OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.52 of 147.00 AH used of 24V (77.88% remains)
• Previous NAKs 36, Timeouts 0 • 26.61 of 122.20 AH used of 10V (78.23% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 106
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2307 - -117.3 -41.95 - 2863 - - - - - - - - - - -
61 3.8 -6.0 4 86 roll -0.68 6.93 0.229 1853 253.2 2.30 0.062 896 -613.5 -117.3 -11.35 - 3412 -48.4 - - - - - - - - - -
271 38.4 -10.4 22 278 done -0.49 0.17 0.143 1893 235.3 2.22 0.044 2309 636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
598 63.6 -7.0 53 602 roll -0.59 - - 1890 - 2.22 0.048 3713 632.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
637 66.7 -7.4 56 644 done -0.72 0.15 0.049 1794 -640.0 2.17 0.028 2286 -657.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
956 110.1 -14.3 77 960 roll -0.43 0.35 0.171 1907 322.9 2.17 0.041 897 -640.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1046 117.8 -6.9 81 1051 done -0.67 0.17 0.049 1814 -547.1 2.22 0.040 2315 638.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1383 154.1 -9.8 97 1388 roll -0.52 0.20 0.127 1880 330.0 2.25 0.043 892 -632.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1438 158.2 -6.6 98 1445 done -0.68 0.10 0.066 1808 -720.0 2.22 0.038 2314 640.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1751 188.2 -9.6 109 1753 done -0.54 0.25 0.118 1885 308.0 - - 2313 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2058 202.7 -4.2 119 2062 roll -0.72 0.15 0.051 1792 -620.0 2.22 0.041 895 -638.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2102 206.4 -9.7 120 2107 done -0.53 0.35 0.122 1890 280.0 2.22 0.041 2313 638.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2420 221.7 -4.9 131 2425 roll -0.73 0.15 0.053 1794 -640.0 2.22 0.044 900 -636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2449 223.8 -8.6 132 2454 done -0.65 0.25 0.122 1860 264.0 2.20 0.038 2307 639.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2784 243.5 -5.4 143 2785 done -0.74 - - 1861 - - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3090 261.0 -6.2 153 3094 roll -0.83 0.15 0.054 1778 -553.3 2.22 0.042 895 -636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3134 265.5 -10.9 154 3139 done -0.61 0.32 0.126 1867 278.1 2.22 0.041 2311 637.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3452 285.8 -6.0 165 3454 done -0.74 0.10 0.069 1800 -670.0 - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3757 314.1 -9.5 173 3761 roll -0.61 0.20 0.120 1867 335.0 2.25 0.047 896 -628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3823 319.0 -6.9 174 3828 done -0.77 0.12 0.058 1789 -650.0 2.22 0.044 2309 636.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4183 356.8 -10.8 180 4188 roll -0.61 0.25 0.124 1861 288.0 2.25 0.056 3713 624.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4222 359.8 -6.4 180 4226 done -0.79 0.12 0.061 1783 -650.0 2.17 0.037 2298 -652.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4542 392.4 -10.3 186 4547 roll -0.59 0.25 0.126 1866 332.0 2.22 0.049 889 -634.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4598 396.4 -6.0 186 4605 done -0.76 0.10 0.067 1797 -690.0 2.22 0.040 2307 638.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4908 422.6 -8.6 192 4912 roll -0.64 0.17 0.126 1855 341.2 2.25 0.051 889 -630.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4952 425.4 -5.8 192 4956 done -0.76 - - 1850 - 2.22 0.040 2304 637.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5267 442.1 -5.3 198 5272 roll -0.85 0.12 0.058 1778 -600.0 2.22 0.043 892 -636.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5403 454.8 -9.9 200 5407 done -0.66 0.30 0.123 1860 273.3 2.22 0.044 2306 636.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5763 475.2 -5.7 206 5768 roll -0.89 0.17 0.054 1778 -482.4 2.25 0.051 3716 626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5807 478.7 -8.4 206 5811 done -0.72 0.22 0.127 1844 300.0 2.17 0.038 2300 -652.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6122 496.6 -5.6 212 6126 roll -0.80 - - 1844 - 2.22 0.045 889 -635.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6218 502.4 -6.1 213 6222 done -0.88 0.10 0.066 1772 -720.0 2.22 0.046 2306 638.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6555 532.1 -9.0 219 6560 roll -0.67 0.25 0.132 1853 324.0 2.25 0.050 889 -629.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6639 537.8 -6.9 220 6643 done -0.80 0.10 0.071 1788 -650.0 2.22 0.040 2304 637.