OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.84 of 147.00 AH used of 24V (75.62% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.53 of 122.20 AH used of 10V (75.83% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 99
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2306 - -117.3 -42.15 - 2806 - - - - - - - - - - -
62 3.7 -6.4 4 88 roll -0.68 7.03 0.237 1847 248.8 2.30 0.065 903 -610.0 -117.3 -13.27 - 3412 -45.7 - - - - - - - - - -
279 35.4 -11.6 23 286 done -0.50 0.20 0.131 1895 240.0 2.20 0.040 2299 634.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
606 57.2 -6.9 54 610 roll -0.61 0.10 0.064 1824 -710.0 2.22 0.040 894 -632.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
640 60.8 -11.2 57 645 done -0.47 0.28 0.124 1898 264.3 2.22 0.038 2308 636.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
976 84.6 -6.7 85 980 roll -0.59 0.10 0.064 1831 -670.0 2.25 0.040 888 -631.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1016 88.5 -10.3 87 1021 done -0.45 0.28 0.121 1903 257.1 2.22 0.038 2298 635.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1343 109.3 -6.0 103 1347 roll -0.60 0.12 0.056 1821 -683.3 2.22 0.041 888 -635.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1393 114.2 -11.0 105 1398 done -0.45 0.30 0.119 1902 270.0 2.25 0.038 2315 634.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1709 134.1 -5.9 120 1713 roll -0.67 0.15 0.058 1834 -453.3 2.25 0.045 887 -634.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1732 135.6 -6.9 121 1736 done -0.89 - - 1824 - 2.22 0.041 2305 638.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2047 163.8 -8.8 134 2051 roll -0.80 - - 1815 - 2.25 0.055 3718 628.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2075 166.5 -9.7 134 2082 done -0.75 0.10 0.127 1842 270.0 2.17 0.030 2294 -656.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2387 190.1 -7.5 145 2391 roll -0.75 - - 1842 - 2.17 0.050 898 -643.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2432 193.7 -8.2 146 2436 done -0.75 - - 1837 - 2.20 0.039 2301 637.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2755 219.9 -8.2 157 2759 roll -0.75 - - 1835 - 2.20 0.042 898 -637.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2793 223.3 -8.4 158 2797 done -0.75 - - 1828 - 2.22 0.044 2309 635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3129 251.5 -8.4 169 3133 roll -0.75 - - 1828 - 2.25 0.044 892 -629.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3192 256.7 -8.3 171 3196 done -0.75 - - 1821 - 2.25 0.039 2311 630.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3527 284.7 -8.2 182 3532 roll -0.69 0.12 0.131 1857 300.0 2.22 0.042 899 -636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3572 288.0 -7.2 183 3576 done -0.80 0.10 0.066 1783 -740.0 2.22 0.045 2308 634.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3889 320.3 -10.5 191 3891 done -0.62 0.28 0.124 1866 296.4 - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4191 338.1 -5.6 196 4195 roll -0.76 0.12 0.061 1791 -625.0 2.25 0.045 893 -629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4246 343.2 -10.0 196 4253 done -0.61 0.28 0.122 1865 264.3 2.22 0.046 2304 635.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4556 361.4 -5.7 202 4561 roll -0.75 0.10 0.071 1798 -670.0 2.22 0.048 900 -632.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4589 364.2 -9.6 202 4594 done -0.62 0.25 0.121 1865 268.0 2.22 0.044 2311 635.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4921 383.9 -5.8 208 4926 roll -0.77 0.12 0.061 1790 -625.0 2.25 0.049 894 -629.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4966 387.8 -9.6 208 4971 done -0.62 0.28 0.120 1865 267.9 2.22 0.039 2302 634.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5283 405.4 -5.3 214 5287 roll -0.77 0.12 0.061 1793 -600.0 2.25 0.047 890 -627.