OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.54 of 147.00 AH used of 24V (95.55% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 3.31 of 122.20 AH used of 10V (97.29% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -12.4 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.16, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 59 VBD -0.72 - - 103 - - - 2307 - -146.6 -42.25 - 2652 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -5.3 4 97 roll -0.72 6.97 0.256 1829 247.6 2.30 0.081 3713 611.3 -146.6 -21.17 - 3530 -41.5 - - - - - - - - - -
169 18.5 -14.0 13 176 done -0.53 0.20 0.142 1887 290.0 2.22 0.042 2298 -637.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
496 45.9 -7.9 44 500 roll -0.61 - - 1887 - 2.25 0.054 887 -627.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
525 48.3 -7.8 46 530 done -0.73 0.12 0.068 1813 -616.7 2.25 0.048 2305 630.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
860 91.5 -13.5 73 864 roll -0.54 0.20 0.150 1875 310.0 2.28 0.054 883 -623.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
921 98.0 -9.2 75 928 done -0.68 0.05 0.074 1831 -880.0 2.28 0.049 2301 621.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1237 133.3 -10.9 91 1238 done -0.61 0.12 0.146 1865 283.3 - - 2301 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1545 155.0 -6.4 105 1549 roll -0.71 - - 1864 - 2.25 0.056 887 -628.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1573 157.0 -6.8 105 1580 done -0.83 0.15 0.063 1788 -506.7 2.25 0.051 2308 631.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1886 191.1 -11.2 116 1888 done -0.66 0.22 0.141 1854 300.0 - - 2308 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2192 211.7 -6.3 126 2193 done -0.76 - - 1854 - - - 2308 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2498 232.3 -7.0 136 2500 done -0.87 0.15 0.064 1783 -473.3 - - 2308 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2804 267.2 -11.7 146 2809 roll -0.70 0.20 0.139 1847 320.0 2.25 0.057 894 -628.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2872 272.9 -7.5 148 2876 done -0.81 - - 1841 - 2.22 0.058 2304 635.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3207 296.9 -6.9 159 3211 roll -0.87 0.10 0.078 1781 -600.0 2.25 0.065 3714 626.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3239 300.1 -10.1 160 3244 done -0.74 0.20 0.138 1840 295.0 2.20 0.045 2298 -643.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3565 322.7 -6.8 166 3569 roll -0.80 - - 1839 - 2.22 0.058 889 -634.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3604 325.6 -7.1 166 3609 done -0.89 0.12 0.070 1772 -558.3 2.25 0.052 2309 631.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3930 361.4 -11.3 172 3932 done -0.70 0.25 0.144 1846 296.0 - - 2309 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4233 382.0 -6.5 177 4237 roll -0.80 - - 1846 - 2.25 0.058 893 -629.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4274 384.8 -7.1 177 4278 done -0.95 0.17 0.060 1764 -482.4 2.25 0.058 2313 631.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4600 422.1 -11.8 183 4605 roll -0.73 0.22 0.150 1825 277.3 2.25 0.067 3719 624.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4644 426.1 -7.7 183 4648 done -0.80 - - 1825 - 2.20 0.046 2301 -644.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4959 448.8 -7.2 189 4963 roll -0.80 - - 1824 - 2.22 0.058 892 -634.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4986 450.9 -7.3 189 4990 done -0.80 - - 1821 - 2.22 0.052 2302 635.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5330 474.9 -6.9 195 5331 done -0.80 - - 1821 - - - 2302 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5633 494.1 -6.3 200 5634 done -0.80 - - 1821 - - - 2302 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5936 513.3 -6.4 205 5940 roll -0.80 - - 1821 - 2.25 0.059 887 -628.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5963 515.2 -7.0 205 5967 done -0.80 - - 1818 - 2.25 0.058 2309 632.