OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.42 of 147.00 AH used of 24V (75.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.04 of 122.20 AH used of 10V (75.42% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.51, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.68 - - 100 - - - 2302 - -117.3 -41.33 - 2574 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -3.9 4 97 roll -0.68 7.00 0.234 1840 248.6 2.30 0.065 3706 610.4 -117.3 -20.95 - 3411 -40.0 - - - - - - - - - -
182 19.5 -14.1 14 189 done -0.49 0.20 0.119 1899 295.0 2.20 0.029 2288 -644.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
509 46.8 -6.4 45 513 roll -0.61 0.12 0.056 1819 -666.7 2.20 0.039 892 -634.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
767 76.4 -11.6 68 772 done -0.46 0.30 0.123 1900 270.0 2.22 0.036 2314 640.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1085 98.5 -7.2 85 1089 roll -0.60 0.12 0.058 1822 -650.0 2.25 0.039 887 -634.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1192 111.4 -12.6 90 1197 done -0.47 0.30 0.121 1902 266.7 2.22 0.040 2303 637.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1519 132.3 -5.3 106 1524 roll -0.64 0.15 0.051 1809 -620.0 2.22 0.039 888 -637.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1547 134.7 -9.3 107 1551 done -0.56 0.28 0.123 1881 257.1 2.22 0.044 2303 637.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1883 153.6 -5.5 122 1887 roll -0.70 0.12 0.059 1794 -725.0 2.25 0.052 3716 628.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1923 157.2 -10.8 123 1928 done -0.52 0.30 0.118 1886 306.7 2.17 0.037 2302 -651.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2252 177.1 -5.8 134 2257 roll -0.71 0.15 0.054 1791 -633.3 2.22 0.041 889 -636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2308 182.4 -10.4 135 2313 done -0.54 0.32 0.122 1881 281.2 2.25 0.043 2313 632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2622 199.0 -4.9 145 2623 done -0.72 0.12 0.059 1799 -683.3 - - 2313 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2927 226.4 -9.2 155 2932 roll -0.57 0.22 0.120 1871 327.3 2.28 0.042 888 -625.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2965 229.0 -5.8 156 2969 done -0.72 - - 1864 - 2.25 0.043 2311 632.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3290 248.3 -6.3 167 3294 roll -0.84 0.15 0.055 1771 -620.0 2.25 0.042 895 -629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3318 251.2 -10.7 168 3323 done -0.68 0.30 0.129 1852 270.0 2.22 0.044 2304 634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3653 276.0 -7.2 179 3655 done -0.76 - - 1852 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3959 297.8 -6.8 189 3964 roll -0.84 0.12 0.063 1781 -591.7 2.22 0.042 892 -636.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4037 305.7 -10.6 191 4042 done -0.66 0.30 0.121 1862 270.0 2.22 0.044 2302 635.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4386 326.1 -5.6 197 4388 done -0.79 0.12 0.061 1787 -625.0 - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4689 355.7 -10.0 202 4694 roll -0.62 0.22 0.124 1861 336.4 2.25 0.044 892 -626.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4729 358.5 -6.3 202 4734 done -0.78 0.12 0.059 1783 -650.0 2.25 0.040 2309 629.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5050 388.4 -9.4 208 5052 done -0.62 0.28 0.168 1864 289.3 - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5353 404.0 -4.8 213 5355 done -0.77 0.12 0.061 1785 -658.3 - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5656 430.3 -8.9 218 5660 roll -0.62 0.22 0.123 1860 340.9 2.25 0.044 894 -628.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5700 433.3 -5.7 218 5705 done -0.78 0.10 0.071 1791 -690.0 2.25 0.039 2313 630.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6017 458.5 -8.2 224 6021 roll -0.66 0.17 0.125 1851 352.9 2.25 0.045 891 -632.