OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.27 of 147.00 AH used of 24V (75.33% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 29.91 of 122.20 AH used of 10V (75.52% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 101
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 100 - - - 2290 - -117.2 -31.33 - 2569 - - - - - - - - - - -
52 3.1 -5.9 3 86 roll -0.68 6.97 0.229 1836 249.1 2.33 0.068 3706 607.7 -117.2 -20.38 - 3410 -41.3 - - - - - - - - - -
136 15.7 -17.5 10 144 done -0.36 0.22 0.121 1922 390.9 2.22 0.030 2304 -631.5 -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
464 39.0 -6.9 41 465 done -0.73 0.25 0.054 1820 -408.0 - - 2303 - -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
782 73.6 -12.5 71 786 roll -0.53 0.20 0.123 1876 280.0 2.25 0.047 3706 623.6 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
887 83.5 -7.7 78 894 done -0.63 - - 1876 - 2.15 0.028 2300 -654.0 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1204 107.7 -7.7 94 1207 roll -0.63 - - 1876 - 2.20 0.048 901 -635.9 -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1249 111.2 -7.7 96 1253 done -0.70 - - 1868 - 2.20 0.043 2304 637.7 -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1577 134.5 -6.8 112 1581 roll -0.74 0.10 0.066 1796 -720.0 2.22 0.040 891 -636.5 -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1655 142.9 -10.4 115 1660 done -0.55 0.32 0.120 1886 281.2 2.22 0.039 2304 636.5 -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1979 162.6 -6.0 127 1983 roll -0.79 0.17 0.056 1804 -482.4 2.22 0.048 3708 632.4 -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2001 164.4 -7.6 127 2005 done -1.02 0.10 0.065 1747 -570.0 2.15 0.031 2305 -652.6 -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2313 206.8 -13.6 137 2318 roll -0.66 0.32 0.133 1852 328.1 2.22 0.042 898 -633.8 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2391 213.6 -7.9 139 2395 done -0.72 - - 1849 - 2.22 0.041 2307 634.7 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2709 234.6 -6.6 150 2713 roll -0.77 - - 1849 - 2.22 0.044 900 -633.8 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2737 236.8 -7.7 150 2744 done -0.83 0.10 0.071 1783 -660.0 2.22 0.046 2308 634.2 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3050 268.1 -10.1 161 3052 done -0.63 0.28 0.123 1867 300.0 - - 2308 - -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3357 287.0 -6.3 171 3361 roll -0.77 0.12 0.059 1789 -650.0 2.22 0.048 896 -636.0 -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3401 291.5 -11.0 172 3406 done -0.60 0.30 0.121 1873 280.0 2.22 0.044 2305 634.7 -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3722 311.6 -6.0 180 3724 done -0.77 0.15 0.053 1784 -593.3 - - 2305 - -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4026 342.2 -10.2 185 4031 roll -0.59 0.25 0.123 1868 336.0 2.25 0.044 894 -627.1 -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4081 346.1 -6.0 185 4088 done -0.75 0.10 0.067 1797 -710.0 2.22 0.042 2305 635.6 -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4392 373.3 -8.9 191 4396 roll -0.63 0.20 0.123 1863 330.0 2.25 0.046 891 -628.4 -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4441 376.9 -6.1 191 4446 done -0.79 0.12 0.059 1786 -641.7 2.22 0.041 2303 636.0 -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4751 405.6 -9.6 196 4753 done -0.63 0.25 0.121 1863 308.0 - - 2302 - -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5055 422.9 -5.5 201 5057 done -0.79 0.12 0.060 1783 -666.7 - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5358 451.3 -9.6 206 5363 roll -0.63 0.22 0.122 1857 336.4 2.22 0.048 899 -632.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5413 455.3 -6.0 206 5419 done -0.78 - - 1850 - 2.22 0.048 2301 631.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5724 471.5 -5.1 212 5725 done -0.89 0.15 0.056 1763 -580.0 - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6026 500.4 -9.8 217 6028 done -0.66 0.30 0.128 1854 303.3 - - 2301 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6329 515.2 -4.6 222 6334 roll -0.80 0.12 0.061 1781 -608.3 2.25 0.049 894 -625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6362 517.8 -8.9 222 6367 done -0.65 0.30 0.123 1861 266.7 2.25 0.044 2313 630.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6689 533.7 -4.8 228 6694 roll -0.82 0.15 0.055 1780 -540.0 2.25 0.046 901 -627.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6710 535.4 -7.1 228 6715 done -0.82 0.17 0.128 1820 235.3 2.22 0.044 2305 632.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7053 560.2 -7.3 234 7057 roll -0.82 - - 1820 - 2.25 0.044 897 -625.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7092 563.4 -8.4 234 7096 done -0.82 - - 1813 - 2.22 0.041 2302 632.