OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 34.47 of 147.00 AH used of 24V (76.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.30 of 122.20 AH used of 10V (76.84% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 54 VBD -1.01 - - 101 - - - 2306 - -44.7 -36.70 - 2646 - - - - - - - - - - -
57 3.3 -4.3 4 81 roll -1.03 6.82 0.239 1757 242.8 2.35 0.068 3715 599.6 -58.3 -12.50 - 3172 -42.1 - - - - - - - - - -
220 36.7 -22.1 18 224 done -0.77 0.28 0.165 1830 260.7 2.20 0.031 2302 -642.3 -58.3 - - 3173 - - - - - - - - - - -
547 73.4 -9.7 48 551 roll -0.91 0.10 0.073 1777 -530.0 2.22 0.040 893 -634.7 -58.3 - - 3175 - - - - - - - - - - -
607 81.3 -13.0 53 614 done -0.85 0.17 0.151 1813 211.8 2.20 0.036 2304 641.4 -58.3 - - 3175 - - - - - - - - - - -
924 115.7 -11.2 69 927 roll -0.96 - - 1813 - 2.22 0.041 889 -637.4 -58.3 - - 3175 - - - - - - - - - - -
1107 136.9 -12.8 77 1111 done -1.11 0.15 0.057 1738 -500.0 2.22 0.037 2305 637.8 -58.3 - - 3176 - - - - - - - - - - -
1421 179.7 -12.4 89 1426 roll -1.00 0.17 0.169 1783 264.7 2.25 0.048 889 -629.3 -58.3 - - 3175 - - - - - - - - - - -
1505 188.0 -9.4 91 1509 done -1.05 - - 1775 - 2.22 0.044 2303 636.9 -58.3 - - 3175 - - - - - - - - - - -
1817 218.9 -10.2 101 1818 done -1.05 - - 1775 - - - 2304 - -58.3 - - 3175 - - - - - - - - - - -
2124 251.9 -10.7 111 2128 roll -1.10 - - 1775 - 2.22 0.050 895 -634.7 -58.3 - - 3174 - - - - - - - - - - -
2264 267.8 -10.5 115 2268 done -1.15 - - 1766 - 2.22 0.044 2309 636.9 -58.3 - - 3174 - - - - - - - - - - -
2623 309.5 -11.8 126 2627 roll -1.15 - - 1765 - 2.25 0.044 890 -630.7 -58.3 - - 3173 - - - - - - - - - - -
2700 318.9 -11.5 127 2705 done -1.15 - - 1755 - 2.25 0.041 2315 633.3 -58.3 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3050 358.8 -11.4 133 3054 roll -1.15 - - 1755 - 2.25 0.044 897 -630.2 -58.3 - - 3172 - - - - - - - - - - -
3183 374.3 -11.8 135 3188 done -1.15 - - 1746 - 2.25 0.045 2305 625.8 -58.3 - - 3172 - - - - - - - - - - -
3550 414.3 -10.8 141 3551 done -1.15 - - 1746 - - - 2306 - -58.3 - - 3171 - - - - - - - - - - -
3852 446.5 -10.6 146 3856 roll -1.15 - - 1745 - 2.25 0.049 891 -628.9 -58.3 - - 3170 - - - - - - - - - - -
3908 452.9 -10.9 146 3915 done -1.15 - - 1736 - 2.28 0.042 2308 621.5 -58.3 - - 3170 - - - - - - - - - - -
4219 487.8 -11.3 152 4221 done -1.09 0.10 0.176 1758 220.0 - - 2309 - -58.3 - - 3170 - - - - - - - - - - -
4520 518.6 -10.1 157 4524 roll -1.09 - - 1758 - 2.25 0.048 894 -628.9 -58.3 - - 3169 - - - - - - - - - - -
4576 524.5 -10.7 157 4583 done -1.13 - - 1752 - 2.25 0.047 2299 624.4 -58.3 - - 3169 - - - - - - - - - - -
4885 555.0 -9.9 163 4887 done -1.13 - - 1752 - - - 2300 - -58.3 - - 3168 - - - - - - - - - - -
5189 584.7 -9.7 168 5192 roll -1.13 - - 1751 - 2.22 0.046 899 -631.1 -58.3 - - 3168 - - - - - - - - - - -