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6055 461.3 -6.2 224 6059 done -0.78 - - 1850 - 2.22 0.044 2302 635.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6381 479.2 -5.6 230 6383 done -0.89 0.15 0.055 1765 -566.7 - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6684 508.4 -9.8 235 6689 roll -0.67 0.28 0.127 1854 317.9 2.25 0.048 897 -624.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6717 510.6 -5.7 235 6721 done -0.78 - - 1850 - 2.22 0.046 2308 635.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7051 525.2 -4.4 241 7056 roll -0.90 0.15 0.053 1755 -633.3 2.25 0.055 3712 624.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7084 527.8 -8.8 241 7089 done -0.66 0.32 0.127 1854 309.4 2.17 0.033 2296 -652.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7417 541.0 -3.8 247 7421 roll -0.80 0.10 0.071 1790 -640.0 2.22 0.049 897 -630.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7444 542.8 -7.0 247 7449 done -0.73 0.20 0.128 1839 245.0 2.22 0.039 2305 634.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7776 559.1 -4.7 253 7780 roll -0.82 - - 1839 - 2.25 0.047 896 -626.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7804 560.8 -5.9 253 7808 done -0.91 0.12 0.060 1766 -608.3 2.25 0.040 2314 630.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8141 590.9 -9.1 259 8146 roll -0.72 0.22 0.129 1839 331.8 2.28 0.050 894 -622.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8174 593.4 -7.0 259 8178 done -0.79 - - 1837 - 2.25 0.041 2309 628.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8507 611.6 -5.5 265 8511 roll -0.87 0.10 0.070 1776 -610.0 2.25 0.045 893 -629.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8545 614.9 -9.7 265 8550 done -0.70 0.28 0.124 1850 264.3 2.25 0.044 2308 628.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8866 631.9 -5.2 271 8871 roll -0.84 0.12 0.064 1771 -658.3 2.28 0.050 3718 618.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8899 634.5 -8.6 271 8903 done -0.68 0.28 0.123 1855 300.0 2.20 0.035 2303 -643.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9226 651.2 -4.9 277 9228 done -0.84 0.12 0.063 1779 -633.3 - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9528 676.8 -8.7 282 9532 roll -0.70 0.20 0.124 1845 330.0 2.25 0.049 899 -624.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9555 678.7 -6.6 282 9559 done -0.77 - - 1838 - 2.22 0.046 2303 632.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9887 697.9 -5.7 288 9889 done -0.87 0.10 0.072 1771 -670.0 - - 2303 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10190 725.1 -9.2 293 10195 roll -0.70 0.22 0.124 1845 336.4 2.28 0.048 892 -618.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10245 728.8 -6.0 293 10252 done -0.85 0.10 0.073 1781 -640.0 2.25 0.040 2305 628.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10555 753.6 -8.1 299 10560 roll -0.73 0.20 0.122 1839 290.0 2.25 0.056 3709 624.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10576 755.2 -6.6 299 10580 done -0.73 - - 1839 - 2.17 0.035 2305 -647.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10920 770.4 -4.3 305 10922 done -0.86 0.10 0.078 1782 -570.0 - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11224 791.4 -7.0 310 11228 roll -0.74 0.17 0.122 1841 347.1 2.28 0.052 892 -619.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11251 793.2 -5.8 310 11255 done -0.81 - - 1837 - 2.25 0.041 2303 627.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11589 807.8 -4.3 316 11591 done -0.92 0.12 0.068 1776 -508.3 - - 2303 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11892 830.2 -7.6 321 11894 done -0.79 0.17 0.127 1828 305.9 - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12196 846.8 -5.4 326 12200 roll -0.87 - - 1828 - 2.28 0.054 891 -619.