OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.22 of 147.00 AH used of 24V (76.72% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 28.06 of 122.20 AH used of 10V (77.04% remains)
• Surface angle -45.8 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 89 VBD -0.68 - - 100 - - - 2289 - -117.3 -71.28 - 2824 - - - - - - - - - - -
92 3.5 -4.9 7 119 roll -0.68 7.25 0.245 1837 239.6 2.35 0.064 3699 600.0 -117.3 -13.20 - 3412 -44.5 - - - - - - - - - -
256 31.0 -15.2 21 263 done -0.39 0.28 0.173 1917 285.7 2.17 0.031 2299 -645.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
583 52.6 -5.7 52 588 roll -0.57 0.15 0.051 1815 -680.0 2.20 0.039 894 -638.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
830 80.4 -12.2 74 835 done -0.39 0.35 0.125 1914 282.9 2.22 0.036 2314 639.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1157 100.4 -5.6 90 1162 roll -0.59 0.15 0.048 1813 -673.3 2.25 0.043 890 -632.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1190 103.7 -11.0 91 1197 done -0.40 0.35 0.124 1911 280.0 2.22 0.042 2308 638.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1506 124.1 -6.8 107 1511 roll -0.59 0.15 0.050 1812 -660.0 2.22 0.044 895 -636.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1561 130.5 -12.4 109 1568 done -0.39 0.35 0.121 1914 291.4 2.22 0.042 2307 636.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1877 146.8 -5.0 125 1882 roll -0.79 0.22 0.053 1812 -463.6 2.25 0.048 3719 627.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1946 152.1 -9.2 128 1950 done -0.67 0.15 0.116 1854 280.0 2.17 0.033 2297 -655.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2286 178.2 -7.6 139 2290 roll -0.71 - - 1854 - 2.20 0.047 897 -636.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2331 181.7 -7.2 140 2335 done -0.78 - - 1850 - 2.22 0.039 2312 637.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2655 205.1 -7.0 151 2656 done -0.78 - - 1850 - - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2960 226.5 -7.0 161 2964 roll -0.78 - - 1850 - 2.22 0.043 889 -641.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2982 228.2 -7.1 161 2986 done -0.78 - - 1850 - 2.25 0.041 2312 632.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3301 248.4 -6.1 172 3305 roll -0.78 - - 1849 - 2.22 0.043 896 -637.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3336 250.8 -6.8 173 3341 done -0.83 0.10 0.070 1783 -660.0 2.22 0.046 2312 637.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3671 285.2 -10.8 184 3676 roll -0.62 0.25 0.129 1864 324.0 2.25 0.048 892 -631.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3721 289.3 -7.1 185 3726 done -0.76 0.10 0.067 1797 -670.0 2.22 0.039 2306 636.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4032 319.2 -9.8 192 4037 roll -0.62 0.20 0.123 1861 320.0 2.22 0.043 895 -635.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4082 323.0 -6.4 192 4086 done -0.76 0.10 0.067 1794 -670.0 2.22 0.047 2308 636.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4392 350.7 -9.2 197 4394 done -0.61 0.25 0.120 1871 308.0 - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4696 364.9 -4.4 202 4700 roll -0.78 0.15 0.052 1780 -606.7 2.25 0.044 889 -631.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4728 367.6 -8.9 202 4733 done -0.59 0.32 0.123 1869 278.1 2.22 0.040 2304 637.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5055 384.3 -4.9 208 5057 done -0.75 0.12 0.060 1793 -633.3 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5357 412.0 -9.4 213 5362 roll -0.61 0.22 0.125 1867 336.4 2.25 0.044 891 -628.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5396 414.8 -6.4 213 5400 done -0.77 0.12 0.058 1785 -683.3 2.22 0.040 2304 636.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5717 445.9 -10.0 219 5719 done -0.60 0.28 0.123 1869 300.0 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6020 463.1 -5.4 224 6021 done -0.78 0.15 0.054 1781 -586.7 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6322 492.1 -9.8 229 6324 done -0.61 0.28 0.121 1866 303.6 - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6626 507.3 -4.8 234 6628 done -0.79 0.12 0.062 1790 -633.3 - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6929 533.3 -8.9 239 6931 done -0.65 0.22 0.119 1860 318.2 - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7232 550.8 -5.6 244 7233 done -0.81 0.12 0.060 1781 -658.3 - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7535 579.2 -9.6 249 7537 done -0.64 0.25 0.120 1858 308.0 - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7838 596.7 -5.6 254 7840 done -0.80 0.12 0.059 1780 -650.0 - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8141 624.2 -9.2 259 8146 roll -0.64 0.22 0.123 1856 345.5 2.25 0.051 898 -624.