5227 588.6 -9.9 168 5231 done -1.13 - - 1742 - 2.22 0.039 2308 634.7 -58.3 - - 3168 - - - - - - - - - - -
5559 620.8 -9.8 174 5561 done -1.13 - - 1742 - - - 2308 - -58.3 - - 3167 - - - - - - - - - - -
5863 651.1 -10.0 179 5866 roll -1.13 - - 1742 - 2.25 0.046 897 -627.1 -58.3 - - 3167 - - - - - - - - - - -
5884 653.8 -11.8 179 5888 done -1.13 - - 1732 - 2.25 0.042 2314 629.8 -58.3 - - 3167 - - - - - - - - - - -
6235 690.8 -10.5 185 6237 done -1.08 0.12 0.166 1762 250.0 - - 2314 - -58.3 - - 3167 - - - - - - - - - - -
6537 717.3 -8.6 190 6538 done -1.15 - - 1762 - - - 2314 - -58.3 - - 3166 - - - - - - - - - - -
6840 742.5 -8.4 195 6842 done -1.23 0.12 0.070 1709 -441.7 - - 2314 - -58.3 - - 3166 - - - - - - - - - - -
7144 774.7 -10.7 200 7146 done -1.10 0.20 0.162 1762 265.0 - - 2314 - -58.3 - - 3165 - - - - - - - - - - -
7447 799.1 -7.8 205 7451 roll -1.18 - - 1762 - 2.28 0.050 891 -624.1 -58.3 - - 3165 - - - - - - - - - - -
7485 802.4 -8.5 205 7490 done -1.24 0.10 0.079 1711 -510.0 2.25 0.042 2308 629.8 -58.3 - - 3164 - - - - - - - - - - -
7806 833.8 -9.8 211 7808 done -1.13 0.17 0.165 1755 258.8 - - 2308 - -58.3 - - 3164 - - - - - - - - - - -
8109 856.6 -7.4 216 8113 roll -1.19 - - 1755 - 2.25 0.048 899 -626.2 -58.3 - - 3164 - - - - - - - - - - -
8141 859.2 -7.8 216 8145 done -1.19 - - 1747 - 2.25 0.045 2313 628.4 -58.3 - - 3164 - - - - - - - - - - -
8474 884.1 -7.4 222 8475 done -1.19 - - 1747 - - - 2314 - -58.3 - - 3164 - - - - - - - - - - -
8777 906.5 -7.4 227 8778 done -1.19 - - 1747 - - - 2313 - -58.3 - - 3164 - - - - - - - - - - -
9080 929.7 -7.7 232 9084 roll -1.19 - - 1747 - 2.25 0.050 898 -628.9 -58.3 - - 3164 - - - - - - - - - - -
9143 934.9 -7.8 233 9147 done -1.19 - - 1738 - 2.22 0.042 2302 632.4 -58.3 - - 3164 - - - - - - - - - - -
9509 964.6 -8.1 239 9510 done -1.19 - - 1738 - - - 2302 - -58.3 - - 3163 - - - - - - - - - - -
9812 989.4 -8.2 244 9813 done -1.19 - - 1737 - - - 2302 - -58.3 - - 3163 - - - - - - - - - - -
9870 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9870 begin apogee
9875 994.4 8.3 245 9925 done -0.22 0.73 0.147 1954 297.3 - - 2302 - - 46.72 1.317 2931 -5.0 0.377 - - - - - - - - -
9926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9926 begin climb
9928 994.4 - 245 9981 done 1.03 0.77 0.077 2227 354.5 - - 2302 - 58.3 49.88 1.288 2693 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
10238 977.3 6.7 251 10243 roll 0.76 0.22 0.188 2164 -286.4 2.33 0.058 3707 603.0 58.3 - - 2685 - - - - - - - - - - -
10311 972.7 5.9 252 10316 done 0.60 0.17 0.198 2133 -182.4 2.22 0.038 2311 -628.8 58.3 - - 2685 - - - - - - - - - - -
10671 958.3 3.8 258 10692 roll 0.70 - - 2133 - 2.30 0.052 3712 609.1 78.0 16.27 1.209 2611 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
