OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.87 of 147.00 AH used of 24V (95.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.53 of 122.20 AH used of 10V (97.11% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -12.4 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.99, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 71 VBD -0.72 - - 103 - - - 2298 - -146.6 -52.38 - 2801 - - - - - - - - - - -
74 3.6 -4.3 5 102 roll -0.72 7.05 0.259 1826 244.4 2.33 0.074 3717 609.0 -146.6 -16.12 - 3531 -45.3 - - - - - - - - - -
218 25.4 -13.3 17 222 done -0.57 0.17 0.140 1874 282.4 2.25 0.043 2294 -632.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
543 53.8 -7.9 47 546 roll -0.62 - - 1875 - 2.22 0.055 893 -631.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
600 58.4 -8.4 52 605 done -0.72 0.12 0.067 1811 -533.3 2.25 0.049 2308 628.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
933 99.3 -12.8 76 935 done -0.52 0.25 0.145 1884 292.0 - - 2308 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1241 123.4 -6.8 91 1243 done -0.65 0.10 0.074 1830 -540.0 - - 2308 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1560 153.3 -9.2 106 1564 roll -0.60 0.15 0.133 1873 286.7 2.28 0.054 886 -623.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1637 159.1 -7.0 108 1642 done -0.79 0.12 0.069 1805 -566.7 2.25 0.052 2307 631.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1955 189.7 -9.8 119 1960 roll -0.68 0.17 0.143 1861 329.4 2.25 0.054 893 -628.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2005 193.5 -6.7 120 2009 done -0.84 0.15 0.062 1787 -493.3 2.25 0.051 2311 630.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2318 226.3 -10.7 130 2320 done -0.67 0.22 0.143 1852 295.5 - - 2311 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2624 246.4 -6.4 140 2625 done -0.77 - - 1853 - - - 2311 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2930 266.8 -6.7 150 2934 roll -0.89 0.15 0.064 1782 -473.3 2.25 0.055 893 -630.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2964 270.0 -10.7 151 2968 done -0.74 0.20 0.150 1837 275.0 2.22 0.058 2303 635.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3304 295.8 -7.3 162 3305 done -0.79 - - 1838 - - - 2304 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3608 317.5 -7.1 168 3609 done -0.84 - - 1837 - - - 2304 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3911 339.1 -7.1 173 3916 roll -0.89 0.12 0.072 1780 -475.0 2.25 0.056 889 -628.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3944 342.4 -10.4 173 3949 done -0.75 0.22 0.147 1836 254.5 2.25 0.053 2311 632.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4270 364.9 -6.7 179 4271 done -0.81 - - 1836 - - - 2311 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4573 385.4 -6.7 184 4575 done -0.87 0.10 0.081 1792 -440.0 - - 2312 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4876 413.5 -9.4 189 4881 roll -0.77 0.15 0.144 1833 273.3 2.28 0.057 885 -625.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4931 417.9 -7.4 189 4938 done -0.85 - - 1832 - 2.25 0.058 2303 630.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5241 439.0 -6.8 195 5243 done -0.90 0.10 0.077 1781 -510.0 - - 2303 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5544 468.5 -10.0 200 5546 done -0.76 0.17 0.143 1832 300.0 - - 2303 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5848 490.9 -7.3 205 5849 done -0.83 - - 1831 - - - 2303 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6151 511.7 -6.8 210 6153 done -0.90 0.10 0.085 1788 -430.0 - - 2303 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6454 538.9 -9.1 215 6458 roll -0.80 0.15 0.143 1830 280.0 2.28 0.058 882 -623.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6503 543.0 -7.5 215 6507 done -0.88 - - 1822 - 2.25 0.053 2304 632.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6812 564.5 -7.0 220 6813 done -0.88 - - 1823 - - - 2304 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7116 584.5 -6.6 225 7120 roll -0.88 - - 1814 - 2.25 0.064 3710 624.