OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 6.39 of 147.00 AH used of 24V (95.66% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.19 of 122.20 AH used of 10V (97.39% remains)
• Surface angle -47.6 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -12.4 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -0.72 - - 100 - - - 2315 - -146.6 -52.12 - 2783 - - - - - - - - - - -
72 3.3 -3.7 5 106 roll -0.72 7.05 0.252 1827 245.0 2.35 0.082 3709 593.2 -146.6 -17.05 - 3532 -43.9 - - - - - - - - - -
246 27.9 -11.9 20 253 done -0.60 0.15 0.140 1869 280.0 2.22 0.041 2292 -638.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
573 57.7 -10.0 51 577 roll -0.60 - - 1869 - 2.25 0.054 888 -624.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
617 62.2 -9.9 54 624 done -0.66 - - 1864 - 2.25 0.048 2306 630.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
948 94.3 -9.2 79 952 roll -0.66 - - 1863 - 2.28 0.054 883 -624.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
992 98.5 -8.6 81 996 done -0.71 - - 1863 - 2.28 0.051 2314 627.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1313 125.1 -7.6 97 1315 done -0.75 0.10 0.078 1810 -530.0 - - 2314 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1622 158.5 -10.9 111 1626 roll -0.64 0.17 0.140 1865 323.5 2.28 0.054 887 -625.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1688 164.1 -7.7 113 1693 done -0.80 0.12 0.068 1798 -558.3 2.25 0.050 2308 631.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2017 198.8 -10.5 124 2022 roll -0.66 0.17 0.143 1853 323.5 2.25 0.054 893 -628.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2061 202.7 -7.6 125 2065 done -0.79 - - 1850 - 2.25 0.051 2313 631.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2379 224.4 -6.9 136 2381 done -0.87 0.12 0.069 1788 -516.7 - - 2314 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2685 256.8 -10.7 146 2687 done -0.72 0.20 0.143 1845 285.0 - - 2314 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2992 279.4 -7.3 156 2996 roll -0.79 - - 1845 - 2.28 0.057 888 -625.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3025 282.1 -7.7 157 3029 done -0.90 0.12 0.067 1779 -550.0 2.25 0.052 2308 631.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3383 322.2 -11.4 166 3385 done -0.72 0.22 0.146 1844 295.5 - - 2308 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3686 343.7 -6.8 171 3687 done -0.81 - - 1844 - - - 2308 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3989 363.9 -6.6 176 3993 roll -0.91 0.15 0.063 1772 -480.0 2.28 0.056 885 -624.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4044 369.7 -11.7 176 4051 done -0.74 0.25 0.145 1842 280.0 2.25 0.059 2306 631.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4354 391.1 -6.7 182 4359 roll -0.83 0.10 0.079 1793 -490.0 2.25 0.057 892 -628.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4381 393.5 -9.1 182 4386 done -0.79 0.15 0.143 1825 213.3 2.25 0.057 2315 632.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4712 416.3 -6.7 188 4713 done -0.79 - - 1825 - - - 2315 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5016 434.9 -6.1 193 5017 done -0.79 - - 1825 - - - 2315 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5318 454.3 -6.4 198 5322 roll -0.79 - - 1825 - 2.28 0.058 884 -627.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5357 457.2 -7.5 198 5361 done -0.85 - - 1822 - 2.25 0.060 2308 632.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5677 480.5 -7.3 204 5681 roll -0.85 - - 1822 - 2.25 0.058 892 -629.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5718 483.7 -7.9 204 5722 done -0.89 - - 1821 - 2.25 0.053 2314 632.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6039 508.3 -7.6 210 6040 done -0.89 - - 1821 - - - 2314 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6341 531.0 -7.5 215 6345 roll -0.89 - - 1821 - 2.28 0.059 885 -626.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6380 534.1 -8.3 215 6384 done -0.94 - - 1818 - 2.25 0.054 2307 632.