OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.08 of 147.00 AH used of 24V (76.82% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 2 • 27.94 of 122.20 AH used of 10V (77.14% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 514.64, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 100 - - - 2303 - -117.3 -42.17 - 2866 - - - - - - - - - - -
61 4.3 -8.3 4 86 roll -0.68 7.28 0.247 1839 238.9 2.30 0.064 3707 610.4 -117.3 -10.35 - 3410 -52.6 - - - - - - - - - -
233 36.7 -15.9 19 238 done -0.51 0.17 0.110 1892 311.8 2.20 0.031 2302 -638.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
560 63.0 -6.7 49 564 roll -0.60 0.10 0.066 1821 -710.0 2.22 0.040 891 -635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
667 75.4 -11.8 58 672 done -0.44 0.32 0.122 1910 278.1 2.22 0.037 2307 637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
985 95.9 -6.2 76 987 done -0.61 0.15 0.051 1813 -646.7 - - 2308 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1295 133.5 -12.3 91 1300 roll -0.43 0.28 0.123 1903 321.4 2.25 0.041 894 -628.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1339 137.1 -5.9 93 1344 done -0.68 0.17 0.049 1813 -529.4 2.22 0.043 2303 634.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1680 168.4 -9.1 107 1681 done -0.55 0.22 0.123 1881 309.1 - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1986 185.5 -5.5 117 1988 done -0.71 0.12 0.058 1794 -725.0 - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2292 216.6 -10.2 127 2296 roll -0.53 0.25 0.123 1877 332.0 2.25 0.050 892 -627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2354 220.9 -6.1 129 2359 done -0.72 0.12 0.058 1795 -683.3 2.22 0.039 2303 635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2689 254.0 -10.2 140 2691 done -0.56 0.28 0.122 1879 300.0 - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2996 270.9 -5.4 150 2998 done -0.73 0.15 0.054 1784 -633.3 - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3332 307.3 -11.2 160 3337 roll -0.54 0.30 0.124 1882 326.7 2.25 0.049 891 -627.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3387 311.8 -6.6 160 3394 done -0.76 0.10 0.050 1802 -800.0 2.25 0.041 2299 625.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3697 339.8 -9.3 166 3702 roll -0.64 0.20 0.123 1863 305.0 2.28 0.054 3712 619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3730 342.2 -6.0 166 3735 done -0.77 0.12 0.061 1781 -683.3 2.17 0.038 2298 -651.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4056 373.0 -9.5 172 4061 roll -0.58 0.28 0.126 1871 321.4 2.22 0.048 897 -631.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4119 376.7 -5.2 173 4124 done -0.77 0.12 0.061 1785 -716.7 2.22 0.046 2312 637.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4485 408.3 -8.8 179 4489 roll -0.60 0.25 0.127 1866 324.0 2.25 0.051 901 -627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4529 411.0 -4.7 179 4534 done -0.78 0.12 0.058 1788 -650.0 2.22 0.041 2310 634.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4845 437.2 -8.6 185 4849 roll -0.62 0.22 0.125 1862 336.4 2.25 0.045 900 -626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
4877 439.6 -6.2 185 4881 done -0.74 - - 1862 - 2.20 0.044 2305 638.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5212 456.6 -5.2 191 5213 done -0.88 0.17 0.050 1767 -558.8 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5513 488.1 -10.7 196 5518 roll -0.65 0.28 0.128 1856 317.9 2.25 0.050 892 -628.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5579 492.9 -6.2 197 5584 done -0.79 0.08 0.083 1793 -787.5 2.22 0.045 2305 636.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5945 525.9 -9.2 203 5947 done -0.67 0.20 0.125 1852 295.0 - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6248 544.4 -6.0 208 6250 done -0.79 0.10 0.071 1788 -640.0 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6551 572.6 -9.5 213 6553 done -0.65 0.22 0.123 1856 309.1 - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6854 590.2 -5.6 218 6856 done -0.80 0.12 0.060 1780 -633.3 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7157 617.2 -9.1 223 7160 done -0.64 0.28 0.121 1866 307.1 - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7461 631.3 -4.4 228 7463 done -0.84 0.15 0.057 1780 -573.3 - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7763 655.6 -8.2 233 7768 roll -0.69 0.20 0.125 1844 320.0 2.25 0.048 901 -624.