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7424 589.5 -7.9 240 7425 done -0.82 - - 1813 - - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7727 612.8 -7.7 245 7731 roll -0.82 - - 1813 - 2.25 0.052 892 -626.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7772 616.4 -8.3 245 7776 done -0.82 - - 1808 - 2.25 0.041 2308 629.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8093 639.4 -7.1 251 8097 roll -0.82 - - 1808 - 2.25 0.045 895 -628.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8137 642.8 -7.7 251 8142 done -0.82 0.08 0.143 1820 150.0 2.25 0.046 2310 628.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8458 663.8 -6.6 257 8462 roll -0.82 - - 1820 - 2.25 0.050 898 -627.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8496 666.7 -7.7 257 8500 done -0.82 - - 1813 - 2.25 0.044 2296 621.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8823 690.7 -7.4 263 8826 roll -0.82 - - 1813 - 2.22 0.048 898 -629.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8861 694.1 -8.0 263 8865 done -0.82 - - 1808 - 2.22 0.041 2301 632.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9193 719.5 -7.7 269 9198 roll -0.82 - - 1808 - 2.25 0.047 890 -627.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9237 723.2 -8.3 269 9242 done -0.82 0.08 0.143 1820 150.0 2.25 0.041 2308 630.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9558 745.9 -7.1 275 9562 roll -0.82 - - 1820 - 2.25 0.046 899 -626.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9597 748.9 -8.0 275 9601 done -0.82 - - 1812 - 2.22 0.041 2305 633.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9923 772.8 -7.3 281 9927 roll -0.82 - - 1812 - 2.25 0.046 900 -624.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9968 776.3 -7.6 281 9972 done -0.82 - - 1808 - 2.22 0.043 2301 631.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10283 798.6 -7.0 287 10287 roll -0.82 - - 1808 - 2.25 0.046 894 -625.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10315 801.1 -7.4 287 10320 done -0.82 0.05 0.122 1818 200.0 2.28 0.044 2304 618.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10648 823.1 -6.6 293 10651 roll -0.86 - - 1817 - 2.25 0.047 898 -624.9 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10675 825.1 -7.3 293 10679 done -0.86 - - 1810 - 2.25 0.046 2313 628.9 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11012 848.4 -6.9 299 11016 roll -0.86 - - 1810 - 2.28 0.052 893 -622.8 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11050 851.4 -7.7 299 11054 done -0.86 - - 1804 - 2.25 0.043 2305 627.6 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11377 874.4 -7.1 305 11381 roll -0.86 - - 1805 - 2.25 0.051 902 -623.6 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11439 879.1 -7.6 306 11443 done -0.86 - - 1796 - 2.22 0.048 2302 630.6 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11804 905.0 -7.1 312 11806 done -0.81 0.12 0.135 1830 283.3 - - 2302 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12109 920.9 -5.2 317 12113 roll -0.90 0.10 0.081 1789 -410.0 2.25 0.054 902 -622.2 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12164 925.1 -8.5 317 12171 done -0.81 0.15 0.137 1822 220.0 2.22 0.042 2301 630.2 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12474 942.0 -5.4 323 12476 done -0.87 - - 1822 - - - 2301 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12778 958.0 -5.3 328 12782 roll -0.94 0.10 0.087 1782 -400.0 2.28 0.050 892 -618.0 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12840 962.7 -8.0 329 12845 done -0.84 0.17 0.138 1821 229.4 2.25 0.042 2304 627.6 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13206 982.3 -5.3 335 13210 roll -0.90 - - 1821 - 2.28 0.055 894 -618.4 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13239 984.3 -6.1 335 13244 done -0.96 0.08 0.094 1777 -550.0 2.25 0.043 2307 628.0 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13320 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13320 begin apogee
13326 990.1 7.2 337 13423 done -0.22 0.57 0.132 1954 310.5 - - 2307 - - 94.03 1.320 2931 -5.0 0.402 - - - - - - - - -
13423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13424 begin climb
13426 990.9 - 338 13530 done 0.68 0.60 0.075 2157 338.3 - - 2307 - 117.3 101.10 1.292 2452 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
13807 966.2 8.3 345 13812 roll 0.36 0.28 0.158 2081 -271.4 2.35 0.057 3708 596.2 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
13846 963.4 6.8 345 13850 done 0.31 - - 2089 - 2.25 0.038 2310 -621.3 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14166 945.4 5.5 351 14168 done 0.31 0.10 0.164 2065 -240.0 - - 2311 - 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14470 931.8 4.5 356 14500 roll 0.41 0.10 0.077 2106 410.0 2.33 0.058 3707 599.1 147.2 24.08 1.223 2331 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