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6300 539.7 -7.4 211 6302 done -0.80 - - 1818 - - - 2309 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6603 563.1 -7.7 216 6605 done -0.80 - - 1817 - - - 2309 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6907 587.2 -8.0 221 6908 done -0.80 - - 1818 - - - 2309 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7210 611.1 -7.8 226 7214 roll -0.80 - - 1817 - 2.28 0.062 886 -624.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7248 614.3 -7.6 226 7252 done -0.80 - - 1808 - 2.25 0.055 2304 630.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7575 640.7 -8.1 232 7576 done -0.80 - - 1808 - - - 2304 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7878 664.9 -8.0 237 7882 roll -0.80 - - 1808 - 2.25 0.068 892 -627.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7910 667.8 -8.8 237 7915 done -0.80 0.10 0.163 1827 190.0 2.25 0.061 2306 628.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8242 690.7 -6.9 243 8246 roll -0.89 - - 1828 - 2.25 0.062 897 -626.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8276 693.2 -7.3 243 8280 done -0.97 0.12 0.082 1772 -466.7 2.25 0.061 2315 630.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8602 725.5 -10.1 249 8604 done -0.82 0.17 0.156 1820 282.4 - - 2315 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8905 746.8 -6.9 254 8909 roll -0.87 - - 1821 - 2.28 0.064 897 -621.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8943 749.8 -7.6 254 8947 done -0.94 - - 1816 - 2.25 0.061 2310 628.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9264 772.9 -7.2 260 9268 roll -0.94 - - 1816 - 2.28 0.067 898 -619.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9285 774.7 -7.7 260 9289 done -0.94 - - 1807 - 2.25 0.062 2308 626.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9628 800.0 -7.4 266 9630 done -0.94 - - 1807 - - - 2309 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9932 823.0 -7.6 271 9933 done -0.94 - - 1807 - - - 2309 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10234 846.5 -7.8 276 10239 roll -0.94 - - 1807 - 2.28 0.067 897 -619.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10262 848.8 -8.5 276 10266 done -0.94 - - 1798 - 2.25 0.062 2308 627.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10600 876.2 -8.1 282 10604 roll -0.89 - - 1802 - 2.28 0.068 894 -620.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10632 879.1 -8.4 282 10636 done -0.89 - - 1794 - 2.25 0.058 2303 626.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10960 904.6 -7.8 288 10961 done -0.83 0.10 0.184 1818 240.0 - - 2303 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11262 923.8 -6.2 293 11266 roll -0.88 - - 1818 - 2.28 0.067 895 -617.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11307 927.1 -7.8 293 11311 done -0.94 - - 1810 - 2.25 0.059 2305 626.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11622 948.6 -6.9 299 11623 done -0.94 - - 1810 - - - 2305 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11924 969.7 -7.0 304 11928 roll -0.94 - - 1815 - 2.28 0.072 899 -616.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11969 972.8 -7.7 304 11974 done -1.01 0.10 0.111 1774 -410.0 2.25 0.066 2306 625.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12220 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12220 begin apogee
12226 994.6 8.7 309 12346 done -0.22 0.60 0.173 1950 293.3 - - 2306 - - 117.03 1.335 2931 -5.1 0.397 - - - - - - - - -
12347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12347 begin climb
12349 998.0 - 311 12476 done 0.72 0.68 0.122 2153 298.5 - - 2306 - 146.6 123.40 1.308 2333 -4.8 0.388 - - - - - - - - -
12767 968.5 8.9 318 12771 roll 0.43 0.20 0.186 2098 -275.0 2.38 0.070 3714 591.6 146.6 - - 2322 - - - - - - - - - - -
12801 965.6 7.5 318 12806 done 0.30 0.17 0.180 2063 -205.9 2.30 0.054 2310 -610.4 146.6 - - 2321 - - - - - - - - - - -
13128 948.1 5.4 324 13158 roll 0.53 0.17 0.160 2133 411.8 2.45 0.071 897 -576.7 174.3 22.45 1.235 2219 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
13249 939.4 7.0 325 13254 done 0.42 0.17 0.165 2089 -258.8 2.35 0.062 2303 598.3 174.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13560 921.2 5.7 330 13579 roll 0.44 - - 2089 - 2.40 0.070 3716 588.8 191.1 14.90 1.183 2151 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
