OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.89 of 147.00 AH used of 24V (76.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.66 of 122.20 AH used of 10V (76.55% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.51, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 100 - - - 2303 - -117.3 -42.15 - 2817 - - - - - - - - - - -
64 3.8 -6.9 4 88 roll -0.68 7.03 0.237 1846 248.4 2.33 0.058 893 -605.2 -117.3 -12.55 - 3413 -47.5 - - - - - - - - - -
261 33.3 -12.4 21 268 done -0.51 0.17 0.132 1888 247.1 2.22 0.044 2301 634.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
590 59.4 -7.4 52 594 roll -0.58 - - 1880 - 2.25 0.048 3712 627.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
612 61.5 -7.4 53 619 done -0.66 0.08 0.075 1815 -812.5 2.17 0.029 2290 -655.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
943 99.4 -11.3 77 947 roll -0.44 0.28 0.123 1906 325.0 2.20 0.045 900 -631.8 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1020 105.1 -6.2 80 1027 done -0.65 0.15 0.050 1809 -646.7 2.20 0.038 2304 638.2 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1336 141.9 -11.1 96 1338 done -0.48 0.28 0.123 1894 303.6 - - 2304 - -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1665 160.5 -5.4 109 1667 done -0.68 0.15 0.052 1795 -660.0 - - 2304 - -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1971 192.2 -10.6 119 1976 roll -0.50 0.28 0.126 1886 325.0 2.22 0.041 895 -634.7 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2032 196.5 -5.3 120 2039 done -0.72 0.12 0.061 1798 -733.3 2.22 0.042 2309 636.9 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2345 225.4 -9.3 131 2347 done -0.57 0.25 0.124 1874 304.0 - - 2309 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2652 240.1 -4.6 141 2653 done -0.73 0.12 0.056 1791 -691.7 - - 2309 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2957 269.0 -9.7 151 2962 roll -0.55 0.25 0.120 1875 336.0 2.22 0.047 901 -634.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3002 272.0 -5.5 152 3007 done -0.74 0.10 0.067 1803 -720.0 2.22 0.044 2313 636.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3326 299.9 -8.7 163 3328 done -0.63 0.20 0.120 1863 300.0 - - 2313 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3660 318.6 -5.6 169 3661 done -0.76 0.12 0.060 1784 -658.3 - - 2313 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3963 349.3 -10.4 174 3968 roll -0.58 0.28 0.123 1874 321.4 2.25 0.049 901 -627.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4018 353.4 -6.4 174 4025 done -0.79 0.10 0.044 1776 -980.0 2.25 0.044 2309 625.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4328 386.0 -10.8 180 4330 done -0.58 0.32 0.123 1877 315.6 - - 2308 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4631 404.4 -5.9 185 4633 done -0.78 0.15 0.055 1787 -600.0 - - 2309 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4934 435.5 -10.5 190 4939 roll -0.62 0.22 0.123 1860 331.8 2.25 0.049 898 -627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4967 438.2 -7.3 190 4972 done -0.75 0.10 0.067 1794 -660.0 2.20 0.046 2302 638.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5300 468.2 -9.1 196 5302 done -0.63 0.22 0.119 1864 318.2 - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5603 485.1 -5.5 201 5605 done -0.80 0.12 0.061 1783 -675.0 - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5906 514.8 -10.1 206 5911 roll -0.64 0.22 0.123 1856 331.8 2.25 0.050 894 -625.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5969 519.7 -7.4 207 5974 done -0.80 0.10 0.069 1784 -720.0 2.22 0.039 2306 636.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6335 555.0 -9.7 213 6337 done -0.66 0.25 0.122 1860 304.0 - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6638 571.6 -5.2 218 6640 done -0.83 0.15 0.054 1770 -600.0 - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6941 599.8 -9.5 223 6945 roll -0.63 0.28 0.125 1860 321.4 2.25 0.046 897 -626.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6985 602.8 -5.4 223 6990 done -0.81 0.10 0.070 1791 -690.0 2.22 0.046 2306 634.