OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.70 of 147.00 AH used of 24V (75.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.41 of 122.20 AH used of 10V (75.94% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.68 - - 99 - - - 2294 - -117.3 -31.55 - 2550 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -5.5 3 88 roll -0.68 7.20 0.242 1842 242.1 2.25 0.060 894 -622.2 -117.3 -21.25 - 3411 -40.5 - - - - - - - - - -
325 41.8 -14.8 27 330 done -0.44 0.25 0.128 1907 260.0 2.22 0.041 2299 632.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
657 60.7 -4.9 58 664 done -0.60 0.12 0.056 1819 -733.3 - - 2300 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
979 98.2 -12.4 82 984 roll -0.40 0.28 0.123 1909 321.4 2.22 0.047 898 -631.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1042 103.5 -7.1 85 1047 done -0.62 0.15 0.051 1811 -653.3 2.22 0.038 2314 637.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1369 142.0 -11.8 101 1371 done -0.45 0.30 0.121 1903 306.7 - - 2314 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1676 161.4 -6.4 113 1680 roll -0.84 0.22 0.058 1807 -436.4 2.25 0.048 3714 622.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1748 167.3 -8.7 115 1753 done -0.72 0.15 0.120 1850 286.7 2.20 0.031 2290 -647.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2077 188.3 -6.1 126 2080 roll -0.72 - - 1849 - 2.20 0.043 889 -636.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2127 191.5 -6.5 127 2131 done -0.77 - - 1850 - 2.25 0.039 2312 632.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2445 213.0 -7.0 138 2450 roll -0.81 0.10 0.068 1784 -660.0 2.25 0.044 893 -630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2517 221.0 -12.1 140 2522 done -0.61 0.30 0.123 1867 276.7 2.22 0.040 2305 636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2842 243.3 -6.7 151 2846 roll -0.74 0.10 0.069 1799 -680.0 2.22 0.042 899 -633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2874 246.6 -10.7 152 2879 done -0.62 0.25 0.121 1866 268.0 2.22 0.038 2309 635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3204 267.8 -6.2 163 3208 roll -0.76 0.12 0.061 1791 -625.0 2.25 0.042 889 -631.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3254 272.7 -10.8 164 3258 done -0.59 0.30 0.120 1873 273.3 2.22 0.038 2303 636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3566 291.1 -5.6 174 3568 done -0.75 0.12 0.058 1794 -658.3 - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3871 320.6 -9.9 181 3875 roll -0.60 0.20 0.122 1862 340.0 2.22 0.044 892 -635.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3934 325.2 -7.1 182 3938 done -0.76 0.10 0.067 1796 -660.0 2.22 0.040 2302 635.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4299 359.1 -9.3 188 4301 done -0.62 0.22 0.121 1865 313.6 - - 2301 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4603 376.3 -5.5 193 4608 roll -0.77 0.12 0.061 1789 -633.3 2.25 0.048 889 -627.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4643 379.8 -9.6 193 4648 done -0.61 0.30 0.123 1872 276.7 2.25 0.042 2312 632.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4965 397.9 -5.4 199 4967 done -0.79 0.15 0.052 1781 -606.7 - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5267 427.8 -10.2 204 5272 roll -0.60 0.28 0.123 1872 325.0 2.25 0.045 900 -627.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5330 432.1 -6.0 205 5335 done -0.81 0.15 0.056 1779 -620.0 2.20 0.047 2306 639.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5702 467.9 -9.9 211 5706 roll -0.63 0.25 0.124 1861 328.0 2.25 0.051 893 -628.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5752 471.4 -6.4 211 5756 done -0.80 0.12 0.058 1782 -658.3 2.22 0.041 2302 634.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6062 500.6 -9.7 216 6064 done -0.64 0.25 0.123 1858 304.0 - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6364 518.9 -5.8 221 6369 roll -0.79 0.12 0.060 1784 -616.7 2.25 0.044 890 -627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6398 521.8 -10.0 221 6402 done -0.67 0.28 0.126 1856 257.1 2.25 0.040 2310 631.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6724 541.7 -6.0 227 6726 done -0.81 0.12 0.061 1781 -625.0 - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7027 570.7 -9.7 232 7032 roll -0.65 0.22 0.122 1856 340.9 2.28 0.049 891 -622.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7077 574.4 -6.2 232 7082 done -0.83 0.10 0.070 1784 -720.0 2.25 0.039 2311 631.