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8185 627.4 -6.2 259 8190 done -0.81 0.10 0.068 1785 -710.0 2.22 0.047 2302 632.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8500 654.7 -8.8 265 8502 done -0.68 0.22 0.123 1852 304.5 - - 2302 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8803 670.3 -5.0 270 8805 done -0.82 0.12 0.063 1776 -633.3 - - 2303 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9106 695.4 -8.4 275 9108 done -0.66 0.28 0.121 1862 307.1 - - 2303 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9409 709.0 -4.3 280 9411 done -0.86 0.15 0.058 1781 -540.0 - - 2303 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9712 733.5 -8.3 285 9714 done -0.72 0.22 0.121 1850 313.6 - - 2303 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10016 750.0 -5.3 290 10021 roll -0.87 0.15 0.062 1779 -473.3 2.28 0.046 889 -620.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10037 751.7 -7.4 290 10042 done -0.87 0.15 0.134 1811 213.3 2.28 0.044 2315 625.4 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10381 776.2 -7.1 296 10385 roll -0.87 - - 1811 - 2.28 0.049 894 -623.2 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10413 778.7 -7.9 296 10417 done -0.87 - - 1803 - 2.25 0.047 2309 628.9 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10746 802.6 -7.1 302 10747 done -0.82 - - 1802 - - - 2309 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11049 822.7 -6.7 307 11053 roll -0.78 0.10 0.138 1830 280.0 2.28 0.048 898 -618.9 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11082 824.8 -6.2 307 11086 done -0.85 - - 1823 - 2.25 0.048 2311 628.0 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11408 843.7 -5.8 313 11412 roll -0.89 - - 1823 - 2.28 0.049 896 -620.6 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11435 845.5 -6.5 313 11439 done -0.89 - - 1814 - 2.25 0.042 2308 627.6 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11774 868.0 -6.7 319 11775 done -0.89 - - 1813 - - - 2308 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12076 888.3 -6.8 324 12080 roll -0.89 - - 1813 - 2.28 0.054 899 -618.0 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12103 890.3 -7.4 324 12107 done -0.89 - - 1806 - 2.25 0.043 2305 624.9 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12441 914.4 -7.2 330 12445 roll -0.89 - - 1806 - 2.28 0.049 892 -619.7 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12474 917.1 -8.4 330 12479 done -0.89 - - 1796 - 2.25 0.041 2303 627.1 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12801 941.6 -7.5 336 12803 done -0.83 0.10 0.148 1822 260.0 - - 2304 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13104 960.5 -6.2 341 13108 roll -0.89 - - 1822 - 2.28 0.052 895 -618.0 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13143 963.3 -6.7 341 13148 done -0.95 0.10 0.081 1774 -480.0 2.25 0.042 2305 626.7 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13464 989.6 -8.3 347 13466 done -0.81 0.17 0.140 1824 294.1 - - 2305 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13522 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13522 begin apogee
13528 993.3 7.8 348 13624 done -0.22 0.40 0.123 1953 322.5 - - 2305 - - 93.45 1.327 2931 -5.0 0.407 - - - - - - - - -
13625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13625 begin climb
13628 994.5 - 349 13735 roll 0.68 0.60 0.077 2155 336.7 2.53 0.055 3706 553.8 117.3 100.12 1.301 2452 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
13753 991.4 6.3 351 13758 done 0.35 0.38 0.181 2075 -210.5 2.38 0.038 2313 -585.3 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14068 976.0 4.8 357 14093 roll 0.38 - - 2084 - 2.42 0.057 895 -586.0 138.9 18.15 1.213 2363 -4.7 0.407 - - - - - - - - -
14111 973.7 5.1 357 14133 done 0.45 - - 2085 - 2.35 0.043 2312 603.0 151.4 12.32 1.148 2311 -4.2 0.387 - - - - - - - - -
14436 955.6 5.6 363 14440 roll 0.45 - - 2085 - 2.30 0.058 3710 607.8 151.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14476 953.1 6.6 363 14480 done 0.41 - - 2094 - 2.28 0.036 2292 -621.9 151.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14797 935.5 5.3 369 14803 done 0.42 - - 2094 - - - 2292 - 156.0 4.10 0.791 2295 -2.7 0.343 - - - - - - - - -
