OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.57 of 147.00 AH used of 24V (75.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.16 of 122.20 AH used of 10V (75.32% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.68 - - 100 - - - 2293 - -117.3 -42.25 - 2749 - - - - - - - - - - -
63 3.9 -6.7 4 89 roll -0.68 7.07 0.235 1840 246.1 2.35 0.068 3717 606.0 -117.3 -14.30 - 3412 -46.4 - - - - - - - - - -
223 29.3 -13.3 18 228 done -0.51 0.17 0.126 1888 282.4 2.22 0.030 2293 -641.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
550 58.7 -8.4 48 554 roll -0.61 - - 1889 - 2.20 0.041 896 -635.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
596 62.7 -8.5 52 601 done -0.73 0.15 0.051 1796 -620.0 2.22 0.037 2305 634.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
916 108.0 -14.2 73 920 roll -0.45 0.32 0.133 1899 321.9 2.22 0.040 889 -637.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
961 112.5 -7.6 75 966 done -0.62 0.10 0.064 1828 -710.0 2.22 0.039 2305 637.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1289 145.9 -9.9 91 1291 done -0.53 0.20 0.121 1889 305.0 - - 2306 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1617 162.5 -4.8 103 1621 roll -0.70 0.15 0.054 1792 -646.7 2.22 0.040 889 -638.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1651 165.5 -10.1 104 1656 done -0.53 0.35 0.124 1888 274.3 2.22 0.038 2306 638.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1992 185.6 -5.9 115 1994 done -0.72 0.15 0.051 1790 -653.3 - - 2306 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2297 216.5 -10.1 125 2302 roll -0.54 0.28 0.122 1880 321.4 2.25 0.046 890 -629.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2342 219.7 -5.7 126 2347 done -0.74 0.12 0.058 1808 -600.0 2.22 0.040 2302 636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2666 248.6 -9.4 137 2668 done -0.64 0.17 0.121 1858 294.1 - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2972 268.9 -6.3 147 2973 done -0.74 - - 1859 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3278 287.4 -6.1 157 3282 roll -0.86 0.15 0.051 1775 -560.0 2.22 0.044 901 -631.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3339 293.6 -10.8 158 3346 done -0.65 0.32 0.124 1864 278.1 2.22 0.046 2311 635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3650 312.7 -6.0 166 3652 done -0.78 0.12 0.062 1790 -616.7 - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3953 342.0 -9.9 171 3958 roll -0.63 0.20 0.123 1857 335.0 2.25 0.049 898 -627.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4003 345.7 -6.2 171 4007 done -0.77 - - 1850 - 2.22 0.045 2309 635.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4313 364.9 -6.1 176 4315 done -0.85 0.12 0.060 1768 -683.3 - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4616 396.7 -10.7 181 4621 roll -0.62 0.30 0.126 1864 320.0 2.25 0.043 896 -628.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4666 400.5 -5.9 181 4671 done -0.79 0.12 0.059 1785 -658.3 2.25 0.042 2311 628.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4976 429.6 -9.6 186 4978 done -0.63 0.28 0.122 1869 300.0 - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5280 444.9 -4.8 191 5282 done -0.81 0.15 0.055 1781 -586.7 - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5583 471.6 -8.9 196 5587 roll -0.64 0.22 0.123 1856 340.9 2.28 0.045 891 -623.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5627 474.6 -5.2 196 5631 done -0.79 - - 1850 - 2.25 0.039 2311 631.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5943 490.6 -5.1 202 5945 done -0.90 0.15 0.054 1761 -593.3 - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6246 520.8 -10.3 207 6250 roll -0.66 0.28 0.130 1851 321.4 2.25 0.047 899 -627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6290 524.1 -6.0 207 6294 done -0.80 0.08 0.084 1794 -712.5 2.22 0.042 2306 633.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6605 551.2 -8.9 213 6607 done -0.69 0.20 0.121 1853 295.0 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6908 569.0 -5.7 218 6912 roll -0.83 0.12 0.062 1779 -616.7 2.22 0.048 902 -632.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6935 571.1 -8.7 218 6940 done -0.73 0.25 0.127 1843 256.0 2.22 0.040 2311 634.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7268 590.1 -5.5 224 7272 roll -0.84 0.10 0.072 1782 -610.0 2.25 0.046 893 -630.