OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.91 of 147.00 AH used of 24V (76.93% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 27.81 of 122.20 AH used of 10V (77.24% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.49, SM_CC=300)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -0.68 - - 100 - - - 2290 - -117.3 -52.10 - 2798 - - - - - - - - - - -
72 3.7 -5.0 5 100 roll -0.68 7.07 0.235 1838 245.8 2.35 0.063 3708 603.4 -117.3 -12.93 - 3414 -47.6 - - - - - - - - - -
124 14.3 -17.6 10 129 done -0.33 0.30 0.131 1927 296.7 2.22 0.031 2292 -637.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
451 39.5 -5.4 40 456 roll -0.58 0.17 0.048 1820 -629.4 2.20 0.040 894 -635.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
503 44.6 -11.3 44 508 done -0.38 0.35 0.123 1916 274.3 2.22 0.037 2308 636.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
830 63.5 -5.1 74 832 done -0.57 0.15 0.050 1818 -653.3 - - 2308 - -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1142 100.0 -12.3 96 1147 roll -0.38 0.30 0.125 1915 323.3 2.22 0.040 895 -636.5 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1214 105.5 -5.7 99 1219 done -0.63 0.15 0.048 1830 -566.7 2.22 0.041 2313 638.7 -117.3 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1531 139.6 -11.3 114 1535 roll -0.52 0.20 0.123 1895 325.0 2.25 0.042 892 -631.6 -117.3 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1571 142.9 -7.3 116 1575 done -0.69 0.15 0.051 1796 -660.0 2.20 0.043 2304 641.8 -117.3 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1901 179.6 -11.0 128 1906 roll -0.51 0.28 0.120 1886 321.4 2.22 0.048 895 -634.7 -117.3 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1945 183.1 -6.2 129 1950 done -0.72 0.12 0.059 1806 -666.7 2.22 0.041 2312 638.3 -117.3 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2263 213.9 -9.7 140 2268 roll -0.59 0.17 0.124 1858 305.9 2.22 0.048 3714 631.5 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2284 215.8 -8.3 140 2291 done -0.59 - - 1858 - 2.20 0.032 2303 -641.4 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2598 233.5 -5.6 151 2602 roll -0.68 - - 1858 - 2.22 0.049 892 -635.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2626 235.3 -6.3 151 2632 done -0.77 - - 1850 - 2.22 0.041 2307 637.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2938 254.6 -6.3 162 2943 roll -0.82 0.10 0.066 1769 -810.0 2.25 0.053 3712 624.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2967 257.2 -9.9 163 2972 done -0.66 0.30 0.125 1860 303.3 2.17 0.031 2305 -648.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3302 278.0 -6.1 174 3304 done -0.77 0.10 0.069 1792 -680.0 - - 2304 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3608 307.2 -9.5 183 3613 roll -0.62 0.20 0.122 1860 340.0 2.22 0.048 899 -632.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3658 310.8 -6.4 183 3662 done -0.75 - - 1853 - 2.22 0.041 2312 636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3968 329.5 -6.1 188 3970 done -0.83 0.12 0.058 1769 -700.0 - - 2312 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4272 362.2 -11.0 193 4277 roll -0.60 0.30 0.127 1867 326.7 2.28 0.044 888 -624.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4339 367.1 -6.4 194 4343 done -0.78 0.12 0.058 1789 -650.0 2.22 0.040 2302 636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4699 401.1 -9.7 200 4703 roll -0.62 0.22 0.126 1855 300.0 2.28 0.051 3716 620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4731 403.8 -7.0 200 4735 done -0.75 - - 1855 - 2.17 0.038 2300 -652.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5067 422.3 -5.6 206 5068 done -0.89 0.15 0.056 1767 -586.7 - - 2299 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5367 453.4 -10.6 211 5372 roll -0.66 0.28 0.127 1856 317.9 2.22 0.044 895 -632.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5411 457.0 -7.3 211 5416 done -0.81 0.10 0.067 1783 -730.0 2.22 0.045 2306 635.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5727 487.6 -10.0 217 5731 roll -0.65 0.22 0.122 1857 336.4 2.25 0.048 895 -627.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5771 491.1 -7.1 217 5775 done -0.81 0.10 0.067 1786 -710.0 2.22 0.044 2307 636.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6086 520.7 -9.6 223 6088 done -0.67 0.22 0.122 1854 309.1 - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6389 538.1 -5.6 228 6391 done -0.80 0.10 0.071 1790 -640.0 - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6692 564.1 -8.8 233 6696 roll -0.68 0.17 0.123 1849 347.1 2.25 0.046 899 -625.