13631 916.3 6.8 331 13635 done 0.44 - - 2097 - 2.33 0.056 2301 -607.3 191.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
13985 894.8 6.1 337 13996 roll 0.45 - - 2097 - 2.38 0.070 3723 597.5 196.6 5.93 0.969 2129 -3.4 0.326 - - - - - - - - -
14018 892.5 6.5 337 14022 done 0.45 - - 2106 - 2.33 0.052 2297 -612.0 196.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14350 870.8 6.5 343 14354 roll 0.45 - - 2106 - 2.35 0.067 3713 602.6 196.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14377 868.7 7.6 343 14382 done 0.39 0.12 0.182 2087 -158.3 2.28 0.053 2298 -620.6 196.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14709 849.6 5.7 349 14730 roll 0.49 - - 2096 - 2.33 0.070 893 -603.0 214.2 16.25 1.166 2056 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
14753 846.9 6.4 349 14758 done 0.60 0.12 0.099 2139 358.3 2.33 0.061 2305 606.0 214.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15068 820.1 8.7 355 15072 roll 0.46 0.17 0.173 2095 -258.8 2.33 0.073 3711 603.4 214.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15130 815.3 7.3 356 15134 done 0.46 - - 2103 - 2.28 0.053 2296 -620.6 214.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15495 791.7 6.5 362 15496 done 0.46 - - 2103 - - - 2295 - 214.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15798 772.4 6.4 367 15799 done 0.46 - - 2103 - - - 2296 - 214.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16102 754.4 5.8 372 16120 roll 0.47 - - 2103 - 2.42 0.073 3720 588.4 227.5 11.75 1.078 2002 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
16138 752.0 6.3 372 16142 done 0.47 - - 2113 - 2.30 0.051 2292 -620.9 227.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16470 730.1 6.7 378 16471 done 0.47 - - 2113 - - - 2292 - 227.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16773 708.9 7.0 383 16774 done 0.47 - - 2113 - - - 2292 - 227.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17077 688.3 6.8 388 17081 roll 0.47 - - 2113 - 2.33 0.067 3711 609.0 227.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17098 686.5 7.7 388 17102 done 0.47 - - 2123 - 2.25 0.052 2297 -628.4 227.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17441 660.4 7.6 394 17442 done 0.47 - - 2123 - - - 2297 - 227.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17745 638.3 7.3 399 17749 roll 0.47 - - 2123 - 2.30 0.064 3713 615.7 227.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17785 635.1 7.5 399 17790 done 0.38 0.20 0.167 2079 -220.0 2.22 0.049 2303 -635.1 227.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18106 617.5 5.6 405 18131 roll 0.72 0.20 0.088 2166 435.0 2.35 0.063 893 -600.0 248.4 18.10 1.046 1917 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
18217 609.1 8.8 406 18222 done 0.60 0.15 0.159 2128 -253.3 2.30 0.053 2313 617.4 248.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18537 587.6 6.6 412 18541 roll 0.60 - - 2128 - 2.28 0.064 3713 614.0 248.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18587 583.5 7.8 412 18591 done 0.53 - - 2137 - 2.25 0.046 2294 -630.7 248.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18903 559.9 7.6 418 18904 done 0.45 0.15 0.172 2098 -260.0 - - 2294 - 248.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19206 543.1 5.5 423 19231 done 0.61 0.12 0.081 2150 433.3 - - 2294 - 273.9 22.02 1.002 1814 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
19509 516.2 9.1 428 19514 roll 0.51 0.15 0.154 2112 -253.3 2.35 0.067 3722 607.7 273.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
19548 512.9 6.8 428 19552 done 0.56 - - 2119 - 2.28 0.046 2297 -625.0 273.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
19869 491.9 6.5 434 19870 done 0.62 - - 2119 - - - 2297 - 273.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
20172 473.3 6.1 439 20182 roll 0.68 0.10 0.084 2165 460.0 2.33 0.062 3716 609.0 279.8 5.38 0.761 1790 -3.2 0.206 - - - - - - - - -
20205 470.3 9.7 439 20209 done 0.52 0.22 0.166 2115 -227.3 2.25 0.045 2301 -628.9 279.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20531 452.2 5.3 445 20566 roll 0.66 0.10 0.081 2171 560.0 2.38 0.061 893 -591.6 311.6 27.85 0.948 1659 -4.7 0.235 - - - - - - - - -
