OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.21 of 147.00 AH used of 24V (95.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.07 of 122.20 AH used of 10V (97.48% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.4 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 81 VBD -0.72 - - 102 - - - 2302 - -146.6 -62.10 - 2945 - - - - - - - - - - -
84 4.0 -5.6 6 108 roll -0.72 7.07 0.258 1828 244.1 2.38 0.078 3709 591.2 -146.6 -11.93 - 3531 -49.1 - - - - - - - - - -
193 24.3 -14.7 15 200 done -0.54 0.20 0.140 1885 285.0 2.22 0.044 2299 -635.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
519 50.1 -7.4 46 524 roll -0.65 0.10 0.075 1830 -550.0 2.25 0.054 889 -626.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
592 58.1 -11.7 52 599 done -0.56 0.12 0.135 1877 391.7 2.28 0.049 2297 617.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
927 86.1 -8.6 81 928 done -0.64 - - 1877 - - - 2297 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1235 113.7 -8.6 96 1240 roll -0.74 0.12 0.067 1818 -491.7 2.25 0.055 893 -624.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1279 118.8 -11.7 98 1284 done -0.64 0.20 0.139 1868 250.0 2.25 0.050 2309 629.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1600 140.0 -5.7 114 1602 done -0.75 0.12 0.068 1806 -516.7 - - 2309 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1908 168.7 -9.2 126 1912 roll -0.64 0.17 0.137 1855 288.2 2.25 0.067 3712 623.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1957 172.5 -6.9 127 1961 done -0.79 0.10 0.077 1804 -510.0 2.20 0.041 2294 -644.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2275 205.3 -10.6 138 2280 roll -0.69 0.17 0.137 1855 300.0 2.22 0.056 892 -631.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2341 210.9 -7.7 140 2346 done -0.82 0.10 0.077 1795 -600.0 2.25 0.051 2311 630.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2671 244.3 -10.1 151 2675 roll -0.69 0.17 0.146 1849 317.6 2.25 0.056 897 -628.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2737 249.6 -7.0 153 2742 done -0.80 0.10 0.078 1794 -550.0 2.22 0.054 2305 634.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3072 281.4 -9.6 164 3073 done -0.68 0.20 0.141 1852 290.0 - - 2305 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3378 299.6 -5.7 174 3383 roll -0.81 0.10 0.079 1802 -500.0 2.25 0.056 886 -630.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3439 305.1 -9.4 175 3446 done -0.74 0.15 0.143 1836 226.7 2.25 0.057 2308 632.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3749 326.1 -6.7 181 3750 done -0.80 - - 1836 - - - 2308 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4052 345.6 -6.3 186 4053 done -0.86 0.10 0.077 1788 -480.0 - - 2308 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4355 374.0 -9.6 191 4359 roll -0.73 0.17 0.141 1844 329.4 2.25 0.058 894 -628.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4410 378.2 -6.8 191 4417 done -0.86 0.05 0.074 1796 -960.0 2.25 0.051 2301 625.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4720 405.1 -8.9 197 4721 done -0.78 0.12 0.148 1831 291.7 - - 2301 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5023 426.2 -6.9 202 5027 roll -0.84 - - 1831 - 2.25 0.058 887 -628.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5050 428.5 -7.5 202 5055 done -0.92 0.12 0.068 1768 -525.0 2.25 0.053 2309 632.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5382 465.4 -11.4 208 5384 done -0.73 0.25 0.143 1842 296.0 - - 2309 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5685 486.6 -6.7 213 5687 done -0.86 0.10 0.083 1796 -460.0 - - 2309 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5988 514.8 -9.4 218 5990 done -0.79 0.12 0.140 1830 283.3 - - 2309 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6291 538.0 -7.6 223 6295 roll -0.87 - - 1830 - 2.25 0.067 898 -627.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6318 540.4 -8.7 223 6323 done -0.95 0.12 0.074 1769 -508.3 2.22 0.055 2305 633.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6650 578.3 -11.6 229 6652 done -0.78 0.22 0.146 1834 295.5 - - 2305 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6953 600.0 -6.9 234 6958 roll -0.89 0.10 0.088 1793 -410.0 2.25 0.059 899 -624.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6991 603.4 -9.7 234 6996 done -0.82 0.15 0.149 1824 206.7 2.22 0.059 2301 631.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7312 625.9 -6.9 240 7316 roll -0.88 - - 1816 - 2.28 0.068 3720 622.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7339 628.0 -7.4 240 7344 done -0.95 - - 1816 - 2.20 0.050 2303 -644.