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6700 558.7 -7.7 221 6701 done -0.94 - - 1818 - - - 2306 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7003 581.0 -7.3 226 7004 done -0.94 - - 1819 - - - 2306 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7306 603.6 -7.5 231 7307 done -0.94 - - 1818 - - - 2306 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7610 626.3 -7.5 236 7614 roll -0.94 - - 1818 - 2.25 0.064 896 -626.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7631 628.0 -7.5 236 7635 done -0.94 - - 1809 - 2.22 0.054 2304 634.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7975 653.7 -7.4 242 7976 done -0.94 - - 1809 - - - 2305 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8278 676.0 -7.3 247 8282 roll -0.94 - - 1809 - 2.28 0.063 887 -621.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8318 679.0 -7.7 247 8322 done -0.94 - - 1806 - 2.25 0.056 2302 628.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8638 702.2 -7.2 253 8639 done -0.94 - - 1806 - - - 2302 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8941 723.2 -6.9 258 8945 roll -0.94 - - 1806 - 2.25 0.068 896 -624.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8979 726.1 -7.1 258 8983 done -0.94 - - 1797 - 2.25 0.058 2311 628.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9306 750.7 -7.6 264 9307 done -0.88 - - 1798 - - - 2312 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9609 773.9 -7.7 269 9613 roll -0.84 - - 1799 - 2.28 0.069 893 -622.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9675 779.5 -7.6 270 9680 done -0.84 0.10 0.173 1817 180.0 2.25 0.057 2309 629.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10041 803.5 -6.5 276 10045 roll -0.89 - - 1818 - 2.28 0.064 889 -622.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10069 805.4 -7.2 276 10073 done -0.95 - - 1810 - 2.25 0.061 2308 630.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10400 828.8 -7.1 282 10401 done -0.95 - - 1810 - - - 2308 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10703 850.0 -7.0 287 10707 roll -0.95 - - 1812 - 2.28 0.069 894 -620.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10729 852.0 -7.4 287 10734 done -0.95 - - 1806 - 2.25 0.058 2306 627.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11067 876.0 -7.1 293 11069 done -0.95 - - 1806 - - - 2306 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11371 898.2 -7.4 298 11375 roll -0.95 - - 1806 - 2.28 0.071 896 -618.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11409 901.4 -8.1 298 11413 done -0.95 - - 1797 - 2.25 0.059 2306 626.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11735 927.3 -7.9 304 11737 done -0.95 - - 1796 - - - 2306 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12038 951.1 -7.8 309 12042 roll -0.95 - - 1803 - 2.28 0.067 897 -618.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12088 955.2 -8.1 309 12092 done -0.95 - - 1794 - 2.25 0.061 2306 626.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12404 979.5 -7.7 315 12405 done -0.90 - - 1795 - - - 2306 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12584 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12584 begin apogee
12590 993.1 7.5 318 12709 done -0.22 0.52 0.171 1949 296.2 - - 2307 - - 116.68 1.329 2931 -5.1 0.399 - - - - - - - - -
12710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12710 begin climb
12713 996.0 - 320 12842 roll 0.72 0.65 0.128 2149 307.7 2.55 0.073 3713 551.4 146.6 122.28 1.301 2331 -4.9 0.394 - - - - - - - - -
12883 987.3 9.6 322 12888 done 0.33 0.35 0.197 2074 -214.3 2.38 0.057 2309 -589.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
13199 969.4 5.5 328 13224 roll 0.41 - - 2084 - 2.45 0.069 883 -582.0 171.4 20.12 1.218 2233 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
13252 966.3 5.9 328 13269 done 0.53 0.12 0.106 2122 316.7 2.40 0.060 2300 590.4 182.3 10.90 1.121 2187 -4.2 0.381 - - - - - - - - -
13626 938.4 7.6 335 13630 roll 0.43 0.12 0.178 2094 -233.3 2.38 0.070 3713 593.7 182.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