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7813 658.6 -5.6 233 7817 done -0.81 - - 1837 - 2.22 0.041 2308 633.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8123 673.9 -5.0 238 8125 done -0.89 0.12 0.061 1764 -608.3 - - 2309 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8427 701.1 -9.2 243 8431 roll -0.68 0.28 0.132 1853 317.9 2.25 0.052 900 -626.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8465 703.7 -5.7 243 8470 done -0.83 0.10 0.071 1793 -600.0 2.22 0.045 2306 633.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8786 726.6 -7.2 249 8788 done -0.75 0.15 0.127 1837 293.3 - - 2307 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9089 742.5 -5.2 254 9093 roll -0.84 - - 1837 - 2.25 0.051 894 -628.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9122 744.3 -5.7 254 9126 done -0.94 0.15 0.061 1768 -460.0 2.22 0.044 2304 635.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9448 772.3 -8.8 260 9453 roll -0.75 0.20 0.136 1823 275.0 2.28 0.051 3709 616.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9475 774.5 -7.1 260 9479 done -0.75 - - 1823 - 2.22 0.035 2303 -633.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9814 794.2 -5.9 266 9817 roll -0.79 - - 1822 - 2.25 0.050 897 -624.9 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9852 796.9 -6.7 266 9856 done -0.79 - - 1812 - 2.25 0.046 2311 628.4 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10185 819.8 -7.0 272 10186 done -0.79 - - 1812 - - - 2311 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10487 840.4 -6.8 277 10491 roll -0.79 - - 1813 - 2.28 0.048 894 -621.5 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10526 843.3 -7.0 277 10530 done -0.79 - - 1806 - 2.25 0.046 2307 628.0 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10853 864.7 -6.5 283 10857 roll -0.79 - - 1806 - 2.28 0.048 892 -620.6 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10886 867.0 -7.2 283 10891 done -0.79 0.12 0.132 1830 200.0 2.25 0.045 2307 628.9 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11213 884.1 -5.2 289 11217 roll -0.88 0.10 0.082 1788 -420.0 2.28 0.054 896 -618.9 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11246 886.4 -7.1 289 11251 done -0.78 0.20 0.130 1835 235.0 2.25 0.047 2309 628.0 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11579 902.8 -4.9 295 11583 roll -0.89 0.12 0.077 1784 -425.0 2.28 0.048 895 -620.2 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11600 904.3 -6.4 295 11604 done -0.89 0.12 0.141 1806 183.3 2.25 0.043 2311 629.3 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11943 925.2 -6.1 301 11944 done -0.89 - - 1806 - - - 2311 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12246 943.4 -5.9 306 12250 roll -0.89 - - 1807 - 2.28 0.050 898 -619.7 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12295 946.7 -6.6 306 12299 done -0.89 - - 1799 - 2.25 0.048 2310 627.6 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12611 966.0 -6.2 312 12612 done -0.84 - - 1799 - - - 2310 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12914 984.2 -6.0 317 12919 roll -0.79 0.12 0.141 1832 275.0 2.30 0.053 895 -615.2 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12947 986.2 -5.2 317 12951 done -0.88 - - 1826 - 2.25 0.046 2303 625.8 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13028 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13028 begin apogee
13034 990.3 5.1 319 13130 done -0.22 0.40 0.122 1951 312.5 - - 2304 - - 93.65 1.324 2931 -5.0 0.406 - - - - - - - - -
13131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13131 begin climb
13134 991.2 - 320 13237 done 0.68 0.60 0.076 2154 338.3 - - 2304 - 117.3 99.80 1.294 2452 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
13575 963.0 7.9 328 13580 roll 0.38 0.25 0.159 2084 -280.0 2.35 0.058 3712 599.1 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
13608 960.6 6.3 328 13613 done 0.28 0.12 0.166 2062 -183.3 2.28 0.041 2310 -614.9 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
13940 946.7 4.1 334 13977 done 0.44 0.12 0.076 2114 433.3 - - 2310 - 158.1 33.78 1.252 2286 -4.5 0.370 - - - - - - - - -
14244 928.6 6.0 339 14245 done 0.52 - - 2115 - - - 2310 - 158.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
14546 910.7 5.9 344 14550 roll 0.61 - - 2115 - 2.30 0.058 3710 608.7 158.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
14664 902.3 6.7 345 14669 done 0.42 0.12 0.166 2094 -175.0 2.25 0.038 2298 -627.6 158.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