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7671 651.3 -7.1 246 7673 done -0.95 - - 1816 - - - 2303 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7974 673.3 -7.2 251 7976 done -0.95 - - 1816 - - - 2303 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8277 695.6 -7.3 256 8278 done -0.95 - - 1816 - - - 2304 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8581 718.2 -7.5 261 8583 done -0.99 0.12 0.087 1767 -408.3 - - 2303 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8884 749.0 -10.3 266 8886 done -0.83 0.20 0.154 1823 280.0 - - 2303 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9187 769.6 -6.6 271 9191 roll -0.90 - - 1826 - 2.25 0.067 896 -625.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9215 771.4 -6.9 271 9219 done -0.99 0.12 0.087 1771 -458.3 2.25 0.058 2309 628.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9546 802.6 -9.5 277 9551 roll -0.85 0.15 0.159 1801 200.0 2.28 0.069 3720 618.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9578 805.4 -8.1 277 9583 done -0.85 - - 1802 - 2.22 0.051 2296 -641.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9911 829.5 -7.2 283 9915 roll -0.85 - - 1803 - 2.25 0.066 891 -624.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9943 832.2 -8.5 283 9948 done -0.85 0.08 0.183 1811 100.0 2.25 0.061 2301 626.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10275 855.9 -7.2 289 10276 done -0.85 - - 1811 - - - 2302 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10579 878.2 -7.4 294 10580 done -0.89 - - 1812 - - - 2302 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10881 900.8 -7.5 299 10882 done -0.89 - - 1811 - - - 2302 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11185 923.3 -7.4 304 11189 roll -0.93 - - 1816 - 2.28 0.071 893 -618.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11223 926.4 -7.4 304 11228 done -1.00 0.10 0.104 1772 -440.0 2.25 0.058 2304 627.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11544 956.3 -9.5 310 11549 roll -0.88 0.15 0.170 1802 200.0 2.28 0.072 3713 618.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11571 958.7 -8.2 310 11575 done -0.88 - - 1802 - 2.22 0.051 2295 -638.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11908 983.0 -7.1 316 11910 done -0.88 - - 1802 - - - 2295 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
12027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12027 begin apogee
12033 991.5 7.0 318 12153 done -0.22 0.50 0.155 1955 306.0 - - 2294 - - 117.07 1.332 2931 -5.1 0.397 - - - - - - - - -
12154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12154 begin climb
12156 994.6 - 320 12282 done 0.72 0.62 0.108 2155 322.6 - - 2294 - 146.6 122.05 1.307 2333 -4.9 0.391 - - - - - - - - -
12583 964.5 8.9 327 12585 done 0.42 0.25 0.179 2092 -252.0 - - 2294 - 146.6 - - 2322 - - - - - - - - - - -
12886 947.8 5.4 332 12911 done 0.45 - - 2092 - - - 2294 - 175.2 23.15 1.237 2216 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
13249 928.8 5.2 338 13281 done 0.50 - - 2092 - - - 2294 - 210.0 30.38 1.246 2074 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
13553 912.4 5.4 343 13579 done 0.59 0.12 0.093 2134 350.0 - - 2294 - 237.7 24.08 1.221 1961 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
13856 886.9 8.6 348 13858 done 0.47 0.12 0.166 2104 -250.0 - - 2294 - 237.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14158 866.8 6.6 353 14159 done 0.52 - - 2105 - - - 2294 - 237.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14461 846.8 6.6 358 14465 roll 0.56 - - 2114 - 2.33 0.073 884 -605.2 237.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14489 845.0 6.1 358 14499 done 0.64 0.10 0.096 2151 370.0 2.33 0.059 2312 612.9 243.2 4.75 0.861 1939 -3.2 0.325 - - - - - - - - -
14821 813.6 9.6 364 14825 roll 0.44 0.17 0.167 2098 -311.8 2.30 0.067 3711 608.3 243.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14864 809.8 7.0 364 14868 done 0.44 - - 2106 - 2.28 0.055 2294 -621.5 243.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15185 789.5 6.3 370 15189 roll 0.44 - - 2117 - 2.30 0.067 887 -611.7 243.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15218 787.2 6.7 370 15222 done 0.51 - - 2117 - 2.30 0.055 2313 620.0 243.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15544 764.0 7.2 376 15545 done 0.51 - - 2117 - - - 2313 - 243.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15847 741.0 7.6 381 15848 done 0.51 - - 2117 - - - 2313 - 243.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16150 718.3 7.5 386 16154 roll 0.51 - - 2126 - 2.33 0.070 891 -610.3 243.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16172 716.5 7.7 386 16176 done 0.51 - - 2126 - 2.28 0.060 2309 621.9 243.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16516 690.5 7.6 392 16520 roll 0.45 0.12 0.163 2094 -266.7 2.28 0.066 3713 615.8 243.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16548 688.0 6.4 392 16552 done 0.50 - - 2101 - 2.22 0.049 2303 -635.1 243.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16875 667.3 6.3 398 16880 roll 0.58 0.08 0.104 2147 575.0 2.28 0.068 891 -619.3 243.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16896 665.7 6.7 398 16900 done 0.58 - - 2147 - 2.28 0.055 2315 624.6 243.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17240 634.7 9.1 404 17244 roll 0.42 0.20 0.165 2089 -290.0 2.25 0.064 3714 621.8 243.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17261 632.8 8.9 404 17265 done 0.36 - - 2097 - 2.22 0.051 2297 -638.3 243.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17599 616.1 4.9 410 17639 done 0.52 - - 2097 - - - 2297 - 287.7 38.10 1.075 1756 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
