OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.75 of 147.00 AH used of 24V (76.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.54 of 122.20 AH used of 10V (76.64% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 100 - - - 2301 - -117.3 -42.15 - 2819 - - - - - - - - - - -
63 4.0 -8.1 4 88 roll -0.68 7.00 0.238 1847 249.6 2.33 0.062 888 -606.4 -117.3 -12.07 - 3413 -49.2 - - - - - - - - - -
340 43.8 -10.7 28 347 done -0.58 0.12 0.130 1873 216.7 2.25 0.038 2315 634.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
667 69.1 -8.8 59 671 roll -0.58 - - 1873 - 2.25 0.046 895 -631.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
779 79.7 -9.5 68 785 done -0.58 - - 1865 - 2.25 0.036 2306 627.1 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1095 108.5 -8.9 84 1096 done -0.58 - - 1865 - - - 2306 - -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1404 133.1 -7.2 99 1408 roll -0.58 - - 1865 - 2.25 0.042 888 -630.2 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1443 136.3 -8.7 100 1449 done -0.63 - - 1863 - 2.22 0.046 2301 636.5 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1779 159.2 -6.7 115 1780 done -0.70 - - 1863 - - - 2301 - -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2085 180.0 -6.7 125 2090 roll -0.78 0.12 0.058 1784 -658.3 2.22 0.048 895 -633.3 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2123 183.9 -10.8 126 2128 done -0.57 0.32 0.126 1879 296.9 2.22 0.046 2307 636.0 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2448 201.8 -5.1 137 2450 done -0.73 0.12 0.058 1794 -708.3 - - 2308 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2754 231.8 -10.3 147 2758 roll -0.57 0.22 0.123 1869 340.9 2.25 0.044 887 -631.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2803 235.8 -6.9 148 2807 done -0.72 - - 1864 - 2.22 0.038 2304 638.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3116 254.8 -5.8 158 3121 roll -0.84 0.15 0.051 1766 -653.3 2.25 0.050 3715 627.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3145 257.3 -10.1 159 3150 done -0.67 0.30 0.127 1857 303.3 2.17 0.037 2297 -653.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3480 279.5 -6.4 170 3484 roll -0.76 0.10 0.073 1794 -630.0 2.20 0.045 894 -637.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3563 287.8 -10.6 172 3568 done -0.62 0.28 0.120 1868 264.3 2.20 0.040 2305 641.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3906 307.8 -5.6 181 3907 done -0.77 0.12 0.060 1791 -641.7 - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4209 336.4 -9.7 186 4213 roll -0.62 0.22 0.122 1865 336.4 2.22 0.044 898 -633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4247 339.2 -6.0 186 4252 done -0.77 0.12 0.058 1787 -650.0 2.20 0.042 2301 637.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4568 369.5 -9.7 192 4570 done -0.61 0.28 0.120 1872 303.6 - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4871 384.7 -4.8 197 4876 roll -0.79 0.15 0.052 1781 -606.7 2.22 0.044 892 -634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4910 388.0 -9.6 197 4915 done -0.59 0.32 0.124 1869 275.0 2.22 0.044 2307 637.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5231 403.5 -4.6 203 5235 roll -0.75 0.12 0.060 1794 -625.0 2.22 0.048 895 -636.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5274 406.9 -8.4 203 5279 done -0.62 0.28 0.121 1868 264.3 2.22 0.039 2313 638.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5590 420.2 -4.0 209 5592 done -0.79 0.15 0.054 1781 -580.0 - - 2314 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5893 445.6 -8.7 214 5898 roll -0.62 0.25 0.121 1863 328.0 2.25 0.044 896 -630.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5948 449.1 -5.0 214 5955 done -0.80 0.12 0.058 1784 -658.3 2.22 0.041 2310 636.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6259 476.5 -9.1 220 6261 done -0.65 0.25 0.123 1860 304.0 - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6561 494.7 -5.9 225 6563 done -0.80 0.12 0.058 1779 -675.0 - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6864 525.5 -10.4 230 6869 roll -0.63 0.25 0.121 1861 328.0 2.25 0.044 897 -628.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6908 529.0 -6.9 230 6913 done -0.81 0.12 0.059 1783 -650.0 2.22 0.046 2305 634.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7224 558.2 -9.5 236 7225 done -0.67 0.25 0.122 1859 304.0 - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7527 575.2 -5.5 241 7531 roll -0.83 0.15 0.054 1771 -586.7 2.25 0.048 891 -628.