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7301 592.8 -9.0 224 7306 done -0.69 0.25 0.124 1848 264.0 2.22 0.047 2311 638.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7633 611.5 -5.6 230 7635 done -0.82 0.10 0.071 1785 -630.0 - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7936 637.9 -8.9 235 7940 roll -0.69 0.17 0.125 1844 347.1 2.28 0.048 895 -621.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7969 640.4 -6.6 235 7973 done -0.78 - - 1837 - 2.22 0.044 2302 633.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8295 660.0 -6.0 241 8297 done -0.86 0.10 0.071 1768 -690.0 - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8598 688.1 -9.4 246 8603 roll -0.67 0.25 0.125 1850 328.0 2.25 0.045 899 -624.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8654 691.8 -6.0 246 8660 done -0.83 0.10 0.070 1788 -620.0 2.22 0.044 2304 632.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8964 716.1 -7.9 252 8968 roll -0.72 0.17 0.123 1837 288.2 2.28 0.056 3710 616.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8991 717.9 -5.7 252 8995 done -0.79 - - 1837 - 2.17 0.035 2300 -649.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9330 734.3 -4.8 258 9332 done -0.90 0.12 0.064 1768 -575.0 - - 2300 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9632 758.6 -8.2 263 9636 roll -0.72 0.22 0.127 1841 331.8 2.25 0.048 892 -625.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9681 761.7 -5.7 263 9685 done -0.85 - - 1836 - 2.25 0.042 2308 629.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9991 777.1 -5.0 268 9993 done -0.95 0.15 0.060 1764 -480.0 - - 2309 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10295 804.0 -9.0 273 10299 roll -0.76 0.20 0.131 1830 330.0 2.25 0.046 895 -628.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10350 807.9 -6.2 273 10356 done -0.85 - - 1823 - 2.25 0.045 2309 628.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10660 825.5 -5.7 279 10661 done -0.90 - - 1823 - - - 2309 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10963 842.7 -5.6 284 10968 roll -0.95 0.10 0.078 1771 -520.0 2.25 0.048 898 -627.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11030 848.2 -8.2 285 11034 done -0.79 0.22 0.130 1828 259.1 2.25 0.042 2313 628.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11396 868.8 -5.5 291 11400 roll -0.86 - - 1828 - 2.28 0.051 895 -621.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11424 870.5 -5.8 291 11428 done -0.93 0.10 0.077 1777 -510.0 2.25 0.045 2308 628.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11755 896.4 -7.9 297 11760 roll -0.79 0.17 0.132 1825 282.4 2.28 0.058 3712 615.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11788 898.6 -6.8 297 11792 done -0.88 - - 1825 - 2.20 0.038 2297 -643.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12115 915.8 -5.3 303 12117 done -0.95 0.12 0.075 1769 -466.7 - - 2297 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12417 939.4 -7.9 308 12419 done -0.79 0.20 0.132 1828 295.0 - - 2297 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12721 955.9 -5.3 313 12722 done -0.87 - - 1828 - - - 2296 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13024 972.6 -5.5 318 13025 done -0.96 0.12 0.078 1777 -425.0 - - 2296 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13263 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13263 begin apogee
13269 991.8 8.0 322 13366 done -0.22 0.57 0.131 1955 312.3 - - 2296 - - 94.20 1.323 2931 -5.0 0.402 - - - - - - - - -
13367 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13367 begin climb
13369 993.4 - 323 13473 done 0.68 0.60 0.076 2158 338.3 - - 2296 - 117.3 101.12 1.292 2452 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
13750 973.4 7.0 330 13755 roll 0.39 0.25 0.158 2084 -296.0 2.40 0.058 3707 587.9 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
13789 971.0 5.6 330 13794 done 0.31 0.12 0.168 2063 -175.0 2.28 0.042 2308 -613.6 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14110 958.4 3.9 336 14152 done 0.48 0.15 0.069 2126 420.0 - - 2307 - 164.1 39.03 1.255 2262 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