13664 935.3 7.8 335 13668 done 0.39 - - 2102 - 2.30 0.051 2301 -613.9 182.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13985 915.2 6.2 341 13986 done 0.39 - - 2102 - - - 2301 - 182.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14287 897.1 6.0 346 14298 roll 0.40 - - 2102 - 2.35 0.075 3714 601.3 189.3 6.12 0.981 2160 -3.3 0.313 - - - - - - - - -
14315 895.2 6.8 346 14320 done 0.35 0.15 0.175 2075 -180.0 2.30 0.053 2291 -618.7 189.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
14647 879.8 4.6 352 14702 roll 0.53 0.15 0.091 2136 406.7 2.45 0.072 899 -568.2 243.6 47.40 1.238 1936 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
14718 874.8 6.7 353 14722 done 0.53 - - 2135 - 2.40 0.064 2309 587.5 243.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15079 845.9 8.0 359 15084 roll 0.43 0.17 0.166 2085 -294.1 2.35 0.074 3721 600.9 243.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15114 843.6 6.2 359 15118 done 0.51 - - 2091 - 2.30 0.057 2304 -616.1 246.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15441 825.5 5.6 365 15468 roll 0.65 0.17 0.088 2164 429.4 2.38 0.067 891 -593.7 268.6 21.12 1.170 1834 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
15485 821.7 9.1 365 15490 done 0.53 0.20 0.160 2112 -260.0 2.35 0.063 2304 601.3 268.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15800 799.5 7.0 371 15804 roll 0.57 - - 2112 - 2.35 0.069 3724 604.3 268.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15855 794.8 8.3 371 15861 done 0.57 - - 2120 - 2.33 0.057 2306 -608.6 268.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16165 770.8 7.8 377 16169 roll 0.57 - - 2130 - 2.33 0.073 891 -607.3 268.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16186 769.2 6.5 377 16190 done 0.57 - - 2130 - 2.30 0.058 2309 616.5 268.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16530 742.8 7.7 383 16534 roll 0.57 - - 2131 - 2.30 0.074 3714 610.9 268.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16551 740.8 9.9 383 16556 done 0.52 0.12 0.179 2111 -166.7 2.25 0.051 2301 -628.0 268.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16889 719.3 6.2 389 16893 roll 0.57 - - 2120 - 2.30 0.067 887 -614.8 269.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16917 717.4 6.6 389 16921 done 0.67 0.10 0.099 2157 370.0 2.28 0.056 2304 621.5 269.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17248 687.2 9.3 395 17253 roll 0.51 0.17 0.170 2112 -264.7 2.30 0.067 3718 614.8 269.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17297 683.1 7.2 395 17301 done 0.51 - - 2117 - 2.25 0.051 2301 -629.8 269.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17613 662.2 6.7 401 17617 roll 0.51 - - 2128 - 2.30 0.067 881 -617.4 269.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17634 660.5 7.1 401 17638 done 0.56 - - 2128 - 2.28 0.054 2304 624.1 269.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17972 635.3 7.6 407 17976 roll 0.56 - - 2128 - 2.28 0.067 3711 617.1 269.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17999 632.8 8.5 407 18004 done 0.52 0.10 0.179 2114 -140.0 2.22 0.051 2301 -635.1 269.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18331 608.4 7.4 413 18332 done 0.58 - - 2114 - - - 2301 - 269.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18634 585.3 7.7 418 18636 done 0.65 0.10 0.090 2154 400.0 - - 2301 - 269.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18937 553.0 10.9 423 18942 roll 0.52 0.15 0.160 2115 -260.0 2.30 0.065 3716 615.2 269.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18959 550.5 11.4 423 18963 done 0.46 0.10 0.173 2099 -160.0 2.22 0.048 2304 -636.0 269.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19296 527.2 6.8 429 19301 roll 0.67 0.15 0.094 2150 340.0 2.28 0.062 884 -622.8 269.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19328 524.3 9.2 429 19333 done 0.90 0.15 0.084 2210 400.0 2.28 0.058 2314 627.2 269.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19655 479.7 14.3 435 19659 roll 0.54 0.32 0.175 2116 -293.8 2.25 0.070 3714 622.2 269.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19738 472.2 7.8 436 19741 done 0.54 - - 2124 - 2.22 0.047 2293 -640.1 269.