OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.98 of 147.00 AH used of 24V (77.57% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 26.97 of 122.20 AH used of 10V (77.93% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.68 - - 99 - - - 2292 - -117.3 -41.30 - 2748 - - - - - - - - - - -
62 3.7 -6.1 4 89 roll -0.68 7.05 0.239 1846 247.8 2.25 0.061 886 -624.9 -117.3 -14.45 - 3413 -46.0 - - - - - - - - - -
343 42.4 -11.1 29 348 done -0.57 0.15 0.130 1879 220.0 2.25 0.039 2306 631.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
670 69.9 -8.3 59 674 roll -0.62 - - 1879 - 2.22 0.041 892 -636.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
703 72.9 -8.4 61 710 done -0.68 0.10 0.067 1811 -680.0 2.22 0.038 2312 639.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1021 112.1 -12.2 80 1026 roll -0.46 0.28 0.130 1900 317.9 2.25 0.048 896 -629.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1087 117.0 -5.9 83 1092 done -0.64 0.10 0.066 1822 -780.0 2.22 0.041 2309 636.5 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1409 150.2 -10.8 99 1414 roll -0.53 0.20 0.123 1880 290.0 2.25 0.048 3716 625.3 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1447 153.3 -6.2 100 1452 done -0.72 0.12 0.059 1793 -725.0 2.17 0.035 2295 -654.8 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1771 186.8 -10.2 111 1776 roll -0.51 0.28 0.124 1884 325.0 2.20 0.042 891 -638.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1816 190.0 -5.6 112 1821 done -0.71 0.12 0.060 1798 -716.7 2.22 0.044 2309 638.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2140 220.4 -9.8 123 2144 roll -0.55 0.25 0.124 1879 324.0 2.22 0.046 899 -635.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2179 223.2 -6.1 124 2184 done -0.74 0.12 0.058 1796 -691.7 2.22 0.043 2312 636.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2509 256.1 -10.3 135 2511 done -0.58 0.25 0.122 1873 308.0 - - 2312 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2815 274.6 -5.6 145 2817 done -0.73 0.12 0.057 1791 -683.3 - - 2312 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3151 306.5 -9.6 155 3155 roll -0.56 0.25 0.122 1874 332.0 2.22 0.044 898 -636.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3208 310.2 -5.7 155 3213 done -0.76 0.12 0.060 1795 -658.3 2.22 0.039 2313 637.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3518 337.1 -8.9 160 3520 done -0.61 0.25 0.121 1871 304.0 - - 2313 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3821 352.6 -4.9 165 3823 done -0.78 0.15 0.053 1781 -600.0 - - 2313 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4124 382.0 -10.0 170 4126 done -0.59 0.30 0.123 1873 306.7 - - 2313 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4427 396.6 -4.6 175 4432 roll -0.77 0.15 0.052 1783 -600.0 2.22 0.043 901 -636.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4460 399.1 -8.7 175 4465 done -0.60 0.32 0.126 1872 278.1 2.22 0.041 2311 635.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4787 414.4 -4.6 181 4789 done -0.78 0.15 0.053 1781 -606.7 - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5089 442.9 -9.7 186 5091 done -0.60 0.30 0.123 1873 306.7 - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5393 459.2 -5.3 191 5395 done -0.81 0.17 0.054 1790 -488.2 - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5696 487.7 -9.7 196 5697 done -0.67 0.22 0.121 1859 313.6 - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5998 508.8 -6.8 201 6000 done -0.81 0.12 0.060 1783 -633.3 - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6303 540.3 -10.6 206 6307 roll -0.65 0.20 0.123 1851 340.0 2.25 0.048 895 -629.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6346 544.1 -7.3 206 6351 done -0.80 0.10 0.071 1786 -650.0 2.22 0.041 2306 635.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6662 573.0 -9.3 212 6664 done -0.66 0.22 0.123 1855 313.6 - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6965 589.2 -5.2 217 6969 roll -0.80 0.10 0.071 1793 -620.0 2.22 0.044 901 -632.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7003 592.1 -8.7 217 7008 done -0.69 0.22 0.122 1851 263.6 2.20 0.041 2302 636.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7325 607.9 -4.8 223 7326 done -0.81 0.10 0.071 1790 -610.0 - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7627 630.8 -7.7 228 7631 roll -0.69 0.17 0.123 1848 341.2 2.22 0.051 902 -631.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7682 634.3 -5.8 228 7689 done -0.83 0.10 0.070 1784 -640.0 2.22 0.042 2312 635.