OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.67 of 147.00 AH used of 24V (77.78% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 26.73 of 122.20 AH used of 10V (78.13% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2304 - -117.3 -41.72 - 2642 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -4.8 4 96 roll -0.68 7.05 0.238 1845 247.7 2.33 0.064 886 -608.6 -117.3 -17.98 - 3414 -42.9 - - - - - - - - - -
348 46.0 -9.6 29 355 done -0.58 0.12 0.133 1871 216.7 2.22 0.037 2304 638.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
677 74.1 -9.1 60 682 done -0.58 - - 1871 - - - 2304 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
994 99.8 -8.4 79 998 roll -0.58 - - 1871 - 2.22 0.041 889 -637.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1049 105.0 -9.5 81 1056 done -0.58 - - 1864 - 2.25 0.038 2302 628.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1366 133.5 -8.6 97 1367 done -0.58 - - 1864 - - - 2302 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1675 155.5 -6.9 111 1678 roll -0.63 - - 1863 - 2.22 0.044 891 -635.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1730 159.7 -7.6 112 1735 done -0.70 - - 1864 - 2.22 0.042 2303 636.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2044 180.8 -6.3 122 2048 roll -0.77 0.10 0.067 1798 -660.0 2.22 0.042 892 -635.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2087 185.0 -9.8 123 2092 done -0.60 0.25 0.123 1867 276.0 2.22 0.038 2308 637.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2406 206.1 -6.6 134 2407 done -0.71 - - 1867 - - - 2308 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2712 227.2 -6.7 144 2717 roll -0.82 0.15 0.054 1785 -546.7 2.25 0.044 885 -632.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2767 233.1 -11.5 145 2774 done -0.62 0.28 0.127 1864 282.1 2.22 0.042 2301 637.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3080 253.4 -6.2 156 3082 done -0.73 0.10 0.071 1801 -630.0 - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3386 282.4 -9.6 166 3391 roll -0.60 0.20 0.123 1866 325.0 2.22 0.048 885 -637.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3448 287.0 -6.5 168 3453 done -0.74 0.10 0.067 1799 -670.0 2.22 0.039 2306 640.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3782 319.0 -9.8 176 3784 done -0.60 0.25 0.123 1875 304.0 - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4084 336.3 -5.5 181 4089 roll -0.77 0.15 0.053 1790 -566.7 2.25 0.048 885 -631.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4128 340.4 -10.2 181 4133 done -0.60 0.30 0.124 1873 276.7 2.22 0.039 2302 638.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4444 357.7 -5.3 187 4446 done -0.76 0.12 0.060 1797 -633.3 - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4746 384.9 -9.1 192 4751 roll -0.62 0.20 0.123 1863 330.0 2.25 0.048 891 -627.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4790 387.9 -5.7 192 4795 done -0.78 0.12 0.060 1789 -616.7 2.25 0.041 2316 633.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5105 415.6 -9.0 198 5107 done -0.62 0.25 0.125 1865 304.0 - - 2316 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5408 432.3 -5.4 203 5410 done -0.77 0.12 0.061 1793 -600.0 - - 2316 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5711 459.3 -9.1 208 5716 roll -0.63 0.20 0.123 1859 330.0 2.28 0.052 889 -625.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5755 462.4 -6.4 208 5760 done -0.78 - - 1851 - 2.22 0.041 2305 637.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6071 480.0 -5.6 214 6073 done -0.88 0.15 0.054 1765 -573.3 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6374 511.9 -10.8 219 6379 roll -0.64 0.28 0.129 1854 317.9 2.25 0.045 891 -628.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6423 515.8 -6.4 219 6428 done -0.79 - - 1850 - 2.22 0.041 2306 637.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6733 535.7 -6.5 224 6735 done -0.88 0.15 0.055 1767 -553.3 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7037 566.8 -10.4 229 7042 roll -0.66 0.25 0.128 1850 332.0 2.25 0.046 885 -631.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7103 571.3 -5.9 230 7107 done -0.78 - - 1850 - 2.25 0.041 2309 632.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7464 589.7 -5.0 236 7466 done -0.89 0.15 0.057 1767 -553.3 - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7766 617.6 -9.4 241 7771 roll -0.67 0.25 0.129 1849 328.0 2.22 0.045 892 -638.