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7554 577.6 -9.9 241 7558 done -0.72 0.28 0.130 1845 264.3 2.25 0.041 2311 631.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7886 597.1 -5.7 247 7887 done -0.83 0.10 0.072 1782 -630.0 - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8188 622.8 -8.7 252 8193 roll -0.69 0.20 0.124 1848 330.0 2.25 0.051 896 -629.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8238 626.2 -6.3 252 8243 done -0.83 0.10 0.071 1784 -640.0 2.22 0.046 2308 636.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8548 651.3 -8.2 257 8550 done -0.70 0.22 0.130 1849 295.5 - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8851 666.2 -4.7 262 8853 done -0.84 0.12 0.064 1773 -633.3 - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9154 690.7 -8.3 267 9159 roll -0.67 0.22 0.125 1848 340.9 2.22 0.051 899 -634.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9210 694.0 -4.7 267 9217 done -0.82 0.08 0.054 1786 -775.0 2.25 0.043 2304 624.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9519 716.8 -7.6 273 9524 roll -0.71 0.17 0.125 1837 300.0 2.25 0.055 3707 623.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9558 719.1 -5.6 273 9562 done -0.84 - - 1836 - 2.17 0.034 2291 -652.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9880 736.3 -5.4 279 9881 done -0.95 0.15 0.058 1757 -526.7 - - 2291 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10182 765.6 -9.9 284 10186 roll -0.73 0.25 0.133 1836 316.0 2.22 0.047 898 -627.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10214 768.2 -6.8 284 10218 done -0.81 - - 1836 - 2.22 0.047 2303 632.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10541 787.7 -6.0 290 10546 roll -0.91 0.12 0.067 1772 -533.3 2.25 0.051 892 -627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10586 791.6 -9.6 290 10590 done -0.73 0.28 0.128 1844 257.1 2.25 0.041 2312 631.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10902 808.3 -5.1 296 10904 done -0.87 0.12 0.069 1785 -491.7 - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11204 830.9 -7.6 301 11209 roll -0.77 0.17 0.125 1843 341.2 2.28 0.047 891 -623.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11267 834.6 -5.1 302 11271 done -0.91 0.12 0.067 1779 -533.3 2.25 0.048 2311 631.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11632 862.7 -7.8 308 11634 done -0.78 0.17 0.127 1831 305.9 - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11935 879.8 -5.5 313 11939 roll -0.87 - - 1831 - 2.25 0.053 901 -626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11985 882.8 -5.8 313 11989 done -0.98 0.12 0.066 1768 -525.0 2.22 0.041 2305 632.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12295 908.9 -8.6 318 12297 done -0.81 0.20 0.132 1826 290.0 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12598 925.7 -5.4 323 12602 roll -0.89 - - 1826 - 2.28 0.054 892 -619.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12637 928.1 -6.4 323 12642 done -0.97 0.12 0.071 1769 -475.0 2.25 0.044 2306 628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12958 953.2 -8.0 329 12960 done -0.81 0.20 0.133 1827 290.0 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13261 970.6 -5.7 334 13262 done -0.89 - - 1827 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13564 987.7 -5.6 339 13568 roll -0.97 0.15 0.074 1768 -393.3 2.28 0.049 895 -619.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13594 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13594 begin apogee
13602 990.4 8.8 339 13699 done -0.22 0.60 0.137 1947 298.3 - - 2306 - - 94.62 1.320 2931 -5.0 0.408 - - - - - - - - -
13700 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13700 begin climb
13703 992.7 - 341 13811 roll 0.68 0.62 0.078 2157 338.7 2.58 0.055 3710 544.2 117.3 100.68 1.292 2450 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
13828 989.0 6.7 343 13833 done 0.32 0.40 0.179 2072 -212.5 2.38 0.041 2309 -588.7 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14177 974.0 4.2 349 14212 done 0.37 - - 2072 - - - 2309 - 156.3 33.17 1.250 2293 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
14480 958.2 5.4 354 14485 roll 0.60 0.17 0.068 2147 441.2 2.35 0.053 3714 597.9 160.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14623 946.0 9.3 356 14628 done 0.30 0.35 0.162 2062 -242.9 2.28 0.036 2295 -622.4 160.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14978 927.8 5.1 362 14998 roll 0.57 0.17 0.070 2146 494.1 2.35 0.051 892 -597.0 170.6 12.35 1.150 2235 -4.0 0.346 - - - - - - - - -