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5310 407.7 -9.0 214 5315 done -0.71 0.22 0.120 1850 259.1 2.25 0.039 2310 631.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5642 428.3 -6.1 220 5647 roll -0.82 0.10 0.068 1790 -600.0 2.25 0.044 896 -628.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5691 432.9 -9.7 220 5696 done -0.68 0.25 0.118 1858 272.0 2.22 0.044 2303 633.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6002 451.2 -5.7 225 6004 done -0.81 0.12 0.058 1781 -641.7 - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6304 480.2 -9.8 230 6309 roll -0.64 0.22 0.122 1856 340.9 2.25 0.050 901 -623.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6367 484.4 -6.5 231 6371 done -0.81 0.10 0.067 1781 -750.0 2.22 0.041 2306 632.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6732 518.8 -9.6 237 6737 roll -0.65 0.22 0.123 1856 340.9 2.25 0.051 899 -625.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6771 521.8 -6.2 237 6775 done -0.80 0.10 0.067 1783 -730.0 2.22 0.041 2306 633.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7091 551.7 -9.6 243 7096 roll -0.66 0.20 0.121 1850 335.0 2.22 0.050 897 -634.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7136 555.1 -6.6 243 7141 done -0.80 0.10 0.068 1786 -640.0 2.22 0.046 2304 633.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7452 582.8 -8.9 249 7454 done -0.67 0.22 0.120 1855 313.6 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7754 599.2 -5.3 254 7759 roll -0.83 0.12 0.061 1781 -616.7 2.25 0.048 892 -627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7787 601.9 -8.8 254 7792 done -0.70 0.25 0.122 1847 264.0 2.25 0.040 2313 631.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8114 620.0 -5.4 260 8118 roll -0.84 0.12 0.061 1777 -583.3 2.25 0.046 899 -628.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8158 623.9 -9.6 260 8163 done -0.68 0.28 0.120 1852 267.9 2.22 0.041 2307 634.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8474 641.0 -5.3 266 8475 done -0.83 0.12 0.061 1778 -616.7 - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8776 668.2 -9.2 271 8781 roll -0.69 0.20 0.123 1845 335.0 2.25 0.045 901 -624.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8826 671.9 -6.4 271 8830 done -0.83 - - 1838 - 2.22 0.046 2309 634.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9135 689.7 -5.8 276 9140 roll -0.93 0.15 0.055 1756 -546.7 2.25 0.046 895 -628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9168 692.6 -9.6 276 9173 done -0.71 0.32 0.128 1844 275.0 2.22 0.044 2303 634.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9495 710.2 -5.2 282 9497 done -0.84 0.10 0.070 1780 -640.0 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9797 734.6 -8.2 287 9802 roll -0.71 0.20 0.120 1844 320.0 2.25 0.044 895 -626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9853 738.0 -5.3 287 9860 done -0.87 0.05 0.072 1790 -1080.0 2.25 0.043 2302 625.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10163 760.4 -7.4 293 10165 done -0.78 0.15 0.125 1834 293.3 - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10466 776.2 -5.1 298 10471 roll -0.88 0.10 0.073 1782 -520.0 2.25 0.046 895 -625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10505 779.1 -7.4 298 10510 done -0.75 0.22 0.122 1839 259.1 2.25 0.042 2312 629.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10826 795.8 -5.1 304 10828 done -0.87 0.10 0.077 1788 -510.0 - - 2312 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11128 819.6 -8.1 309 11133 roll -0.78 0.15 0.123 1833 300.0 2.28 0.051 895 -621.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11191 823.9 -6.4 310 11195 done -0.90 - - 1825 - 2.25 0.044 2311 629.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11558 847.9 -6.6 316 11562 roll -0.97 0.12 0.070 1766 -491.7 2.28 0.048 894 -621.