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6736 567.5 -6.9 233 6740 done -0.82 0.10 0.070 1784 -650.0 2.22 0.046 2302 632.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7051 597.4 -9.8 239 7053 done -0.69 0.22 0.124 1852 309.1 - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7353 617.5 -6.5 244 7355 done -0.83 0.12 0.063 1779 -608.3 - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7657 647.0 -9.9 249 7662 roll -0.67 0.22 0.124 1853 336.4 2.25 0.046 895 -625.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7702 650.4 -6.5 249 7706 done -0.83 0.12 0.061 1778 -625.0 2.22 0.045 2302 633.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8018 678.9 -9.2 255 8023 roll -0.69 0.20 0.126 1836 290.0 2.28 0.051 3711 618.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8045 681.1 -6.4 255 8049 done -0.73 - - 1836 - 2.20 0.038 2293 -644.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8378 698.6 -5.1 261 8379 done -0.84 - - 1836 - - - 2293 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8681 712.9 -4.6 266 8683 done -0.94 0.15 0.055 1755 -540.0 - - 2292 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8984 740.1 -9.2 271 8988 roll -0.72 0.28 0.132 1843 314.3 2.22 0.048 898 -627.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9034 743.4 -5.5 271 9038 done -0.86 0.10 0.072 1780 -630.0 2.22 0.041 2304 633.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9345 767.9 -8.1 276 9347 done -0.73 0.20 0.123 1840 300.0 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9647 785.4 -5.8 281 9648 done -0.85 0.10 0.076 1790 -500.0 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9950 810.9 -8.6 286 9952 done -0.77 0.15 0.126 1833 286.7 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10254 831.3 -6.7 291 10258 roll -0.87 - - 1833 - 2.28 0.048 889 -620.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10276 832.9 -6.9 291 10280 done -0.96 0.12 0.066 1768 -541.7 2.25 0.041 2305 629.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10613 865.0 -9.6 297 10615 done -0.79 0.20 0.129 1827 295.0 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10917 884.1 -6.1 302 10921 roll -0.88 - - 1828 - 2.28 0.054 894 -618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10957 886.7 -6.6 302 10961 done -0.96 0.12 0.071 1768 -500.0 2.25 0.043 2304 626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11278 914.3 -8.8 308 11279 done -0.79 0.20 0.135 1826 290.0 - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11581 932.7 -5.9 313 11582 done -0.87 - - 1826 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11883 952.0 -6.4 318 11888 roll -0.95 0.12 0.077 1775 -425.0 2.28 0.052 895 -618.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11927 956.0 -9.8 318 11932 done -0.80 0.22 0.137 1829 245.5 2.25 0.044 2305 626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12243 977.1 -6.6 324 12247 roll -0.89 0.10 0.087 1790 -390.0 2.28 0.055 896 -618.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12275 980.0 -9.9 324 12280 done -0.81 0.15 0.142 1821 206.7 2.25 0.044 2308 627.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12417 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12417 begin apogee
12422 990.5 7.2 327 12520 done -0.22 0.43 0.122 1958 318.6 - - 2308 - - 94.38 1.326 2931 -5.0 0.406 - - - - - - - - -
12520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12520 begin climb
12523 992.6 - 328 12630 roll 0.68 0.57 0.075 2153 342.1 2.53 0.058 3710 554.2 117.3 99.70 1.299 2451 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
12666 991.8 6.2 331 12672 done 0.25 0.43 0.176 2056 -225.6 2.35 0.041 2314 -594.0 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13033 979.6 3.6 337 13088 roll 0.51 0.17 0.066 2130 435.3 2.47 0.055 895 -574.5 174.7 48.28 1.275 2217 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
13178 971.0 6.4 339 13183 done 0.42 0.15 0.142 2092 -253.3 2.33 0.041 2301 603.4 174.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13532 951.6 5.5 345 13536 roll 0.42 - - 2092 - 2.33 0.054 3711 605.2 174.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13587 947.6 7.6 345 13593 done 0.42 - - 2100 - 2.30 0.038 2295 -615.7 174.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13897 927.6 6.5 351 13898 done 0.42 - - 2100 - - - 2295 - 174.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14200 907.7 6.5 356 14204 roll 0.42 - - 2100 - 2.33 0.051 3716 609.9 174.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14233 905.2 8.0 356 14238 done 0.34 0.15 0.157 2072 -186.7 2.25 0.041 2293 -632.4 174.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14559 885.4 6.2 362 14564 roll 0.58 0.17 0.070 2143 417.6 2.25 0.052 893 -622.2 174.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
