OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.22 of 147.00 AH used of 24V (78.08% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 26.35 of 122.20 AH used of 10V (78.44% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -22.1 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -1.01 - - 98 - - - 2308 - -44.5 -31.85 - 2599 - - - - - - - - - - -
51 3.3 -7.1 3 76 roll -1.01 6.62 0.231 1774 253.2 2.33 0.064 891 -608.2 -44.5 -12.15 - 3115 -42.5 - - - - - - - - - -
328 50.5 -13.9 27 335 done -0.94 0.12 0.168 1795 175.0 2.22 0.038 2311 639.6 -44.5 - - 3118 - - - - - - - - - - -
662 92.1 -13.1 55 665 roll -0.94 - - 1798 - 2.22 0.042 893 -638.7 -44.5 - - 3120 - - - - - - - - - - -
920 127.4 -13.1 66 923 done -0.98 - - 1790 - 2.22 0.038 2311 638.7 -44.5 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1240 163.4 -10.4 80 1244 roll -1.03 - - 1790 - 2.22 0.041 892 -639.2 -44.5 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1309 170.3 -10.6 82 1313 done -1.09 - - 1781 - 2.22 0.038 2312 639.6 -44.5 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1644 202.4 -9.2 93 1648 roll -1.13 0.10 0.076 1734 -470.0 2.22 0.044 891 -640.1 -44.5 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1710 210.0 -11.2 95 1715 done -1.01 0.22 0.163 1783 222.7 2.20 0.039 2305 642.7 -44.5 - - 3120 - - - - - - - - - - -
2045 241.4 -9.4 106 2046 done -1.08 - - 1783 - - - 2305 - -44.5 - - 3120 - - - - - - - - - - -
2351 271.0 -9.7 116 2353 done -1.15 0.12 0.071 1727 -466.7 - - 2305 - -44.5 - - 3120 - - - - - - - - - - -
2657 308.8 -12.3 125 2662 roll -1.02 0.17 0.163 1777 294.1 2.25 0.044 885 -631.1 -44.5 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2723 315.9 -10.1 126 2728 done -1.09 - - 1769 - 2.22 0.040 2305 639.6 -44.5 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3084 349.7 -9.4 132 3088 roll -1.09 - - 1759 - 2.22 0.051 3711 633.3 -44.5 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3105 352.1 -10.3 132 3109 done -1.09 - - 1759 - 2.17 0.035 2290 -654.8 -44.5 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3449 386.5 -10.0 138 3450 done -1.09 - - 1759 - - - 2289 - -44.5 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3752 417.2 -10.1 143 3753 done -1.09 - - 1758 - - - 2289 - -44.5 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4055 448.5 -10.4 148 4056 done -1.09 - - 1759 - - - 2289 - -44.5 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4358 481.4 -10.8 153 4362 roll -1.09 - - 1758 - 2.20 0.048 890 -635.9 -44.5 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4464 493.7 -11.5 154 4468 done -1.09 - - 1749 - 2.22 0.043 2310 639.6 -44.5 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4796 528.7 -10.4 160 4800 roll -1.09 - - 1749 - 2.22 0.047 896 -636.9 -44.5 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4858 534.9 -10.6 161 4863 done -1.09 0.10 0.170 1762 130.0 2.20 0.040 2304 640.0 -44.5 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5223 567.0 -8.6 167 5227 roll -1.09 - - 1762 - 2.22 0.047 892 -636.0 -44.5 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5374 580.7 -8.4 169 5378 done -1.09 - - 1754 - 2.22 0.046 2311 639.2 -44.5 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5724 