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7300 627.8 -8.1 229 7302 done -0.70 0.20 0.122 1851 300.0 - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7604 643.0 -4.9 234 7605 done -0.84 0.12 0.062 1777 -616.7 - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7907 668.9 -8.7 239 7912 roll -0.68 0.22 0.123 1853 345.5 2.25 0.045 899 -625.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7957 672.2 -5.5 239 7962 done -0.85 0.12 0.060 1778 -625.0 2.22 0.046 2305 633.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8267 697.9 -8.5 244 8271 roll -0.70 0.20 0.128 1845 335.0 2.25 0.047 898 -625.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8300 700.3 -6.3 244 8304 done -0.80 - - 1837 - 2.22 0.046 2305 633.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8626 719.9 -6.0 250 8628 done -0.89 0.12 0.062 1764 -608.3 - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8929 750.2 -10.2 255 8934 roll -0.69 0.25 0.130 1846 328.0 2.25 0.050 902 -623.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8974 753.8 -7.1 255 8978 done -0.83 - - 1838 - 2.22 0.046 2307 632.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9289 775.6 -6.9 261 9291 done -0.94 0.15 0.062 1765 -486.7 - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9592 806.1 -10.2 266 9597 roll -0.75 0.22 0.130 1839 336.4 2.28 0.048 893 -620.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9637 809.5 -6.9 266 9641 done -0.87 0.10 0.076 1787 -520.0 2.25 0.042 2307 628.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9951 835.5 -8.4 272 9953 done -0.78 0.15 0.127 1831 293.3 - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10255 853.5 -5.9 277 10256 done -0.87 - - 1830 - - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10558 871.0 -5.8 282 10560 done -0.96 0.15 0.067 1767 -420.0 - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10861 897.5 -8.9 287 10863 done -0.78 0.22 0.132 1833 300.0 - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11164 915.6 -5.8 292 11168 roll -0.89 0.10 0.082 1790 -430.0 2.28 0.048 898 -618.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11213 919.5 -8.9 292 11218 done -0.80 0.17 0.135 1829 229.4 2.25 0.042 2312 628.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11524 937.8 -5.8 297 11526 done -0.89 0.10 0.085 1788 -410.0 - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11826 961.3 -7.9 302 11831 roll -0.81 0.12 0.137 1822 283.3 2.28 0.050 903 -618.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11882 965.4 -7.3 302 11888 done -0.88 - - 1816 - 2.25 0.048 2313 626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12192 985.5 -6.5 308 12196 roll -0.88 - - 1816 - 2.28 0.049 904 -618.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12224 988.0 -6.6 308 12228 done -0.88 - - 1807 - 2.28 0.045 2305 614.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12311 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12311 begin apogee
12317 993.9 6.7 310 12415 done -0.22 0.47 0.125 1956 317.0 - - 2305 - - 95.05 1.322 2931 -5.0 0.402 - - - - - - - - -
12416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12416 begin climb
12418 995.6 - 311 12522 done 0.68 0.57 0.074 2152 343.9 - - 2305 - 117.3 100.88 1.294 2452 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
12798 974.6 7.5 318 12803 roll 0.40 0.22 0.156 2085 -304.5 2.38 0.053 3717 593.3 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
12831 972.2 6.9 318 12835 done 0.30 0.12 0.169 2063 -183.3 2.28 0.035 2315 -614.9 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
13163 957.7 4.4 324 13194 done 0.42 0.10 0.080 2105 420.0 - - 2314 - 151.2 28.15 1.242 2314 -4.5 0.371 - - - - - - - - -
13466 938.8 6.3 329 13471 roll 0.36 0.12 0.142 2070 -291.7 2.33 0.056 3717 602.1 151.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13498 936.7 5.9 329 13502 done 0.36 - - 2079 - 2.30 0.037 2298 -617.0 151.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13833 920.7 4.7 335 13858 roll 0.44 - - 2078 - 2.33 0.057 3709 605.6 174.4 20.25 1.204 2218 -4.4 0.362 - - - - - - - - -
13886 917.8 5.5 335 13893 done 0.44 - - 2088 - 2.28 0.040 2308 -614.5 174.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14197 903.2 4.8 341 14219 done 0.52 0.08 0.086 2129 512.5 - - 2308 - 196.0 19.48 1.187 2132 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