14638 879.5 7.7 363 14643 done 0.43 0.20 0.144 2088 -275.0 2.28 0.041 2316 624.1 174.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
14988 860.3 5.3 369 14997 roll 0.49 - - 2088 - 2.28 0.058 3722 616.7 180.6 4.47 0.826 2194 -2.7 0.302 - - - - - - - - -
15036 857.3 6.4 369 15040 done 0.49 - - 2096 - 2.25 0.041 2296 -633.8 180.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15357 841.2 5.0 375 15378 roll 0.51 - - 2096 - 2.30 0.051 3712 615.7 196.7 15.23 1.149 2129 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
15400 838.9 5.3 375 15417 done 0.52 - - 2105 - 2.25 0.037 2297 -628.9 203.7 7.80 1.006 2099 -3.8 0.347 - - - - - - - - -
15720 823.6 4.7 381 15746 roll 0.55 - - 2105 - 2.35 0.054 3716 603.8 226.8 20.83 1.158 2006 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
15768 821.1 4.7 381 15797 done 0.58 - - 2115 - 2.28 0.035 2305 -618.9 251.0 22.48 1.143 1907 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
16149 802.0 5.0 388 16168 roll 0.60 - - 2115 - 2.38 0.052 3717 593.3 264.8 12.50 1.080 1850 -4.6 0.366 - - - - - - - - -
16190 799.4 6.1 388 16194 done 0.60 - - 2125 - 2.28 0.034 2302 -620.6 264.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16518 779.7 6.1 394 16522 roll 0.60 - - 2125 - 2.30 0.054 3713 613.5 264.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16547 777.5 7.4 394 16551 done 0.55 - - 2134 - 2.25 0.041 2298 -628.9 264.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16879 753.1 7.4 400 16884 roll 0.49 0.12 0.153 2102 -266.7 2.30 0.051 3713 615.2 264.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16900 751.4 7.4 400 16904 done 0.49 - - 2109 - 2.22 0.036 2300 -636.5 264.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17245 731.0 6.0 406 17249 roll 0.56 - - 2109 - 2.30 0.054 3717 616.1 264.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17272 728.9 7.7 406 17276 done 0.62 - - 2119 - 2.22 0.035 2303 -636.9 264.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17604 706.4 6.8 412 17605 done 0.62 - - 2119 - - - 2303 - 264.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17907 685.5 6.9 417 17911 roll 0.62 - - 2119 - 2.28 0.051 3713 618.4 264.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17940 682.7 7.9 417 17944 done 0.62 - - 2129 - 2.22 0.034 2291 -640.5 264.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18272 658.7 7.3 423 18273 done 0.62 - - 2129 - - - 2291 - 264.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18576 636.8 7.2 428 18580 roll 0.62 - - 2129 - 2.30 0.054 3714 618.7 264.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18609 634.0 7.3 428 18613 done 0.57 - - 2138 - 2.20 0.033 2297 -644.1 264.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18942 609.2 7.5 434 18944 done 0.51 0.12 0.149 2105 -275.0 - - 2297 - 264.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19244 593.3 5.1 439 19259 roll 0.64 0.12 0.059 2181 633.3 2.30 0.051 3718 617.8 275.8 9.82 0.942 1806 -3.7 0.250 - - - - - - - - -
19276 590.4 9.7 439 19281 done 0.42 0.35 0.150 2092 -254.3 2.22 0.035 2302 -637.8 275.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19603 570.6 6.3 445 19608 roll 0.99 0.35 0.081 2218 360.0 2.30 0.054 3719 616.1 275.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
19698 559.3 13.3 446 19703 done 0.56 0.38 0.162 2122 -252.6 2.22 0.035 2299 -639.6 275.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20030 537.3 6.1 452 20034 roll 0.61 - - 2130 - 2.25 0.048 889 -626.7 275.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20052 535.9 6.7 452 20056 done 0.67 - - 2131 - 2.25 0.039 2309 631.1 275.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20401 513.4 6.4 458 20405 roll 0.67 - - 2131 - 2.25 0.050 3717 625.8 275.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20439 510.5 7.3 458 20443 done 0.67 - - 2141 - 2.20 0.039 2301 -643.6 275.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20760 486.9 7.5 464 20761 done 0.62 - - 2141 - - - 2300 - 275.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21064 462.9 8.1 469 21067 roll 0.58 - - 2141 - 2.25 0.050 3710 626.7 275.