610.0 -8.2 175 5727 roll -1.09 - - 1744 - 2.22 0.056 3711 630.6 -44.5 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5757 613.1 -9.6 175 5761 done -1.02 0.15 0.163 1782 253.3 2.15 0.038 2296 -658.1 -44.5 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6094 636.6 -6.8 181 6099 roll -1.13 0.10 0.080 1737 -450.0 2.20 0.048 895 -636.8 -44.5 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6139 640.8 -9.6 181 6144 done -1.06 0.17 0.160 1771 200.0 2.20 0.044 2304 640.5 -44.5 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6455 665.3 -7.8 187 6459 roll -1.14 - - 1763 - 2.25 0.055 3720 629.3 -44.5 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6505 669.9 -9.1 187 6509 done -1.18 - - 1763 - 2.17 0.037 2301 -653.9 -44.5 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6815 695.9 -8.3 192 6819 roll -1.23 0.12 0.068 1708 -458.3 2.22 0.047 889 -636.0 -44.5 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6877 702.4 -10.9 193 6882 done -1.06 0.28 0.162 1772 228.6 2.22 0.041 2307 638.7 -44.5 - - 3113 - - - - - - - - - - -
7243 731.5 -7.8 199 7247 roll -1.15 0.10 0.079 1728 -440.0 2.22 0.045 898 -634.7 -44.5 - - 3112 - - - - - - - - - - -
7287 735.8 -10.5 199 7291 done -1.05 0.20 0.160 1770 210.0 2.20 0.046 2304 639.1 -44.5 - - 3112 - - - - - - - - - - -
7601 760.0 -7.6 205 7603 done -1.14 - - 1770 - - - 2304 - -44.5 - - 3112 - - - - - - - - - - -
7904 782.4 -7.4 210 7909 roll -1.23 0.12 0.073 1717 -441.7 2.22 0.051 896 -634.2 -44.5 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7954 787.3 -10.4 210 7959 done -1.10 0.20 0.163 1757 200.0 2.22 0.046 2313 638.3 -44.5 - - 3111 - - - - - - - - - - -
8264 812.2 -7.9 215 8265 done -1.14 - - 1757 - - - 2314 - -44.5 - - 3111 - - - - - - - - - - -
8567 836.3 -7.9 220 8571 roll -1.19 - - 1758 - 2.25 0.052 892 -632.0 -44.5 - - 3111 - - - - - - - - - - -
8633 841.9 -9.1 221 8637 done -1.19 - - 1750 - 2.20 0.041 2304 641.8 -44.5 - - 3111 - - - - - - - - - - -
8999 871.2 -8.0 227 9000 done -1.19 - - 1750 - - - 2303 - -44.5 - - 3111 - - - - - - - - - - -
9302 894.2 -7.5 232 9303 done -1.19 - - 1750 - - - 2304 - -44.5 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9605 915.2 -6.9 237 9609 roll -1.19 - - 1740 - 2.25 0.058 3712 625.8 -44.5 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9639 917.6 -8.6 237 9643 done -1.14 - - 1740 - 2.15 0.035 2305 -654.4 -44.5 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9972 941.6 -7.3 243 9976 roll -1.14 - - 1740 - 2.22 0.050 897 -634.2 -44.5 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10044 947.7 -8.2 244 10049 done -1.10 0.12 0.171 1758 150.0 2.22 0.046 2307 635.1 -44.5 - - 3110 - - - - - - - - - - -
10399 972.1 -6.9 250 10403 roll -1.17 - - 1758 - 2.25 0.050 896 -627.1 -44.5 - - 3110 - - - - - - - - - - -
10494 979.6 -8.0 251 10498 done -1.22 - - 1751 - 2.22 0.044 2306 635.1 -44.5 - - 3110 - - - - - - - - - - -
10641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10641 begin apogee
10647 991.0 7.6 254 10686 done -0.22 0.68 0.146 1953 297.1 - - 2306 - - 36.35 1.308 2931 -4.9 0.380 - - - - - - - - -
10687 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10687 begin climb
