OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.26 of 147.00 AH used of 24V (78.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.49 of 122.20 AH used of 10V (79.14% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.68 - - 98 - - - 2290 - -117.3 -31.48 - 2541 - - - - - - - - - - -
52 3.1 -5.8 3 87 roll -0.68 7.12 0.242 1837 244.2 2.30 0.063 3707 616.1 -117.3 -21.40 - 3412 -40.7 - - - - - - - - - -
138 15.9 -18.1 10 145 done -0.38 0.22 0.120 1922 386.4 2.25 0.031 2306 -622.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
465 42.0 -6.7 41 469 roll -0.56 0.15 0.050 1827 -633.3 2.28 0.040 882 -624.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
493 45.1 -11.3 43 498 done -0.49 0.25 0.129 1893 264.0 2.25 0.037 2308 633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
820 72.2 -7.4 73 824 roll -0.59 - - 1892 - 2.25 0.041 892 -629.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
865 75.8 -8.2 76 872 done -0.71 0.15 0.051 1797 -633.3 2.22 0.037 2304 636.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1182 118.2 -13.4 94 1187 roll -0.44 0.32 0.131 1901 325.0 2.25 0.041 889 -628.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1245 123.2 -6.1 97 1249 done -0.62 0.12 0.054 1827 -616.7 2.22 0.044 2305 637.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1571 151.1 -8.1 113 1576 roll -0.53 0.20 0.120 1887 300.0 2.25 0.042 892 -628.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1621 154.0 -5.6 114 1626 done -0.72 0.12 0.060 1797 -750.0 2.22 0.041 2306 636.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1939 185.6 -10.9 125 1941 done -0.54 0.28 0.122 1882 303.6 - - 2307 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2245 207.5 -6.9 135 2250 roll -0.72 0.15 0.053 1787 -633.3 2.25 0.041 892 -628.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2307 214.5 -12.0 136 2314 done -0.53 0.35 0.125 1889 291.4 2.25 0.041 2311 630.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2620 232.2 -5.1 147 2622 done -0.73 0.17 0.048 1783 -623.5 - - 2311 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2926 263.8 -10.8 157 2930 roll -0.52 0.30 0.123 1882 330.0 2.28 0.048 884 -625.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2975 267.3 -5.9 158 2980 done -0.74 0.12 0.060 1807 -625.0 2.25 0.041 2311 634.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3293 295.1 -9.0 169 3295 done -0.63 0.20 0.122 1868 305.0 - - 2311 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3627 314.8 -5.8 176 3629 done -0.77 0.12 0.060 1787 -675.0 - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3931 345.4 -10.3 181 3936 roll -0.58 0.25 0.123 1869 328.0 2.28 0.044 892 -622.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3994 350.0 -6.7 182 3998 done -0.76 0.10 0.068 1795 -740.0 2.25 0.040 2312 631.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4359 385.3 -9.8 188 4361 done -0.62 0.22 0.123 1863 309.1 - - 2312 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4662 404.3 -6.1 193 4667 roll -0.76 0.10 0.071 1795 -680.0 2.28 0.048 889 -624.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4689 406.7 -9.0 193 4694 done -0.69 0.22 0.123 1853 263.6 2.25 0.040 2313 632.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5021 428.9 -6.6 199 5026 roll -0.79 0.10 0.072 1793 -600.0 2.25 0.049 892 -631.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5085 434.8 -9.8 200 5090 done -0.65 0.25 0.117 1859 264.0 2.22 0.042 2305 636.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5451 456.6 -5.7 206 5453 done -0.79 0.12 0.058 1785 -616.7 - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5754 485.1 -9.7 211 5759 roll -0.63 0.22 0.123 1857 327.3 2.28 0.051 885 -623.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5821 489.6 -6.0 212 5825 done -0.78 - - 1850 - 2.25 0.039 2308 632.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6182 509.0 -5.3 218 6183 done -0.88 0.15 0.056 1763 -580.0 - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6484 536.9 -9.4 223 6489 roll -0.65 0.28 0.130 1853 321.4 2.28 0.051 892 -621.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6551 540.8 -5.1 224 6555 done -0.78 - - 1850 - 2.22 0.044 2302 635.