OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.48 of 91.80 AH used of 24V (52.64% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.01 of 61.20 AH used of 10V (64.03% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 33 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 101
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 85 VBD -1.20 - - 492 - - - 1854 - -146.6 -61.97 - 2567 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -3.1 6 132 roll -1.20 10.40 0.162 2459 189.1 2.47 0.048 3296 583.8 -146.6 -28.30 - 3531 -34.1 - - - - - - - - - -
302 30.1 -11.9 25 306 done -1.13 0.10 0.120 2478 190.0 2.25 0.030 1913 -614.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
626 63.2 -10.5 55 630 roll -1.13 - - 2478 - 2.38 0.051 498 -594.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
693 70.9 -11.2 61 697 done -1.13 - - 2478 - 2.25 0.025 1898 622.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1020 111.0 -12.7 80 1025 roll -1.13 - - 2478 - 2.38 0.050 502 -586.6 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1064 116.5 -12.3 82 1069 done -1.13 - - 2478 - 2.28 0.031 1896 611.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1392 143.5 -7.0 98 1393 done -1.19 - - 2478 - - - 1898 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1708 167.2 -7.7 110 1713 roll -1.25 0.10 0.077 2450 -280.0 2.30 0.041 3289 604.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1735 169.7 -9.2 110 1741 done -1.25 - - 2449 - 2.30 0.026 1898 -604.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2047 200.7 -10.3 121 2051 roll -1.25 - - 2449 - 2.35 0.048 505 -592.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2086 205.2 -11.3 122 2090 done -1.25 - - 2449 - 2.25 0.030 1899 619.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2415 240.0 -10.3 133 2419 roll -1.25 - - 2449 - 2.38 0.052 503 -586.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2498 248.7 -10.4 135 2502 done -1.25 - - 2449 - 2.25 0.031 1898 620.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2810 277.8 -9.1 145 2814 roll -1.25 - - 2449 - 2.38 0.051 503 -586.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2853 282.1 -9.7 146 2857 done -1.25 - - 2449 - 2.25 0.032 1900 620.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3176 311.8 -9.4 155 3180 roll -1.25 - - 2449 - 2.38 0.046 504 -586.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3230 317.2 -9.6 155 3237 done -1.25 - - 2449 - 2.28 0.026 1910 616.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3539 344.9 -9.0 161 3544 roll -1.25 - - 2449 - 2.40 0.047 499 -587.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3601 351.0 -10.2 162 3605 done -1.25 - - 2449 - 2.28 0.025 1907 617.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3966 384.8 -9.3 168 3967 done -1.25 - - 2449 - - - 1909 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4269 412.9 -9.2 173 4270 done -1.25 - - 2449 - - - 1910 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4572 440.5 -9.1 178 4576 roll -1.25 - - 2449 - 2.40 0.046 498 -588.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4611 444.1 -9.5 178 4615 done -1.25 - - 2449 - 2.28 0.028 1911 619.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4936 472.6 -8.7 184 4940 roll -1.25 - - 2449 - 2.30 0.039 3295 601.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4964 475.0 -9.0 184 4968 done -1.25 - - 2449 - 2.28 0.031 1900 -611.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5301 502.3 -8.0 190 5305 roll -1.25 - - 2449 - 2.35 0.048 502 -594.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5345 506.0 -8.4 190 5349 done -1.25 - - 2449 - 2.25 0.025 1900 621.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5659 529.2 -7.4 196 5661 done -1.25 - - 2449 - - - 1902 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5962 552.6 -7.7 201 5964 done -1.25 - - 2449 - - - 1903 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6266 575.7 -7.7 206 6267 done -1.25 - - 2449 - - - 1903 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6569 599.1 -7.7 211 6573 roll -1.25 - - 2449 - 2.40 0.048 494 -587.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6595 601.4 -8.6 211 6600 done -1.25 - - 2449 - 2.30 0.032 1899 610.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6933 627.7 -7.8 217 6937 roll -1.25 - - 2449 - 2.30 0.038 3290 604.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6960 630.1 -8.5 217 6963 done -1.30 - - 2449 - 2.28 0.030 1893 -612.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7303 657.2 -8.0 223 7304 done -1.30 - - 2449 - - - 1893 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7606 681.3 -7.9 228 7607 done -1.30 - - 2449 - - - 1894 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7909 705.1 -7.8 233 7913 roll -1.34 - - 2449 - 2.33 0.042 3290 599.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7937 707.4 -8.0 233 7942 done -1.39 0.10 0.079 2421 -280.0 2.28 0.027 1891 -613.