15117 917.9 8.1 364 15122 done 0.42 0.20 0.143 2092 -270.0 2.30 0.045 2314 618.3 170.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15478 900.4 4.7 370 15507 roll 0.46 - - 2092 - 2.35 0.058 3710 594.0 195.6 22.25 1.203 2132 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
15547 896.6 5.2 371 15561 done 0.47 - - 2099 - 2.25 0.040 2302 -625.8 205.2 9.93 1.081 2094 -3.8 0.343 - - - - - - - - -
15912 877.4 5.4 377 15918 done 0.47 - - 2099 - - - 2302 - 209.2 4.25 0.788 2078 -3.8 0.453 - - - - - - - - -
16215 860.5 5.6 382 16219 roll 0.52 - - 2099 - 2.30 0.054 3713 613.5 209.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16259 857.6 6.9 382 16263 done 0.52 - - 2109 - 2.22 0.041 2302 -635.6 209.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16580 838.3 6.0 388 16581 done 0.52 - - 2109 - - - 2302 - 209.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16883 821.1 5.6 393 16884 done 0.52 - - 2109 - - - 2302 - 209.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17186 803.9 5.7 398 17190 roll 0.52 - - 2109 - 2.28 0.054 3710 617.5 209.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17241 800.0 6.8 398 17248 done 0.46 - - 2119 - 2.25 0.041 2293 -629.8 209.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17551 781.0 6.1 404 17555 roll 0.46 - - 2119 - 2.30 0.053 3717 619.1 209.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17583 778.6 6.6 404 17588 done 0.36 0.20 0.147 2075 -220.0 2.20 0.041 2306 -641.4 209.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17910 762.5 5.2 410 17925 roll 0.68 0.20 0.062 2168 465.0 2.30 0.051 891 -615.2 217.4 8.38 1.001 2043 -3.7 0.305 - - - - - - - - -
18034 753.1 8.4 411 18038 done 0.51 0.20 0.141 2113 -275.0 2.25 0.046 2311 631.1 217.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18348 733.9 6.0 417 18351 roll 0.51 - - 2113 - 2.25 0.051 3713 623.1 217.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18398 730.3 6.9 417 18403 done 0.46 0.10 0.155 2097 -160.0 2.20 0.034 2298 -643.2 217.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18713 712.7 5.5 423 18714 done 0.54 - - 2097 - - - 2297 - 217.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19016 696.1 5.4 428 19018 done 0.63 0.12 0.059 2163 550.0 - - 2297 - 219.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19319 667.8 9.6 433 19324 roll 0.42 0.22 0.139 2094 -313.6 2.30 0.057 3718 617.8 219.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19369 663.8 7.2 433 19373 done 0.46 - - 2102 - 2.20 0.033 2296 -646.4 219.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19679 645.7 5.8 438 19680 done 0.53 - - 2102 - - - 2296 - 219.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19983 629.5 5.3 443 19997 roll 0.61 0.10 0.070 2169 670.0 2.33 0.051 3711 607.3 224.1 6.90 0.887 2017 -3.3 0.256 - - - - - - - - -
20014 626.8 8.7 443 20019 done 0.37 0.35 0.151 2080 -254.3 2.20 0.034 2299 -641.8 224.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20346 609.1 5.5 449 20350 roll 0.73 0.20 0.061 2164 420.0 2.30 0.054 3722 618.7 224.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20424 602.5 9.2 450 20429 done 0.46 0.28 0.146 2094 -250.0 2.20 0.033 2305 -644.1 224.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
20773 586.0 4.5 456 20807 roll 0.61 0.12 0.055 2182 733.3 2.35 0.049 893 -600.9 253.6 26.38 1.020 1895 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
20824 582.2 8.9 456 20829 done 0.43 0.32 0.130 2087 -296.9 2.28 0.040 2308 620.6 253.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21134 565.4 5.6 461 21139 roll 0.90 0.30 0.069 2199 373.3 2.28 0.051 3710 614.9 253.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21206 558.3 11.4 462 21211 done 0.52 0.35 0.155 2113 -245.7 2.22 0.034 2293 -638.3 253.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21561 539.5 5.0 468 21577 done 0.62 - - 2113 - - - 2293 - 269.4 13.82 0.940 1832 -4.1 0.251 - - - - - - - - -
21865 524.7 4.9 473 21885 done 0.74 0.15 0.050 2197 560.0 - - 2293 - 288.6 17.67 0.948 1754 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
22167 491.8 11.2 478 22172 roll 0.49 0.30 0.140 2107 -300.0 2.33 0.052 3716 610.7 288.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22211 488.3 5.8 478 22215 done 0.60 - - 2115 - 2.22 0.036 2303 -636.5 288.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22527 471.5 5.4 484 22532 roll 0.73 0.15 0.054 2209 626.7 2.25 0.051 898 -624.4 292.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