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7992 659.7 -8.4 234 7997 roll -0.69 0.20 0.125 1849 325.0 2.25 0.056 3712 622.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8019 661.7 -6.3 234 8023 done -0.77 - - 1849 - 2.15 0.036 2306 -654.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8358 679.7 -5.4 240 8362 roll -0.92 0.15 0.056 1765 -560.0 2.22 0.051 897 -634.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8385 682.0 -9.4 240 8390 done -0.78 0.25 0.133 1827 248.0 2.20 0.041 2304 639.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8723 702.3 -5.8 246 8724 done -0.84 - - 1828 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9026 718.2 -5.2 251 9027 done -0.89 - - 1828 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9329 733.5 -5.1 256 9334 roll -0.94 0.12 0.064 1764 -533.3 2.25 0.048 891 -628.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9373 737.3 -9.7 256 9378 done -0.73 0.30 0.129 1844 266.7 2.25 0.041 2312 631.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9689 753.3 -4.9 262 9690 done -0.86 0.12 0.067 1780 -533.3 - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9992 780.1 -9.2 267 9996 roll -0.72 0.20 0.126 1846 330.0 2.28 0.051 891 -623.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10035 783.5 -6.6 267 10040 done -0.86 0.10 0.074 1784 -620.0 2.25 0.044 2315 632.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10350 812.6 -9.4 273 10355 roll -0.75 0.17 0.123 1828 258.8 2.25 0.052 3712 620.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10395 816.2 -8.1 273 10399 done -0.86 - - 1828 - 2.17 0.038 2306 -647.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10710 838.2 -7.0 279 10712 done -0.93 0.12 0.071 1770 -483.3 - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11013 866.6 -9.5 284 11015 done -0.76 0.22 0.128 1837 304.5 - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11317 883.4 -5.4 289 11322 roll -0.88 0.10 0.083 1794 -430.0 2.25 0.053 896 -626.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11350 885.9 -7.2 289 11355 done -0.80 0.15 0.133 1825 206.7 2.22 0.042 2304 634.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11682 904.7 -5.5 295 11686 roll -0.87 - - 1825 - 2.28 0.054 889 -620.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11716 906.7 -5.8 295 11721 done -0.94 0.10 0.079 1778 -470.0 2.25 0.042 2302 628.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12048 932.0 -7.7 301 12050 done -0.81 0.17 0.134 1828 294.1 - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12351 946.7 -4.8 306 12353 done -0.90 0.10 0.085 1787 -410.0 - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12654 967.4 -6.9 311 12659 roll -0.81 0.12 0.136 1823 300.0 2.28 0.053 890 -619.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12726 972.1 -6.3 312 12730 done -0.86 - - 1820 - 2.25 0.048 2302 627.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13078 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13079 begin apogee
13084 991.4 5.5 318 13181 done -0.22 0.43 0.121 1954 311.6 - - 2303 - - 94.20 1.327 2931 -5.0 0.404 - - - - - - - - -
13182 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13182 begin climb
13185 992.4 - 319 13291 roll 0.68 0.55 0.076 2149 354.5 2.55 0.054 3708 551.0 117.3 99.55 1.297 2451 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
13321 988.2 8.4 321 13326 done 0.29 0.38 0.176 2067 -215.8 2.38 0.041 2309 -587.8 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13677 972.0 4.4 327 13705 done 0.37 - - 2067 - - - 2309 - 148.7 26.50 1.243 2324 -4.6 0.390 - - - - - - - - -
13979 956.4 5.3 332 13990 roll 0.60 0.20 0.064 2160 465.0 2.33 0.056 892 -608.2 154.1 5.40 0.924 2302 -4.1 0.454 - - - - - - - - -
14125 945.4 7.9 334 14130 done 0.36 0.30 0.151 2078 -273.3 2.30 0.043 2305 614.3 154.1 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14474 929.9 4.3 340 14513 roll 0.46 0.08 0.087 2116 475.0 2.40 0.057 3709 585.0 189.6 31.50 1.243 2156 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
14566 923.7 8.4 341 14571 done 0.33 0.20 0.156 2074 -210.0 2.28 0.038 2300 -618.0 189.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14904 907.7 4.7 347 14930 roll 0.56 0.17 0.071 2146 423.5 2.38 0.057 3720 596.6 213.1 20.88 1.199 2061 -4.4 0.359 - - - - - - - - -