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20087 450.2 6.3 442 20088 done 0.54 - - 2124 - - - 2293 - 269.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20390 431.6 6.2 447 20394 roll 0.54 - - 2124 - 2.30 0.071 3719 620.0 272.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20430 428.6 7.9 447 20434 done 0.54 - - 2134 - 2.22 0.047 2298 -640.1 272.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20751 405.3 7.3 453 20752 done 0.54 - - 2134 - - - 2298 - 272.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21054 382.9 7.3 458 21058 roll 0.54 - - 2134 - 2.28 0.064 3714 621.1 272.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21098 379.2 9.1 458 21102 done 0.48 0.15 0.158 2104 -200.0 2.22 0.046 2294 -639.6 272.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21413 363.0 4.9 464 21454 done 0.69 0.15 0.069 2173 460.0 - - 2294 - 315.8 37.85 0.904 1643 -4.8 0.201 - - - - - - - - -
21716 334.6 9.7 469 21718 done 0.55 0.20 0.153 2119 -270.0 - - 2293 - 315.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
22019 316.7 5.7 474 22039 roll 0.73 0.15 0.068 2186 446.7 2.40 0.064 3716 592.9 332.3 13.90 0.827 1576 -4.3 0.173 - - - - - - - - -
22056 313.3 11.4 474 22061 done 0.57 0.28 0.160 2121 -232.1 2.28 0.047 2301 -620.6 332.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
22383 293.4 5.9 481 22400 roll 0.76 0.15 0.067 2197 506.7 2.33 0.062 886 -607.3 344.9 11.20 0.792 1525 -4.4 0.170 - - - - - - - - -
22422 290.0 9.0 482 22427 done 0.68 0.17 0.149 2150 -276.5 2.30 0.052 2305 617.0 344.9 - - 1523 - - - - - - - - - - -
22746 264.3 8.0 493 22750 roll 0.72 - - 2150 - 2.30 0.064 3716 613.5 344.9 - - 1521 - - - - - - - - - - -
22789 260.2 9.3 494 22793 done 0.72 - - 2158 - 2.25 0.046 2299 -629.8 344.9 - - 1521 - - - - - - - - - - -
23113 232.2 8.5 505 23117 roll 0.72 - - 2168 - 2.28 0.063 891 -617.5 344.9 - - 1520 - - - - - - - - - - -
23146 229.4 7.7 506 23151 done 0.78 - - 2168 - 2.25 0.051 2304 628.0 344.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
23476 200.6 8.5 517 23480 roll 0.73 - - 2168 - 2.28 0.063 3714 618.4 344.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
23510 197.4 8.7 518 23514 done 0.66 0.15 0.160 2139 -193.3 2.22 0.047 2302 -636.0 344.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
23839 176.6 6.5 529 23843 roll 0.79 0.12 0.072 2206 558.3 2.28 0.061 887 -620.6 344.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
23867 174.0 8.8 530 23871 done 0.79 0.15 0.152 2166 -266.7 2.25 0.052 2303 629.3 344.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
24191 146.8 8.0 541 24195 roll 0.79 - - 2165 - 2.25 0.062 3711 625.8 344.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
24257 141.1 8.1 544 24261 done 0.79 - - 2173 - 2.20 0.044 2301 -640.9 344.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
24585 115.4 8.4 560 24589 roll 0.79 - - 2183 - 2.25 0.060 890 -627.1 344.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
24618 112.5 9.0 561 24624 done 0.88 - - 2183 - 2.22 0.050 2305 637.4 344.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
24934 86.3 8.0 577 24938 roll 0.88 - - 2183 - 2.25 0.061 3714 626.2 344.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
24978 82.4 9.7 579 24982 done 0.88 - - 2193 - 2.20 0.044 2301 -642.3 344.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
25305 56.9 6.9 608 25309 roll 0.88 - - 2203 - 2.22 0.060 894 -633.8 344.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
25350 53.1 7.1 612 25354 done 0.88 - - 2203 - 2.22 0.050 2306 636.0 344.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
25677 26.8 7.7 642 25681 roll 0.88 - - 2202 - 2.25 0.062 3720 628.4 344.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
25731 21.8 8.2 646 25738 done 0.88 - - 2212 - 2.22 0.044 2309 -635.6 344.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
25980 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25980 begin surface coast
26024 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26024 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.61 5.68 0.067 103 -371.3 - - 2307 - 347.10 - - 1516 - - - - - - - -