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7387 601.6 -9.0 237 7389 done -0.68 0.22 0.124 1851 304.5 - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7690 616.5 -4.7 242 7695 roll -0.82 0.12 0.062 1780 -591.7 2.25 0.048 897 -628.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7723 618.9 -8.0 242 7728 done -0.70 0.28 0.123 1853 260.7 2.22 0.041 2306 634.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8050 632.7 -4.1 248 8052 done -0.84 0.12 0.061 1781 -600.0 - - 2307 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8353 656.3 -8.0 253 8357 roll -0.70 0.20 0.123 1845 320.0 2.25 0.048 899 -625.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8403 659.4 -5.7 253 8407 done -0.84 - - 1837 - 2.22 0.044 2307 634.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8713 677.2 -5.9 258 8718 roll -0.93 0.12 0.061 1765 -600.0 2.25 0.047 896 -627.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8753 681.0 -10.7 258 8758 done -0.73 0.30 0.129 1845 266.7 2.25 0.040 2315 630.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9074 701.5 -6.3 264 9079 roll -0.85 0.12 0.060 1775 -583.3 2.28 0.045 894 -623.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9124 706.4 -10.3 264 9129 done -0.69 0.28 0.124 1848 260.7 2.25 0.043 2311 629.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9434 726.4 -6.4 269 9438 roll -0.83 0.12 0.062 1779 -575.0 2.28 0.049 892 -622.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9467 729.3 -9.8 269 9471 done -0.70 0.28 0.121 1852 260.7 2.25 0.043 2313 631.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9793 749.0 -5.9 275 9795 done -0.87 0.15 0.059 1778 -493.3 - - 2313 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10096 776.9 -9.4 280 10101 roll -0.72 0.20 0.126 1843 325.0 2.28 0.052 895 -621.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10152 781.2 -6.9 280 10159 done -0.87 0.08 0.058 1781 -775.0 2.28 0.041 2307 619.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10461 807.5 -8.6 286 10463 done -0.74 0.20 0.126 1841 300.0 - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10765 824.2 -5.3 291 10770 roll -0.88 0.12 0.070 1782 -491.7 2.25 0.048 900 -625.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10798 826.8 -8.0 291 10803 done -0.77 0.20 0.124 1831 245.0 2.22 0.041 2305 632.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11125 846.1 -5.8 297 11129 roll -0.87 - - 1830 - 2.25 0.051 901 -624.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11152 847.9 -6.6 297 11157 done -0.96 0.12 0.067 1766 -533.3 2.22 0.046 2305 632.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11484 878.4 -9.5 303 11486 done -0.78 0.22 0.131 1832 300.0 - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11787 896.9 -5.9 308 11792 roll -0.88 0.10 0.081 1788 -440.0 2.25 0.048 898 -625.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11836 900.8 -8.1 308 11841 done -0.81 0.17 0.132 1827 229.4 2.25 0.047 2312 628.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12147 918.3 -5.5 313 12151 roll -0.89 - - 1827 - 2.28 0.052 896 -621.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12180 920.2 -6.0 313 12184 done -0.98 0.12 0.071 1770 -475.0 2.22 0.044 2305 634.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12512 946.3 -8.0 319 12514 done -0.82 0.17 0.136 1820 294.1 - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12815 962.3 -5.2 324 12819 roll -0.87 - - 1820 - 2.28 0.049 896 -618.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12865 965.3 -5.7 324 12869 done -0.95 - - 1813 - 2.25 0.044 2307 627.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13175 982.4 -5.5 329 13179 roll -0.95 - - 1813 - 2.28 0.053 895 -619.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13213 984.7 -4.9 329 13218 done -0.95 - - 1808 - 2.25 0.044 2305 626.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13350 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13350 begin apogee
13356 992.6 5.9 332 13453 done -0.22 0.47 0.124 1957 317.0 - - 2306 - - 94.35 1.322 2931 -5.0 0.407 - - - - - - - - -
13454 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13454 begin climb
13456 993.6 - 333 13563 roll 0.68 0.57 0.074 2153 343.9 2.53 0.058 3708 554.2 117.3 100.15 1.293 2451 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
13588 989.5 7.7 335 13595 done 0.32 0.38 0.173 2070 -218.4 2.38 0.035 2310 -587.4 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13898 975.0 4.6 341 13923 done 0.35 - - 2070 - - - 2310 - 144.9 23.40 1.230 2340 -4.6 0.392 - - - - - - - - -