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8267 734.5 -8.2 239 8269 done -1.39 - - 2421 - - - 1891 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8570 759.1 -8.0 244 8572 done -1.39 - - 2421 - - - 1891 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8874 782.7 -7.8 249 8878 roll -1.39 - - 2421 - 2.33 0.044 3289 600.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8914 785.8 -7.7 249 8918 done -1.39 - - 2421 - 2.28 0.027 1892 -612.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9234 809.8 -7.4 255 9238 roll -1.39 - - 2421 - 2.33 0.050 503 -596.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9278 813.5 -8.3 255 9282 done -1.35 - - 2421 - 2.25 0.028 1897 619.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9604 837.1 -7.1 261 9608 roll -1.35 - - 2421 - 2.33 0.046 3292 598.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9631 839.2 -7.4 261 9635 done -1.35 - - 2421 - 2.28 0.034 1899 -611.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9962 863.6 -7.5 267 9966 roll -1.35 - - 2421 - 2.38 0.055 502 -587.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10023 868.8 -8.6 268 10028 done -1.30 0.12 0.118 2446 208.3 2.28 0.033 1908 616.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10389 894.7 -7.1 274 10390 done -1.35 - - 2446 - - - 1908 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10691 916.6 -7.2 279 10693 done -1.40 0.10 0.080 2418 -280.0 - - 1908 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10994 941.4 -8.2 284 10995 done -1.40 - - 2418 - - - 1908 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11297 967.0 -8.5 289 11298 done -1.40 - - 2418 - - - 1908 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11598 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11598 begin apogee
11604 993.2 8.6 294 11734 done -0.33 1.10 0.097 2653 213.6 - - 2077 - - 126.53 1.385 2931 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11734 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11734 begin climb
11737 997.2 - 296 11870 roll 1.20 1.45 0.064 2986 229.7 2.62 0.072 3513 548.1 146.6 124.20 1.361 2332 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
11893 990.3 7.6 298 11908 done 1.02 0.20 0.115 2949 -185.0 2.47 0.051 2107 -569.2 156.5 9.85 1.158 2292 -4.1 0.366 - - - - - - - - -
12218 967.1 7.0 304 12245 done 0.99 - - 2949 - - - 2107 - 183.8 25.05 1.279 2181 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
12521 944.8 7.4 309 12542 roll 0.97 - - 2948 - 2.53 0.059 687 -561.3 200.8 15.90 1.233 2112 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
12559 941.8 7.5 309 12581 done 0.93 - - 2948 - 2.38 0.033 2109 597.5 213.1 12.80 1.190 2061 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
12883 914.7 8.4 315 12887 roll 0.93 - - 2948 - 2.47 0.052 681 -578.1 213.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12904 912.8 9.1 315 12909 done 0.89 0.15 0.114 2920 -186.7 2.35 0.032 2114 609.8 213.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13241 888.6 7.1 321 13270 roll 0.97 - - 2919 - 2.55 0.055 691 -558.0 237.6 22.58 1.250 1962 -4.2 0.312 - - - - - - - - -
13306 883.7 8.0 322 13311 done 1.01 0.12 0.074 2952 275.0 2.35 0.032 2114 605.5 237.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13671 852.3 8.6 328 13675 roll 1.01 - - 2952 - 2.45 0.046 685 -583.3 237.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13703 849.3 8.3 328 13707 done 0.97 - - 2951 - 2.33 0.032 2110 611.6 237.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14034 820.1 8.9 334 14039 roll 0.97 - - 2952 - 2.42 0.049 682 -590.1 237.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14062 817.4 9.8 334 14067 done 1.21 0.17 0.067 2995 252.9 2.33 0.032 2109 612.4 237.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14393 780.2 11.3 340 14395 done 1.07 0.17 0.114 2962 -194.1 - - 2113 - 237.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14696 752.3 9.1 345 14700 roll 1.07 - - 2961 - 2.42 0.045 684 -590.5 237.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14717 750.3 9.3 345 14722 done 1.02 - - 2961 - 2.33 0.026 2114 613.7 237.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15054 719.7 9.1 351 15058 roll 1.02 - - 2962 - 2.42 0.046 683 -591.3 237.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15087 716.5 8.9 351 15092 done 0.96 0.12 0.122 2938 -200.0 2.30 0.030 2100 616.1 237.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15413 689.8 8.1 357 15417 roll 0.96 - - 2938 - 2.40 0.046 682 -590.8 237.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15440 687.4 9.1 357 15444 done 0.96 - - 2938 - 2.33 0.031 2116 615.5 237.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15777 660.1 8.2 363 15782 roll 0.96 - - 2938 - 2.45 0.050 681 -585.7 237.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15799 658.1 8.6 363 15803 done 0.96 - - 2938 - 2.33 0.028 2099 608.6 237.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16144 629.9 8.3 369 16148 roll 0.96 - - 2938 - 2.42 0.044 678 -587.2 237.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16165 627.7 8.4 369 16169 done 0.96 - - 2938 - 2.30 0.025 2101 618.7 237.