14500 881.5 7.2 346 14505 roll 0.41 0.15 0.147 2086 -286.7 2.33 0.054 3717 604.7 196.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14549 878.1 6.7 346 14553 done 0.41 - - 2094 - 2.28 0.041 2293 -624.6 196.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14866 861.0 5.5 352 14870 roll 0.48 - - 2094 - 2.33 0.057 3718 611.6 196.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14893 859.1 6.6 352 14897 done 0.48 - - 2103 - 2.25 0.040 2294 -632.9 196.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
15231 839.1 5.9 358 15235 roll 0.48 - - 2104 - 2.30 0.058 3710 615.7 196.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
15269 836.4 7.1 358 15274 done 0.42 0.10 0.166 2091 -130.0 2.22 0.035 2299 -635.6 196.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15590 820.1 5.0 364 15605 done 0.51 - - 2091 - - - 2299 - 210.7 13.12 1.111 2072 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
15893 803.7 5.4 369 15903 roll 0.61 0.15 0.061 2158 446.7 2.33 0.058 3710 605.6 213.4 3.88 0.715 2060 -3.1 0.371 - - - - - - - - -
15920 801.5 9.0 369 15925 done 0.44 0.28 0.158 2094 -228.6 2.22 0.035 2303 -633.8 213.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16257 782.1 5.6 375 16259 done 0.54 0.10 0.068 2145 510.0 - - 2302 - 213.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16561 756.8 8.5 380 16565 roll 0.38 0.20 0.141 2084 -305.0 2.30 0.051 3716 614.8 213.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16616 753.0 6.7 380 16623 done 0.46 - - 2093 - 2.25 0.035 2297 -630.7 213.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16926 738.0 4.8 386 16947 done 0.58 0.12 0.061 2158 541.7 - - 2297 - 233.5 18.62 1.101 1979 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
17230 711.9 8.9 391 17234 roll 0.39 0.22 0.140 2087 -322.7 2.33 0.051 3718 609.9 233.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17285 708.1 5.8 391 17291 done 0.49 - - 2095 - 2.22 0.033 2299 -639.2 233.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17595 693.9 4.6 397 17622 done 0.64 0.15 0.056 2172 513.3 - - 2298 - 260.4 23.95 1.084 1869 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
17898 664.1 10.3 402 17903 roll 0.43 0.25 0.137 2095 -308.0 2.33 0.051 3712 606.9 260.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17942 660.4 6.2 402 17947 done 0.53 - - 2103 - 2.22 0.034 2305 -633.8 260.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18258 642.1 5.8 408 18260 done 0.65 0.12 0.060 2178 625.0 - - 2305 - 260.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18561 608.2 11.5 413 18566 roll 0.42 0.28 0.137 2093 -303.6 2.30 0.050 3719 614.8 260.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18611 604.0 7.7 413 18615 done 0.54 - - 2102 - 2.22 0.034 2300 -639.2 260.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18921 584.9 6.1 418 18923 done 0.67 0.15 0.055 2187 566.7 - - 2299 - 260.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19224 548.1 12.6 423 19229 roll 0.40 0.32 0.140 2085 -318.8 2.30 0.049 3720 617.8 260.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19279 543.2 7.1 423 19287 done 0.56 0.10 0.068 2160 750.0 2.22 0.040 2298 -640.5 260.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19590 513.2 9.9 429 19592 done 0.41 0.25 0.131 2087 -292.0 - - 2298 - 260.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19893 493.3 6.8 434 19898 roll 0.87 0.28 0.071 2191 371.4 2.30 0.050 3716 616.5 260.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19942 488.7 8.8 434 19947 done 0.68 0.20 0.159 2147 -220.0 2.20 0.034 2306 -640.9 260.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20253 463.4 8.1 439 20254 done 0.59 - - 2147 - - - 2305 - 260.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20556 439.3 7.9 444 20560 roll 0.51 0.12 0.150 2111 -300.0 2.28 0.049 3720 620.6 260.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20583 437.1 7.1 444 20586 done 0.51 - - 2119 - 2.20 0.034 2300 -645.5 260.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20920 416.1 6.2 450 20924 roll 0.58 - - 2119 - 2.28 0.051 3712 619.3 260.