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6981 568.3 -9.2 226 6986 roll -0.65 0.20 0.127 1853 325.0 2.22 0.046 901 -632.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7059 574.0 -6.6 227 7063 done -0.79 - - 1850 - 2.22 0.041 2314 636.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7408 597.3 -6.8 233 7413 roll -1.08 0.22 0.052 1739 -504.5 2.25 0.044 891 -632.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7665 627.7 -12.5 236 7672 done -0.76 0.35 0.138 1832 265.7 2.25 0.041 2312 631.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7976 648.3 -6.4 242 7980 roll -0.82 - - 1832 - 2.25 0.048 895 -629.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8082 655.5 -6.6 243 8086 done -0.88 - - 1825 - 2.22 0.044 2304 634.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8402 675.1 -6.0 249 8406 roll -0.88 - - 1825 - 2.22 0.050 899 -632.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8441 677.7 -7.0 249 8445 done -0.88 - - 1822 - 2.20 0.044 2302 637.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8767 695.9 -5.6 255 8771 roll -0.88 - - 1823 - 2.22 0.046 897 -632.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8822 699.2 -7.0 255 8829 done -0.88 - - 1820 - 2.25 0.048 2298 622.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9133 715.8 -5.4 261 9136 roll -0.88 - - 1819 - 2.22 0.048 898 -630.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9216 720.9 -6.0 262 9220 done -0.88 - - 1809 - 2.22 0.047 2305 633.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9571 742.2 -6.1 268 9574 roll -0.88 - - 1809 - 2.25 0.049 892 -628.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9654 748.1 -6.7 269 9658 done -0.88 - - 1800 - 2.22 0.041 2304 636.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10010 774.1 -7.5 275 10014 roll -0.80 0.10 0.142 1826 260.0 2.25 0.051 901 -623.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10098 780.6 -7.6 276 10102 done -0.85 - - 1823 - 2.22 0.043 2307 633.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10436 803.1 -6.8 282 10440 roll -0.85 - - 1823 - 2.25 0.053 892 -628.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10474 806.1 -7.4 282 10478 done -0.85 - - 1817 - 2.25 0.048 2309 629.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10801 828.8 -7.0 288 10805 roll -0.85 - - 1817 - 2.25 0.047 896 -628.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10873 834.6 -8.1 289 10877 done -0.85 - - 1809 - 2.22 0.045 2302 633.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11233 860.9 -7.4 295 11237 roll -0.85 - - 1808 - 2.25 0.052 895 -625.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11339 869.4 -8.1 296 11343 done -0.85 - - 1804 - 2.25 0.044 2311 629.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11672 893.5 -7.3 302 11677 roll -0.80 0.10 0.143 1830 260.0 2.25 0.048 900 -627.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11744 898.6 -7.0 303 11748 done -0.88 - - 1823 - 2.22 0.044 2304 632.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12098 919.3 -5.8 309 12103 roll -0.92 0.10 0.083 1777 -460.0 2.25 0.051 901 -623.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12148 923.3 -9.0 309 12153 done -0.75 0.25 0.134 1840 252.0 2.22 0.044 2301 630.6 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12459 938.3 -4.7 314 12463 roll -0.94 0.15 0.078 1782 -386.7 2.28 0.054 3710 618.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12503 941.1 -6.5 314 12508 done -0.84 0.12 0.134 1816 283.3 2.17 0.034 2306 -647.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12818 958.5 -5.5 320 12822 roll -0.84 - - 1815 - 2.25 0.054 897 -626.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12924 965.1 -6.0 321 12928 done -0.84 - - 1808 - 2.25 0.043 2309 627.6 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13256 984.7 -6.0 327 13260 roll -0.84 - - 1808 - 2.28 0.051 898 -618.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13332 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13332 begin apogee
13340 990.1 6.2 328 13437 done -0.22 0.47 0.127 1951 304.3 - - 2308 - - 93.30 1.326 2931 -5.1 0.401 - - - - - - - - -
13437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13438 begin climb
13440 991.7 - 329 13543 done 0.68 0.60 0.078 2153 336.7 - - 2308 - 117.3 100.50 1.301 2452 -4.8 0.386 - - - - - - - - -
13816 972.8 6.9 336 13821 roll 0.38 0.25 0.159 2084 -276.0 2.35 0.058 3711 597.0 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