10690 991.0 - 254 10731 done 1.01 0.80 0.079 2229 345.0 - - 2306 - 44.5 37.78 1.282 2749 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
11007 977.6 5.0 260 11018 roll 0.73 0.25 0.190 2162 -268.0 2.30 0.054 3710 610.4 50.0 5.55 0.953 2726 -4.1 0.433 - - - - - - - - -
11058 975.0 5.2 260 11071 done 0.56 0.20 0.196 2124 -190.0 2.22 0.038 2307 -632.0 53.3 4.68 0.868 2713 -2.8 0.318 - - - - - - - - -
11374 964.7 3.3 266 11399 done 0.69 0.10 0.081 2160 360.0 - - 2306 - 79.7 22.85 1.246 2606 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
11676 947.2 6.1 271 11677 done 0.69 - - 2160 - - - 2306 - 79.7 - - 2601 - - - - - - - - - - -
11978 927.4 6.6 276 11982 roll 0.69 - - 2161 - 2.30 0.060 3717 613.5 79.7 - - 2600 - - - - - - - - - - -
12057 921.4 8.0 277 12062 done 0.58 0.20 0.186 2123 -190.0 2.22 0.039 2300 -638.3 79.7 - - 2600 - - - - - - - - - - -
12406 901.7 5.6 283 12411 roll 0.73 0.12 0.072 2170 391.7 2.30 0.053 3719 617.0 79.7 - - 2599 - - - - - - - - - - -
12478 895.8 8.3 284 12483 done 0.57 0.22 0.188 2126 -200.0 2.22 0.035 2296 -641.0 79.7 - - 2600 - - - - - - - - - - -
12833 874.8 5.8 290 12837 roll 0.71 0.10 0.080 2164 380.0 2.28 0.058 3712 621.1 79.7 - - 2599 - - - - - - - - - - -
12895 869.8 8.3 291 12900 done 0.58 0.20 0.183 2125 -195.0 2.20 0.041 2301 -641.4 79.7 - - 2599 - - - - - - - - - - -
13261 847.9 5.9 297 13266 roll 0.73 0.12 0.074 2172 391.7 2.28 0.051 3710 618.0 79.7 - - 2599 - - - - - - - - - - -
13361 839.9 7.8 298 13366 done 0.56 0.25 0.183 2120 -208.0 2.20 0.038 2296 -642.7 79.7 - - 2599 - - - - - - - - - - -
13688 821.9 5.3 304 13693 roll 0.73 0.12 0.071 2169 408.3 2.28 0.051 3709 619.7 82.2 - - 2598 - - - - - - - - - - -
13743 817.9 7.9 304 13750 done 0.59 0.15 0.176 2136 -220.0 2.22 0.040 2300 -634.7 82.2 - - 2598 - - - - - - - - - - -
14053 801.6 5.2 310 14061 done 0.71 - - 2136 - - - 2300 - 86.2 5.85 0.922 2579 -3.2 0.287 - - - - - - - - -
14357 786.4 5.0 315 14371 roll 0.83 0.15 0.067 2193 380.0 2.33 0.053 3712 606.0 92.3 6.80 0.960 2553 -3.8 0.319 - - - - - - - - -
14428 780.8 8.7 316 14432 done 0.62 0.28 0.186 2132 -217.9 2.20 0.038 2302 -640.9 92.3 - - 2552 - - - - - - - - - - -
14788 763.7 4.6 322 14804 roll 0.77 0.12 0.071 2182 416.7 2.28 0.051 3710 617.5 103.2 10.40 1.048 2509 -4.1 0.307 - - - - - - - - -
14832 760.4 7.5 322 14837 done 0.61 0.22 0.179 2136 -209.1 2.20 0.040 2302 -640.0 103.2 - - 2508 - - - - - - - - - - -
15147 744.0 5.1 328 15158 roll 0.76 0.10 0.074 2178 420.0 2.28 0.051 3712 618.4 108.0 5.53 0.864 2489 -3.4 0.301 - - - - - - - - -
15231 737.3 8.2 329 15236 done 0.62 0.22 0.176 2132 -209.1 2.22 0.036 2292 -639.6 108.0 - - 2488 - - - - - - - - - - -
15575 718.3 5.5 335 15579 roll 0.78 0.12 0.067 2184 433.3 2.30 0.054 3717 619.6 108.1 - - 2487 - - - - - - - - - - -
15638 713.2 8.7 336 15642 done 0.62 0.22 0.179 2139 -204.5 2.20 0.042 2302 -643.2 108.1 - - 2487 - - - - - - - - - - -
16003 690.1 6.2 342 16008 roll 0.76 0.10 0.075 2181 420.0 2.28 0.050 3714 619.3 108.1 - - 2487 - - - - - - - - - - -
16047 686.2 9.6 342 16052 done 0.63 0.22 0.176 2134 -213.6 2.20 0.036 2302 -641.8 108.1 - - 2486 - - - - - - - - - - -
16362 666.6 6.1 348 16367 roll 0.79 0.12 0.065 2189 458.3 2.28 0.050 3719 621.5 108.1 - - 2487 - - - - - - - - - - -