15100 920.6 4.9 374 15129 roll 0.44 - - 2094 - 2.38 0.052 3705 593.7 173.7 18.80 1.088 2221 -3.9 0.360 - - - - - - - - -
15169 916.9 6.1 375 15173 done 0.38 - - 2104 - 2.25 0.035 2301 -624.0 173.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15529 899.3 4.9 381 15548 done 0.40 - - 2104 - - - 2301 - 192.1 16.77 1.180 2147 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
15832 885.2 4.6 386 15861 roll 0.44 - - 2104 - 2.38 0.055 3706 590.3 218.8 23.95 1.198 2037 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
15896 881.8 5.9 387 15900 done 0.44 - - 2113 - 2.28 0.041 2300 -616.7 218.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16263 862.0 5.5 393 16267 roll 0.44 - - 2114 - 2.33 0.051 3715 607.3 219.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16291 860.2 6.2 393 16296 done 0.44 0.12 0.159 2093 -175.0 2.25 0.042 2302 -628.0 219.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16623 844.9 4.5 399 16653 roll 0.57 0.12 0.066 2159 550.0 2.35 0.055 890 -600.9 247.7 24.55 1.182 1920 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
16670 841.5 7.4 399 16675 done 0.46 0.22 0.136 2096 -286.4 2.30 0.045 2303 614.3 247.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16986 824.6 5.3 405 16997 roll 0.58 0.10 0.067 2147 510.0 2.30 0.051 3710 611.7 253.4 5.72 0.904 1896 -3.7 0.362 - - - - - - - - -
17031 820.6 10.0 405 17036 done 0.40 0.25 0.150 2088 -236.0 2.25 0.035 2301 -626.2 253.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17346 803.4 5.2 411 17361 roll 0.60 0.15 0.070 2146 386.7 2.33 0.048 894 -603.9 261.1 8.10 1.006 1865 -3.8 0.330 - - - - - - - - -
17378 800.9 7.1 411 17383 done 0.81 0.10 0.072 2195 490.0 2.28 0.041 2308 620.2 261.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17710 760.1 12.9 417 17715 roll 0.48 0.30 0.156 2106 -296.7 2.28 0.051 3710 614.9 261.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17777 753.9 7.5 418 17781 done 0.52 - - 2115 - 2.22 0.041 2293 -638.3 261.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18142 730.1 6.5 424 18143 done 0.52 - - 2115 - - - 2292 - 261.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18446 710.8 6.3 429 18450 roll 0.57 - - 2115 - 2.30 0.055 3713 617.8 261.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18490 707.5 7.7 429 18494 done 0.57 - - 2124 - 2.20 0.033 2300 -642.3 261.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18811 685.1 7.1 435 18812 done 0.57 - - 2124 - - - 2300 - 261.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19114 662.8 7.4 440 19118 roll 0.57 - - 2124 - 2.28 0.049 3713 619.7 261.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19158 659.0 8.4 440 19162 done 0.57 - - 2134 - 2.20 0.034 2296 -644.1 261.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19479 632.5 8.3 446 19480 done 0.52 - - 2134 - - - 2296 - 261.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19782 608.0 8.0 451 19786 roll 0.66 - - 2137 - 2.22 0.048 892 -632.4 261.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19821 604.9 8.0 451 19826 done 0.85 0.15 0.053 2225 586.7 2.25 0.041 2318 633.8 261.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20147 561.7 14.1 457 20152 roll 0.44 0.43 0.158 2097 -297.7 2.25 0.054 3716 621.3 261.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20265 552.8 6.2 458 20269 done 0.51 - - 2105 - 2.20 0.033 2297 -645.0 261.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20581 532.9 6.4 464 20585 roll 0.87 0.22 0.058 2206 459.1 2.22 0.045 892 -632.9 261.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20712 520.7 11.0 466 20717 done 0.65 0.25 0.141 2135 -284.0 2.22 0.040 2307 637.4 261.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21078 494.7 6.8 472 21081 roll 0.65 - - 2135 - 2.25 0.056 3709 623.1 261.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21150 488.8 9.0 473 21154 done 0.58 - - 2143 - 2.20 0.035 2301 -640.0 261.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21510 460.6 7.9 479 21512 done 0.51 0.12 0.143 2109 -283.3 - - 2300 - 261.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21813 443.3 5.6 484 21818 roll 0.63 0.10 0.065 2177 680.0 2.28 0.054 3707 617.1 261.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21841 440.7 10.1 484 21845 done 0.47 0.30 0.149 2103 -246.7 2.20 0.034 2293 -642.7 261.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22173 420.3 6.1 490 22177 roll 0.63 0.12 0.058 2184 675.0 2.22 0.046 890 -632.0 261.