17903 601.0 4.9 415 17944 done 0.73 0.20 0.069 2176 395.0 - - 2297 - 333.0 38.50 1.047 1573 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
18206 568.6 11.2 420 18208 done 0.54 0.22 0.159 2116 -272.7 - - 2297 - 333.0 - - 1566 - - - - - - - - - - -
18509 550.8 5.5 425 18534 roll 0.72 0.15 0.070 2178 413.3 2.40 0.063 3720 592.9 356.9 19.77 0.989 1476 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
18551 546.9 11.0 425 18556 done 0.58 0.22 0.163 2130 -218.2 2.33 0.052 2301 -609.0 356.9 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18866 526.1 6.3 431 18871 roll 0.71 0.10 0.084 2182 520.0 2.30 0.061 888 -614.3 356.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
18905 522.6 9.5 431 18910 done 0.71 0.12 0.151 2151 -258.3 2.30 0.051 2309 617.8 356.9 - - 1470 - - - - - - - - - - -
19226 493.4 9.2 437 19230 roll 0.71 - - 2151 - 2.30 0.062 3721 613.9 356.9 - - 1469 - - - - - - - - - - -
19265 489.2 11.1 437 19270 done 0.71 - - 2158 - 2.28 0.046 2293 -626.3 356.9 - - 1469 - - - - - - - - - - -
19587 457.0 10.0 443 19591 roll 0.67 - - 2168 - 2.28 0.062 889 -615.8 356.9 - - 1469 - - - - - - - - - - -
19608 454.9 9.6 443 19612 done 0.67 0.10 0.150 2145 -230.0 2.28 0.050 2312 624.1 356.9 - - 1468 - - - - - - - - - - -
19951 427.8 7.8 449 19955 roll 0.72 - - 2145 - 2.28 0.062 3718 616.7 356.9 - - 1468 - - - - - - - - - - -
19972 425.8 8.1 449 19976 done 0.72 - - 2151 - 2.25 0.047 2297 -631.6 356.9 - - 1468 - - - - - - - - - - -
20315 394.2 9.4 455 20319 roll 0.72 - - 2161 - 2.28 0.061 885 -619.3 356.9 - - 1468 - - - - - - - - - - -
20348 391.0 9.4 455 20352 done 0.79 - - 2161 - 2.25 0.052 2306 631.6 356.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
20681 356.4 10.5 461 20685 roll 0.79 - - 2161 - 2.28 0.061 3718 619.3 356.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
20714 352.4 12.4 461 20717 done 0.72 - - 2171 - 2.22 0.047 2304 -636.9 356.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
21046 317.3 10.4 467 21051 roll 0.63 0.15 0.161 2140 -206.7 2.28 0.061 887 -621.5 356.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
21073 315.0 7.6 467 21077 done 0.70 - - 2141 - 2.25 0.056 2310 632.4 356.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
21406 295.3 5.7 474 21422 done 0.85 0.15 0.074 2211 466.7 - - 2310 - 373.5 13.85 0.825 1408 -4.3 0.160 - - - - - - - - -
21712 253.0 15.0 484 21714 done 0.55 0.32 0.167 2121 -281.2 - - 2310 - 373.5 - - 1405 - - - - - - - - - - -
22018 225.6 10.5 494 22022 roll 1.08 0.30 0.077 2238 390.0 2.28 0.064 3718 617.5 373.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
22056 221.6 10.2 495 22061 done 1.29 0.12 0.078 2298 500.0 2.25 0.047 2292 -633.8 373.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
22386 144.8 23.7 506 22391 roll 0.62 0.55 0.190 2148 -272.7 2.25 0.062 890 -623.1 373.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
22419 140.0 9.9 507 22426 done 0.56 0.12 0.118 2113 -291.7 2.25 0.050 2311 631.6 373.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
22735 116.8 8.9 523 22740 roll 1.11 0.35 0.087 2243 371.4 2.22 0.067 3709 629.7 373.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
22798 110.7 8.7 526 22803 done 1.00 0.15 0.177 2215 -186.7 2.20 0.047 2302 -639.5 373.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
23115 79.0 8.9 542 23119 roll 0.90 - - 2224 - 2.25 0.062 892 -626.7 373.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
23178 73.0 9.5 547 23182 done 0.90 0.12 0.143 2190 -283.3 2.22 0.049 2306 636.9 373.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
23503 47.5 8.3 577 23507 roll 0.94 - - 2190 - 2.25 0.060 3718 627.6 373.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
23524 45.6 6.8 578 23531 done 0.94 - - 2196 - 2.25 0.044 2298 -631.1 373.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
23851 19.2 8.7 609 23855 roll 0.99 - - 2206 - 2.22 0.058 887 -635.6 373.5 - - 1401 - - - - - - - - - - -
23897 15.3 7.3 613 23902 done 1.11 0.12 0.080 2263 475.0 2.25 0.049 2314 634.2 373.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
24018 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24018 begin surface coast
24030 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24030 begin surface
SM 1.79 - - - - -8.61 5.68 0.054 100 -380.8 - - 2315 - 375.55 - - 1400 - - - - - - - -