20577 448.5 9.0 445 20582 done 0.59 0.17 0.147 2126 -264.7 2.33 0.056 2310 608.2 311.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
20892 428.1 6.4 451 20897 roll 0.69 0.10 0.077 2173 470.0 2.30 0.067 3719 612.6 311.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
20931 424.1 12.0 451 20936 done 0.54 0.25 0.164 2116 -228.0 2.28 0.046 2297 -623.7 311.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
21252 402.8 6.4 457 21257 roll 0.69 0.12 0.074 2181 541.7 2.28 0.060 893 -615.8 311.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
21285 399.8 10.4 457 21289 done 0.64 0.15 0.152 2143 -253.3 2.28 0.052 2314 623.2 311.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
21616 372.9 8.1 463 21620 roll 0.64 - - 2143 - 2.28 0.064 3714 614.0 311.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
21661 368.6 9.9 463 21664 done 0.64 - - 2151 - 2.25 0.046 2294 -631.1 311.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
21981 340.5 8.8 469 21983 done 0.64 - - 2151 - - - 2293 - 311.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
22284 314.9 8.4 474 22289 roll 0.64 - - 2151 - 2.33 0.063 3717 611.2 311.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
22312 312.2 10.5 474 22317 done 0.60 0.12 0.160 2130 -175.0 2.25 0.046 2294 -632.4 311.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
22645 291.8 5.9 482 22661 roll 0.73 0.10 0.079 2188 580.0 2.28 0.062 882 -619.3 323.9 10.00 0.789 1611 -4.0 0.155 - - - - - - - - -
22689 288.2 8.1 483 22693 done 0.65 0.17 0.148 2141 -276.5 2.30 0.052 2316 623.5 323.9 - - 1609 - - - - - - - - - - -
23007 268.0 6.3 494 23011 roll 0.72 - - 2141 - 2.28 0.064 3725 618.0 323.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
23040 265.6 7.0 495 23044 done 0.76 - - 2148 - 2.25 0.047 2299 -633.8 323.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
23369 242.1 7.5 506 23373 roll 0.76 - - 2159 - 2.28 0.062 882 -621.5 323.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
23398 239.9 7.2 507 23402 done 0.82 - - 2158 - 2.28 0.051 2313 627.6 323.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
23732 211.1 8.8 518 23736 roll 0.82 - - 2158 - 2.25 0.063 3713 622.2 323.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
23783 206.0 9.6 519 23787 done 0.77 - - 2168 - 2.22 0.046 2297 -637.8 323.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
24095 175.7 9.6 529 24099 roll 0.70 - - 2179 - 2.25 0.061 884 -628.0 323.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
24135 172.0 8.3 530 24140 done 0.70 0.12 0.149 2146 -275.0 2.25 0.051 2305 631.6 323.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
24465 149.9 6.2 541 24474 roll 0.78 0.10 0.075 2196 500.0 2.30 0.063 3709 610.4 327.1 3.95 0.531 1597 -2.3 0.067 - - - - - - - - -
24525 143.9 12.4 543 24532 done 0.55 0.30 0.166 2123 -243.3 2.22 0.047 2295 -636.9 327.1 - - 1597 - - - - - - - - - - -
24841 125.9 7.4 559 24846 roll 1.18 0.38 0.091 2257 352.6 2.30 0.064 3711 615.7 327.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
24874 122.9 6.9 560 24881 done 1.18 - - 2267 - 2.25 0.046 2297 -628.4 327.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
25191 78.1 14.7 576 25195 roll 0.79 0.30 0.175 2186 -270.0 2.25 0.058 886 -627.1 327.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
25242 73.1 7.6 580 25246 done 0.87 - - 2185 - 2.25 0.051 2309 632.4 327.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
25569 50.8 6.0 610 25581 roll 0.88 - - 2185 - 2.33 0.062 3720 605.6 334.0 7.12 0.619 1569 -3.7 0.031 - - - - - - - - -
25598 48.7 6.0 612 25615 done 0.89 - - 2194 - 2.20 0.045 2303 -644.1 342.4 8.43 0.624 1534 -4.2 0.034 - - - - - - - - -
25934 24.0 7.0 644 25938 roll 0.93 - - 2204 - 2.28 0.060 883 -622.8 342.4 - - 1531 - - - - - - - - - - -
25974 21.1 6.6 647 25978 done 1.00 - - 2205 - 2.25 0.054 2309 633.8 342.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
26270 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26270 begin surface coast
26292 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26292 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.62 5.55 0.051 99 -379.5 - - 2309 - 344.16 - - 1527 - - - - - - - -