16425 661.1 10.1 349 16430 done 0.61 0.25 0.179 2135 -216.0 2.20 0.039 2301 -644.5 108.1 - - 2486 - - - - - - - - - - -
16791 637.7 6.2 355 16796 roll 0.77 0.12 0.066 2188 441.7 2.28 0.051 3714 619.7 108.1 - - 2486 - - - - - - - - - - -
16880 629.6 8.7 356 16884 done 0.59 0.28 0.178 2128 -214.3 2.20 0.034 2293 -645.9 108.1 - - 2486 - - - - - - - - - - -
17217 609.7 5.7 362 17222 roll 0.77 0.15 0.061 2193 433.3 2.28 0.054 3710 621.5 108.1 - - 2486 - - - - - - - - - - -
17261 605.8 9.4 362 17266 done 0.59 0.30 0.180 2127 -220.0 2.17 0.041 2304 -647.9 108.1 - - 2486 - - - - - - - - - - -
17577 588.1 5.5 368 17579 done 0.79 0.15 0.061 2192 433.3 - - 2303 - 108.7 - - 2486 - - - - - - - - - - -
17880 565.6 7.5 373 17884 roll 0.73 0.15 0.170 2154 -253.3 2.28 0.051 3719 621.1 108.7 - - 2486 - - - - - - - - - - -
17923 562.4 6.2 373 17927 done 0.73 - - 2163 - 2.20 0.035 2294 -647.7 108.7 - - 2486 - - - - - - - - - - -
18245 544.5 5.5 379 18249 roll 0.78 - - 2163 - 2.28 0.050 3715 623.2 109.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
18277 542.4 6.3 379 18281 done 0.72 - - 2173 - 2.17 0.035 2305 -649.8 109.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
18610 524.4 5.4 385 18614 roll 0.72 - - 2173 - 2.25 0.051 3710 624.4 110.7 - - 2486 - - - - - - - - - - -
18704 518.2 6.1 386 18709 done 0.63 0.17 0.175 2140 -194.1 2.17 0.035 2300 -649.8 110.7 - - 2485 - - - - - - - - - - -
19036 503.3 4.5 392 19056 roll 0.80 0.12 0.068 2195 458.3 2.33 0.054 3717 608.2 122.4 12.40 0.923 2431 -4.4 0.242 - - - - - - - - -
19165 492.6 8.7 393 19172 done 0.62 0.28 0.176 2134 -217.9 2.20 0.035 2300 -644.1 122.4 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19475 475.9 5.2 399 19482 done 0.81 0.15 0.060 2200 440.0 - - 2299 - 125.6 4.15 0.645 2418 -2.7 0.199 - - - - - - - - -
19778 452.6 7.8 404 19783 roll 0.77 0.12 0.169 2164 -300.0 2.28 0.050 3717 621.9 125.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
19828 448.3 8.4 404 19832 done 0.77 - - 2172 - 2.20 0.038 2305 -641.8 125.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
20144 425.8 7.1 410 20148 roll 0.82 - - 2172 - 2.25 0.053 3710 624.4 125.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
20222 419.3 9.2 411 20226 done 0.77 - - 2182 - 2.20 0.035 2294 -643.6 125.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
20577 393.6 7.2 417 20578 done 0.77 - - 2183 - - - 2294 - 125.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
20880 373.2 6.6 422 20884 roll 0.77 - - 2183 - 2.25 0.050 3711 629.8 125.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
20947 367.7 8.0 423 20952 done 0.69 0.17 0.170 2149 -200.0 2.17 0.034 2296 -652.1 125.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
21307 347.5 5.6 429 21309 done 0.85 0.12 0.065 2207 483.3 - - 2296 - 125.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
21610 325.7 7.3 434 21615 roll 0.78 0.15 0.169 2170 -246.7 2.28 0.048 3720 624.6 125.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
21654 322.4 7.6 434 21658 done 0.78 - - 2178 - 2.17 0.033 2305 -652.1 125.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
21976 301.8 6.5 440 21980 roll 0.82 - - 2178 - 2.25 0.049 3720 628.9 125.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
