OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.89 of 147.00 AH used of 24V (79.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.26 of 122.20 AH used of 10V (80.15% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 100 - - - 2290 - -117.3 -41.95 - 2757 - - - - - - - - - - -
63 4.0 -6.5 4 90 roll -0.68 7.10 0.243 1854 247.0 2.30 0.065 905 -602.2 -117.3 -13.80 - 3413 -47.5 - - - - - - - - - -
344 43.5 -11.7 29 349 done -0.58 0.10 0.150 1874 200.0 2.22 0.039 2304 630.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
669 73.5 -8.9 59 673 roll -0.58 - - 1874 - 2.25 0.041 889 -628.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
763 82.6 -9.9 66 767 done -0.58 - - 1866 - 2.25 0.037 2316 634.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1085 112.2 -8.6 82 1089 roll -0.58 - - 1866 - 2.25 0.041 895 -631.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1125 115.7 -8.9 84 1129 done -0.58 - - 1863 - 2.22 0.040 2311 637.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1457 144.8 -8.8 100 1460 roll -0.58 - - 1863 - 2.25 0.041 885 -633.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1507 149.3 -8.5 102 1511 done -0.62 - - 1862 - 2.25 0.039 2310 633.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1825 173.9 -7.1 113 1829 roll -0.67 - - 1862 - 2.25 0.044 884 -633.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1860 176.5 -7.6 114 1864 done -0.74 - - 1855 - 2.22 0.041 2305 640.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2200 198.1 -6.2 125 2202 done -0.79 0.10 0.067 1782 -730.0 - - 2306 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2507 230.5 -10.8 135 2511 roll -0.58 0.28 0.130 1870 314.3 2.22 0.042 895 -635.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2567 235.0 -6.5 136 2574 done -0.72 - - 1863 - 2.22 0.039 2313 638.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2880 253.7 -5.9 147 2882 done -0.83 0.15 0.054 1769 -626.7 - - 2314 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3187 288.3 -11.5 157 3192 roll -0.56 0.32 0.133 1874 328.1 2.28 0.044 891 -624.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3249 293.0 -6.2 159 3254 done -0.74 0.10 0.068 1800 -740.0 2.25 0.044 2313 632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3582 323.2 -9.3 166 3584 done -0.60 0.22 0.128 1867 304.5 - - 2314 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3885 340.8 -5.7 171 3887 done -0.75 0.12 0.060 1791 -633.3 - - 2313 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4188 369.9 -9.7 176 4192 roll -0.59 0.22 0.127 1866 340.9 2.25 0.049 892 -631.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4237 373.4 -6.4 176 4242 done -0.76 0.10 0.068 1797 -690.0 2.22 0.040 2302 635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4547 401.6 -9.4 181 4549 done -0.62 0.22 0.124 1865 309.1 - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4850 419.4 -5.7 186 4852 done -0.78 0.12 0.062 1787 -650.0 - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5153 448.1 -9.6 191 5158 roll -0.61 0.22 0.126 1861 336.4 2.25 0.044 889 -628.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5203 451.6 -5.8 191 5208 done -0.77 0.10 0.067 1796 -650.0 2.25 0.042 2310 631.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5513 475.9 -7.9 196 5515 done -0.65 0.20 0.127 1856 300.0 - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5816 489.2 -4.2 201 5821 roll -0.78 0.10 0.070 1793 -630.0 2.28 0.049 887 -624.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5871 493.3 -7.8 201 5878 done -0.65 0.25 0.121 1858 260.0 2.25 0.045 2309 632.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6182 507.9 -4.6 207 6184 done -0.79 0.12 0.060 1782 -633.3 - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6484 535.6 -9.5 212 6489 roll -0.62 0.25 0.123 1863 324.0 2.25 0.048 896 -628.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6540 539.6 -6.2 212 6547 done -0.80 0.12 0.061 1787 -633.3 2.22 0.042 2304 634.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6850 567.5 -9.3 218 6854 roll -0.66 0.20 0.127 1849 310.0 2.25 0.052 3707 623.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6899 571.0 -6.4 218 6904 done -0.84 0.12 0.061 1776 -608.3 2.17 0.034 2296 -650.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7209 600.2 -9.6 223 7214 roll -0.65 0.22 0.129 1851 340.9 2.22 0.051 893 -632.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7248 603.1 -6.2 223 7251 done -0.78 - - 1850 - 2.22 0.041 2301 634.