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7821 621.2 -5.6 241 7828 done -0.81 0.10 0.071 1786 -630.0 2.22 0.047 2306 636.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8132 647.4 -8.7 247 8133 done -0.67 0.22 0.123 1855 313.6 - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8434 664.7 -5.5 252 8436 done -0.82 0.12 0.062 1781 -616.7 - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8737 691.0 -8.8 257 8742 roll -0.67 0.20 0.124 1848 335.0 2.25 0.051 893 -628.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8804 695.3 -6.0 258 8808 done -0.81 0.10 0.071 1788 -600.0 2.22 0.041 2302 634.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9164 723.4 -7.8 264 9166 done -0.69 0.22 0.125 1856 309.1 - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9467 736.8 -4.3 269 9469 done -0.85 0.15 0.057 1778 -520.0 - - 2302 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9770 760.4 -8.0 274 9772 done -0.70 0.22 0.124 1846 309.1 - - 2302 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10073 775.0 -4.7 279 10078 roll -0.83 0.10 0.076 1796 -500.0 2.25 0.047 889 -628.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10106 777.2 -7.3 279 10111 done -0.75 0.17 0.127 1836 235.3 2.22 0.041 2302 636.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10433 794.7 -5.3 285 10434 done -0.84 - - 1837 - - - 2303 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10735 811.1 -5.4 290 10737 done -0.93 0.15 0.067 1772 -433.3 - - 2302 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11039 837.4 -8.9 295 11043 roll -0.76 0.20 0.131 1837 325.0 2.25 0.052 894 -625.8 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11111 842.7 -6.8 296 11116 done -0.86 0.10 0.080 1790 -470.0 2.25 0.045 2314 631.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11465 871.9 -8.4 302 11467 done -0.77 0.15 0.135 1832 280.0 - - 2315 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11768 891.1 -6.2 307 11769 done -0.85 - - 1832 - - - 2314 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12072 908.5 -5.7 312 12076 roll -0.94 0.12 0.077 1780 -433.3 2.30 0.051 887 -620.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12104 911.2 -8.2 312 12109 done -0.80 0.20 0.135 1826 230.0 2.25 0.046 2305 630.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12430 929.7 -5.5 318 12432 done -0.86 - - 1826 - - - 2305 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12734 945.4 -5.1 323 12739 roll -0.93 0.10 0.087 1786 -400.0 2.28 0.048 894 -618.9 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12767 947.9 -7.7 323 12772 done -0.82 0.17 0.137 1826 235.3 2.25 0.042 2309 628.9 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13093 966.4 -5.7 329 13094 done -0.89 - - 1826 - - - 2309 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13397 983.3 -5.5 334 13401 roll -0.95 0.12 0.082 1778 -400.0 2.28 0.050 895 -620.2 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13429 985.6 -7.2 334 13434 done -0.81 0.20 0.140 1825 235.0 2.25 0.048 2311 629.3 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13510 begin apogee
13516 990.7 5.7 336 13612 done -0.22 0.40 0.124 1952 317.5 - - 2311 - - 93.68 1.324 2931 -5.0 0.405 - - - - - - - - -
13613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13613 begin climb
13616 991.8 - 337 13722 roll 0.68 0.60 0.078 2154 336.7 2.50 0.055 3707 558.4 117.3 100.20 1.297 2451 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
13739 988.6 7.6 339 13745 done 0.35 0.38 0.177 2074 -210.5 2.38 0.037 2307 -588.2 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14049 974.2 4.6 344 14074 done 0.38 - - 2074 - - - 2307 - 145.3 23.77 1.234 2338 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
14353 959.9 4.7 349 14380 roll 0.47 0.10 0.080 2114 400.0 2.35 0.059 3712 597.9 169.0 20.95 1.220 2241 -4.6 0.392 - - - - - - - - -
14396 957.1 6.9 349 14401 done 0.34 0.20 0.156 2072 -210.0 2.30 0.036 2297 -615.2 169.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14712 942.2 4.6 355 14739 done 0.48 0.12 0.071 2123 425.0 - - 2296 - 196.0 24.33 1.226 2131 -4.4 0.367 - - - - - - - - -
15015 921.8 6.8 360 15020 roll 0.39 0.15 0.146 2084 -260.0 2.33 0.058 3710 606.9 196.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