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7143 586.5 -7.5 225 7147 done -0.92 - - 1815 - 2.20 0.051 2293 -644.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7481 610.6 -7.2 231 7482 done -0.92 - - 1814 - - - 2293 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7784 632.3 -7.2 236 7785 done -0.92 - - 1814 - - - 2293 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8087 655.0 -7.5 241 8088 done -0.92 - - 1814 - - - 2293 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8390 677.7 -7.4 246 8394 roll -0.92 - - 1806 - 2.30 0.068 3713 617.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8422 680.3 -7.8 246 8426 done -0.92 - - 1806 - 2.20 0.048 2304 -640.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8755 706.4 -7.9 252 8759 roll -0.92 - - 1806 - 2.25 0.068 893 -627.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8782 708.7 -9.0 252 8786 done -0.92 - - 1797 - 2.25 0.055 2308 628.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9120 736.1 -8.1 258 9124 roll -0.86 - - 1798 - 2.28 0.065 887 -623.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9147 738.4 -8.6 258 9152 done -0.81 0.12 0.162 1825 225.0 2.25 0.055 2302 628.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9479 758.6 -6.0 264 9480 done -0.89 - - 1826 - - - 2302 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9782 776.9 -6.0 269 9784 done -0.98 0.15 0.087 1771 -366.7 - - 2302 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10085 806.2 -10.0 274 10087 done -0.83 0.17 0.160 1819 282.4 - - 2302 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10388 829.2 -7.4 279 10389 done -0.89 - - 1819 - - - 2302 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10691 850.3 -6.9 284 10696 roll -0.94 0.10 0.104 1785 -340.0 2.28 0.063 890 -619.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10729 853.6 -9.9 284 10734 done -0.87 0.12 0.173 1810 208.3 2.25 0.062 2304 628.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11049 876.2 -7.0 290 11050 done -0.87 - - 1810 - - - 2304 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11352 897.0 -6.9 295 11356 roll -0.87 - - 1813 - 2.28 0.065 892 -619.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11373 898.5 -6.5 295 11377 done -0.87 - - 1807 - 2.25 0.057 2304 627.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11717 922.4 -6.9 301 11718 done -0.87 - - 1807 - - - 2304 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
12019 943.3 -6.9 306 12021 done -0.87 - - 1807 - - - 2304 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12323 964.7 -7.1 311 12327 roll -0.87 - - 1806 - 2.28 0.071 894 -618.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12362 967.7 -8.4 311 12366 done -0.87 - - 1798 - 2.25 0.059 2306 627.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12681 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12681 begin apogee
12686 991.7 7.4 317 12806 done -0.22 0.50 0.163 1948 300.0 - - 2306 - - 117.18 1.337 2931 -5.1 0.397 - - - - - - - - -
12807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12807 begin climb
12810 995.1 - 319 12939 roll 0.72 0.65 0.120 2151 312.3 2.53 0.073 3709 554.5 146.6 122.32 1.309 2331 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
12963 988.8 7.8 321 12968 done 0.38 0.32 0.196 2082 -215.6 2.38 0.050 2312 -587.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
13295 971.8 5.0 327 13334 roll 0.43 - - 2091 - 2.53 0.067 888 -562.8 187.1 33.55 1.262 2167 -4.8 0.389 - - - - - - - - -
13352 968.7 4.7 327 13404 done 0.57 0.12 0.101 2132 341.7 2.42 0.056 2305 585.5 239.2 46.20 1.259 1955 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