13872 969.4 4.7 336 13898 done 0.30 0.12 0.167 2063 -175.0 2.28 0.036 2306 -616.2 142.0 20.83 1.223 2351 -4.4 0.368 - - - - - - - - -
14245 951.8 5.0 343 14264 roll 0.56 0.17 0.067 2149 505.9 2.35 0.055 889 -603.0 157.7 14.25 1.177 2287 -4.5 0.386 - - - - - - - - -
14393 940.7 7.9 345 14398 done 0.38 0.25 0.146 2082 -268.0 2.33 0.042 2312 610.7 157.7 - - 2283 - - - - - - - - - - -
14742 921.1 5.7 351 14747 roll 0.51 0.12 0.067 2135 441.7 2.28 0.058 3711 613.6 157.7 - - 2281 - - - - - - - - - - -
14805 916.0 8.7 352 14810 done 0.21 0.38 0.167 2042 -244.7 2.22 0.038 2303 -634.2 157.7 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15171 894.7 6.0 358 15175 roll 0.60 0.22 0.071 2133 413.6 2.28 0.052 892 -618.9 157.7 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15234 890.4 6.9 359 15238 done 0.51 - - 2133 - 2.25 0.044 2305 628.0 157.7 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15599 862.3 7.7 365 15604 roll 0.34 0.20 0.147 2072 -305.0 2.28 0.054 3713 617.5 157.7 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15649 859.2 5.4 365 15652 done 0.35 - - 2079 - 2.22 0.035 2293 -639.6 161.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15965 844.7 4.5 371 15999 roll 0.43 - - 2079 - 2.38 0.058 3707 594.1 190.7 27.90 1.199 2152 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
16022 841.9 4.6 371 16053 done 0.54 0.10 0.067 2133 540.0 2.25 0.041 2295 -627.6 218.6 25.60 1.169 2039 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
16392 817.1 6.8 378 16397 roll 0.43 0.15 0.143 2102 -206.7 2.28 0.054 896 -613.6 218.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16431 815.1 4.3 378 16467 done 0.60 0.10 0.075 2149 470.0 2.28 0.045 2313 621.5 254.8 31.00 1.164 1893 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
16819 784.8 8.1 385 16824 roll 0.46 0.17 0.141 2095 -317.6 2.28 0.051 3709 612.3 254.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
16882 780.4 6.0 386 16886 done 0.55 - - 2103 - 2.22 0.041 2301 -634.2 254.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17248 760.9 5.4 392 17257 roll 0.64 0.12 0.061 2163 500.0 2.33 0.053 3707 603.4 259.1 3.80 0.693 1874 -2.6 0.307 - - - - - - - - -
17280 758.0 8.9 392 17285 done 0.45 0.28 0.150 2098 -232.1 2.20 0.041 2307 -636.4 259.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17612 740.7 5.0 398 17634 roll 0.59 0.12 0.060 2172 616.7 2.30 0.054 893 -614.8 275.0 15.85 1.083 1808 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
17651 737.6 8.4 398 17656 done 0.46 0.25 0.133 2101 -284.0 2.28 0.047 2307 620.2 275.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17972 720.5 5.1 404 17988 roll 0.61 0.12 0.060 2169 566.7 2.30 0.056 3720 614.3 286.2 10.35 1.012 1763 -4.1 0.307 - - - - - - - - -
18021 716.0 10.8 404 18026 done 0.40 0.32 0.141 2087 -256.2 2.25 0.036 2300 -631.1 286.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18332 696.8 6.5 409 18337 roll 0.93 0.32 0.089 2201 356.2 2.30 0.051 3712 613.9 286.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18382 692.1 8.4 409 18386 done 0.78 0.15 0.163 2172 -193.3 2.22 0.039 2299 -636.5 286.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18691 661.6 9.9 414 18696 roll 0.60 0.15 0.153 2131 -273.3 2.30 0.049 3722 618.7 286.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18724 658.5 8.9 414 18729 done 0.55 - - 2139 - 2.22 0.034 2294 -643.2 286.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
19051 633.7 7.6 420 19055 roll 0.55 - - 2139 - 2.30 0.051 3720 620.0 286.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
19078 631.1 9.7 420 19083 done 0.48 0.17 0.132 2099 -235.3 2.22 0.034 2295 -641.9 286.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
19411 610.9 6.1 426 19415 roll 0.75 0.20 0.066 2178 395.0 2.22 0.045 890 -632.9 286.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19455 607.0 7.7 426 19459 done 0.84 - - 2178 - 2.25 0.039 2315 633.3 286.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19770 570.8 11.9 432 19775 roll 0.63 0.15 0.148 2139 -260.0 2.25 0.056 3716 622.7 286.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19848 562.7 10.8 433 19852 done 0.59 - - 2147 - 2.17 0.033 2303 -651.2 286.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
20203 531.0 9.0 439 20208 roll 0.52 0.12 0.145 2113 -283.3 2.28 0.051 3716 619.7 286.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