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11607 852.6 -10.2 316 11612 done -0.79 0.25 0.126 1830 256.0 2.25 0.042 2308 628.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11917 872.9 -6.4 321 11921 roll -0.88 - - 1830 - 2.25 0.054 902 -624.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11958 875.7 -7.4 321 11963 done -0.99 0.15 0.061 1760 -466.7 2.22 0.043 2304 631.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12279 907.0 -10.0 327 12284 roll -0.80 0.20 0.133 1816 280.0 2.28 0.055 3712 617.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12318 910.3 -6.7 327 12322 done -0.88 - - 1816 - 2.20 0.038 2297 -643.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12639 932.1 -6.8 333 12642 roll -0.88 - - 1815 - 2.25 0.055 891 -624.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12679 935.1 -7.9 333 12683 done -0.88 - - 1808 - 2.25 0.041 2302 627.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13005 959.8 -7.6 339 13009 roll -0.88 - - 1808 - 2.28 0.054 892 -618.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13050 963.7 -8.9 339 13054 done -0.88 - - 1799 - 2.25 0.042 2303 627.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13365 989.3 -8.1 345 13369 roll -0.84 - - 1799 - 2.28 0.054 893 -618.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13374 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13374 begin apogee
13382 990.5 8.1 345 13479 done -0.22 0.47 0.124 1948 317.0 - - 2304 - - 94.10 1.324 2931 -5.0 0.408 - - - - - - - - -
13480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13480 begin climb
13482 992.5 - 346 13589 roll 0.68 0.57 0.078 2147 349.1 2.53 0.056 3707 554.5 117.3 100.22 1.295 2451 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
13623 990.9 7.4 348 13628 done 0.28 0.38 0.171 2064 -218.4 2.35 0.036 2310 -594.5 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13967 979.2 3.4 354 14026 done 0.47 0.12 0.074 2117 441.7 - - 2309 - 178.2 52.17 1.272 2203 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
14330 956.7 6.4 360 14334 roll 0.59 - - 2122 - 2.35 0.054 888 -604.7 178.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14452 948.3 7.2 361 14459 done 0.55 - - 2122 - 2.30 0.042 2305 616.1 178.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14763 925.1 7.7 367 14767 roll 0.44 0.12 0.153 2084 -316.7 2.30 0.054 3713 612.2 178.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14817 921.1 7.4 367 14824 done 0.44 - - 2092 - 2.28 0.035 2296 -621.5 178.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
15128 902.3 6.0 373 15129 done 0.44 - - 2092 - - - 2296 - 178.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
15430 884.4 5.9 378 15434 roll 0.44 - - 2092 - 2.33 0.056 3720 611.2 178.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
15469 881.7 6.8 378 15473 done 0.44 - - 2102 - 2.22 0.035 2303 -638.3 178.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
15795 861.5 6.1 384 15796 done 0.44 - - 2102 - - - 2303 - 178.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
16098 843.4 6.0 389 16102 roll 0.44 - - 2102 - 2.30 0.053 3714 613.5 178.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
16143 840.2 7.3 389 16148 done 0.36 0.15 0.153 2073 -193.3 2.22 0.035 2298 -637.8 178.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
16458 825.7 4.6 395 16485 roll 0.63 0.17 0.068 2158 500.0 2.30 0.054 887 -613.5 203.7 21.02 1.164 2099 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
16547 819.6 6.8 396 16552 done 0.48 0.20 0.137 2103 -275.0 2.30 0.041 2314 620.4 203.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16884 803.4 4.6 402 16914 roll 0.51 - - 2103 - 2.35 0.055 3712 594.9 229.9 23.30 1.151 1992 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
