OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.33 of 147.00 AH used of 24V (77.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.34 of 122.20 AH used of 10V (77.63% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.70 - - 100 - - - 2308 - -109.0 -31.92 - 2607 - - - - - - - - - - -
53 3.4 -6.7 3 88 roll -0.70 7.10 0.239 1830 243.7 2.30 0.064 3701 605.7 -109.0 -18.48 - 3378 -41.7 - - - - - - - - - -
214 28.1 -15.5 17 219 done -0.50 0.22 0.123 1896 300.0 2.17 0.030 2300 -645.6 -109.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
540 54.4 -7.0 47 544 roll -0.61 0.12 0.057 1819 -641.7 2.22 0.040 888 -636.0 -109.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
562 56.4 -8.6 48 570 done -0.57 0.22 0.127 1874 250.0 2.22 0.037 2308 639.6 -109.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
898 83.8 -7.9 78 902 roll -0.57 - - 1874 - 2.22 0.041 896 -636.0 -109.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
960 89.3 -8.8 80 966 done -0.63 - - 1874 - 2.22 0.046 2310 636.9 -109.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1276 115.3 -8.1 96 1277 done -0.67 - - 1874 - - - 2311 - -109.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1585 137.4 -6.4 111 1590 roll -0.73 0.12 0.058 1798 -633.3 2.22 0.044 898 -636.5 -109.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1674 146.6 -11.1 115 1679 done -0.54 0.32 0.123 1887 278.1 2.20 0.039 2301 637.7 -109.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2003 166.5 -5.9 127 2005 done -0.71 0.15 0.053 1795 -613.3 - - 2302 - -109.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2309 200.0 -11.3 137 2314 roll -0.54 0.28 0.126 1883 314.3 2.22 0.049 895 -633.8 -109.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2359 203.8 -6.6 138 2364 done -0.75 0.12 0.058 1802 -675.0 2.20 0.041 2306 641.4 -109.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2677 232.4 -9.1 149 2679 done -0.63 0.20 0.125 1862 300.0 - - 2306 - -109.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2984 251.3 -6.0 159 2985 done -0.74 0.10 0.068 1796 -660.0 - - 2306 - -109.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3289 279.0 -9.4 169 3294 roll -0.60 0.20 0.124 1863 335.0 2.22 0.044 888 -638.7 -109.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3357 283.9 -7.0 171 3362 done -0.75 0.10 0.068 1797 -660.0 2.22 0.042 2302 636.9 -109.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3721 319.4 -10.0 180 3723 done -0.62 0.22 0.127 1865 309.1 - - 2302 - -109.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4024 336.8 -5.5 185 4026 done -0.77 0.12 0.061 1790 -625.0 - - 2302 - -109.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4327 363.2 -8.8 190 4332 roll -0.62 0.22 0.125 1864 336.4 2.25 0.047 892 -626.7 -109.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4394 367.3 -5.4 191 4399 done -0.78 0.12 0.059 1789 -625.0 2.22 0.044 2306 636.9 -110.4 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4759 399.6 -9.1 197 4761 done -0.64 0.25 0.125 1865 304.0 - - 2307 - -110.4 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5063 415.7 -5.2 202 5067 roll -0.81 0.15 0.054 1783 -546.7 2.25 0.044 889 -630.2 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5090 418.0 -8.8 202 5095 done -0.71 0.25 0.130 1847 256.0 2.25 0.040 2315 633.8 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5422 437.5 -5.7 208 5423 done -0.80 - - 1847 - - - 2315 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5725 453.8 -5.4 213 5730 roll -0.90 0.15 0.058 1766 -540.0 2.25 0.045 897 -630.2 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
5781 458.9 -10.0 213 5788 done -0.67 0.28 0.124 1857 325.0 2.25 0.043 2304 625.3 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6091 475.8 -5.4 219 6096 roll -0.81 0.12 0.061 1785 -600.0 2.22 0.048 898 -633.3 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6140 480.3 -9.6 219 6145 done -0.66 0.25 0.126 1856 284.0 2.22 0.048 2305 633.8 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6451 499.1 -6.0 224 6453 done -0.81 0.12 0.062 1782 -616.7 - - 2305 - -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6753 528.3 -9.8 229 6758 roll -0.66 0.22 0.124 1856 336.4 2.25 0.044 895 -626.7 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6786 