14974 885.5 5.4 350 14975 done 0.43 - - 2094 - - - 2298 - 161.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15277 868.3 5.7 355 15281 roll 0.43 - - 2094 - 2.30 0.051 3713 615.2 161.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15305 866.5 6.2 355 15309 done 0.38 - - 2102 - 2.22 0.039 2300 -636.5 161.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15637 845.0 6.5 361 15641 roll 0.38 - - 2102 - 2.30 0.054 3719 617.0 161.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15664 842.9 6.9 361 15669 done 0.29 0.20 0.150 2058 -220.0 2.22 0.040 2301 -638.7 161.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15996 823.7 6.1 367 16001 roll 0.58 0.17 0.067 2135 452.9 2.25 0.051 895 -624.9 161.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16107 815.7 7.2 368 16112 done 0.47 0.12 0.140 2103 -266.7 2.25 0.044 2315 631.1 161.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16428 795.8 6.1 374 16432 roll 0.47 - - 2103 - 2.25 0.054 3716 622.7 161.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16477 792.1 8.0 374 16482 done 0.36 0.12 0.155 2079 -200.0 2.22 0.040 2297 -639.2 161.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
16788 775.7 5.2 379 16801 done 0.44 - - 2079 - - - 2297 - 169.2 9.07 1.033 2241 -3.6 0.295 - - - - - - - - -
17159 757.0 5.0 385 17176 done 0.54 0.12 0.063 2141 516.7 - - 2297 - 185.0 15.05 1.094 2176 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
17461 733.4 8.0 390 17466 roll 0.37 0.20 0.144 2082 -295.0 2.33 0.051 3720 610.7 185.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
17511 730.0 5.8 390 17515 done 0.42 - - 2090 - 2.25 0.036 2295 -633.3 185.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
17821 714.4 5.0 395 17836 done 0.51 - - 2089 - - - 2296 - 199.1 13.00 1.050 2119 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
18124 698.3 5.3 400 18132 done 0.59 0.12 0.060 2156 558.3 - - 2296 - 203.7 5.30 0.826 2100 -3.6 0.328 - - - - - - - - -
18427 670.8 9.3 405 18432 roll 0.39 0.22 0.143 2087 -313.6 2.30 0.051 3712 615.7 203.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18477 667.2 6.3 405 18481 done 0.44 - - 2094 - 2.20 0.033 2305 -639.5 203.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18787 649.9 5.5 410 18791 roll 0.51 - - 2105 - 2.28 0.054 886 -622.4 203.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18814 648.2 5.6 410 18819 done 0.61 0.10 0.066 2171 660.0 2.25 0.039 2305 630.7 203.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19146 615.7 10.1 416 19151 roll 0.34 0.30 0.146 2077 -313.3 2.28 0.054 3718 619.7 203.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19230 609.6 5.9 417 19234 done 0.43 - - 2086 - 2.20 0.032 2298 -645.5 203.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19573 590.0 5.7 423 19578 roll 0.54 0.10 0.070 2161 750.0 2.25 0.052 891 -625.3 203.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19594 588.4 6.7 423 19599 done 0.54 0.17 0.139 2113 -282.4 2.25 0.039 2314 632.4 203.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19931 565.1 6.9 429 19935 roll 0.54 - - 2114 - 2.22 0.052 3709 628.4 203.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19981 561.1 7.7 429 19985 done 0.46 - - 2121 - 2.20 0.038 2296 -642.3 203.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20302 538.4 7.0 435 20304 done 0.46 - - 2122 - - - 2295 - 203.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20605 518.5 6.5 440 20609 roll 0.46 - - 2122 - 2.28 0.049 3713 621.9 203.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20643 515.5 7.6 440 20648 done 0.36 0.20 0.140 2075 -235.0 2.20 0.033 2290 -646.8 203.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20964 498.7 5.4 446 20969 roll 0.68 0.17 0.060 2157 482.4 2.22 0.045 885 -632.9 205.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21059 492.3 6.8 447 21064 done 0.55 0.15 0.135 2117 -266.7 2.25 0.041 2313 634.7 205.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21390 472.5 5.9 453 21394 roll 0.55 - - 2117 - 2.22 0.052 3709 628.8 205.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21441 468.8 6.8 453 21445 done 0.49 - - 2124 - 2.17 0.039 2305 -647.0 205.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21761 447.7 6.6 459 21763 done 0.49 - - 2124 - - - 2305 - 205.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22065 430.1 5.8 464 22068 roll 0.49 - - 2125 - 2.25 0.049 3714 626.2 205.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22098 427.8 6.5 464 22103 done 0.38 0.20 0.136 2077 -240.0 2.20 0.033 2293 -645.9 205.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22437 413.0 4.6 470 22467 roll 0.74 0.22 0.055 2185 490.9 2.28 0.049 886 -617.1 231.3 24.12 0.913 1986 -4.6 0.223 - - - - - - - - -