16950 799.8 5.8 403 16954 done 0.51 - - 2110 - 2.28 0.035 2294 -621.9 229.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17315 780.0 5.4 409 17319 roll 0.51 - - 2110 - 2.33 0.050 3713 609.0 231.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17337 778.5 5.9 409 17341 done 0.51 - - 2120 - 2.22 0.041 2302 -635.6 231.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17681 756.8 6.4 415 17685 roll 0.51 - - 2120 - 2.30 0.054 3716 614.8 231.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17725 753.3 7.7 415 17730 done 0.44 0.15 0.145 2090 -200.0 2.22 0.038 2304 -636.0 231.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18041 737.8 4.8 421 18066 roll 0.59 0.12 0.063 2165 625.0 2.30 0.051 893 -613.5 252.2 19.55 1.101 1902 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
18083 734.6 8.6 421 18088 done 0.47 0.22 0.130 2101 -290.9 2.28 0.041 2308 620.6 252.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18404 716.6 5.5 427 18408 roll 0.58 0.10 0.066 2159 580.0 2.28 0.050 3712 615.8 252.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18448 712.4 10.2 427 18453 done 0.37 0.32 0.139 2074 -265.6 2.22 0.034 2300 -636.0 252.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18764 692.9 6.5 433 18768 roll 0.87 0.32 0.083 2191 365.6 2.30 0.051 3710 613.0 252.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18813 688.5 9.0 433 18818 done 0.66 0.20 0.155 2147 -220.0 2.22 0.035 2294 -637.8 252.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19124 664.2 7.7 438 19125 done 0.55 0.10 0.160 2121 -260.0 - - 2294 - 252.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19426 645.6 6.0 443 19430 roll 0.55 - - 2120 - 2.30 0.055 3712 616.5 252.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19470 642.3 8.0 443 19474 done 0.55 - - 2128 - 2.22 0.040 2293 -639.2 252.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19785 620.5 7.0 449 19786 done 0.55 - - 2128 - - - 2293 - 252.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20088 600.0 6.8 454 20092 roll 0.55 - - 2128 - 2.30 0.050 3717 619.1 252.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20128 596.8 8.9 454 20133 done 0.50 0.12 0.140 2104 -200.0 2.22 0.033 2291 -642.3 252.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20449 579.7 5.3 460 20463 roll 0.62 0.10 0.067 2181 770.0 2.30 0.048 886 -610.9 259.5 6.45 0.840 1872 -3.6 0.267 - - - - - - - - -
20480 577.2 7.9 460 20485 done 0.48 0.28 0.133 2101 -285.7 2.25 0.046 2308 632.0 259.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20812 558.4 5.5 466 20817 roll 0.61 0.12 0.058 2182 675.0 2.25 0.056 3707 621.8 259.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20856 553.9 13.1 466 20862 done 0.32 0.43 0.145 2071 -258.1 2.17 0.039 2306 -645.6 259.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21172 532.3 7.3 472 21177 roll 0.84 0.30 0.069 2186 383.3 2.28 0.054 3706 614.0 259.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21221 527.8 8.5 472 21226 done 0.73 0.15 0.155 2157 -193.3 2.20 0.038 2299 -639.5 259.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21533 500.0 9.1 477 21538 roll 0.60 0.10 0.162 2140 -170.0 2.25 0.047 893 -624.9 259.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21555 497.9 8.7 477 21559 done 0.54 - - 2140 - 2.25 0.046 2310 629.8 259.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21893 470.4 8.2 483 21897 roll 0.49 0.12 0.133 2105 -291.7 2.25 0.050 3707 620.9 259.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21948 466.0 8.2 483 21955 done 0.57 - - 2113 - 2.20 0.032 2308 -635.9 259.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22258 446.0 6.3 489 22260 done 0.65 0.10 0.068 2182 690.0 - - 2307 - 259.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22561 414.1 10.8 494 22566 roll 0.40 0.30 0.140 2089 -310.0 2.28 0.053 3710 615.4 259.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22605 410.8 5.8 494 22610 done 0.56 0.08 0.081 2157 850.0 2.20 0.032 2291 -645.0 259.