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7575 621.1 -5.5 229 7576 done -0.90 0.15 0.055 1767 -553.3 - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7878 649.5 -9.6 234 7880 done -0.69 0.28 0.130 1850 296.4 - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8181 665.0 -4.9 239 8186 roll -0.82 0.10 0.070 1788 -620.0 2.25 0.048 894 -625.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8214 667.4 -7.9 239 8218 done -0.70 0.22 0.128 1848 272.7 2.25 0.047 2315 631.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8546 683.7 -4.8 245 8548 done -0.83 0.10 0.071 1790 -580.0 - - 2316 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8848 705.2 -7.2 250 8853 roll -0.72 0.17 0.124 1848 341.2 2.28 0.049 894 -623.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8903 708.3 -5.7 250 8911 done -0.87 0.12 0.065 1782 -550.0 2.25 0.044 2313 630.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9214 730.7 -7.5 256 9219 roll -0.72 0.17 0.130 1831 288.2 2.25 0.052 3716 623.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9253 733.0 -5.3 256 9257 done -0.83 - - 1831 - 2.20 0.035 2299 -644.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9574 749.9 -5.3 262 9578 roll -0.91 0.10 0.079 1777 -540.0 2.22 0.051 897 -631.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9618 753.4 -9.0 262 9623 done -0.73 0.25 0.128 1843 264.0 2.22 0.047 2306 634.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9933 770.8 -5.4 268 9935 done -0.85 0.10 0.077 1795 -480.0 - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10236 794.5 -7.9 273 10241 roll -0.77 0.15 0.126 1839 293.3 2.25 0.046 897 -626.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10280 797.6 -6.8 273 10285 done -0.88 0.10 0.077 1789 -500.0 2.22 0.043 2305 634.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10595 823.1 -8.2 279 10600 roll -0.78 0.15 0.133 1823 226.7 2.25 0.053 3707 623.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10622 825.1 -7.3 279 10626 done -0.78 - - 1823 - 2.17 0.038 2306 -645.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10960 845.7 -6.0 285 10964 roll -0.83 - - 1823 - 2.25 0.053 895 -627.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10998 848.2 -6.8 285 11002 done -0.83 - - 1813 - 2.22 0.042 2302 633.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11325 869.0 -6.3 291 11326 done -0.83 - - 1814 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11628 888.0 -6.2 296 11632 roll -0.83 - - 1813 - 2.25 0.055 895 -625.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11695 892.5 -6.8 297 11698 done -0.83 - - 1806 - 2.22 0.046 2302 633.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12060 915.4 -6.2 303 12064 roll -0.83 - - 1806 - 2.28 0.054 893 -618.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12098 918.2 -6.7 303 12102 done -0.83 0.10 0.144 1822 160.0 2.25 0.048 2305 627.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12426 936.1 -5.5 309 12427 done -0.88 - - 1822 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12729 952.5 -5.4 314 12733 roll -0.93 0.10 0.087 1783 -390.0 2.30 0.053 891 -614.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12773 955.8 -8.4 314 12778 done -0.81 0.17 0.143 1822 229.4 2.25 0.049 2301 626.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13089 973.1 -5.4 320 13090 done -0.86 - - 1821 - - - 2301 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13388 begin apogee
13394 990.1 5.6 325 13490 done -0.22 0.43 0.126 1957 316.3 - - 2301 - - 93.32 1.327 2931 -5.1 0.405 - - - - - - - - -
13491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13491 begin climb
13493 991.5 - 326 13600 roll 0.68 0.55 0.078 2148 347.3 2.58 0.054 3709 545.7 117.3 99.07 1.298 2450 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
13651 986.4 7.8 328 13656 done 0.26 0.40 0.176 2058 -225.0 2.38 0.041 2310 -587.8 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13983 973.6 3.7 334 14033 roll 0.46 0.15 0.071 2122 426.7 2.50 0.058 892 -567.2 169.4 43.83 1.266 2239 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
14078 968.1 5.7 335 14084 done 0.37 0.17 0.143 2077 -264.7 2.38 0.048 2308 595.0 169.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14411 953.8 4.3 341 14448 roll 0.49 0.12 0.067 2129 433.3 2.38 0.052 3710 589.1 205.7 31.25 1.242 2091 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