22576 402.5 8.5 472 22580 done 0.56 0.22 0.139 2123 -281.8 2.28 0.041 2307 623.2 231.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22935 382.1 5.5 478 22939 roll 0.56 - - 2123 - 2.25 0.050 3709 623.1 231.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23004 377.2 7.7 479 23008 done 0.52 - - 2130 - 2.20 0.033 2302 -639.5 231.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23370 352.7 6.7 485 23371 done 0.52 - - 2130 - - - 2301 - 231.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23674 331.9 6.9 490 23677 roll 0.52 - - 2130 - 2.28 0.049 3717 621.1 231.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23735 326.9 9.3 490 23742 done 0.44 0.17 0.132 2090 -235.3 2.20 0.032 2301 -643.6 231.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24045 308.8 6.0 496 24050 roll 0.76 0.20 0.056 2176 430.0 2.25 0.044 890 -627.1 231.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24151 300.5 8.8 497 24156 done 0.63 0.15 0.133 2136 -266.7 2.25 0.040 2308 630.2 231.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24474 278.8 6.6 508 24478 roll 0.63 - - 2136 - 2.25 0.049 3710 623.1 231.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24519 275.1 8.2 509 24524 done 0.55 0.10 0.146 2119 -170.0 2.20 0.032 2294 -643.6 231.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24843 255.5 6.0 520 24847 roll 0.62 - - 2127 - 2.22 0.047 895 -630.2 231.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24883 253.0 6.3 521 24888 done 0.72 0.10 0.065 2194 670.0 2.22 0.038 2316 640.1 231.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
25213 219.6 10.1 532 25217 roll 0.44 0.30 0.142 2100 -313.3 2.20 0.049 3705 631.4 231.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
25273 215.5 5.6 533 25280 done 0.55 - - 2106 - 2.17 0.032 2291 -651.6 231.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
25586 201.5 4.3 544 25623 roll 0.72 0.15 0.051 2215 726.7 2.28 0.048 897 -611.4 268.3 30.08 0.782 1836 -4.8 0.132 - - - - - - - - -
25645 196.4 11.1 545 25653 done 0.49 0.38 0.131 2102 -297.4 2.22 0.038 2302 632.9 268.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25958 177.4 6.5 556 25963 roll 0.97 0.30 0.057 2219 390.0 2.28 0.049 3710 617.5 268.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
26026 171.0 9.9 558 26031 done 0.61 0.32 0.140 2134 -265.6 2.20 0.033 2307 -637.7 268.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26362 150.7 6.0 569 26365 roll 0.71 - - 2141 - 2.25 0.046 892 -628.9 268.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26389 148.7 6.2 569 26396 done 0.83 0.12 0.058 2219 650.0 2.22 0.041 2307 637.4 268.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
26706 117.6 9.2 585 26711 roll 0.60 0.28 0.127 2131 -314.3 2.25 0.048 3716 626.2 268.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
26756 114.3 6.1 587 26760 done 0.74 0.08 0.077 2191 750.0 2.20 0.032 2297 -645.0 268.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
27077 91.4 7.3 603 27082 roll 0.63 0.17 0.122 2148 -252.9 2.22 0.044 896 -631.1 268.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
27122 89.2 4.6 605 27149 done 0.86 0.12 0.058 2218 583.3 2.20 0.037 2305 640.5 294.8 21.80 0.696 1728 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
27472 57.6 9.4 633 27477 roll 0.70 0.20 0.122 2153 -325.0 2.28 0.048 3717 619.3 294.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
27546 51.0 7.8 639 27551 done 0.84 0.08 0.076 2221 850.0 2.20 0.031 2305 -641.8 294.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
27873 30.0 7.0 669 27878 roll 0.76 0.17 0.117 2171 -294.1 2.25 0.045 896 -626.2 294.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
27940 24.8 8.3 674 27947 done 0.99 0.15 0.056 2242 473.3 2.20 0.036 2310 642.7 294.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
28266 10.5 -1.9 705 28434 roll 1.06 - - 2243 - 2.33 0.041 3720 605.2 512.5 162.20 0.624 839 -5.4 0.010 - - - - - - - - -
28446 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28446 begin surface coast
28458 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28458 begin surface
SM 1.42 - - - - -8.61 5.80 0.038 99 -369.7 - - 2289 - 514.64 - - 833 - - - - - - - -