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12223 848.7 -5.8 326 12228 done -0.96 0.12 0.068 1768 -500.0 2.25 0.046 2302 627.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12555 877.4 -8.9 332 12560 roll -0.79 0.17 0.135 1816 282.4 2.30 0.053 3711 612.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12577 879.2 -7.8 332 12581 done -0.74 0.10 0.120 1843 270.0 2.20 0.035 2305 -639.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12914 897.8 -5.5 338 12919 roll -0.88 0.12 0.074 1789 -450.0 2.28 0.048 892 -619.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12947 900.5 -8.4 338 12952 done -0.80 0.17 0.134 1828 229.4 2.25 0.041 2301 626.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13274 921.5 -6.4 344 13278 roll -0.89 - - 1828 - 2.28 0.052 895 -616.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13295 923.2 -6.5 344 13300 done -0.97 0.12 0.071 1770 -483.3 2.25 0.042 2305 626.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13633 953.0 -8.9 350 13637 roll -0.82 0.17 0.137 1817 276.5 2.28 0.053 3710 616.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13666 955.4 -6.7 350 13670 done -0.88 - - 1818 - 2.22 0.037 2294 -637.8 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13992 976.2 -6.3 356 13996 roll -0.92 - - 1817 - 2.28 0.055 888 -616.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
14019 978.2 -7.0 356 14023 done -0.92 - - 1808 - 2.28 0.047 2312 624.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
14234 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14234 begin apogee
14240 992.2 6.5 360 14337 done -0.22 0.47 0.130 1953 308.5 - - 2312 - - 94.28 1.322 2931 -5.0 0.408 - - - - - - - - -
14337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14338 begin climb
14340 993.3 - 361 14447 roll 0.68 0.55 0.076 2148 354.5 2.53 0.055 3709 552.2 117.3 100.20 1.292 2451 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
14481 988.8 7.7 363 14486 done 0.27 0.40 0.173 2059 -222.5 2.38 0.036 2310 -587.8 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14824 973.0 4.6 369 14854 roll 0.47 0.15 0.072 2125 440.0 2.45 0.055 893 -578.4 143.6 22.05 1.223 2344 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
14899 968.6 6.2 370 14904 done 0.36 0.17 0.146 2080 -264.7 2.33 0.043 2301 604.3 143.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
15259 950.9 4.9 376 15279 roll 0.38 - - 2080 - 2.33 0.058 3710 604.7 161.1 15.55 1.183 2274 -4.4 0.382 - - - - - - - - -
15331 946.7 6.0 377 15335 done 0.38 - - 2087 - 2.28 0.040 2297 -619.7 161.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15685 929.0 4.9 383 15706 roll 0.40 - - 2087 - 2.35 0.051 3713 602.6 178.3 15.95 1.181 2202 -4.4 0.375 - - - - - - - - -
15728 926.6 5.3 383 15738 done 0.41 - - 2097 - 2.28 0.037 2295 -621.9 183.1 5.65 0.922 2184 -3.2 0.348 - - - - - - - - -
16043 910.0 5.2 388 16057 roll 0.42 - - 2096 - 2.35 0.053 3713 603.4 192.7 9.52 1.089 2145 -4.1 0.372 - - - - - - - - -
16075 908.0 5.5 388 16079 done 0.42 - - 2106 - 2.28 0.038 2296 -621.5 192.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16407 888.6 5.9 394 16408 done 0.42 - - 2106 - - - 2295 - 192.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16710 870.6 6.0 399 16714 roll 0.42 - - 2106 - 2.33 0.052 3716 609.9 192.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16737 868.6 6.1 399 16742 done 0.37 0.15 0.154 2077 -193.3 2.25 0.036 2302 -628.4 192.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17069 851.5 5.2 405 17081 done 0.53 0.15 0.071 2136 393.3 - - 2302 - 202.1 9.20 1.063 2107 -3.7 0.321 - - - - - - - - -
17372 831.0 6.8 410 17376 roll 0.66 - - 2143 - 2.28 0.052 893 -618.0 202.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