530.9 -6.6 229 6790 done -0.79 - - 1850 - 2.22 0.044 2304 634.7 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7113 549.8 -5.8 235 7115 done -0.91 0.15 0.054 1765 -566.7 - - 2303 - -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7415 579.5 -10.0 240 7420 roll -0.70 0.25 0.133 1846 324.0 2.25 0.045 894 -626.2 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7459 582.8 -6.6 240 7463 done -0.83 - - 1838 - 2.22 0.040 2305 635.6 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7775 602.0 -6.1 246 7777 done -0.91 0.12 0.059 1766 -600.0 - - 2305 - -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8078 631.5 -10.0 251 8082 roll -0.71 0.22 0.131 1840 336.4 2.25 0.047 895 -626.7 -117.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8122 635.0 -7.3 251 8126 done -0.82 - - 1836 - 2.22 0.044 2305 635.1 -117.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8437 654.9 -6.3 257 8439 done -0.90 0.12 0.064 1766 -583.3 - - 2305 - -117.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8741 683.4 -9.6 262 8745 roll -0.71 0.25 0.129 1845 316.0 2.25 0.046 898 -625.3 -117.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8807 687.9 -6.3 263 8811 done -0.84 - - 1837 - 2.22 0.046 2308 635.1 -117.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9173 706.6 -5.1 269 9175 done -0.94 0.12 0.061 1764 -608.3 - - 2308 - -117.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9475 733.0 -8.8 274 9480 roll -0.75 0.22 0.133 1839 340.9 2.25 0.046 897 -627.1 -117.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9531 736.6 -6.3 274 9538 done -0.86 0.05 0.067 1789 -1000.0 2.25 0.047 2298 622.7 -117.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9840 759.0 -7.4 280 9845 roll -0.78 0.15 0.130 1823 226.7 2.28 0.053 3709 618.9 -117.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9868 760.9 -6.9 280 9872 done -0.78 - - 1823 - 2.17 0.033 2303 -647.9 -117.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
10200 781.1 -6.1 286 10204 roll -0.84 - - 1823 - 2.25 0.054 889 -628.4 -117.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
10233 783.4 -6.8 286 10237 done -0.84 - - 1813 - 2.28 0.047 2304 620.6 -117.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
10566 805.1 -6.5 292 10567 done -0.84 - - 1813 - - - 2305 - -117.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
10868 825.7 -6.9 297 10872 roll -0.84 - - 1813 - 2.25 0.051 898 -625.3 -117.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
10896 827.9 -8.3 297 10900 done -0.84 - - 1804 - 2.25 0.048 2311 628.0 -117.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
11228 852.4 -7.5 303 11229 done -0.84 - - 1804 - - - 2311 - -117.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
11531 876.2 -7.8 308 11532 done -0.84 - - 1804 - - - 2311 - -117.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
11834 900.6 -8.1 313 11835 done -0.84 - - 1804 - - - 2311 - -117.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
12137 924.5 -7.8 318 12141 roll -0.84 - - 1804 - 2.28 0.048 895 -621.1 -117.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
12169 927.3 -8.5 318 12174 done -0.84 0.03 0.113 1818 466.7 2.28 0.046 2300 616.2 -117.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
12502 949.4 -6.6 324 12503 done -0.89 - - 1818 - - - 2301 - -117.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
12804 969.0 -6.5 329 12806 done -0.95 0.10 0.087 1778 -400.0 - - 2301 - -117.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
13105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13105 begin apogee
13110 993.4 8.1 334 13200 done -0.22 0.57 0.130 1956 312.3 - - 2301 - - 87.28 1.328 2931 -5.0 0.402 - - - - - - - - -
13201 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13201 begin climb
13204 994.9 - 335 13307 done 0.71 0.60 0.075 2159 338.3 - - 2301 - 117.3 100.12 1.301 2452 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
13591 972.8 7.5 342 13596 roll 0.41 0.22 0.161 2094 -295.5 2.40 0.054 3720 591.2 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
13641 969.4 6.3 342 13646 done 0.31 0.15 0.162 2065 -193.3 2.30 0.035 2308 -613.9 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
13951 957.6 3.7 347 13994 done 0.46 0.12 0.071 2117 433.3 - - 2306 - 166.0 40.55 1.266 2254 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