22549 469.6 7.5 484 22554 done 0.67 0.22 0.140 2145 -290.9 2.25 0.041 2314 629.3 292.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
22886 443.6 7.6 490 22890 roll 0.67 - - 2145 - 2.25 0.050 3719 624.4 292.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
22964 436.7 8.4 491 22969 done 0.60 0.10 0.146 2128 -170.0 2.20 0.033 2302 -644.1 292.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
23319 414.4 6.2 497 23322 roll 0.66 - - 2136 - 2.25 0.048 889 -628.0 292.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
23352 412.1 6.2 497 23356 done 0.77 0.10 0.065 2203 670.0 2.22 0.038 2304 637.4 292.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23684 372.3 12.5 503 23689 roll 0.51 0.30 0.143 2112 -303.3 2.25 0.048 3713 626.2 292.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
23747 367.0 6.7 504 23750 done 0.61 - - 2120 - 2.20 0.033 2291 -646.4 292.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
24118 343.7 6.0 510 24129 roll 0.73 0.12 0.058 2213 775.0 2.25 0.048 895 -620.4 292.0 3.17 0.470 1740 -1.9 0.150 - - - - - - - - -
24140 341.8 8.9 510 24145 done 0.67 0.25 0.138 2140 -292.0 2.22 0.041 2308 636.5 292.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24482 317.5 6.9 516 24486 roll 0.67 - - 2141 - 2.25 0.050 3717 626.2 292.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
24532 313.6 7.2 516 24536 done 0.67 - - 2148 - 2.20 0.033 2293 -647.3 292.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24848 289.8 7.7 524 24852 roll 0.67 - - 2148 - 2.28 0.049 3716 624.1 292.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24878 287.4 7.5 525 24881 done 0.63 - - 2158 - 2.17 0.033 2304 -650.7 292.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
25219 258.9 8.1 536 25224 roll 0.57 0.15 0.139 2124 -226.7 2.22 0.046 896 -634.2 292.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
25242 257.4 7.3 536 25248 done 0.62 - - 2124 - 2.20 0.038 2305 640.5 292.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
25555 241.3 5.3 547 25567 roll 0.88 0.20 0.068 2206 410.0 2.22 0.050 3710 632.9 297.5 6.38 0.674 1717 -3.4 0.133 - - - - - - - - -
25578 239.4 7.9 547 25585 done 1.14 0.10 0.067 2273 670.0 2.17 0.032 2298 -650.7 297.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
25891 189.4 16.8 558 25896 roll 0.66 0.43 0.154 2143 -302.3 2.28 0.047 3717 622.4 297.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
25948 183.1 8.2 559 25954 done 0.66 - - 2151 - 2.20 0.033 2296 -645.9 297.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
26261 160.0 7.4 570 26262 done 0.66 - - 2151 - - - 2296 - 297.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
26579 136.3 7.2 583 26583 roll 0.74 - - 2151 - 2.28 0.049 3716 622.8 297.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
26619 133.2 6.8 584 26626 done 0.82 0.08 0.077 2217 825.0 2.17 0.031 2302 -651.6 297.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
26936 103.3 8.7 600 26940 roll 0.65 0.22 0.125 2152 -295.5 2.22 0.044 889 -636.5 297.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
26958 101.7 6.3 601 26962 done 0.65 - - 2152 - 2.22 0.038 2310 640.1 297.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
27285 85.5 5.2 617 27300 roll 1.07 0.20 0.063 2240 440.0 2.25 0.046 893 -629.8 306.9 9.38 0.640 1678 -3.9 0.057 - - - - - - - - -
27379 78.2 9.9 621 27386 done 0.91 0.15 0.127 2197 -286.7 2.20 0.038 2305 641.8 306.9 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27703 52.4 7.3 652 27707 roll 0.91 - - 2197 - 2.22 0.048 3716 635.6 306.9 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27810 43.2 9.2 661 27816 done 0.86 - - 2205 - 2.17 0.032 2299 -653.0 306.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
28137 23.0 6.1 692 28141 roll 1.05 - - 2212 - 2.20 0.044 894 -638.6 306.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28154 22.0 5.3 693 28165 done 1.25 0.15 0.031 2333 806.7 2.22 0.037 2302 634.2 311.9 5.20 0.521 1659 -2.9 0.013 - - - - - - - - -
28318 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28318 begin surface coast
28331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28331 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.59 5.82 0.042 100 -383.7 - - 2302 - 313.00 - - 1655 - - - - - - - -