14522 928.5 6.3 356 14527 done 0.28 0.22 0.155 2058 -218.2 2.28 0.035 2301 -616.7 147.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
14832 913.3 5.0 361 14852 roll 0.55 0.20 0.067 2140 410.0 2.35 0.054 3706 597.9 160.9 12.82 1.145 2274 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
14955 903.7 9.7 362 14960 done 0.28 0.32 0.160 2061 -246.9 2.28 0.041 2291 -620.6 160.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15265 889.7 4.5 367 15300 roll 0.58 0.17 0.068 2138 452.9 2.42 0.058 3717 589.3 191.1 27.08 1.209 2150 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
15405 879.6 8.2 369 15410 done 0.37 0.25 0.152 2080 -232.0 2.28 0.035 2305 -619.3 191.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
15765 865.1 3.7 375 15816 roll 0.54 0.12 0.064 2146 550.0 2.38 0.051 888 -595.4 243.0 45.08 1.213 1940 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
15839 860.4 6.1 376 15844 done 0.50 0.15 0.130 2107 -260.0 2.35 0.048 2309 604.7 243.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16188 841.1 5.6 382 16192 roll 0.55 - - 2107 - 2.30 0.053 3712 610.0 243.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16237 837.5 7.4 382 16242 done 0.55 - - 2114 - 2.25 0.036 2300 -627.6 243.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16547 817.2 6.6 387 16548 done 0.55 - - 2115 - - - 2300 - 243.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16850 797.5 6.5 392 16854 roll 0.55 - - 2115 - 2.33 0.052 3720 609.4 243.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16890 794.5 7.0 392 16894 done 0.55 - - 2124 - 2.25 0.035 2299 -631.6 243.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17212 770.6 7.5 398 17216 roll 0.55 - - 2124 - 2.30 0.051 3715 615.7 243.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17239 768.2 7.4 398 17243 done 0.50 0.10 0.154 2109 -150.0 2.22 0.036 2303 -636.0 243.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17570 746.8 6.4 404 17574 roll 0.56 - - 2118 - 2.28 0.050 889 -620.2 243.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17598 744.9 6.5 404 17603 done 0.65 0.08 0.086 2165 587.5 2.25 0.040 2307 630.2 243.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17930 711.9 10.3 410 17935 roll 0.46 0.20 0.143 2104 -305.0 2.25 0.050 3715 625.8 243.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17980 707.6 6.8 410 17984 done 0.50 - - 2113 - 2.22 0.035 2292 -641.0 243.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18290 687.2 6.5 415 18294 roll 0.50 - - 2113 - 2.30 0.055 3713 617.8 243.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18317 685.1 8.0 415 18322 done 0.50 - - 2121 - 2.22 0.035 2310 -632.0 243.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18656 662.5 6.7 421 18657 done 0.50 - - 2121 - - - 2310 - 243.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18958 642.8 6.4 426 18959 done 0.50 - - 2121 - - - 2310 - 243.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19262 624.4 6.1 431 19266 roll 0.50 - - 2121 - 2.28 0.050 3717 617.1 243.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19294 622.1 6.6 431 19299 done 0.50 0.10 0.146 2105 -160.0 2.20 0.032 2298 -645.0 243.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19627 606.0 4.8 437 19651 roll 0.62 0.10 0.068 2180 750.0 2.33 0.051 888 -605.2 264.0 17.25 1.012 1854 -4.2 0.268 - - - - - - - - -
19674 602.3 7.5 437 19679 done 0.47 0.28 0.131 2100 -285.7 2.25 0.046 2303 628.9 264.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19990 586.8 4.8 443 20014 roll 0.64 0.12 0.058 2179 658.3 2.33 0.058 3711 604.3 285.0 18.75 0.998 1769 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
20042 581.8 10.5 443 20047 done 0.40 0.35 0.140 2089 -257.1 2.25 0.041 2294 -629.8 285.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
20353 562.1 6.7 448 20358 roll 0.94 0.32 0.069 2205 362.5 2.30 0.051 3709 615.2 285.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
20403 557.4 9.9 448 20407 done 0.76 0.17 0.158 2168 -217.6 2.22 0.035 2296 -636.5 285.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
20713 529.3 9.1 453 20717 roll 0.61 0.12 0.154 2143 -208.3 2.25 0.048 893 -623.6 285.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
20745 526.6 7.8 453 20749 done 0.61 - - 2143 - 2.25 0.039 2311 630.2 285.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
21071 502.1 7.6 459 21075 roll 0.61 - - 2143 - 2.25 0.055 3708 620.9 285.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
21104 499.1 8.9 459 21109 done 0.55 0.12 0.136 2119 -200.0 2.20 0.032 2303 -638.6 285.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