17502 821.7 6.6 412 17506 done 0.57 - - 2143 - 2.25 0.047 2305 627.6 202.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17873 792.4 8.0 418 17878 roll 0.41 0.20 0.146 2084 -295.0 2.28 0.052 3713 617.5 202.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17912 790.0 5.5 418 17916 done 0.48 - - 2091 - 2.22 0.035 2294 -639.2 202.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18233 775.2 4.5 424 18262 done 0.59 0.12 0.063 2154 525.0 - - 2294 - 231.3 26.55 1.145 1987 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
18536 751.7 8.0 429 18538 done 0.42 0.22 0.138 2091 -286.4 - - 2294 - 231.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18839 738.5 4.2 434 18875 done 0.60 0.15 0.058 2161 466.7 - - 2294 - 269.6 33.62 1.124 1831 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
19143 712.6 8.9 439 19147 roll 0.45 0.20 0.133 2100 -305.0 2.35 0.054 3720 606.8 269.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19169 710.4 6.6 439 19174 done 0.45 - - 2108 - 2.28 0.034 2306 -620.2 269.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19508 692.3 5.4 445 19512 roll 0.55 - - 2118 - 2.28 0.048 893 -619.7 271.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19530 690.9 5.7 445 19535 done 0.67 0.10 0.073 2172 540.0 2.25 0.041 2308 628.9 271.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19867 659.2 9.6 451 19872 roll 0.48 0.22 0.140 2103 -313.6 2.28 0.050 3712 615.8 271.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19917 655.5 6.5 451 19921 done 0.58 - - 2111 - 2.22 0.033 2291 -640.1 271.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20228 638.5 5.5 456 20230 done 0.67 0.12 0.059 2184 608.3 - - 2290 - 271.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20530 607.2 10.6 461 20535 roll 0.44 0.28 0.140 2099 -303.6 2.30 0.054 3709 617.0 271.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20557 604.7 7.9 461 20561 done 0.44 - - 2106 - 2.20 0.038 2306 -637.7 271.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20896 587.7 5.0 467 20915 roll 0.58 - - 2116 - 2.30 0.048 895 -613.5 285.7 13.32 0.978 1765 -4.2 0.274 - - - - - - - - -
20938 585.4 5.9 467 20943 done 0.75 0.15 0.058 2190 493.3 2.25 0.045 2312 629.8 285.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
21258 550.5 11.3 473 21263 roll 0.50 0.25 0.143 2114 -304.0 2.25 0.049 3717 624.4 285.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
21308 546.4 6.7 473 21313 done 0.59 - - 2121 - 2.22 0.038 2300 -638.3 285.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
21618 528.3 5.8 478 21623 roll 0.66 0.08 0.080 2185 800.0 2.25 0.048 886 -628.4 285.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21639 526.6 8.6 478 21644 done 0.66 0.17 0.135 2138 -276.5 2.25 0.041 2305 630.7 285.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21983 503.0 6.8 484 21987 roll 0.66 - - 2138 - 2.25 0.051 3707 623.1 285.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22026 499.5 7.6 484 22030 done 0.66 - - 2145 - 2.20 0.033 2303 -638.2 285.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22348 477.2 6.9 490 22349 done 0.61 - - 2145 - - - 2303 - 285.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22651 454.7 7.5 495 22652 done 0.57 - - 2145 - - - 2303 - 285.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
22955 431.3 7.7 500 22959 roll 0.53 0.12 0.140 2111 -283.3 2.28 0.048 3707 615.8 285.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22976 429.4 6.9 500 22980 done 0.53 - - 2118 - 2.20 0.032 2297 -640.9 285.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
23320 408.4 6.2 506 23323 roll 0.64 - - 2128 - 2.25 0.047 887 -626.7 285.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23348 406.5 7.3 506 23352 done 0.77 0.12 0.061 2200 600.0 2.25 0.041 2312 633.3 285.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23685 367.4 11.8 512 23690 roll 0.51 0.28 0.143 2114 -307.1 2.25 0.053 3708 620.4 285.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23734 363.4 6.6 512 23738 done 0.62 - - 2122 - 2.20 0.038 2300 -640.0 285.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