14476 949.1 9.7 342 14482 done 0.31 0.28 0.161 2067 -221.4 2.33 0.038 2298 -606.0 205.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14837 929.0 5.9 348 14842 roll 0.69 0.22 0.070 2155 400.0 2.33 0.053 884 -606.9 205.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14954 919.9 8.1 349 14959 done 0.54 0.15 0.142 2117 -253.3 2.30 0.044 2308 619.1 205.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15264 899.6 6.4 354 15268 roll 0.54 - - 2117 - 2.28 0.059 3710 614.9 205.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15304 896.6 7.7 354 15309 done 0.44 0.12 0.161 2093 -200.0 2.25 0.038 2293 -629.8 205.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15632 880.6 4.8 360 15657 roll 0.53 0.08 0.084 2140 587.5 2.33 0.058 898 -598.7 227.7 18.95 1.186 2001 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
15679 877.5 6.4 360 15684 done 0.47 0.15 0.137 2100 -266.7 2.28 0.043 2305 617.1 227.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15994 862.9 4.5 366 16026 roll 0.57 0.10 0.072 2146 460.0 2.35 0.058 3719 601.7 257.3 26.33 1.196 1881 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
16049 858.9 8.3 366 16056 done 0.41 0.25 0.153 2089 -228.0 2.30 0.041 2297 -618.3 257.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16359 844.7 4.5 372 16399 roll 0.72 0.20 0.071 2173 420.0 2.38 0.057 896 -588.7 285.7 27.45 1.108 1765 -4.2 0.342 - - - - - - - - -
16451 838.4 8.1 373 16456 done 0.60 0.17 0.142 2127 -270.6 2.30 0.041 2303 611.7 285.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16788 816.5 6.5 379 16792 roll 0.60 - - 2127 - 2.30 0.058 3719 615.7 285.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16838 812.4 8.6 379 16842 done 0.60 - - 2134 - 2.25 0.037 2304 -628.9 285.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17154 787.2 8.1 385 17155 done 0.60 - - 2134 - - - 2303 - 285.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17457 760.9 8.8 390 17461 roll 0.60 - - 2134 - 2.28 0.054 3710 617.1 285.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17480 758.7 10.1 390 17485 done 0.54 0.12 0.151 2112 -183.3 2.22 0.035 2302 -634.2 285.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17818 736.7 6.2 396 17822 roll 0.63 0.10 0.070 2173 610.0 2.28 0.054 883 -622.4 285.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17839 734.9 8.1 396 17843 done 0.63 0.15 0.139 2133 -266.7 2.25 0.042 2308 633.3 285.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18182 710.2 7.1 402 18185 roll 0.63 - - 2133 - 2.25 0.051 3712 624.0 285.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18227 706.8 8.7 402 18231 done 0.58 - - 2141 - 2.22 0.034 2290 -640.5 285.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18548 683.9 7.1 408 18553 roll 0.52 0.12 0.150 2117 -200.0 2.25 0.050 898 -618.7 285.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18575 682.1 5.9 408 18579 done 0.60 - - 2116 - 2.22 0.039 2308 635.1 285.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
18914 664.2 5.3 414 18923 roll 0.69 0.12 0.064 2186 583.3 2.28 0.050 3709 614.5 290.6 4.03 0.703 1746 -2.2 0.226 - - - - - - - - -
18957 659.6 13.1 414 18962 done 0.40 0.40 0.153 2082 -260.0 2.22 0.042 2298 -635.6 290.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
19278 636.8 7.6 420 19280 done 0.93 0.35 0.067 2210 365.7 - - 2297 - 290.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
19581 610.1 8.9 425 19585 roll 0.93 - - 2210 - 2.28 0.051 3713 621.1 290.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
19597 608.3 9.2 425 19602 done 0.85 0.15 0.167 2182 -186.7 2.22 0.034 2293 -639.6 290.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
19940 567.3 12.1 431 19942 done 0.60 0.20 0.154 2126 -280.0 - - 2293 - 290.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
20243 544.6 7.2 436 20247 roll 0.60 - - 2126 - 2.28 0.051 3710 621.5 290.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
20264 542.8 7.8 436 20268 done 0.60 - - 2132 - 2.20 0.033 2302 -640.0 290.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
20608 516.4 7.7 442 20609 done 0.60 - - 2133 - - - 2302 - 290.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
20911 493.2 7.6 447 20915 roll 0.60 - - 2132 - 2.28 0.052 3720 621.9 290.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