22026 297.5 8.1 440 22029 done 0.77 - - 2189 - 2.17 0.033 2303 -653.0 125.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
22344 273.9 7.6 451 22349 roll 0.77 0.10 0.179 2166 -230.0 2.25 0.048 3716 628.0 125.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
22401 269.5 7.0 452 22407 done 0.77 - - 2175 - 2.17 0.033 2298 -653.5 125.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
22713 248.4 6.7 463 22717 roll 0.83 - - 2185 - 2.20 0.046 894 -638.2 125.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
22758 245.3 6.3 464 22762 done 0.91 - - 2185 - 2.20 0.038 2309 643.2 125.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
23082 223.2 6.9 475 23085 roll 0.91 - - 2185 - 2.22 0.049 3720 635.6 125.6 - - 2415 - - - - - - - - - - -
23194 214.2 6.8 478 23198 done 0.84 - - 2196 - 2.17 0.032 2298 -655.3 125.6 - - 2415 - - - - - - - - - - -
23524 193.9 5.7 489 23528 roll 0.84 - - 2196 - 2.22 0.048 3715 638.3 125.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
23630 186.5 7.4 492 23635 done 0.72 0.20 0.158 2154 -210.0 2.17 0.032 2293 -655.3 125.6 - - 2415 - - - - - - - - - - -
23959 169.5 5.6 503 23964 roll 0.89 0.12 0.063 2217 525.0 2.25 0.048 3710 629.8 125.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
24060 161.3 6.3 506 24064 done 0.68 0.30 0.163 2145 -240.0 2.15 0.033 2300 -655.8 125.6 - - 2415 - - - - - - - - - - -
24375 147.9 3.5 517 24401 roll 0.94 0.17 0.052 2242 570.6 2.25 0.045 895 -624.4 149.3 19.65 0.732 2321 -4.8 0.098 - - - - - - - - -
24518 138.5 6.4 523 24523 done 0.89 0.20 0.158 2188 -270.0 2.20 0.038 2307 641.8 149.3 - - 2319 - - - - - - - - - - -
24834 122.4 5.5 538 24839 roll 1.01 0.12 0.064 2251 525.0 2.22 0.048 3717 635.1 149.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
24895 117.5 8.0 540 24902 done 0.75 0.35 0.162 2165 -245.7 2.17 0.032 2299 -653.5 149.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25212 103.9 3.6 556 25237 roll 1.01 0.17 0.054 2269 611.8 2.22 0.044 892 -633.8 171.6 18.58 0.697 2230 -4.7 0.071 - - - - - - - - -
25293 98.8 8.0 559 25298 done 0.92 0.25 0.156 2199 -280.0 2.22 0.038 2308 637.8 171.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
25609 82.0 5.4 574 25614 roll 1.06 0.12 0.064 2263 533.3 2.22 0.048 3713 632.9 173.2 - - 2226 - - - - - - - - - - -
25711 73.7 10.1 581 25716 done 0.85 0.32 0.158 2182 -253.1 2.17 0.032 2303 -649.8 173.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
26037 57.9 4.9 611 26047 done 1.08 0.17 0.053 2268 505.9 - - 2302 - 180.1 7.72 0.604 2195 -3.9 0.038 - - - - - - - - -
26365 36.8 4.5 642 26381 roll 1.04 0.17 0.154 2215 -311.8 2.25 0.048 3707 624.4 191.8 10.57 0.623 2147 -4.5 0.027 - - - - - - - - -
26583 24.4 3.8 661 26606 done 1.21 0.10 0.045 2288 730.0 2.20 0.032 2303 -638.2 211.9 17.23 0.636 2067 -4.6 0.018 - - - - - - - - -
26926 9.7 4.2 693 26941 done 1.23 - - 2287 - - - 2303 - 227.7 13.35 0.608 2002 -4.9 0.008 - - - - - - - - -
27072 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27073 begin surface coast
27095 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27096 begin surface
SM 1.39 - - - - -8.74 - - 98 - - - 2302 - 300.00 56.00 0.627 1707 -5.3 0.001 - - - - - -