14201 959.9 5.2 346 14216 roll 0.58 0.17 0.065 2151 476.5 2.35 0.052 892 -603.4 155.3 9.75 1.108 2298 -4.3 0.403 - - - - - - - - -
14296 953.3 6.7 347 14300 done 0.38 0.25 0.146 2083 -272.0 2.30 0.042 2303 613.5 155.3 - - 2295 - - - - - - - - - - -
14628 937.3 4.7 353 14656 roll 0.46 - - 2083 - 2.40 0.059 3716 588.8 178.7 21.42 1.216 2200 -4.4 0.369 - - - - - - - - -
14692 933.8 6.2 354 14696 done 0.46 - - 2091 - 2.28 0.041 2300 -621.1 178.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15057 915.6 4.8 360 15077 done 0.53 0.08 0.087 2133 525.0 - - 2300 - 198.0 17.42 1.188 2123 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
15360 894.6 7.0 365 15365 roll 0.39 0.17 0.143 2081 -305.9 2.33 0.054 3711 605.6 198.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15400 892.3 5.1 365 15415 done 0.45 - - 2089 - 2.25 0.039 2294 -629.8 208.5 9.98 1.091 2081 -3.8 0.337 - - - - - - - - -
15721 878.3 4.3 370 15757 roll 0.58 0.12 0.067 2156 558.3 2.33 0.056 898 -599.1 242.7 31.12 1.209 1940 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
15781 873.9 7.8 371 15786 done 0.48 0.20 0.132 2101 -275.0 2.30 0.044 2303 610.9 242.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16147 854.5 5.2 377 16162 roll 0.58 0.10 0.070 2148 470.0 2.38 0.058 3717 594.1 250.8 7.47 1.004 1908 -3.9 0.357 - - - - - - - - -
16201 849.7 9.9 377 16206 done 0.40 0.28 0.152 2083 -232.1 2.25 0.039 2306 -627.1 250.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16512 831.7 6.0 382 16517 roll 0.84 0.28 0.076 2177 335.7 2.30 0.051 3712 611.3 250.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16562 827.3 8.5 382 16567 done 0.64 0.17 0.161 2141 -211.8 2.25 0.041 2293 -630.7 250.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16871 801.5 8.3 387 16873 done 0.54 0.10 0.166 2116 -250.0 - - 2293 - 250.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17175 781.1 6.6 392 17179 roll 0.54 - - 2116 - 2.30 0.053 3712 617.0 250.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17214 778.1 8.6 392 17218 done 0.54 - - 2123 - 2.22 0.036 2294 -638.7 250.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17535 755.2 7.2 398 17539 roll 0.54 - - 2123 - 2.30 0.052 3716 618.3 250.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17557 753.3 7.8 398 17561 done 0.54 - - 2133 - 2.22 0.040 2296 -639.6 250.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17901 725.6 8.0 404 17906 roll 0.48 0.12 0.147 2100 -275.0 2.30 0.050 3713 616.1 250.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17934 723.1 7.5 404 17938 done 0.53 - - 2107 - 2.22 0.038 2293 -639.6 250.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18260 703.7 5.8 410 18262 done 0.60 0.08 0.082 2162 687.5 - - 2293 - 250.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18564 675.1 9.8 415 18569 roll 0.42 0.22 0.137 2092 -318.2 2.30 0.051 3712 617.0 250.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18608 671.4 5.7 415 18612 done 0.54 - - 2100 - 2.20 0.040 2305 -639.5 250.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18929 652.9 5.8 421 18934 roll 0.66 0.15 0.054 2191 606.7 2.25 0.047 890 -628.9 250.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18951 651.1 7.7 421 18956 done 0.61 0.22 0.136 2127 -290.9 2.25 0.039 2311 631.6 250.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19288 624.6 7.8 427 19291 roll 0.61 - - 2128 - 2.25 0.054 3710 621.8 250.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19343 619.5 9.6 427 19348 done 0.57 - - 2135 - 2.20 0.035 2298 -641.8 250.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19654 593.9 8.3 432 19656 done 0.51 0.10 0.153 2110 -250.0 - - 2299 - 250.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19956 574.6 6.2 437 19960 roll 0.60 - - 2110 - 2.28 0.051 3711 619.3 250.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19984 572.5 6.7 437 19989 done 0.66 0.10 0.064 2177 670.0 2.17 0.032 2302 -649.3 250.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20322 537.1 10.8 443 20327 roll 0.41 0.28 0.140 2092 -303.6 2.28 0.053 3712 618.4 250.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20349 534.8 7.5 443 20353 done 0.41 - - 2100 - 2.20 0.039 2296 -643.6 250.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20681 517.9 5.1 449 20694 done 0.56 - - 2100 - - - 2296 - 263.4 11.25 0.917 1857 -3.9 0.239 - - - - - - - - -