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20941 414.4 7.5 450 20945 done 0.62 - - 2129 - 2.17 0.032 2298 -651.6 260.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21285 390.0 7.1 456 21289 roll 0.62 - - 2129 - 2.28 0.049 3713 620.6 260.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21330 386.4 7.6 456 21333 done 0.62 - - 2138 - 2.20 0.033 2294 -645.0 260.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21656 361.9 7.6 462 21660 roll 0.62 - - 2138 - 2.30 0.054 3719 619.6 260.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21684 359.3 8.9 462 21689 done 0.56 0.12 0.140 2115 -191.7 2.20 0.035 2304 -643.2 260.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22016 339.6 5.8 468 22018 done 0.66 0.10 0.067 2185 700.0 - - 2304 - 260.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22320 308.0 10.7 473 22324 roll 0.43 0.30 0.140 2091 -313.3 2.28 0.049 3716 619.3 260.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22359 304.9 5.6 473 22364 done 0.58 0.10 0.067 2164 730.0 2.20 0.032 2297 -645.0 260.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22682 276.8 9.1 483 22684 done 0.45 0.22 0.130 2098 -300.0 - - 2296 - 260.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22988 255.8 7.4 493 22993 roll 0.88 0.25 0.060 2198 400.0 2.28 0.052 3710 620.2 260.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23045 250.4 11.1 494 23053 done 0.59 0.30 0.146 2123 -250.0 2.17 0.033 2305 -647.5 260.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23358 231.2 5.6 505 23360 done 0.68 0.10 0.064 2195 720.0 - - 2303 - 260.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23665 200.4 10.4 515 23670 roll 0.43 0.30 0.133 2099 -320.0 2.25 0.048 3713 626.7 260.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23710 197.1 5.0 516 23732 done 0.61 0.10 0.066 2170 710.0 2.20 0.032 2291 -646.4 274.4 11.62 0.731 1812 -4.0 0.114 - - - - - - - - -
24037 170.3 8.0 527 24042 roll 0.50 0.17 0.123 2112 -341.2 2.28 0.048 3713 623.7 274.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
24064 168.5 6.0 527 24071 done 0.56 - - 2118 - 2.20 0.033 2293 -645.5 274.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
24377 150.9 6.0 538 24382 roll 0.95 0.25 0.056 2223 420.0 2.20 0.044 892 -636.8 274.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24455 144.5 8.8 541 24460 done 0.74 0.22 0.130 2157 -300.0 2.22 0.038 2313 640.1 274.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24771 126.3 5.8 556 24775 roll 0.79 - - 2157 - 2.22 0.054 3707 627.9 274.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24820 122.6 7.2 558 24824 done 0.79 - - 2164 - 2.17 0.031 2297 -649.8 274.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
25148 101.9 6.1 574 25149 done 0.84 - - 2164 - - - 2296 - 274.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
25458 84.8 5.4 589 25462 roll 0.91 0.10 0.067 2242 780.0 2.28 0.048 3719 624.1 276.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
25498 80.9 10.8 590 25505 done 0.56 0.45 0.138 2119 -273.3 2.17 0.032 2304 -652.1 276.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
25822 62.6 5.5 620 25827 roll 1.10 0.32 0.058 2246 396.9 2.25 0.048 3707 623.6 277.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25889 56.8 9.1 625 25896 done 0.77 0.30 0.133 2165 -270.0 2.17 0.033 2297 -649.8 277.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
26214 41.6 4.0 656 26260 roll 0.99 0.17 0.054 2259 552.9 2.25 0.045 889 -625.8 320.3 37.75 0.666 1623 -4.8 0.032 - - - - - - - - -
26284 37.2 5.0 662 26308 done 1.01 0.15 0.124 2217 -280.0 2.25 0.037 2311 632.0 335.8 13.50 0.617 1561 -4.6 0.030 - - - - - - - - -
26624 16.3 6.6 694 26628 roll 1.01 - - 2216 - 2.25 0.052 3707 620.4 335.8 - - 1554 - - - - - - - - - - -
26646 14.6 6.1 695 26652 done 1.01 - - 2224 - 2.22 0.033 2308 -630.2 335.8 - - 1554 - - - - - - - - - - -
26830 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26831 begin surface coast
26854 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26854 begin surface
SM 1.37 - - - - -8.63 5.60 0.038 98 -379.6 - - 2307 - 338.51 - - 1551 - - - - - - - -