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6917 556.5 -4.3 230 6919 done -0.89 0.15 0.053 1766 -560.0 - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7220 582.5 -8.9 235 7222 done -0.68 0.28 0.124 1850 300.0 - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7524 597.8 -4.9 240 7529 roll -0.80 0.10 0.069 1787 -630.0 2.25 0.046 894 -625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7564 600.9 -8.3 240 7569 done -0.67 0.25 0.123 1857 280.0 2.25 0.041 2311 629.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7885 617.0 -4.8 246 7890 roll -0.82 0.12 0.061 1783 -616.7 2.25 0.047 894 -629.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7918 619.7 -9.2 246 7923 done -0.69 0.25 0.125 1856 292.0 2.25 0.044 2314 631.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8250 637.2 -5.2 252 8252 done -0.84 0.15 0.056 1774 -546.7 - - 2314 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8553 664.5 -9.3 257 8555 done -0.67 0.28 0.123 1859 303.6 - - 2315 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8857 680.1 -5.0 262 8861 roll -0.84 0.15 0.054 1774 -566.7 2.28 0.047 895 -622.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8889 682.9 -9.8 262 8894 done -0.68 0.30 0.124 1856 273.3 2.25 0.041 2311 629.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9216 700.0 -5.1 268 9218 done -0.84 0.15 0.058 1779 -513.3 - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9519 726.4 -8.9 273 9521 done -0.70 0.22 0.122 1847 309.1 - - 2311 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9822 742.4 -5.0 278 9827 roll -0.84 0.12 0.064 1784 -525.0 2.28 0.048 890 -623.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9849 744.7 -8.9 278 9854 done -0.77 0.20 0.127 1835 255.0 2.25 0.042 2307 629.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10181 763.5 -5.6 284 10185 roll -0.86 - - 1835 - 2.28 0.053 887 -622.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10214 765.7 -6.1 284 10219 done -0.95 0.15 0.064 1769 -440.0 2.25 0.044 2304 629.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10541 794.2 -8.9 290 10545 roll -0.76 0.20 0.137 1833 320.0 2.28 0.048 890 -620.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10591 797.8 -6.8 290 10595 done -0.84 - - 1824 - 2.25 0.041 2309 630.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10901 817.0 -6.2 295 10902 done -0.88 - - 1825 - - - 2309 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11203 836.6 -6.5 300 11208 roll -0.93 0.10 0.081 1774 -510.0 2.28 0.048 895 -620.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11277 843.3 -9.6 301 11282 done -0.78 0.22 0.128 1830 254.5 2.25 0.044 2311 629.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11632 865.6 -6.2 307 11633 done -0.86 - - 1831 - - - 2311 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11936 883.3 -5.8 312 11941 roll -0.95 0.12 0.076 1779 -433.3 2.28 0.050 896 -620.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11986 887.5 -8.5 312 11991 done -0.80 0.20 0.133 1825 230.0 2.25 0.041 2309 628.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12296 905.4 -5.7 317 12297 done -0.86 - - 1826 - - - 2310 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12599 922.2 -5.5 322 12604 roll -0.93 0.12 0.080 1777 -408.3 2.30 0.055 892 -616.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12639 925.3 -8.2 322 12644 done -0.77 0.22 0.134 1832 250.0 2.25 0.048 2305 628.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12961 942.7 -5.3 328 12962 done -0.87 - - 1832 - - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13264 957.8 -4.9 333 13268 roll -0.96 0.15 0.076 1773 -393.3 2.28 0.054 895 -618.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13314 961.6 -9.0 333 13318 done -0.80 0.22 0.137 1828 250.0 2.25 0.046 2309 628.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13624 977.8 -5.1 338 13628 roll -0.88 - - 1828 - 2.28 0.050 892 -621.5 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13657 979.6 -5.9 338 13661 done -0.95 0.12 0.077 1772 -466.7 2.25 0.043 2312 631.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13804 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13804 begin apogee