24045 346.5 5.5 517 24050 roll 0.71 0.12 0.060 2209 725.0 2.22 0.045 896 -632.4 286.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24078 343.5 10.8 517 24083 done 0.55 0.32 0.136 2115 -293.8 2.22 0.045 2306 635.1 286.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
24410 324.4 5.6 523 24414 roll 0.69 0.12 0.056 2197 683.3 2.25 0.050 3710 624.0 286.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
24439 321.8 9.6 523 24444 done 0.53 0.32 0.141 2114 -259.4 2.20 0.035 2298 -641.8 286.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
24771 302.7 5.5 529 24776 roll 0.67 0.12 0.056 2197 691.7 2.22 0.045 894 -632.4 288.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24804 299.8 8.9 529 24809 done 0.56 0.28 0.131 2117 -285.7 2.22 0.041 2305 635.6 288.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
25134 282.0 5.1 540 25154 roll 0.72 0.12 0.058 2195 650.0 2.28 0.049 3702 612.7 299.6 12.82 0.790 1709 -3.9 0.151 - - - - - - - - -
25176 277.9 11.4 541 25181 done 0.48 0.35 0.133 2101 -268.6 2.20 0.035 2296 -639.1 299.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
25500 255.6 8.3 552 25502 done 1.02 0.35 0.067 2228 362.9 - - 2296 - 299.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
25806 230.4 8.1 562 25810 roll 1.10 - - 2230 - 2.22 0.046 892 -632.4 299.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
25856 225.5 10.1 563 25861 done 0.85 0.17 0.140 2181 -288.2 2.22 0.038 2306 636.9 299.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
26175 195.8 9.3 574 26176 done 0.72 0.10 0.149 2154 -270.0 - - 2307 - 299.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
26480 174.5 6.7 584 26484 roll 0.72 - - 2162 - 2.28 0.046 884 -624.1 299.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
26542 170.3 6.8 586 26546 done 0.79 - - 2162 - 2.25 0.038 2311 634.2 299.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
26867 147.5 6.7 597 26871 roll 0.79 - - 2171 - 2.28 0.046 885 -625.4 299.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26895 145.6 6.7 598 26899 done 0.79 - - 2172 - 2.22 0.038 2305 639.6 299.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27216 123.6 6.6 614 27220 roll 0.79 - - 2181 - 2.22 0.046 893 -636.0 299.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27262 120.6 7.2 616 27266 done 0.84 - - 2180 - 2.22 0.038 2310 638.3 299.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27588 98.4 6.7 632 27592 roll 0.84 - - 2190 - 2.25 0.045 893 -629.8 299.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27615 96.5 5.9 633 27618 done 0.84 - - 2190 - 2.22 0.038 2312 639.2 299.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27938 76.9 6.0 651 27942 roll 0.84 - - 2200 - 2.25 0.045 893 -630.7 299.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27970 74.8 5.4 653 27977 done 0.84 - - 2200 - 2.22 0.038 2314 640.1 301.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
28298 52.6 7.0 684 28302 roll 0.78 0.12 0.127 2173 -225.0 2.25 0.044 893 -631.6 301.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
28325 50.8 4.3 686 28366 done 0.90 0.08 0.084 2226 662.5 2.20 0.038 2309 643.6 336.2 30.48 0.672 1559 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
28683 24.2 7.7 720 28688 roll 0.90 0.12 0.123 2189 -308.3 2.25 0.046 3713 624.0 336.2 - - 1554 - - - - - - - - - - -
28746 19.8 7.0 725 28750 done 1.03 0.10 0.067 2267 780.0 2.20 0.031 2295 -644.5 336.2 - - 1553 - - - - - - - - - - -
28925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28925 begin surface coast
28938 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28938 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.60 5.68 0.039 100 -381.5 - - 2294 - 338.51 - - 1550 - - - - - - - -