20231 528.6 9.2 439 20235 done 0.52 - - 2120 - 2.20 0.035 2302 -642.7 286.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
20564 507.6 6.2 445 20566 done 0.58 - - 2120 - - - 2301 - 286.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
20867 489.6 5.9 450 20871 roll 0.65 - - 2121 - 2.28 0.055 3721 622.8 286.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
20890 488.1 5.8 450 20895 done 0.71 0.08 0.079 2182 762.5 2.20 0.033 2295 -648.2 286.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
21228 451.7 11.1 456 21233 roll 0.50 0.22 0.144 2113 -313.6 2.25 0.051 3712 629.8 286.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
21260 448.5 8.3 456 21264 done 0.50 - - 2121 - 2.20 0.035 2295 -644.1 286.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
21593 426.7 6.5 462 21594 done 0.57 - - 2120 - - - 2294 - 286.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
21896 407.3 6.4 467 21900 roll 0.65 - - 2121 - 2.28 0.052 3713 622.4 286.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
21918 405.8 6.9 467 21922 done 0.71 0.10 0.064 2189 680.0 2.20 0.034 2294 -645.0 286.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22255 368.4 11.3 473 22260 roll 0.49 0.25 0.143 2111 -312.0 2.28 0.051 3710 621.1 286.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22305 364.1 7.3 473 22308 done 0.59 - - 2120 - 2.17 0.033 2300 -649.8 286.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22621 345.5 5.8 479 22622 done 0.69 0.10 0.067 2189 690.0 - - 2299 - 286.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22923 314.8 10.4 484 22928 roll 0.49 0.28 0.137 2104 -303.6 2.28 0.049 3714 620.6 286.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22967 311.4 6.5 484 22972 done 0.63 0.10 0.068 2182 780.0 2.17 0.033 2300 -651.6 286.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
23284 279.5 10.5 493 23289 roll 0.47 0.25 0.132 2102 -320.0 2.28 0.054 3717 621.5 286.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
23317 276.6 7.0 494 23321 done 0.58 - - 2109 - 2.17 0.033 2305 -650.7 286.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
23652 252.5 8.0 505 23654 done 1.03 0.32 0.059 2234 390.6 - - 2303 - 286.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
23958 212.6 13.7 515 23963 roll 0.67 0.28 0.148 2149 -303.6 2.28 0.048 3721 621.9 286.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
24058 203.1 8.3 518 24063 done 0.62 0.10 0.141 2131 -180.0 2.20 0.039 2303 -644.5 286.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
24388 184.1 5.8 529 24390 done 0.71 0.08 0.080 2193 775.0 - - 2302 - 286.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
24693 155.8 9.2 539 24698 roll 0.52 0.25 0.127 2112 -324.0 2.28 0.053 3711 618.0 286.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
24732 153.1 5.6 540 24737 done 0.67 0.10 0.065 2186 740.0 2.17 0.032 2297 -651.6 286.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
25048 127.4 7.3 555 25050 done 0.57 0.22 0.119 2119 -304.5 - - 2296 - 286.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
25357 110.7 6.3 570 25362 roll 1.09 0.32 0.060 2245 393.8 2.28 0.048 3716 622.8 286.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
25398 107.6 7.8 572 25402 done 0.96 0.17 0.146 2204 -241.2 2.15 0.032 2303 -657.2 286.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
25730 82.4 8.2 588 25734 roll 0.85 - - 2213 - 2.20 0.045 895 -640.0 286.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
25779 78.2 7.8 590 25787 done 0.79 0.15 0.121 2169 -293.3 2.20 0.038 2312 644.1 286.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
26105 62.7 4.5 621 26139 roll 0.88 - - 2169 - 2.25 0.048 3700 616.9 316.9 25.42 0.679 1638 -4.6 0.046 - - - - - - - - -
26208 56.3 6.8 630 26212 done 0.94 0.10 0.066 2242 730.0 2.17 0.032 2298 -646.1 316.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
26534 28.1 10.3 660 26536 done 0.83 0.22 0.113 2171 -322.7 - - 2297 - 316.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
26854 21.2 4.2 690 26891 roll 1.13 0.20 0.048 2277 530.0 2.33 0.053 3700 602.1 355.6 31.38 0.638 1480 -4.9 0.017 - - - - - - - - -
26959 10.9 8.6 699 26966 done 0.87 0.32 0.133 2190 -271.9 2.17 0.033 2306 -642.4 355.6 - - 1477 - - - - - - - - - - -
27252 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27252 begin surface coast
27282 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27283 begin surface
SM 1.62 - - - - -8.61 5.50 0.040 99 -380.2 - - 2305 - 357.89 - - 1471 - - - - - - - -