13719 939.2 8.2 334 13724 roll 0.47 0.12 0.173 2098 -283.3 2.38 0.068 3710 590.3 239.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13741 937.4 7.5 334 13745 done 0.41 - - 2104 - 2.30 0.053 2303 -611.7 239.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14078 916.1 6.3 340 14082 roll 0.41 - - 2115 - 2.35 0.070 886 -603.0 239.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14106 914.2 6.8 340 14110 done 0.47 - - 2115 - 2.33 0.058 2303 608.2 239.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14437 892.4 6.6 346 14441 roll 0.47 - - 2115 - 2.33 0.074 3711 604.3 239.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14470 889.7 8.1 346 14475 done 0.41 0.12 0.181 2091 -200.0 2.28 0.053 2301 -618.4 239.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14797 871.9 5.4 352 14827 roll 0.55 0.10 0.100 2134 430.0 2.42 0.067 891 -582.6 266.5 22.20 1.203 1843 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
14849 868.1 6.5 352 14853 done 0.55 - - 2135 - 2.35 0.061 2306 602.1 266.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15165 843.1 8.1 358 15169 roll 0.46 0.15 0.166 2096 -260.0 2.33 0.072 3712 603.4 266.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15185 841.3 7.3 358 15189 done 0.46 - - 2103 - 2.28 0.048 2302 -618.4 266.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15530 821.7 5.7 364 15550 roll 0.56 - - 2114 - 2.35 0.067 891 -600.4 284.5 16.05 1.148 1769 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
15567 819.5 5.4 364 15599 done 0.71 0.15 0.093 2162 320.0 2.33 0.054 2304 606.4 313.6 26.38 1.166 1651 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
15956 780.5 10.4 371 15961 roll 0.55 0.17 0.168 2119 -252.9 2.35 0.071 3719 602.1 313.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16011 775.1 7.8 371 16018 done 0.61 - - 2127 - 2.30 0.053 2298 -617.8 313.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16321 752.5 7.3 377 16325 roll 0.61 - - 2136 - 2.33 0.064 888 -605.2 313.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16342 750.9 7.2 377 16346 done 0.66 - - 2136 - 2.30 0.056 2306 616.5 313.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16680 726.0 7.4 383 16684 roll 0.66 - - 2136 - 2.33 0.069 3724 608.6 313.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16723 722.3 8.3 383 16727 done 0.66 - - 2146 - 2.28 0.054 2301 -624.1 313.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17045 695.5 8.4 389 17049 roll 0.58 - - 2157 - 2.33 0.066 882 -609.0 313.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
17066 693.6 8.5 389 17071 done 0.54 0.15 0.153 2118 -260.0 2.30 0.054 2309 620.4 313.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17404 672.5 6.2 395 17408 roll 0.63 - - 2118 - 2.28 0.070 3713 615.8 316.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17448 669.1 9.0 395 17452 done 0.70 0.10 0.082 2166 480.0 2.25 0.048 2298 -628.9 316.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17762 636.7 10.6 401 17767 roll 0.54 0.17 0.162 2123 -252.9 2.30 0.064 881 -616.1 316.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17795 633.9 6.7 401 17799 done 0.64 - - 2123 - 2.30 0.054 2315 623.5 316.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
18121 612.6 6.5 407 18123 done 0.73 0.12 0.084 2173 416.7 - - 2315 - 316.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18424 580.2 10.9 412 18426 done 0.55 0.20 0.160 2120 -265.0 - - 2315 - 316.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18728 561.8 5.8 417 18748 roll 0.67 0.10 0.083 2163 430.0 2.30 0.070 3716 609.1 330.8 14.23 0.989 1581 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
18770 557.9 10.9 417 18775 done 0.56 0.20 0.163 2121 -210.0 2.28 0.048 2297 -622.4 330.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
19091 538.6 5.8 423 19111 roll 0.70 0.12 0.071 2185 533.3 2.35 0.063 890 -598.7 344.5 12.68 0.958 1526 -4.3 0.257 - - - - - - - - -
19133 535.1 10.2 423 19138 done 0.62 0.20 0.149 2131 -270.0 2.30 0.057 2307 616.1 344.5 - - 1524 - - - - - - - - - - -
19454 514.2 6.4 429 19458 roll 0.71 0.10 0.077 2177 460.0 2.28 0.067 3712 616.2 344.5 - - 1522 - - - - - - - - - - -
19503 509.1 11.5 429 19508 done 0.55 0.25 0.164 2120 -228.0 2.25 0.052 2301 -627.1 344.5 - - 1522 - - - - - - - - - - -