20932 491.5 7.1 447 20936 done 0.60 - - 2142 - 2.22 0.039 2295 -641.9 290.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21276 464.9 7.7 453 21279 roll 0.60 - - 2152 - 2.22 0.049 894 -631.1 290.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21292 463.5 7.6 453 21296 done 0.60 - - 2152 - 2.22 0.041 2307 636.5 290.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21641 433.6 8.7 459 21645 roll 0.52 0.15 0.137 2110 -280.0 2.25 0.050 3712 624.4 290.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21679 430.4 7.4 459 21683 done 0.61 - - 2117 - 2.20 0.033 2303 -640.5 290.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22001 409.7 6.4 465 22002 done 0.71 0.12 0.062 2196 658.3 - - 2302 - 290.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22303 372.6 12.7 470 22308 roll 0.42 0.32 0.146 2095 -315.6 2.25 0.050 3713 627.1 290.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22330 369.9 8.5 470 22334 done 0.42 - - 2102 - 2.20 0.033 2299 -642.7 290.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22663 350.1 6.4 476 22667 roll 0.84 0.20 0.071 2175 365.0 2.28 0.051 3716 621.5 290.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
22729 344.8 7.8 477 22734 done 0.74 0.10 0.168 2161 -140.0 2.20 0.033 2300 -643.6 290.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23089 317.5 7.6 483 23094 roll 0.64 0.10 0.156 2142 -190.0 2.22 0.048 895 -632.9 290.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23116 315.6 5.5 483 23120 done 0.64 - - 2143 - 2.22 0.043 2313 638.7 290.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23449 294.7 6.3 490 23453 roll 0.64 - - 2142 - 2.22 0.050 3719 633.3 290.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23476 292.6 6.8 490 23483 done 0.64 - - 2152 - 2.22 0.033 2302 -638.3 290.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23790 271.2 6.7 501 23794 roll 0.59 0.10 0.152 2127 -250.0 2.25 0.048 3710 625.8 290.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23818 269.1 6.9 502 23822 done 0.59 - - 2134 - 2.20 0.033 2296 -642.7 290.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
24153 249.4 6.2 513 24154 done 0.64 - - 2134 - - - 2295 - 290.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
24460 229.4 6.5 523 24463 roll 0.70 - - 2134 - 2.25 0.049 3709 628.4 290.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
24481 227.7 9.1 523 24486 done 0.75 0.08 0.080 2193 737.5 2.20 0.032 2293 -643.6 290.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
24800 192.5 11.2 534 24804 roll 0.52 0.25 0.140 2119 -296.0 2.25 0.048 3715 632.0 290.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
24833 189.4 7.4 535 24837 done 0.57 - - 2125 - 2.20 0.032 2296 -645.0 290.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
25162 168.8 6.4 546 25167 roll 0.69 0.10 0.067 2197 720.0 2.22 0.046 894 -631.5 290.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25190 166.2 10.2 547 25195 done 0.69 0.17 0.123 2147 -294.1 2.20 0.038 2307 642.3 290.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25516 144.1 6.0 559 25520 roll 0.76 - - 2146 - 2.22 0.050 3714 633.8 290.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25589 139.1 7.3 562 25592 done 0.76 - - 2154 - 2.17 0.032 2303 -650.2 290.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25917 120.7 5.5 578 25921 roll 0.85 0.10 0.070 2227 730.0 2.25 0.045 888 -628.9 291.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25944 118.5 7.7 579 25949 done 0.78 0.20 0.127 2167 -300.0 2.22 0.038 2312 641.4 291.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
26260 99.3 6.0 594 26264 roll 0.82 - - 2168 - 2.22 0.049 3719 633.8 291.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
26287 97.4 5.8 595 26291 done 0.82 - - 2175 - 2.20 0.032 2296 -646.8 291.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
26606 77.2 6.6 612 26607 done 0.82 - - 2175 - - - 2296 - 291.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
26924 59.0 5.0 642 26947 roll 0.84 - - 2175 - 2.28 0.049 3713 621.5 307.3 15.45 0.663 1677 -4.3 0.041 - - - - - - - - -
26970 56.3 6.1 646 26975 done 0.84 - - 2184 - 2.17 0.031 2305 -648.8 307.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27303 35.5 6.9 677 27307 roll 0.89 - - 2184 - 2.25 0.048 3716 627.1 307.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27375 29.9 7.2 683 27381 done 0.89 - - 2193 - 2.20 0.032 2298 -644.5 307.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
27702 11.5 5.5 714 27706 roll 1.02 0.10 0.070 2273 800.0 2.25 0.050 892 -624.9 307.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
27791 4.3 7.4 721 27798 done 0.75 0.35 0.127 2165 -308.6 2.22 0.044 2310 638.7 307.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
27839 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27839 begin surface coast
27892 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27892 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.63 5.38 0.038 100 -383.8 - - 2310 - 309.08 - - 1671 - - - - - - - -