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16508 600.0 8.0 375 16512 roll 0.96 - - 2938 - 2.40 0.046 679 -592.5 237.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16529 598.1 8.2 375 16533 done 0.96 - - 2938 - 2.33 0.030 2110 614.2 237.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16878 569.9 8.1 381 16882 roll 1.01 - - 2938 - 2.42 0.044 676 -592.6 237.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16916 566.3 8.8 381 16920 done 1.01 - - 2938 - 2.33 0.027 2106 613.7 237.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17243 540.2 8.1 387 17247 roll 1.05 - - 2938 - 2.42 0.048 681 -588.8 237.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17275 537.3 8.1 387 17279 done 1.05 - - 2938 - 2.30 0.031 2100 617.0 237.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17607 510.2 8.2 393 17609 done 1.10 0.12 0.074 2971 275.0 - - 2104 - 237.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17910 479.9 10.1 398 17914 roll 1.10 - - 2971 - 2.42 0.045 676 -590.1 237.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17931 477.5 9.6 398 17935 done 1.05 - - 2971 - 2.33 0.027 2107 614.2 237.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18274 442.6 10.1 404 18278 roll 1.05 - - 2971 - 2.42 0.048 683 -588.4 237.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18301 439.8 11.4 404 18305 done 1.00 0.12 0.115 2947 -200.0 2.30 0.027 2101 616.5 237.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18637 411.4 8.4 410 18638 done 1.00 - - 2947 - - - 2104 - 237.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18941 385.6 8.6 415 18945 roll 1.00 - - 2947 - 2.40 0.047 681 -592.9 237.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18984 381.3 9.0 415 18988 done 1.00 - - 2947 - 2.30 0.026 2100 617.0 237.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19305 353.7 8.6 421 19309 roll 1.00 - - 2947 - 2.42 0.046 675 -588.8 237.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19342 350.1 9.3 421 19346 done 1.00 - - 2947 - 2.33 0.027 2104 613.3 237.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19669 322.8 8.3 427 19673 roll 1.04 - - 2947 - 2.42 0.044 680 -588.4 237.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19695 320.4 8.9 427 19700 done 1.04 - - 2947 - 2.33 0.025 2096 607.7 237.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20033 292.6 8.2 434 20034 done 1.08 - - 2947 - - - 2099 - 237.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20340 267.5 8.1 444 20344 roll 1.13 0.12 0.073 2980 275.0 2.40 0.047 682 -590.4 237.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20360 265.5 8.8 444 20367 done 1.13 - - 2980 - 2.30 0.026 2099 616.1 237.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20673 236.0 9.3 455 20677 roll 1.09 - - 2980 - 2.42 0.048 674 -588.8 237.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20700 233.2 10.6 455 20708 done 1.02 0.15 0.113 2951 -193.3 2.33 0.030 2106 614.6 237.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21014 208.1 7.7 466 21027 roll 1.08 - - 2951 - 2.50 0.044 679 -570.8 245.0 6.47 0.732 1931 -3.4 0.102 - - - - - - - - -
21050 205.0 8.4 467 21054 done 1.08 - - 2951 - 2.33 0.026 2104 611.6 245.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21386 181.7 6.8 478 21422 roll 1.17 0.12 0.072 2985 283.3 2.47 0.048 684 -574.9 278.6 30.23 0.815 1794 -4.5 0.106 - - - - - - - - -
21445 176.5 9.5 480 21449 done 1.17 - - 2985 - 2.33 0.032 2099 607.3 278.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21779 147.5 8.5 491 21784 roll 1.17 - - 2985 - 2.40 0.047 680 -591.2 278.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21797 146.1 8.6 492 21801 done 1.17 - - 2985 - 2.33 0.026 2101 609.9 278.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22123 118.1 9.1 508 22124 done 1.17 - - 2985 - - - 2104 - 278.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22432 91.4 8.0 523 22437 roll 1.17 - - 2984 - 2.40 0.045 683 -592.1 279.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
22465 88.4 8.4 524 22472 done 1.17 - - 2985 - 2.30 0.031 2102 617.0 279.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
22789 66.9 6.4 549 22829 done 1.27 - - 2985 - - - 2105 - 323.3 38.08 0.742 1611 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
23146 41.7 7.7 583 23159 roll 1.37 0.15 0.067 3029 293.3 2.50 0.044 682 -569.2 331.4 7.18 0.646 1579 -4.5 0.030 - - - - - - - - -
23205 35.9 10.5 588 23209 done 1.32 - - 3029 - 2.33 0.031 2102 609.4 331.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
23532 7.6 7.8 618 23543 roll 1.33 - - 3029 - 2.42 0.044 681 -587.2 336.0 4.57 0.549 1561 -3.5 0.005 - - - - - - - - -
23578 3.5 10.2 622 23582 done 1.33 - - 3029 - 2.33 0.026 2102 609.9 336.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
23603 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23603 begin surface coast
23626 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23626 begin surface
SM 1.76 - - - - -10.26 - - 497 - - - 1860 - 400.08 56.92 0.595 1300 -4.6 0.001 - - - - - -