15042 920.0 5.6 360 15046 done 0.39 - - 2092 - 2.28 0.042 2301 -618.0 196.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15381 903.1 5.0 366 15397 done 0.46 - - 2092 - - - 2300 - 211.9 14.12 1.160 2067 -4.0 0.338 - - - - - - - - -
15685 887.7 5.1 371 15710 roll 0.54 0.10 0.075 2140 480.0 2.35 0.054 3705 597.9 224.6 14.07 0.994 2015 -3.7 0.355 - - - - - - - - -
15726 884.6 7.9 371 15731 done 0.40 0.25 0.153 2082 -232.0 2.25 0.040 2293 -627.6 224.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16047 869.0 4.7 377 16074 roll 0.56 0.15 0.059 2158 506.7 2.30 0.050 895 -607.8 247.4 21.10 1.182 1921 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
16097 865.1 8.6 377 16102 done 0.46 0.22 0.136 2096 -281.8 2.30 0.047 2312 616.1 247.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16406 847.6 5.5 382 16411 roll 0.57 0.10 0.067 2146 500.0 2.28 0.051 3720 617.5 247.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16445 844.3 9.2 382 16450 done 0.41 0.25 0.149 2087 -236.0 2.25 0.038 2296 -632.9 247.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16766 827.9 4.9 388 16787 roll 0.59 0.15 0.061 2165 520.0 2.30 0.052 886 -613.0 264.7 15.80 1.134 1850 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
16810 824.5 8.3 388 16815 done 0.48 0.22 0.133 2103 -281.8 2.30 0.041 2313 620.4 264.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17125 806.6 5.5 394 17130 roll 0.58 0.10 0.069 2153 500.0 2.28 0.051 3717 615.8 264.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17174 802.1 9.5 394 17179 done 0.42 0.28 0.143 2086 -239.3 2.22 0.035 2303 -636.9 264.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17484 782.9 6.4 399 17489 roll 0.84 0.28 0.071 2188 364.3 2.30 0.057 3716 614.3 264.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17535 778.2 9.9 399 17539 done 0.56 0.28 0.160 2123 -232.1 2.22 0.036 2302 -636.9 264.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17844 755.9 7.0 404 17848 roll 0.56 - - 2132 - 2.28 0.054 885 -621.5 264.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17866 754.1 7.6 404 17870 done 0.56 - - 2132 - 2.28 0.047 2318 628.5 264.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18215 726.7 8.1 410 18219 roll 0.56 - - 2132 - 2.22 0.051 3710 627.0 264.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18254 722.8 10.0 410 18259 done 0.50 0.12 0.143 2109 -191.7 2.17 0.040 2300 -649.8 264.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18587 700.3 6.7 416 18588 done 0.59 - - 2109 - - - 2300 - 264.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18889 681.4 6.2 421 18894 roll 0.69 0.15 0.053 2193 560.0 2.22 0.047 895 -632.9 264.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18905 679.9 6.1 421 18909 done 0.69 0.17 0.143 2146 -276.5 2.20 0.044 2305 640.9 264.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19253 651.9 7.9 427 19257 roll 0.60 - - 2147 - 2.25 0.051 3713 625.8 264.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19333 644.7 9.1 428 19338 done 0.48 0.20 0.137 2098 -245.0 2.20 0.036 2297 -643.6 264.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19688 627.3 4.8 434 19713 roll 0.65 0.15 0.053 2195 646.7 2.28 0.051 886 -618.9 286.8 19.05 1.033 1760 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
19730 623.7 10.5 434 19735 done 0.44 0.35 0.133 2092 -294.3 2.25 0.044 2303 629.8 286.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
20051 603.6 6.6 440 20055 roll 0.93 0.30 0.079 2199 356.7 2.25 0.050 3710 625.3 286.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
20106 598.5 9.9 440 20113 done 0.70 0.22 0.160 2150 -222.7 2.20 0.036 2306 -638.2 286.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
20416 573.8 7.8 446 20420 roll 0.62 - - 2158 - 2.25 0.050 892 -628.4 286.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
20443 571.6 7.3 446 20448 done 0.62 0.10 0.128 2133 -250.0 2.25 0.040 2315 632.4 286.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
20774 550.1 6.5 452 20778 roll 0.62 - - 2133 - 2.22 0.057 3710 628.4 286.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