21431 478.5 6.4 465 21435 roll 0.65 0.08 0.079 2185 825.0 2.25 0.051 896 -625.3 285.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21475 474.2 10.3 465 21480 done 0.54 0.25 0.130 2112 -292.0 2.25 0.044 2314 630.2 285.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21790 454.8 5.9 471 21794 roll 0.67 0.12 0.056 2192 666.7 2.25 0.049 3715 622.7 285.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21828 450.8 11.3 471 21833 done 0.41 0.40 0.142 2086 -265.0 2.22 0.038 2298 -638.3 285.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22149 427.4 7.8 477 22154 roll 0.98 0.35 0.064 2223 391.4 2.22 0.043 890 -634.2 285.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
22199 422.9 8.8 477 22204 done 0.90 0.12 0.153 2191 -266.7 2.25 0.044 2311 631.6 285.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
22509 389.9 10.8 482 22514 roll 0.68 0.17 0.147 2135 -329.4 2.28 0.051 3720 618.0 285.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
22564 384.8 8.1 482 22571 done 0.68 - - 2143 - 2.25 0.037 2307 -628.0 285.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
22874 362.6 7.2 488 22877 roll 0.68 - - 2153 - 2.28 0.047 884 -624.1 285.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
22902 360.4 7.2 488 22906 done 0.68 - - 2154 - 2.25 0.043 2307 632.4 285.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23240 334.4 7.8 494 23244 roll 0.62 - - 2153 - 2.28 0.049 3717 618.4 285.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23302 328.7 7.1 495 23307 done 0.55 0.17 0.130 2113 -235.3 2.20 0.033 2300 -644.1 285.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23669 308.9 5.3 501 23680 roll 0.72 0.15 0.056 2188 500.0 2.22 0.044 890 -635.1 291.7 6.03 0.690 1742 -3.0 0.143 - - - - - - - - -
23708 305.9 8.3 501 23712 done 0.72 0.12 0.134 2155 -275.0 2.22 0.039 2305 637.4 291.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24035 283.0 6.9 510 24039 roll 0.72 - - 2155 - 2.25 0.049 3714 626.2 291.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24080 279.4 6.7 511 24084 done 0.67 - - 2162 - 2.17 0.035 2305 -649.3 291.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
24410 253.5 8.0 522 24415 roll 0.60 0.12 0.142 2137 -208.3 2.22 0.045 893 -636.0 291.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
24425 252.2 7.9 522 24429 done 0.60 - - 2137 - 2.22 0.041 2303 635.1 291.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24745 233.1 6.0 533 24748 roll 0.67 - - 2137 - 2.25 0.049 3717 628.4 291.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
24766 231.5 6.1 533 24770 done 0.74 - - 2142 - 2.20 0.031 2290 -648.6 291.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25085 210.1 6.8 544 25089 roll 0.74 - - 2152 - 2.20 0.046 892 -635.5 291.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25106 208.6 6.9 544 25111 done 0.80 0.08 0.077 2212 750.0 2.22 0.041 2305 636.5 291.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
25419 172.4 12.2 554 25424 roll 0.53 0.30 0.133 2117 -316.7 2.25 0.048 3717 627.6 291.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
25482 167.2 6.7 556 25486 done 0.67 0.08 0.077 2185 850.0 2.17 0.032 2302 -652.1 291.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
25808 137.1 8.5 569 25813 roll 0.57 0.17 0.120 2126 -347.1 2.25 0.047 3717 628.9 291.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
25848 134.5 6.8 570 25855 done 0.73 0.10 0.066 2196 700.0 2.20 0.031 2290 -648.6 291.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
26165 111.1 6.8 586 26169 roll 0.64 0.20 0.116 2139 -285.0 2.20 0.044 896 -633.6 291.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
26198 109.5 3.3 587 26259 done 0.94 0.20 0.054 2224 425.0 2.20 0.037 2310 642.7 357.3 54.25 0.713 1473 -4.9 0.081 - - - - - - - - -
26573 74.0 9.7 608 26578 roll 0.83 0.17 0.122 2166 -341.2 2.28 0.047 3716 616.7 357.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
26602 71.5 7.4 610 26606 done 0.88 - - 2172 - 2.22 0.031 2300 -637.8 357.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
26929 52.9 5.3 640 26942 roll 1.08 0.17 0.053 2260 517.6 2.25 0.044 886 -628.4 363.6 5.18 0.528 1447 -3.5 0.037 - - - - - - - - -
26959 50.6 6.2 642 26965 done 1.16 - - 2260 - 2.22 0.037 2301 637.4 363.6 - - 1447 - - - - - - - - - - -
27286 20.2 10.6 673 27291 roll 1.01 0.15 0.131 2215 -300.0 2.28 0.048 3713 619.3 363.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
27319 17.3 7.6 675 27325 done 1.01 - - 2223 - 2.20 0.036 2304 -640.5 363.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
27546 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27546 begin surface coast
27570 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27570 begin surface
SM 1.79 - - - - -8.59 5.62 0.046 100 -377.8 - - 2302 - 365.25 - - 1442 - - - - - - - -