13810 990.6 7.6 341 13906 done -0.22 0.57 0.134 1949 310.5 - - 2312 - - 93.68 1.326 2931 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
13907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13907 begin climb
13910 991.6 - 342 14013 done 0.68 0.60 0.079 2151 336.7 - - 2312 - 117.3 100.30 1.296 2453 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
14290 966.5 8.2 349 14292 done 0.39 0.25 0.160 2087 -256.0 - - 2312 - 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14592 949.3 5.5 354 14596 roll 0.39 - - 2086 - 2.33 0.056 3718 603.4 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14621 947.6 6.4 354 14626 done 0.31 0.12 0.172 2065 -175.0 2.28 0.038 2298 -622.8 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14953 933.0 4.3 360 14984 done 0.41 0.10 0.076 2105 400.0 - - 2297 - 152.5 28.80 1.243 2309 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
15257 915.5 5.8 365 15262 roll 0.35 0.12 0.148 2072 -275.0 2.35 0.057 3716 603.8 152.5 - - 2303 - - - - - - - - - - -
15295 913.1 6.7 365 15300 done 0.35 - - 2080 - 2.28 0.038 2301 -620.6 152.5 - - 2302 - - - - - - - - - - -
15617 897.8 4.8 371 15638 done 0.42 - - 2080 - - - 2300 - 173.8 18.70 1.195 2222 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
15920 883.1 4.8 376 15945 roll 0.51 0.10 0.074 2129 490.0 2.35 0.059 3705 597.9 193.2 17.50 1.175 2142 -4.6 0.365 - - - - - - - - -
15968 879.5 7.6 376 15973 done 0.33 0.25 0.160 2073 -224.0 2.28 0.036 2298 -617.1 193.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16283 861.9 5.7 382 16288 roll 0.59 0.17 0.069 2141 400.0 2.28 0.048 894 -615.8 193.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16346 857.3 7.5 383 16351 done 0.50 0.12 0.145 2110 -258.3 2.28 0.044 2308 620.2 193.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16711 831.2 7.2 389 16715 roll 0.50 - - 2110 - 2.28 0.054 3716 617.5 193.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16761 827.0 8.3 389 16765 done 0.40 0.12 0.157 2086 -200.0 2.22 0.041 2302 -636.9 193.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17071 808.0 6.1 394 17075 roll 0.49 - - 2095 - 2.28 0.053 887 -620.6 193.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17098 806.1 6.7 394 17103 done 0.59 0.12 0.067 2153 483.3 2.25 0.045 2303 629.3 193.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17430 773.9 9.9 400 17434 roll 0.36 0.25 0.150 2070 -332.0 2.28 0.051 3717 620.2 193.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17493 769.4 6.5 401 17497 done 0.46 0.08 0.079 2124 675.0 2.20 0.036 2301 -643.6 193.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17858 743.2 7.0 407 17863 roll 0.38 0.15 0.134 2092 -213.3 2.28 0.053 889 -619.3 193.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17908 740.5 4.3 407 17944 done 0.56 0.10 0.072 2147 550.0 2.25 0.041 2311 632.0 228.8 30.30 1.134 1998 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
18290 710.9 7.9 414 18295 roll 0.40 0.20 0.140 2086 -305.0 2.28 0.051 3711 614.0 228.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18352 707.0 6.5 415 18356 done 0.49 - - 2093 - 2.22 0.038 2300 -635.6 228.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18719 691.5 4.1 421 18760 roll 0.63 0.15 0.053 2181 586.7 2.35 0.052 890 -600.0 270.2 35.53 1.101 1828 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
18778 686.9 8.8 422 18783 done 0.45 0.30 0.134 2097 -280.0 2.33 0.041 2311 609.9 270.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19145 671.1 4.1 428 19187 roll 0.66 0.15 0.051 2178 540.0 2.35 0.051 3717 598.3 311.6 35.65 1.081 1659 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
19232 662.6 10.8 429 19236 done 0.42 0.35 0.149 2092 -245.7 2.28 0.041 2308 -618.0 311.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
19575 637.0 8.3 435 19580 roll 0.90 0.30 0.081 2198 353.3 2.30 0.046 891 -616.1 311.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
19586 635.8 9.1 435 19591 done 1.46 0.35 0.058 2338 400.0 2.28 0.046 2309 621.9 311.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
19935 545.5 28.3 441 19940 roll 0.64 0.70 0.197 2137 -287.1 2.28 0.052 3709 614.0 311.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