20818 546.4 8.9 452 20822 done 0.62 - - 2141 - 2.20 0.033 2298 -641.8 286.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21145 520.6 8.1 458 21146 done 0.62 - - 2141 - - - 2299 - 286.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21449 496.0 8.1 463 21453 roll 0.62 - - 2141 - 2.28 0.050 3716 621.5 286.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21482 493.0 9.4 463 21487 done 0.58 0.10 0.146 2125 -160.0 2.17 0.034 2301 -652.1 286.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21814 474.0 5.5 469 21818 roll 0.65 - - 2133 - 2.22 0.048 892 -634.7 286.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
21836 472.7 5.5 469 21841 done 0.73 0.10 0.066 2199 660.0 2.22 0.040 2311 639.2 286.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22179 435.6 11.2 475 22184 roll 0.46 0.32 0.146 2100 -309.4 2.25 0.056 3712 622.7 286.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22246 430.7 6.0 476 22250 done 0.60 - - 2108 - 2.17 0.039 2308 -647.0 286.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22612 410.5 5.7 482 22617 roll 0.75 0.17 0.050 2217 641.2 2.25 0.046 885 -632.4 286.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22645 407.3 11.2 482 22650 done 0.54 0.35 0.142 2115 -291.4 2.25 0.041 2313 634.7 286.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22971 386.2 6.2 488 22976 roll 0.66 0.10 0.064 2185 700.0 2.22 0.056 3708 628.4 286.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
23004 382.7 10.2 488 23009 done 0.46 0.32 0.144 2102 -259.4 2.20 0.040 2290 -644.5 286.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
23331 359.1 7.5 494 23335 roll 0.89 0.25 0.061 2201 396.0 2.28 0.054 3709 622.4 286.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
23369 355.4 8.9 494 23372 done 0.89 - - 2212 - 2.17 0.033 2301 -648.8 286.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
23696 313.3 13.2 500 23701 roll 0.58 0.28 0.151 2127 -303.6 2.25 0.054 3709 625.8 286.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
23740 308.8 8.3 500 23744 done 0.58 - - 2135 - 2.17 0.033 2294 -652.1 286.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
24062 286.0 7.0 509 24064 done 0.58 - - 2135 - - - 2293 - 286.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
24369 266.6 6.2 519 24370 done 0.58 - - 2135 - - - 2293 - 286.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
24675 247.5 6.2 529 24679 roll 0.62 - - 2135 - 2.25 0.049 3710 629.8 286.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
24702 245.4 7.3 529 24709 done 0.62 - - 2143 - 2.20 0.033 2302 -640.0 286.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25015 224.3 6.8 540 25016 done 0.62 - - 2143 - - - 2302 - 286.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25322 203.9 6.7 550 25323 done 0.62 - - 2143 - - - 2302 - 286.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25628 183.0 6.9 560 25629 done 0.62 - - 2143 - - - 2302 - 286.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25934 163.6 5.9 570 25938 roll 0.62 - - 2143 - 2.28 0.054 3713 618.9 286.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25961 161.9 7.2 570 25967 done 0.62 - - 2151 - 2.20 0.033 2306 -639.5 286.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
26275 144.1 6.7 582 26276 done 0.62 - - 2151 - - - 2306 - 286.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
26584 121.4 7.3 597 26588 roll 0.70 - - 2152 - 2.25 0.049 3709 623.6 286.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
26617 118.8 8.0 598 26621 done 0.74 - - 2159 - 2.17 0.032 2293 -652.5 286.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
26939 101.0 5.2 614 26953 roll 0.83 - - 2168 - 2.22 0.046 900 -627.5 296.5 8.50 0.643 1722 -3.5 0.060 - - - - - - - - -
26972 99.1 4.5 615 27006 done 0.98 0.15 0.053 2257 593.3 2.20 0.043 2308 640.0 325.7 25.67 0.695 1602 -4.7 0.072 - - - - - - - - -
27320 58.8 10.9 640 27325 roll 0.69 0.32 0.136 2154 -321.9 2.25 0.048 3709 622.7 325.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
27376 54.9 5.8 644 27383 done 0.85 0.08 0.077 2220 825.0 2.17 0.032 2304 -647.5 325.7 - - 1595 - - - - - - - - - - -
27701 30.3 7.4 675 27705 roll 0.76 0.17 0.118 2170 -294.1 2.25 0.044 886 -630.2 325.7 - - 1594 - - - - - - - - - - -
27960 17.1 6.4 698 27965 done 1.39 0.38 0.065 2311 371.1 2.22 0.038 2315 643.7 325.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
28112 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28113 begin surface coast
28136 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28136 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.60 5.75 0.039 98 -384.9 - - 2315 - 328.95 - - 1590 - - - - - - - -