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22206 417.4 9.5 490 22210 done 0.51 0.28 0.131 2104 -285.7 2.20 0.043 2302 641.8 261.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22538 395.8 6.4 496 22542 roll 0.75 0.20 0.058 2188 420.0 2.25 0.054 3707 624.4 261.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22632 385.5 14.3 497 22637 done 0.46 0.35 0.150 2098 -257.1 2.20 0.040 2300 -639.5 261.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22965 365.7 5.9 503 22970 roll 0.77 0.20 0.057 2183 425.0 2.22 0.045 892 -634.2 261.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23048 359.4 8.5 504 23053 done 0.63 0.17 0.136 2135 -282.4 2.22 0.045 2305 636.5 261.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23391 336.6 6.6 510 23395 roll 0.63 - - 2135 - 2.22 0.050 3706 631.1 261.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23453 331.7 7.5 510 23459 done 0.58 - - 2143 - 2.17 0.032 2297 -649.3 261.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23763 308.7 7.4 516 23765 done 0.53 0.12 0.140 2108 -291.7 - - 2297 - 261.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24068 292.0 5.5 523 24072 roll 0.69 0.15 0.051 2205 646.7 2.28 0.050 3712 620.6 262.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24096 289.4 9.7 524 24101 done 0.48 0.40 0.149 2100 -262.5 2.20 0.036 2293 -645.0 262.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24432 268.9 6.2 535 24436 roll 0.87 0.22 0.055 2197 440.9 2.20 0.045 887 -639.1 262.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24528 261.3 9.0 538 24533 done 0.69 0.17 0.138 2150 -276.5 2.22 0.045 2302 637.4 262.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24863 238.7 6.7 549 24867 roll 0.64 - - 2150 - 2.25 0.050 3717 628.9 262.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24936 232.7 9.6 551 24941 done 0.55 0.15 0.133 2114 -240.0 2.20 0.033 2300 -644.1 262.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25265 213.8 5.8 562 25270 roll 0.69 0.12 0.058 2197 691.7 2.22 0.044 895 -632.9 262.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25294 211.5 7.4 563 25299 done 0.61 0.22 0.132 2133 -290.9 2.20 0.038 2305 640.9 262.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25629 190.7 5.6 574 25633 roll 0.67 - - 2133 - 2.22 0.049 3706 631.1 262.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25664 188.5 6.1 575 25668 done 0.67 - - 2140 - 2.17 0.033 2301 -647.5 262.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25999 170.5 5.0 586 26015 done 0.69 - - 2140 - - - 2300 - 277.3 14.10 0.729 1799 -4.2 0.106 - - - - - - - - -
26306 154.4 5.3 596 26319 roll 0.77 0.10 0.066 2211 710.0 2.33 0.049 3714 606.9 284.0 6.57 0.634 1772 -4.1 0.108 - - - - - - - - -
26338 151.7 8.7 597 26343 done 0.53 0.38 0.133 2110 -265.8 2.20 0.032 2296 -644.5 284.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
26655 133.1 6.7 612 26660 roll 1.06 0.32 0.061 2232 381.2 2.28 0.048 3706 618.4 284.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
26683 130.8 8.2 613 26687 done 1.19 - - 2240 - 2.20 0.032 2296 -640.9 284.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
26999 97.7 11.2 628 27003 roll 0.90 0.17 0.145 2184 -329.4 2.28 0.048 3717 623.2 284.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
27039 93.8 8.3 629 27045 done 0.80 - - 2193 - 2.20 0.032 2293 -647.3 284.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
27358 71.0 6.5 651 27363 roll 0.73 0.12 0.133 2158 -291.7 2.28 0.048 3709 621.1 284.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
27387 69.1 6.3 653 27390 done 0.73 - - 2165 - 2.17 0.031 2301 -648.8 284.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
27719 51.1 5.6 684 27723 roll 0.82 - - 2173 - 2.22 0.045 893 -634.2 284.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
27754 48.7 6.2 687 27758 done 0.95 0.12 0.055 2256 691.7 2.20 0.038 2305 641.8 284.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
28086 17.9 8.8 718 28091 roll 0.73 0.30 0.130 2159 -323.3 2.25 0.051 3711 624.9 284.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
28137 14.9 6.2 722 28141 done 0.85 - - 2167 - 2.20 0.033 2290 -645.9 284.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
28462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28462 begin surface coast
28505 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28505 begin surface
SM 2.86 - - - - -8.74 - - 101 - - - 2289 - 300.00 12.35 0.607 1708 -4.9 0.002 - - - - - -