19814 490.7 5.7 434 19838 roll 0.74 0.15 0.067 2196 506.7 2.38 0.062 892 -592.0 363.7 17.00 0.949 1447 -4.4 0.240 - - - - - - - - -
19872 485.2 10.3 434 19879 done 0.65 0.20 0.149 2142 -270.0 2.30 0.055 2303 613.5 363.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
20182 463.2 6.9 440 20186 roll 0.71 - - 2141 - 2.30 0.069 3711 612.2 363.7 - - 1443 - - - - - - - - - - -
20226 459.6 8.7 440 20231 done 0.78 - - 2148 - 2.25 0.051 2298 -628.0 363.7 - - 1443 - - - - - - - - - - -
20543 434.9 7.9 446 20547 roll 0.78 - - 2159 - 2.28 0.061 890 -617.5 363.7 - - 1443 - - - - - - - - - - -
20564 433.0 7.7 446 20568 done 0.83 - - 2159 - 2.28 0.051 2310 622.8 363.7 - - 1442 - - - - - - - - - - -
20908 402.8 8.9 452 20912 roll 0.83 - - 2159 - 2.28 0.065 3717 617.1 363.7 - - 1442 - - - - - - - - - - -
20952 398.4 11.1 452 20956 done 0.83 - - 2168 - 2.25 0.045 2292 -633.3 363.7 - - 1442 - - - - - - - - - - -
21273 366.8 9.9 458 21277 roll 0.76 - - 2179 - 2.25 0.062 894 -621.3 363.7 - - 1442 - - - - - - - - - - -
21299 364.0 9.0 458 21303 done 0.76 - - 2179 - 2.25 0.051 2303 626.2 363.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
21638 328.5 10.7 464 21642 roll 0.63 0.15 0.160 2140 -260.0 2.28 0.061 3714 618.9 363.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
21687 323.7 8.7 464 21691 done 0.71 - - 2148 - 2.22 0.046 2302 -636.0 363.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
21997 300.5 7.5 469 22001 roll 0.76 - - 2158 - 2.28 0.062 883 -622.4 363.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
22030 297.8 7.6 469 22035 done 0.87 0.10 0.080 2209 510.0 2.25 0.051 2307 632.9 363.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
22365 252.0 13.9 480 22370 roll 0.60 0.25 0.170 2134 -300.0 2.25 0.061 3717 626.7 363.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
22422 246.4 7.0 481 22428 done 0.71 - - 2143 - 2.22 0.045 2297 -639.6 363.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
22735 225.8 6.6 492 22739 roll 0.83 0.12 0.077 2214 591.7 2.25 0.060 891 -624.9 363.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
22763 223.3 10.1 493 22768 done 0.77 0.17 0.156 2166 -282.4 2.25 0.052 2309 630.2 363.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
23098 191.7 9.2 504 23102 roll 0.77 - - 2165 - 2.25 0.062 3711 623.1 363.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
23147 186.7 8.8 505 23151 done 0.77 - - 2173 - 2.22 0.045 2296 -637.4 363.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
23466 158.5 8.9 516 23470 roll 0.73 - - 2184 - 2.25 0.061 889 -625.3 363.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
23494 155.9 8.1 517 23499 done 0.73 0.10 0.147 2159 -250.0 2.25 0.056 2310 631.6 363.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
23811 133.4 6.3 531 23815 roll 0.86 0.10 0.081 2209 500.0 2.25 0.061 3716 624.9 363.7 - - 1440 - - - - - - - - - - -
23849 129.6 10.1 532 23856 done 0.74 0.20 0.156 2164 -225.0 2.22 0.046 2295 -640.1 363.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
24165 108.4 7.3 548 24170 roll 1.23 0.28 0.081 2267 367.9 2.25 0.058 878 -629.8 363.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
24220 103.8 9.0 550 24224 done 1.23 - - 2267 - 2.25 0.051 2305 634.2 363.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
24546 58.8 14.2 573 24551 roll 0.88 0.25 0.170 2190 -308.0 2.25 0.060 3713 625.8 363.7 - - 1440 - - - - - - - - - - -
24645 48.3 9.0 581 24652 done 0.88 - - 2198 - 2.22 0.044 2307 -633.3 363.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
24971 22.6 6.6 612 24975 roll 0.88 - - 2209 - 2.25 0.061 893 -628.4 363.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
24994 21.1 6.6 613 25000 done 0.94 - - 2209 - 2.22 0.051 2312 639.2 363.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
25253 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25253 begin surface coast
25277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25277 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.61 5.55 0.058 102 -379.6 - - 2313 - 365.99 - - 1439 - - - - - - - -