14969 902.8 8.0 348 14974 done 0.33 0.32 0.158 2068 -243.8 2.30 0.039 2294 -620.0 213.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15330 882.5 6.1 354 15335 roll 0.74 0.25 0.068 2165 388.0 2.28 0.048 888 -616.7 213.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15408 876.1 8.3 355 15412 done 0.56 0.17 0.146 2119 -270.6 2.28 0.042 2307 622.4 213.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15762 849.2 7.6 361 15766 roll 0.50 - - 2119 - 2.28 0.058 3713 616.7 213.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15835 842.5 9.1 362 15840 done 0.40 0.17 0.153 2080 -229.4 2.22 0.038 2291 -640.5 213.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16195 818.6 6.8 368 16199 roll 0.64 0.20 0.064 2163 415.0 2.25 0.048 887 -624.0 213.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16245 814.1 9.5 368 16249 done 0.52 0.20 0.138 2107 -280.0 2.25 0.048 2303 629.3 213.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16554 790.9 7.4 373 16558 roll 0.52 - - 2108 - 2.28 0.058 3720 621.5 213.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16621 785.2 9.3 374 16625 done 0.48 - - 2116 - 2.22 0.039 2294 -642.3 213.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16981 759.5 7.0 380 16982 done 0.48 - - 2116 - - - 2294 - 213.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17283 739.5 6.5 385 17288 roll 0.48 - - 2116 - 2.30 0.051 3719 619.6 213.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17328 736.2 7.5 385 17333 done 0.40 0.15 0.144 2085 -206.7 2.20 0.035 2305 -642.7 213.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17644 722.4 4.3 391 17680 roll 0.57 0.12 0.061 2163 650.0 2.30 0.054 896 -612.6 249.8 30.80 1.121 1911 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
17697 718.4 7.2 391 17704 done 0.45 0.25 0.130 2092 -284.0 2.28 0.041 2305 618.0 249.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18008 703.8 4.6 397 18037 roll 0.62 0.15 0.054 2170 520.0 2.35 0.051 3709 597.4 275.3 22.73 1.082 1807 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
18077 697.2 11.6 398 18082 done 0.38 0.35 0.145 2082 -251.4 2.25 0.041 2303 -624.9 275.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18437 672.2 7.6 404 18439 done 0.92 0.38 0.074 2212 342.1 - - 2303 - 275.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18740 644.4 9.3 409 18744 roll 0.92 - - 2212 - 2.28 0.055 3710 617.1 275.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18784 638.9 14.0 409 18789 done 0.51 0.40 0.158 2111 -252.5 2.22 0.035 2296 -636.9 275.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
19100 617.6 6.3 415 19104 roll 0.61 0.08 0.077 2177 825.0 2.25 0.048 891 -624.4 275.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19121 615.6 8.9 415 19126 done 0.61 0.17 0.133 2129 -282.4 2.25 0.040 2313 632.0 275.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19458 591.3 7.1 421 19462 roll 0.61 - - 2129 - 2.25 0.051 3717 624.0 275.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19496 588.1 9.2 421 19500 done 0.61 - - 2137 - 2.22 0.035 2290 -642.8 275.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19823 563.5 7.5 427 19827 roll 0.61 - - 2137 - 2.30 0.055 3710 617.4 275.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19851 561.0 8.2 427 19856 done 0.55 0.12 0.140 2113 -200.0 2.20 0.034 2296 -642.7 275.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20183 541.1 5.9 433 20187 roll 0.66 0.10 0.067 2187 740.0 2.22 0.048 894 -631.5 275.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20215 538.1 10.3 433 20220 done 0.53 0.25 0.136 2115 -288.0 2.22 0.039 2306 636.0 275.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
20548 517.5 6.0 439 20552 roll 0.62 - - 2116 - 2.25 0.054 3713 625.3 275.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20592 514.2 6.9 439 20597 done 0.69 0.10 0.063 2182 660.0 2.20 0.035 2297 -643.6 275.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
20913 479.2 11.4 445 20915 done 0.46 0.30 0.145 2096 -286.7 - - 2296 - 275.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21216 460.1 6.3 450 21221 roll 0.83 0.22 0.067 2182 390.9 2.28 0.050 3710 620.2 275.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21254 456.7 8.3 450 21258 done 0.94 - - 2190 - 2.20 0.041 2296 -642.7 275.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21581 419.8 11.7 456 21586 roll 0.68 0.15 0.160 2151 -260.0 2.28 0.050 3710 620.2 275.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21615 416.1 11.7 456 21619 done 0.53 0.17 0.139 2111 -235.3 2.20 0.041 2297 -642.3 275.