10733 955.3 5.6 259 10737 done 0.70 - - 2141 - 2.22 0.040 2300 -636.0 78.0 - - 2610 - - - - - - - - - - -
11105 935.8 5.4 265 11110 roll 0.78 0.10 0.084 2178 370.0 2.33 0.052 3720 609.4 79.6 - - 2608 - - - - - - - - - - -
11155 932.0 8.1 265 11160 done 0.60 0.22 0.195 2134 -200.0 2.25 0.038 2299 -631.6 79.6 - - 2608 - - - - - - - - - - -
11466 915.4 5.3 270 11467 done 0.71 - - 2134 - - - 2298 - 81.4 - - 2607 - - - - - - - - - - -
11768 898.4 5.6 275 11770 done 0.82 0.15 0.072 2188 360.0 - - 2298 - 81.4 - - 2607 - - - - - - - - - - -
12071 875.5 7.7 280 12076 roll 0.72 0.12 0.185 2150 -316.7 2.30 0.054 3710 613.9 81.4 - - 2606 - - - - - - - - - - -
12160 868.5 7.2 281 12164 done 0.66 - - 2159 - 2.22 0.036 2295 -637.4 81.4 - - 2606 - - - - - - - - - - -
12498 845.2 7.0 287 12502 roll 0.66 - - 2153 - 2.30 0.053 3715 617.4 81.4 - - 2606 - - - - - - - - - - -
12564 839.8 7.9 288 12569 done 0.58 0.15 0.188 2127 -173.3 2.22 0.038 2293 -640.5 81.4 - - 2606 - - - - - - - - - - -
12925 818.3 6.0 294 12930 roll 0.72 0.12 0.071 2175 400.0 2.30 0.058 3713 617.4 81.4 - - 2606 - - - - - - - - - - -
12969 814.7 8.5 294 12974 done 0.55 0.25 0.185 2123 -208.0 2.20 0.042 2304 -640.5 81.4 - - 2606 - - - - - - - - - - -
13284 795.8 5.9 300 13286 done 0.71 0.12 0.068 2172 408.3 - - 2303 - 81.4 - - 2606 - - - - - - - - - - -
13586 773.7 7.3 305 13588 done 0.71 - - 2172 - - - 2303 - 81.4 - - 2605 - - - - - - - - - - -
13890 752.0 7.1 310 13895 roll 0.67 0.12 0.173 2142 -250.0 2.28 0.050 3710 617.1 81.4 - - 2605 - - - - - - - - - - -
13967 746.6 6.6 311 13971 done 0.67 - - 2150 - 2.22 0.041 2307 -632.0 81.4 - - 2605 - - - - - - - - - - -
14322 726.0 5.8 317 14326 roll 0.72 - - 2150 - 2.28 0.054 3714 617.1 81.4 - - 2605 - - - - - - - - - - -
14367 723.2 6.7 317 14371 done 0.66 - - 2161 - 2.20 0.038 2303 -641.4 81.4 - - 2605 - - - - - - - - - - -
14682 706.1 5.4 323 14689 done 0.66 - - 2160 - - - 2303 - 82.9 4.30 0.755 2593 -2.8 0.262 - - - - - - - - -
14986 690.4 5.1 328 14996 roll 0.67 - - 2161 - 2.28 0.056 3720 621.5 87.2 5.57 0.854 2575 -3.2 0.263 - - - - - - - - -
15063 685.4 5.9 329 15068 done 0.59 0.17 0.179 2128 -194.1 2.20 0.034 2301 -645.0 87.2 - - 2574 - - - - - - - - - - -
15412 670.9 4.1 335 15430 done 0.77 0.12 0.066 2182 450.0 - - 2300 - 104.1 15.35 1.045 2506 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
15715 652.1 6.3 340 15720 roll 0.77 - - 2182 - 2.30 0.051 3712 613.9 104.1 - - 2502 - - - - - - - - - - -
15788 646.3 8.5 341 15793 done 0.63 0.22 0.177 2138 -200.0 2.22 0.041 2302 -635.1 104.1 - - 2502 - - - - - - - - - - -
16143 627.6 5.2 347 16149 done 0.78 0.12 0.067 2191 441.7 - - 2301 - 107.4 3.65 0.638 2493 -2.5 0.244 - - - - - - - - -
16446 604.8 7.6 352 16450 roll 0.73 0.12 0.172 2161 -250.0 2.30 0.054 3716 615.2 107.4 - - 2492 - - - - - - - - - - -
