.048 886 -628.9 276.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22277 376.4 7.0 475 22281 done 0.64 - - 2152 - 2.22 0.044 2303 638.3 276.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22614 350.1 7.7 481 22619 roll 0.58 0.12 0.140 2119 -275.0 2.25 0.048 3717 628.4 276.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22664 346.4 8.0 481 22668 done 0.66 - - 2126 - 2.20 0.032 2293 -647.3 276.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22980 326.7 6.3 487 22982 done 0.72 0.10 0.068 2194 680.0 - - 2292 - 276.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23282 293.7 11.2 492 23287 roll 0.49 0.28 0.142 2110 -300.0 2.28 0.048 3713 623.2 276.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
23321 290.4 8.3 493 23325 done 0.59 - - 2118 - 2.17 0.032 2305 -648.8 276.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
23651 272.1 5.5 504 23656 roll 0.72 0.12 0.061 2203 708.3 2.22 0.045 894 -635.6 276.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
23695 268.2 9.7 505 23700 done 0.55 0.30 0.130 2115 -293.3 2.22 0.043 2309 637.4 276.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
24013 251.2 5.2 516 24024 done 0.71 0.15 0.054 2200 566.7 - - 2309 - 285.8 8.23 0.727 1765 -3.6 0.137 - - - - - - - - -
24320 218.9 10.9 526 24324 roll 0.49 0.30 0.131 2105 -316.7 2.25 0.048 3720 627.1 285.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
24364 215.5 5.0 527 24387 done 0.69 0.12 0.060 2187 683.3 2.20 0.032 2297 -646.8 301.6 14.98 0.761 1700 -4.2 0.129 - - - - - - - - -
24692 184.5 10.0 538 24697 roll 0.55 0.20 0.124 2130 -285.0 2.22 0.045 897 -630.6 301.6 - - 1696 - - - - - - - - - - -
24719 182.2 6.4 538 24726 done 0.64 - - 2130 - 2.22 0.037 2308 635.6 301.6 - - 1695 - - - - - - - - - - -
25032 164.3 5.7 549 25034 done 0.82 0.15 0.057 2212 546.7 - - 2308 - 301.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
25351 131.1 10.3 562 25355 roll 0.63 0.22 0.126 2140 -327.3 2.25 0.048 3720 627.6 301.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
25411 126.7 5.7 564 25418 done 0.77 - - 2146 - 2.22 0.032 2307 -636.5 301.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
25727 107.8 6.6 580 25732 roll 1.14 0.28 0.054 2264 421.4 2.25 0.044 887 -631.1 301.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
25828 98.7 8.4 584 25835 done 0.90 0.25 0.133 2189 -300.0 2.22 0.038 2306 639.2 301.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26144 77.1 6.9 602 26148 roll 0.90 - - 2189 - 2.22 0.048 3706 630.6 301.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26190 73.6 8.8 606 26194 done 0.90 - - 2197 - 2.17 0.032 2295 -650.2 301.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
26523 48.6 7.1 637 26527 roll 0.90 - - 2196 - 2.28 0.048 3717 623.7 301.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26563 45.5 8.3 640 26567 done 0.83 0.10 0.137 2180 -160.0 2.17 0.031 2302 -652.1 301.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26895 28.7 5.1 671 26910 roll 1.13 0.17 0.058 2263 488.2 2.25 0.045 886 -629.3 313.4 10.18 0.614 1653 -4.0 0.020 - - - - - - - - -
26978 23.4 6.5 678 26985 done 1.00 0.17 0.131 2212 -300.0 2.22 0.038 2312 642.3 313.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
27303 3.9 5.5 709 27307 roll 1.00 - - 2212 - 2.22 0.053 3707 628.4 313.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
27329 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27329 begin surface coast
27341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27341 begin surface
SM 1.86 - - - - -8.60 5.53 0.041 99 -382.1 - - 2295 - 314.97 - - 1647 - - - - - - - -