14254 939.1 6.4 352 14259 roll 0.39 0.12 0.149 2085 -266.7 2.35 0.054 3716 600.0 166.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
14298 936.1 6.0 352 14302 done 0.39 - - 2093 - 2.28 0.040 2301 -620.6 166.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
14614 918.7 5.5 358 14615 done 0.39 - - 2093 - - - 2301 - 166.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14917 902.2 5.5 363 14921 roll 0.39 - - 2093 - 2.30 0.054 3713 613.9 166.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14956 899.6 6.6 363 14961 done 0.39 - - 2102 - 2.22 0.035 2301 -636.0 166.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15277 879.7 6.2 369 15281 roll 0.39 - - 2103 - 2.30 0.054 3719 616.5 166.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15310 877.2 8.1 369 15315 done 0.32 0.17 0.154 2066 -217.6 2.22 0.041 2301 -638.7 166.6 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15637 858.5 5.9 375 15642 roll 0.62 0.17 0.067 2138 423.5 2.30 0.057 3716 615.2 166.6 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15686 854.4 8.5 375 15691 done 0.37 0.25 0.160 2079 -236.0 2.22 0.042 2300 -637.8 166.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15997 837.1 5.5 380 15999 done 0.48 0.10 0.071 2128 490.0 - - 2300 - 167.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16300 814.1 7.7 385 16304 roll 0.39 0.17 0.144 2078 -294.1 2.30 0.054 3719 617.0 167.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16339 811.3 6.4 385 16343 done 0.43 - - 2086 - 2.22 0.039 2295 -641.4 167.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16660 793.0 5.7 391 16662 done 0.50 0.08 0.084 2132 575.0 - - 2294 - 167.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16963 771.6 7.1 396 16967 roll 0.39 0.17 0.143 2077 -323.5 2.30 0.051 3714 617.4 167.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17018 768.1 5.5 396 17024 done 0.44 - - 2085 - 2.20 0.035 2302 -641.8 167.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17329 754.0 4.5 402 17354 done 0.54 0.10 0.070 2140 550.0 - - 2301 - 194.0 23.25 1.136 2139 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
17631 733.4 7.0 407 17636 roll 0.41 0.20 0.143 2080 -300.0 2.30 0.057 3713 613.9 194.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17675 730.7 4.7 407 17701 done 0.53 0.10 0.065 2142 620.0 2.22 0.041 2298 -637.4 215.2 19.15 1.093 2052 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
18064 702.9 7.4 414 18066 done 0.42 0.20 0.138 2086 -280.0 - - 2297 - 215.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
18365 689.3 4.4 419 18399 roll 0.70 0.17 0.062 2164 458.8 2.40 0.051 3713 590.0 246.5 26.88 1.091 1925 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
18474 680.1 11.1 420 18479 done 0.49 0.25 0.150 2107 -228.0 2.25 0.036 2306 -625.3 246.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18795 661.7 5.5 426 18799 roll 0.59 - - 2116 - 2.30 0.053 885 -617.8 246.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18829 659.7 5.5 426 18834 done 0.73 0.15 0.054 2198 546.7 2.28 0.044 2308 624.1 246.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19156 620.7 12.5 432 19161 roll 0.42 0.35 0.151 2095 -294.3 2.28 0.051 3709 614.5 246.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19228 614.6 7.0 433 19232 done 0.52 - - 2103 - 2.22 0.038 2294 -637.4 246.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19588 593.4 6.0 439 19590 done 0.64 0.12 0.059 2178 625.0 - - 2294 - 246.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19891 562.5 10.4 444 19896 roll 0.42 0.28 0.143 2093 -303.6 2.30 0.050 3710 615.7 246.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19947 558.2 5.9 444 19953 done 0.55 - - 2101 - 2.20 0.038 2305 -638.6 246.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20257 543.2 4.8 450 20275 done 0.70 0.15 0.055 2187 573.3 - - 2304 - 264.6 15.80 0.968 1851 -4.2 0.250 - - - - - - - - -