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21941 397.2 5.6 462 21946 roll 0.67 0.12 0.058 2195 700.0 2.22 0.046 888 -634.7 275.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21968 395.0 8.3 462 21973 done 0.59 0.25 0.137 2123 -288.0 2.22 0.043 2305 638.3 275.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22300 374.3 6.0 468 22304 roll 0.65 - - 2123 - 2.25 0.052 3713 625.8 275.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22350 370.7 7.3 468 22354 done 0.65 - - 2130 - 2.17 0.033 2302 -650.2 275.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22671 349.8 6.6 474 22675 roll 0.65 - - 2141 - 2.22 0.048 892 -635.1 275.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22699 348.0 6.2 474 22703 done 0.72 - - 2141 - 2.22 0.044 2312 639.6 275.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23036 324.1 7.1 480 23039 roll 0.72 - - 2141 - 2.22 0.051 3710 629.7 275.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23080 320.5 9.4 480 23084 done 0.67 - - 2150 - 2.17 0.033 2296 -651.6 275.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23407 296.3 7.3 486 23411 roll 0.61 - - 2161 - 2.22 0.048 891 -632.9 275.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
23429 294.6 7.0 486 23434 done 0.61 0.12 0.126 2127 -283.3 2.22 0.039 2309 638.7 275.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
23742 277.4 5.5 496 23746 roll 0.68 - - 2128 - 2.22 0.049 3712 632.0 275.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23786 274.5 6.5 497 23790 done 0.68 - - 2134 - 2.17 0.033 2300 -650.7 275.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
24116 255.8 5.5 508 24117 done 0.68 - - 2134 - - - 2300 - 276.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
24421 237.3 6.5 518 24425 roll 0.68 - - 2134 - 2.28 0.052 3717 621.5 276.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
24450 235.2 6.9 519 24454 done 0.68 - - 2143 - 2.20 0.033 2293 -647.3 276.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
24791 212.0 6.3 530 24794 roll 0.68 - - 2152 - 2.20 0.047 893 -636.4 276.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
24818 210.2 7.4 530 24825 done 0.68 - - 2153 - 2.22 0.038 2301 634.2 276.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25131 186.6 7.9 541 25135 roll 0.68 - - 2153 - 2.22 0.057 3704 632.0 276.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25186 181.4 9.5 542 25191 done 0.62 0.12 0.133 2128 -208.3 2.15 0.033 2303 -651.6 276.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25499 162.1 5.7 552 25504 roll 0.73 0.10 0.064 2205 770.0 2.22 0.045 890 -636.5 276.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25520 160.4 7.6 552 25528 done 0.73 0.12 0.126 2161 -366.7 2.22 0.038 2299 634.7 276.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25845 138.7 6.3 566 25848 roll 0.73 - - 2162 - 2.25 0.049 3723 632.9 276.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25901 134.4 7.7 568 25906 done 0.67 0.10 0.139 2144 -180.0 2.20 0.032 2290 -651.4 276.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26217 117.6 4.7 583 26244 roll 0.82 0.12 0.058 2237 775.0 2.20 0.046 894 -634.5 301.1 21.23 0.712 1702 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
26261 114.3 8.4 585 26266 done 0.62 0.35 0.128 2132 -300.0 2.22 0.038 2308 636.9 301.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
26582 96.3 6.3 601 26587 roll 1.18 0.32 0.062 2258 393.8 2.22 0.049 3707 630.2 301.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
26627 92.5 8.2 603 26631 done 0.96 0.22 0.151 2204 -245.5 2.17 0.032 2303 -647.0 301.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
26954 67.3 8.3 626 26958 roll 0.87 - - 2213 - 2.22 0.046 896 -633.8 301.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
27004 62.9 7.6 630 27011 done 0.87 0.08 0.116 2185 -350.0 2.22 0.037 2299 632.0 301.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
27329 44.7 5.6 661 27330 done 0.87 - - 2185 - - - 2299 - 301.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
27650 31.5 2.6 691 27727 roll 1.11 0.17 0.045 2292 629.4 2.38 0.048 3710 592.9 385.7 66.50 0.654 1357 -5.1 0.026 - - - - - - - - -
27830 8.3 15.6 707 27835 done 0.75 0.47 0.133 2160 -280.9 2.22 0.036 2305 -632.9 385.7 - - 1352 - - - - - - - - - - -
27951 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27951 begin surface coast
27995 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27995 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.62 5.38 0.030 100 -382.9 - - 2304 - 388.80 - - 1346 - - - - - - - -