20047 529.9 9.4 442 20051 done 0.64 - - 2146 - 2.22 0.035 2298 -635.6 311.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
20362 499.8 9.6 448 20363 done 0.64 - - 2145 - - - 2297 - 311.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
20665 470.5 9.7 453 20669 roll 0.64 - - 2146 - 2.30 0.054 3716 617.0 311.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
20710 465.6 11.0 453 20715 done 0.58 0.12 0.138 2122 -200.0 2.22 0.033 2293 -641.0 311.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
21025 442.0 7.3 459 21030 roll 0.70 0.10 0.066 2196 740.0 2.25 0.048 885 -625.8 311.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
21069 437.4 11.4 459 21074 done 0.56 0.25 0.131 2123 -292.0 2.25 0.047 2307 632.0 311.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
21384 414.1 7.1 465 21389 roll 0.68 0.10 0.063 2193 700.0 2.28 0.054 3720 619.7 311.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
21434 407.9 14.4 465 21439 done 0.42 0.40 0.144 2087 -265.0 2.22 0.034 2301 -639.2 311.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
21743 380.4 9.5 470 21748 roll 0.97 0.32 0.072 2211 387.5 2.25 0.044 885 -629.3 311.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
21782 376.4 9.3 470 21787 done 1.22 0.17 0.047 2304 547.1 2.25 0.045 2313 634.7 311.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
22103 306.5 23.1 476 22108 roll 0.57 0.60 0.176 2129 -291.7 2.22 0.050 3714 631.1 311.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
22200 295.7 9.5 478 22204 done 0.61 - - 2137 - 2.20 0.034 2294 -645.5 311.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22535 273.7 6.3 489 22538 roll 0.66 - - 2148 - 2.22 0.048 896 -629.7 311.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
22563 271.8 6.3 489 22569 done 0.74 - - 2148 - 2.20 0.038 2303 639.5 311.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
22875 250.3 7.2 500 22879 roll 0.74 - - 2148 - 2.25 0.050 3718 628.9 311.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
22910 247.3 9.3 501 22913 done 0.74 - - 2156 - 2.17 0.033 2303 -652.1 311.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
23250 217.1 9.2 512 23251 done 0.74 - - 2156 - - - 2303 - 311.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
23556 191.1 8.1 522 23560 roll 0.74 - - 2156 - 2.25 0.050 3718 628.9 311.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
23584 188.6 8.6 522 23590 done 0.74 - - 2165 - 2.20 0.033 2303 -643.2 311.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
23897 161.9 8.6 533 23901 roll 0.69 - - 2165 - 2.25 0.050 3716 628.0 311.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
23919 159.6 9.1 533 23923 done 0.64 0.15 0.127 2132 -220.0 2.20 0.033 2299 -644.1 311.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
24244 140.2 5.8 546 24248 roll 0.79 0.15 0.053 2225 620.0 2.22 0.046 895 -632.4 311.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
24299 134.7 10.3 548 24306 done 0.62 0.30 0.124 2134 -303.3 2.20 0.038 2304 640.5 311.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
24616 114.4 6.7 564 24621 roll 1.13 0.30 0.063 2245 370.0 2.25 0.048 3715 627.1 311.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
24649 111.4 8.4 565 24655 done 1.13 - - 2254 - 2.20 0.033 2300 -643.2 311.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
24966 74.6 11.1 583 24971 roll 0.81 0.22 0.143 2179 -340.9 2.28 0.048 3718 621.9 311.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
24999 71.2 9.3 585 25006 done 0.74 0.10 0.138 2161 -180.0 2.20 0.033 2301 -644.1 311.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
25324 53.1 4.8 616 25348 roll 0.90 0.12 0.056 2260 825.0 2.30 0.047 890 -613.5 331.6 15.35 0.660 1578 -4.4 0.037 - - - - - - - - -
25365 49.6 9.6 619 25372 done 0.69 0.38 0.125 2144 -305.3 2.22 0.038 2308 638.7 331.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
25690 29.5 7.7 650 25692 done 1.26 0.38 0.060 2282 363.2 - - 2308 - 331.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
25997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25997 begin surface coast
26007 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26007 begin surface
SM 1.83 - - - - -8.63 5.78 0.045 99 -377.7 - - 2309 - 333.61 - - 1571 - - - - - - - -