20985 502.1 5.2 454 20996 done 0.76 0.20 0.063 2178 390.0 - - 2296 - 271.5 8.50 0.861 1824 -3.9 0.245 - - - - - - - - -
21287 479.4 7.5 459 21292 roll 0.93 0.08 0.090 2238 750.0 2.22 0.045 895 -631.1 271.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21404 465.3 12.6 460 21409 done 0.60 0.38 0.148 2130 -284.2 2.22 0.039 2302 633.8 271.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21715 442.4 7.0 465 21719 roll 0.60 - - 2130 - 2.28 0.050 3718 621.1 271.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21759 438.8 9.1 465 21763 done 0.60 - - 2137 - 2.20 0.032 2300 -644.5 271.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22081 414.9 7.4 471 22083 done 0.60 - - 2137 - - - 2300 - 271.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22383 392.2 7.5 476 22387 roll 0.60 - - 2137 - 2.28 0.052 3709 618.0 271.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22416 389.4 8.6 476 22420 done 0.56 0.10 0.146 2121 -160.0 2.20 0.033 2292 -644.1 271.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22742 369.1 6.1 482 22746 roll 0.64 - - 2130 - 2.22 0.048 889 -632.0 271.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22764 367.6 5.4 482 22774 done 0.74 0.10 0.067 2194 640.0 2.22 0.038 2303 636.9 274.9 4.10 0.598 1810 -2.4 0.162 - - - - - - - - -
23113 329.4 11.3 488 23118 roll 0.48 0.30 0.143 2103 -303.3 2.25 0.048 3713 626.7 274.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23168 325.0 6.8 488 23175 done 0.61 - - 2111 - 2.20 0.032 2306 -639.5 274.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23478 309.0 5.1 494 23498 roll 0.76 0.17 0.048 2223 658.8 2.30 0.048 893 -614.3 286.5 11.65 0.796 1761 -4.1 0.173 - - - - - - - - -
23520 305.0 10.7 494 23525 done 0.49 0.40 0.136 2103 -300.0 2.22 0.039 2307 636.9 286.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23843 284.3 7.4 503 23848 roll 1.06 0.35 0.069 2232 368.6 2.25 0.054 3708 622.7 286.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
23968 267.9 15.6 506 23975 done 0.61 0.38 0.154 2134 -257.9 2.17 0.033 2305 -646.5 286.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24281 244.0 6.8 517 24282 done 0.67 - - 2134 - - - 2304 - 286.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24587 224.4 6.3 527 24589 done 0.74 0.10 0.064 2200 660.0 - - 2304 - 286.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24894 188.2 12.4 537 24898 roll 0.49 0.30 0.132 2105 -316.7 2.25 0.048 3713 626.2 286.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24932 184.6 8.3 538 24937 done 0.62 0.08 0.078 2166 762.5 2.20 0.032 2289 -647.3 286.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
25262 154.4 9.3 549 25264 done 0.55 0.17 0.117 2114 -305.9 - - 2288 - 286.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
25581 133.7 6.4 563 25585 roll 1.10 0.35 0.057 2253 397.1 2.28 0.048 3716 626.3 286.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
25649 126.6 12.6 566 25654 done 0.65 0.43 0.140 2138 -267.4 2.17 0.033 2307 -649.3 286.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
25982 107.7 6.2 582 25986 roll 1.02 0.22 0.053 2235 440.9 2.22 0.044 892 -637.4 286.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
26072 100.5 8.9 586 26077 done 0.85 0.17 0.126 2183 -305.9 2.22 0.038 2315 641.0 286.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
26399 79.2 6.3 602 26400 done 0.85 - - 2183 - - - 2315 - 286.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
26717 60.3 6.1 632 26720 roll 0.85 - - 2183 - 2.22 0.048 3719 632.4 286.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
26744 58.5 7.2 634 26751 done 0.80 - - 2191 - 2.20 0.031 2289 -650.0 286.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
27072 37.9 5.8 665 27076 roll 0.80 - - 2191 - 2.28 0.048 3716 625.9 286.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
27104 35.9 5.9 667 27111 done 0.80 0.08 0.119 2172 -237.5 2.20 0.032 2306 -640.9 286.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
27432 23.9 4.5 698 27465 roll 1.08 0.17 0.052 2272 588.2 2.30 0.045 887 -617.0 315.1 23.90 0.647 1644 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
27516 16.9 8.4 705 27523 done 0.92 0.25 0.123 2195 -308.0 2.22 0.038 2305 638.7 315.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
27820 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27820 begin surface coast
27850 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27850 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.63 5.60 0.051 99 -374.3 - - 2306 - 317.17 - - 1638 - - - - - - - -