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22920 384.9 8.4 500 22922 done 0.43 0.22 0.128 2091 -300.0 - - 2290 - 259.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23223 366.3 6.4 505 23228 roll 0.88 0.28 0.062 2200 389.3 2.30 0.052 3712 618.3 259.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23302 357.8 12.4 506 23307 done 0.52 0.35 0.149 2110 -257.1 2.20 0.034 2296 -643.6 259.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23651 335.5 6.0 512 23652 done 0.64 0.10 0.065 2182 720.0 - - 2295 - 259.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23955 306.1 10.0 517 23960 roll 0.41 0.28 0.135 2094 -314.3 2.25 0.048 3708 628.0 259.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24011 302.5 4.8 517 24036 done 0.60 0.10 0.065 2173 790.0 2.20 0.032 2293 -643.2 281.6 20.05 0.831 1782 -4.3 0.171 - - - - - - - - -
24360 274.9 8.3 528 24362 done 0.46 0.25 0.127 2099 -296.0 - - 2292 - 281.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24665 257.1 7.1 538 24670 roll 1.08 0.38 0.061 2243 378.9 2.30 0.049 3712 617.4 281.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
24737 248.8 15.0 540 24743 done 0.59 0.45 0.154 2126 -260.0 2.20 0.036 2305 -639.5 281.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
25062 229.5 5.5 551 25064 done 0.70 0.10 0.064 2198 720.0 - - 2304 - 281.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
25368 198.3 10.4 561 25373 roll 0.46 0.32 0.130 2096 -318.8 2.28 0.054 3710 616.7 281.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
25407 195.3 5.1 562 25422 done 0.65 0.12 0.058 2172 633.3 2.20 0.031 2289 -645.9 292.4 9.65 0.713 1738 -3.8 0.114 - - - - - - - - -
25735 166.8 9.2 573 25740 roll 0.56 0.17 0.117 2115 -335.3 2.30 0.048 3714 619.6 292.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
25779 163.1 8.5 574 25784 done 0.73 0.12 0.057 2201 716.7 2.20 0.031 2298 -643.6 292.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
26100 129.7 9.9 588 26104 roll 0.55 0.25 0.122 2128 -292.0 2.22 0.044 890 -634.2 292.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
26127 127.6 6.0 589 26131 done 0.67 - - 2128 - 2.22 0.037 2308 638.7 292.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
26443 108.6 6.0 604 26448 roll 1.21 0.35 0.070 2259 374.3 2.25 0.051 3717 626.2 292.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
26538 99.4 11.2 608 26543 done 0.83 0.30 0.140 2179 -266.7 2.20 0.039 2305 -641.8 292.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
26854 80.5 5.6 623 26858 roll 0.83 - - 2179 - 2.25 0.048 3710 624.4 292.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
26887 78.3 8.3 625 26894 done 0.83 - - 2187 - 2.22 0.032 2295 -637.4 292.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
27215 58.4 6.2 656 27219 roll 0.83 - - 2187 - 2.28 0.048 3717 623.7 292.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
27237 56.6 5.8 657 27244 done 0.78 0.10 0.132 2170 -170.0 2.17 0.031 2303 -651.6 292.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
27562 41.0 4.4 688 27597 roll 0.95 0.12 0.060 2255 708.3 2.25 0.044 890 -628.0 325.2 27.70 0.663 1603 -4.7 0.032 - - - - - - - - -
27626 37.2 6.0 693 27633 done 0.90 0.20 0.116 2194 -305.0 2.22 0.038 2305 637.4 325.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
27953 21.9 5.1 724 27968 roll 1.02 0.10 0.064 2270 760.0 2.30 0.052 3730 619.6 336.7 9.93 0.597 1558 -4.2 0.017 - - - - - - - - -
28002 17.4 10.7 728 28009 done 0.74 0.40 0.130 2159 -277.5 2.22 0.031 2298 -645.0 336.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
28240 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28240 begin surface coast
28264 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28264 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.59 5.43 0.041 100 -379.2 - - 2297 - 338.27 - - 1552 - - - - - - - -