16501 600.5 7.4 352 16507 done 0.69 - - 2170 - 2.22 0.038 2295 -640.1 107.4 - - 2492 - - - - - - - - - - -
16811 581.0 6.2 358 16812 done 0.69 - - 2170 - - - 2295 - 107.4 - - 2492 - - - - - - - - - - -
17113 563.3 5.8 363 17117 roll 0.69 - - 2180 - 2.25 0.049 886 -626.2 107.4 - - 2491 - - - - - - - - - - -
17146 561.2 5.9 363 17151 done 0.69 0.12 0.161 2152 -233.3 2.25 0.040 2310 632.9 107.4 - - 2491 - - - - - - - - - - -
17485 543.5 5.2 369 17494 roll 0.80 0.08 0.087 2185 412.5 2.25 0.051 3714 624.0 110.8 4.40 0.700 2479 -2.7 0.213 - - - - - - - - -
17568 537.2 7.9 370 17573 done 0.66 0.20 0.180 2147 -190.0 2.20 0.034 2301 -642.3 110.8 - - 2478 - - - - - - - - - - -
17917 518.1 5.5 376 17921 roll 0.78 0.08 0.090 2183 450.0 2.28 0.051 3708 617.1 111.3 - - 2478 - - - - - - - - - - -
17980 513.4 7.0 377 17984 done 0.63 0.22 0.178 2137 -209.1 2.20 0.034 2293 -643.2 111.3 - - 2478 - - - - - - - - - - -
18345 493.2 5.4 383 18347 done 0.80 0.12 0.065 2192 458.3 - - 2292 - 112.4 - - 2477 - - - - - - - - - - -
18649 470.5 7.6 388 18653 roll 0.75 0.12 0.173 2162 -250.0 2.30 0.052 3712 617.4 112.4 - - 2478 - - - - - - - - - - -
18704 466.2 7.7 388 18710 done 0.75 - - 2171 - 2.20 0.034 2294 -644.5 112.4 - - 2477 - - - - - - - - - - -
19013 446.7 6.3 394 19018 roll 0.75 - - 2171 - 2.28 0.055 3707 619.7 112.4 - - 2477 - - - - - - - - - - -
19054 443.7 6.6 394 19059 done 0.67 0.15 0.179 2147 -160.0 2.17 0.040 2309 -644.2 112.4 - - 2477 - - - - - - - - - - -
19376 427.5 4.8 400 19388 done 0.82 0.12 0.067 2202 458.3 - - 2308 - 120.5 9.70 0.851 2439 -3.9 0.198 - - - - - - - - -
19678 406.5 7.1 405 19683 roll 0.76 0.15 0.170 2164 -253.3 2.28 0.051 3713 616.2 120.5 - - 2436 - - - - - - - - - - -
19772 399.4 7.4 406 19777 done 0.76 - - 2173 - 2.20 0.034 2298 -643.2 120.5 - - 2436 - - - - - - - - - - -
20106 376.4 7.0 412 20110 roll 0.81 - - 2173 - 2.28 0.049 3713 620.6 120.5 - - 2436 - - - - - - - - - - -
20146 372.9 8.5 412 20150 done 0.76 - - 2183 - 2.20 0.033 2295 -644.5 120.5 - - 2436 - - - - - - - - - - -
20466 347.8 7.9 418 20470 roll 0.76 - - 2183 - 2.28 0.049 3716 623.2 120.5 - - 2436 - - - - - - - - - - -
20500 344.9 8.3 418 20504 done 0.66 0.20 0.170 2143 -200.0 2.20 0.033 2294 -646.4 120.5 - - 2435 - - - - - - - - - - -
20832 326.5 5.3 424 20837 roll 0.84 0.12 0.067 2203 500.0 2.28 0.048 3708 620.2 122.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
20865 324.0 7.1 424 20870 done 0.66 0.28 0.172 2141 -221.4 2.17 0.033 2298 -649.8 122.4 - - 2435 - - - - - - - - - - -
21198 307.6 4.8 430 21212 roll 0.85 0.15 0.058 2215 493.3 2.28 0.049 3713 620.6 130.5 9.12 0.769 2398 -4.1 0.163 - - - - - - - - -
21246 303.5 9.1 430 21251 done 0.64 0.32 0.171 2138 -240.6 2.20 0.034 2301 -641.8 130.5 - - 2397 - - - - - - - - - - -