14413 938.7 6.6 341 14415 done 0.53 - - 2125 - - - 2308 - 164.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14716 918.7 6.6 346 14717 done 0.58 - - 2126 - - - 2308 - 164.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15019 899.4 6.3 351 15023 roll 0.63 - - 2125 - 2.33 0.054 3716 604.3 164.1 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15069 895.7 7.3 351 15074 done 0.40 0.17 0.160 2090 -205.9 2.25 0.040 2300 -629.3 164.1 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15379 880.3 4.9 356 15399 roll 0.43 - - 2099 - 2.30 0.052 892 -612.2 181.6 15.12 1.160 2189 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
15416 878.5 3.9 356 15465 done 0.55 - - 2099 - 2.28 0.040 2304 619.3 229.7 42.60 1.216 1994 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
15806 858.5 5.1 363 15820 roll 0.64 0.12 0.071 2155 466.7 2.33 0.052 3713 604.7 240.5 9.57 1.059 1951 -4.5 0.390 - - - - - - - - -
15843 855.4 8.8 363 15848 done 0.43 0.28 0.150 2090 -232.1 2.28 0.036 2294 -622.4 240.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16169 838.7 5.0 369 16190 roll 0.58 0.12 0.064 2158 566.7 2.30 0.057 895 -608.3 256.2 14.82 1.127 1885 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
16218 835.1 8.1 369 16223 done 0.51 0.17 0.136 2111 -276.5 2.28 0.042 2303 617.5 256.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16533 816.1 5.9 375 16537 roll 0.57 - - 2111 - 2.30 0.058 3713 613.0 256.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16571 813.5 7.2 375 16575 done 0.57 - - 2118 - 2.25 0.038 2300 -628.0 256.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16898 792.5 6.4 381 16899 done 0.57 - - 2118 - - - 2300 - 256.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17200 774.1 6.0 386 17204 roll 0.57 - - 2118 - 2.30 0.056 3713 614.3 256.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17228 772.2 6.6 386 17232 done 0.57 - - 2128 - 2.25 0.039 2293 -631.1 256.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17566 751.8 6.0 392 17570 roll 0.57 - - 2128 - 2.30 0.051 3710 616.1 256.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17595 749.8 6.3 392 17600 done 0.51 0.12 0.146 2105 -191.7 2.22 0.037 2298 -636.0 256.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17927 734.9 4.4 398 17962 roll 0.65 0.12 0.059 2178 608.3 2.35 0.050 896 -596.6 288.3 28.17 1.123 1754 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
17974 731.3 7.9 398 17978 done 0.50 0.25 0.133 2107 -284.0 2.30 0.040 2312 615.7 288.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
18289 714.3 5.2 404 18304 roll 0.65 0.12 0.057 2174 558.3 2.30 0.051 3702 604.3 297.2 8.52 0.969 1719 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
18332 710.3 10.3 404 18337 done 0.44 0.32 0.140 2091 -259.4 2.22 0.039 2306 -628.8 297.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18653 686.7 7.9 410 18655 done 1.00 0.38 0.071 2224 350.0 - - 2306 - 297.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
18955 656.9 9.9 415 18959 roll 1.00 - - 2234 - 2.30 0.051 885 -617.8 297.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
19005 650.8 13.7 415 19010 done 0.69 0.30 0.151 2148 -286.7 2.28 0.041 2306 623.2 297.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19316 620.8 9.5 420 19320 roll 0.64 - - 2148 - 2.28 0.050 3717 618.9 297.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19379 614.1 10.0 421 19383 done 0.59 0.12 0.137 2123 -208.3 2.22 0.033 2290 -642.8 297.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19744 586.0 7.6 427 19749 roll 0.67 0.10 0.062 2193 700.0 2.25 0.051 892 -621.3 297.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19783 581.9 11.6 427 19788 done 0.54 0.28 0.130 2113 -285.7 2.25 0.041 2310 630.2 297.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
20104 558.8 7.0 433 20109 roll 0.68 0.12 0.057 2186 608.3 2.25 0.049 3710 622.2 297.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
20131 555.9 11.1 433 20136 done 0.56 0.28 0.178 2122 -228.6 2.20 0.034 2295 -643.2 297.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
20464 530.2 7.5 439 20467 roll 0.66 - - 2130 - 2.25 0.048 885 -626.7 297.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
20502 527.1 8.2 439 20507 done 0.79 0.15 0.055 2211 540.0 2.25 0.040 2311 633.8 297.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