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21086 460.8 8.7 469 21090 done 0.52 0.15 0.136 2109 -213.3 2.20 0.034 2293 -644.1 275.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21429 439.1 6.1 475 21434 roll 0.65 0.12 0.059 2195 716.7 2.22 0.046 890 -632.0 275.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21461 436.1 9.7 475 21466 done 0.50 0.30 0.136 2107 -293.3 2.22 0.041 2305 637.4 275.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21788 417.2 5.6 481 21793 roll 0.64 0.12 0.058 2187 666.7 2.25 0.054 3706 622.7 275.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21821 414.2 10.8 481 21826 done 0.41 0.38 0.149 2090 -255.3 2.20 0.034 2292 -642.7 275.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22147 392.7 6.9 487 22152 roll 0.89 0.28 0.062 2199 389.3 2.30 0.051 3713 617.8 275.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22259 380.7 12.5 488 22264 done 0.57 0.30 0.152 2125 -246.7 2.20 0.034 2303 -640.9 275.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22580 360.2 6.1 494 22581 done 0.64 - - 2125 - - - 2302 - 275.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22883 341.5 6.2 499 22888 roll 0.71 0.10 0.063 2199 740.0 2.22 0.047 893 -634.7 275.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22905 339.7 7.2 499 22910 done 0.65 0.22 0.140 2135 -290.9 2.22 0.041 2303 635.1 275.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23242 316.3 6.8 505 23245 roll 0.65 - - 2135 - 2.22 0.049 3707 632.4 275.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23310 310.9 7.8 506 23314 done 0.65 - - 2142 - 2.17 0.032 2297 -649.8 275.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23652 284.1 8.0 514 23656 roll 0.65 - - 2152 - 2.22 0.048 893 -632.4 275.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23668 282.8 7.7 514 23672 done 0.65 - - 2152 - 2.22 0.038 2296 632.0 275.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23993 256.0 8.2 525 23997 roll 0.58 0.10 0.145 2127 -250.0 2.25 0.048 3709 628.0 275.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24048 251.6 7.0 526 24054 done 0.58 - - 2134 - 2.17 0.032 2303 -647.9 275.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24361 230.0 7.0 537 24364 roll 0.63 - - 2134 - 2.25 0.051 3707 624.0 275.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24382 228.2 7.1 537 24386 done 0.63 - - 2142 - 2.17 0.031 2300 -648.4 275.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24701 205.9 7.1 548 24702 done 0.63 - - 2142 - - - 2300 - 275.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25007 183.3 7.6 558 25011 roll 0.63 - - 2143 - 2.22 0.048 3709 634.7 275.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25041 180.4 8.5 559 25045 done 0.63 - - 2151 - 2.15 0.032 2304 -653.5 275.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25382 156.4 6.8 570 25386 roll 0.63 - - 2161 - 2.22 0.047 893 -635.6 275.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25416 154.1 6.4 571 25421 done 0.63 0.10 0.116 2133 -280.0 2.20 0.038 2311 644.5 275.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25739 136.6 4.6 585 25769 roll 0.78 0.12 0.057 2218 708.3 2.30 0.048 3716 610.9 302.4 22.95 0.729 1696 -4.5 0.092 - - - - - - - - -
25827 128.3 9.6 589 25832 done 0.49 0.43 0.135 2102 -269.8 2.20 0.033 2305 -641.4 302.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26154 107.7 8.3 605 26159 roll 1.08 0.35 0.071 2232 371.4 2.28 0.051 3708 615.4 302.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26194 104.0 8.6 607 26198 done 1.16 - - 2239 - 2.17 0.032 2299 -649.3 302.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26519 68.9 10.8 627 26524 roll 0.90 0.17 0.143 2184 -323.5 2.28 0.047 3717 621.9 302.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26559 65.5 6.7 630 26564 done 0.84 - - 2192 - 2.20 0.032 2296 -645.9 302.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26884 42.2 7.8 660 26885 done 0.84 - - 2192 - - - 2297 - 302.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
27205 25.6 5.2 690 27218 roll 1.04 0.12 0.062 2261 575.0 2.28 0.046 895 -614.9 312.2 8.40 0.600 1657 -4.0 0.019 - - - - - - - - -
27400 8.3 6.1 707 27404 done 0.97 0.20 0.128 2202 -295.0 2.20 0.041 2302 639.5 312.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
27525 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27525 begin surface coast
27569 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27569 begin surface
SM 2.05 - - - - -8.62 5.47 0.040 100 -384.3 - - 2302 - 313.49 - - 1652 - - - - - - - -