20560 512.1 10.7 455 20565 roll 0.47 0.28 0.143 2103 -300.0 2.30 0.050 3714 613.0 264.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20587 509.5 8.0 455 20591 done 0.47 - - 2111 - 2.25 0.034 2282 -636.4 264.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20926 490.1 5.8 461 20927 done 0.59 - - 2111 - - - 2282 - 264.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21229 473.0 5.7 466 21234 roll 0.70 0.12 0.061 2191 666.7 2.33 0.051 3720 617.2 264.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21284 466.9 11.6 466 21292 done 0.41 0.40 0.153 2087 -260.0 2.22 0.035 2296 -641.4 264.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21594 448.7 5.9 472 21599 roll 0.85 0.25 0.070 2176 356.0 2.28 0.055 3714 621.9 264.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21649 444.5 7.5 472 21656 done 0.85 - - 2185 - 2.20 0.034 2299 -643.2 264.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21960 413.1 10.3 478 21964 roll 0.64 0.17 0.157 2132 -311.8 2.28 0.048 3714 620.6 264.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21987 410.4 9.7 478 21991 done 0.55 - - 2140 - 2.20 0.033 2298 -643.6 264.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
22325 387.2 6.8 484 22330 roll 0.55 0.10 0.149 2115 -250.0 2.28 0.055 3710 619.3 264.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22357 384.8 6.6 484 22361 done 0.61 - - 2122 - 2.17 0.033 2304 -647.9 264.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22691 364.2 6.3 490 22693 done 0.70 0.10 0.067 2189 670.0 - - 2304 - 264.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22993 331.5 11.1 495 22998 roll 0.48 0.28 0.145 2104 -303.6 2.28 0.053 3714 618.4 264.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23048 326.9 7.4 495 23055 done 0.62 - - 2113 - 2.20 0.033 2292 -646.4 264.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23359 309.8 5.5 501 23361 done 0.76 0.17 0.048 2213 588.2 - - 2292 - 265.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23663 273.1 12.6 509 23668 roll 0.46 0.35 0.147 2104 -311.4 2.28 0.048 3710 621.9 265.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23702 269.6 5.2 510 23716 done 0.58 - - 2112 - 2.17 0.032 2300 -649.8 272.7 7.18 0.716 1819 -3.3 0.134 - - - - - - - - -
24030 252.1 5.0 521 24045 done 0.76 0.17 0.048 2213 594.1 - - 2300 - 285.6 12.23 0.769 1766 -4.3 0.152 - - - - - - - - -
24364 212.8 12.2 532 24369 roll 0.50 0.32 0.142 2112 -315.6 2.28 0.048 3713 619.7 285.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24397 209.5 8.5 533 24401 done 0.58 - - 2118 - 2.20 0.032 2300 -642.3 285.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24733 188.9 6.7 544 24737 roll 0.93 0.22 0.057 2216 445.5 2.22 0.044 894 -633.3 285.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24788 184.2 9.8 545 24795 done 0.83 0.10 0.131 2182 -340.0 2.25 0.038 2307 628.0 285.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25101 158.2 8.0 556 25106 roll 0.70 0.12 0.146 2147 -291.7 2.25 0.048 3716 626.2 285.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25163 153.6 6.8 558 25167 done 0.70 - - 2155 - 2.17 0.032 2305 -650.2 285.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25498 132.4 6.2 573 25501 roll 0.78 - - 2165 - 2.22 0.046 893 -636.0 285.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25536 130.0 5.8 574 25544 done 0.91 0.12 0.057 2247 683.3 2.20 0.038 2306 642.3 285.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
25853 96.6 11.0 590 25858 roll 0.62 0.35 0.137 2137 -314.3 2.22 0.048 3707 631.1 285.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
25916 92.3 5.4 593 25921 done 0.80 0.10 0.066 2211 740.0 2.17 0.032 2291 -652.5 288.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26239 64.4 9.3 616 26244 roll 0.68 0.20 0.126 2155 -280.0 2.20 0.044 895 -634.5 288.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26268 62.3 5.7 618 26272 done 0.80 - - 2154 - 2.20 0.037 2303 640.0 288.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26596 48.5 4.8 648 26620 roll 1.19 0.28 0.052 2278 442.9 2.30 0.048 3718 615.2 306.4 17.90 0.661 1680 -4.4 0.035 - - - - - - - - -
26626 46.3 7.8 650 26633 done 1.10 0.20 0.156 2235 -215.0 2.20 0.032 2293 -647.7 306.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
26952 23.3 7.0 681 26953 done 1.02 - - 2234 - - - 2293 - 306.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27236 begin surface coast
27259 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27259 begin surface
SM 1.96 - - - - -8.59 5.53 0.035 100 -385.9 - - 2291 - 308.59 - - 1672 - - - - - - - -