20829 481.5 14.5 445 20833 roll 0.47 0.35 0.150 2104 -305.7 2.25 0.049 3709 621.3 297.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
20884 476.2 7.8 445 20891 done 0.61 - - 2113 - 2.22 0.033 2295 -636.9 297.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
21194 458.0 5.8 451 21199 roll 0.75 0.15 0.055 2209 640.0 2.22 0.046 893 -631.5 297.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
21227 455.0 10.0 451 21232 done 0.59 0.28 0.139 2131 -278.6 2.22 0.046 2305 636.0 297.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
21554 432.7 6.7 457 21558 roll 0.66 - - 2130 - 2.25 0.054 3706 622.7 297.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
21592 429.6 7.6 457 21596 done 0.66 - - 2137 - 2.20 0.032 2293 -642.3 297.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
21919 405.7 7.3 463 21920 done 0.66 - - 2137 - - - 2293 - 297.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
22222 383.8 7.2 468 22224 done 0.66 - - 2137 - - - 2293 - 297.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
22525 361.4 7.4 473 22529 roll 0.66 - - 2137 - 2.28 0.049 3708 620.6 297.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
22546 359.5 8.3 473 22550 done 0.66 - - 2145 - 2.20 0.032 2303 -638.6 297.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
22890 331.8 8.2 479 22893 roll 0.66 - - 2155 - 2.25 0.047 887 -629.3 297.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
22912 329.9 8.4 479 22916 done 0.66 - - 2155 - 2.22 0.038 2308 640.1 297.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
23255 300.4 8.5 485 23260 roll 0.61 0.10 0.140 2130 -250.0 2.25 0.053 3715 625.3 297.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
23288 297.6 7.6 485 23291 done 0.65 - - 2137 - 2.17 0.032 2304 -650.2 297.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
23624 275.2 6.5 496 23627 roll 0.71 - - 2147 - 2.22 0.047 896 -634.2 297.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
23659 272.8 6.4 497 23664 done 0.80 0.10 0.065 2214 670.0 2.22 0.044 2311 637.4 297.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
23994 233.3 12.1 508 23999 roll 0.50 0.32 0.143 2114 -312.5 2.25 0.048 3719 625.8 297.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
24057 228.4 6.2 510 24061 done 0.65 - - 2121 - 2.20 0.032 2302 -644.1 297.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
24398 209.6 5.4 521 24402 roll 0.80 0.17 0.049 2235 670.6 2.22 0.044 893 -634.7 300.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
24442 205.1 10.0 522 24447 done 0.54 0.40 0.135 2116 -297.5 2.22 0.038 2310 638.3 300.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
24766 185.0 6.7 533 24771 roll 1.07 0.30 0.059 2232 386.7 2.22 0.048 3706 628.8 300.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
24868 174.1 12.6 536 24873 done 0.69 0.32 0.144 2147 -265.6 2.17 0.032 2301 -647.5 300.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
25203 152.3 6.2 547 25207 roll 0.75 - - 2155 - 2.22 0.045 894 -633.8 300.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
25248 149.6 6.5 548 25252 done 0.87 0.12 0.059 2233 650.0 2.20 0.037 2305 641.4 300.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
25574 112.2 11.5 564 25579 roll 0.61 0.30 0.130 2137 -320.0 2.25 0.047 3710 624.4 300.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
25637 107.5 6.1 567 25642 done 0.76 0.08 0.078 2199 775.0 2.17 0.031 2299 -650.2 300.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
25964 83.1 7.1 583 25966 done 0.68 0.17 0.119 2148 -300.0 - - 2298 - 300.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
26282 66.8 5.8 609 26287 roll 1.06 0.22 0.056 2245 440.9 2.22 0.044 892 -633.3 300.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
26322 64.1 7.1 612 26327 done 1.01 0.10 0.137 2219 -260.0 2.22 0.038 2315 641.0 300.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
26648 42.5 4.8 642 26670 done 1.08 - - 2219 - - - 2316 - 320.5 19.77 0.657 1623 -4.5 0.031 - - - - - - - - -
26987 22.3 5.2 674 27000 roll 1.22 0.15 0.050 2317 653.3 2.33 0.044 893 -610.7 329.0 8.10 0.577 1589 -4.2 0.017 - - - - - - - - -
27158 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27158 begin surface coast
27169 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27169 begin surface
SM 1.83 - - - - -8.60 5.72 0.032 99 -387.8 - - 2305 - 330.42 - - 1583 - - - - - - - -