21564 286.8 5.1 440 21572 done 0.87 0.17 0.052 2223 500.0 - - 2300 - 135.6 5.62 0.666 2378 -3.4 0.146 - - - - - - - - -
21870 261.7 8.3 450 21872 done 0.78 0.20 0.160 2169 -270.0 - - 2300 - 135.6 - - 2376 - - - - - - - - - - -
22176 245.1 5.0 460 22188 roll 0.89 0.10 0.073 2222 530.0 2.25 0.051 3712 627.6 141.5 6.25 0.667 2354 -3.5 0.130 - - - - - - - - -
22356 229.4 9.3 465 22361 done 0.71 0.30 0.165 2152 -233.3 2.20 0.032 2297 -643.2 141.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
22680 211.9 5.8 476 22685 roll 0.90 0.15 0.056 2228 506.7 2.28 0.048 3710 619.7 141.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
22743 206.0 9.4 478 22748 done 0.67 0.32 0.166 2150 -243.8 2.17 0.032 2305 -647.5 141.5 - - 2352 - - - - - - - - - - -
23078 186.7 5.0 489 23092 roll 0.89 0.15 0.056 2226 506.7 2.30 0.053 3716 613.5 147.7 6.45 0.650 2328 -3.7 0.107 - - - - - - - - -
23148 180.4 9.1 491 23153 done 0.69 0.32 0.161 2147 -246.9 2.20 0.031 2300 -643.6 147.7 - - 2327 - - - - - - - - - - -
23478 161.7 5.5 502 23480 done 0.92 0.17 0.052 2235 517.6 - - 2299 - 147.7 - - 2327 - - - - - - - - - - -
23796 135.9 7.5 515 23801 roll 0.85 0.20 0.153 2176 -295.0 2.28 0.053 3710 618.9 147.7 - - 2327 - - - - - - - - - - -
23863 131.5 6.3 518 23866 done 0.92 - - 2185 - 2.17 0.031 2303 -648.4 147.7 - - 2326 - - - - - - - - - - -
24190 116.8 4.0 534 24212 done 1.07 0.15 0.057 2262 513.3 - - 2302 - 165.5 15.75 0.698 2255 -4.5 0.076 - - - - - - - - -
24522 91.8 7.7 550 24527 roll 0.98 0.17 0.161 2213 -288.2 2.28 0.047 3716 620.2 165.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
24644 84.0 5.2 555 24651 done 0.99 - - 2222 - 2.20 0.031 2294 -646.4 168.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
24970 67.5 5.1 582 24981 roll 1.06 - - 2222 - 2.28 0.048 3714 622.8 173.4 7.25 0.601 2224 -3.6 0.040 - - - - - - - - -
25021 63.8 6.6 586 25027 done 1.01 - - 2233 - 2.20 0.031 2291 -646.8 173.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
25349 42.6 4.7 617 25364 roll 1.08 - - 2233 - 2.30 0.048 3704 614.3 182.7 8.73 0.605 2185 -4.2 0.030 - - - - - - - - -
25490 36.3 2.3 629 25530 done 1.12 - - 2243 - 2.20 0.032 2304 -636.4 221.0 31.77 0.654 2027 -5.0 0.028 - - - - - - - - -
25849 19.4 5.8 663 25853 roll 1.28 0.12 0.061 2316 608.3 2.25 0.045 896 -625.8 221.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
25881 17.4 5.8 665 25889 done 1.22 0.15 0.166 2255 -406.7 2.25 0.038 2305 626.2 221.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
26076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26076 begin surface coast
26101 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26102 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.75 - - 98 - - - 2305 - 300.00 59.25 0.622 1707 -5.3 0.002 - - - - - -