OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.95 of 147.00 AH used of 24V (80.31% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.39 of 122.20 AH used of 10V (80.86% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 100 - - - 2305 - -117.3 -42.17 - 2741 - - - - - - - - - - -
62 3.7 -6.2 4 88 roll -0.68 7.15 0.244 1853 245.2 2.33 0.061 887 -608.6 -117.3 -14.43 - 3412 -46.5 - - - - - - - - - -
209 27.3 -14.9 17 214 done -0.50 0.15 0.138 1890 246.7 2.28 0.047 2306 622.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
535 54.9 -7.3 47 539 roll -0.55 - - 1890 - 2.25 0.041 892 -628.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
598 59.4 -6.9 52 602 done -0.65 0.12 0.061 1819 -591.7 2.22 0.038 2307 637.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
921 95.5 -12.4 76 923 done -0.44 0.30 0.130 1910 303.3 - - 2307 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1229 117.9 -7.0 91 1233 roll -0.63 0.15 0.052 1812 -653.3 2.25 0.041 885 -632.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1295 125.8 -12.7 94 1300 done -0.43 0.35 0.124 1912 285.7 2.25 0.039 2315 635.6 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1617 146.0 -6.2 110 1621 roll -0.88 0.28 0.058 1797 -410.7 2.22 0.051 3710 628.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1644 147.9 -7.8 111 1648 done -0.97 - - 1797 - 2.17 0.030 2297 -651.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1983 181.3 -9.7 123 1988 roll -0.78 0.12 0.134 1832 291.7 2.22 0.048 898 -630.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2122 192.7 -7.8 127 2126 done -0.78 - - 1825 - 2.20 0.038 2309 641.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2452 218.0 -7.7 138 2453 done -0.71 - - 1824 - - - 2310 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2758 243.4 -8.4 148 2760 done -0.65 0.12 0.134 1860 300.0 - - 2310 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3065 262.5 -6.0 158 3069 roll -0.75 - - 1861 - 2.22 0.045 898 -636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3115 265.9 -6.8 159 3119 done -0.87 0.15 0.052 1770 -606.7 2.20 0.044 2303 638.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3433 301.5 -11.7 170 3435 done -0.61 0.32 0.130 1869 309.4 - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3737 320.2 -6.0 175 3738 done -0.77 0.12 0.059 1792 -641.7 - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4039 349.1 -9.7 180 4044 roll -0.60 0.22 0.123 1867 340.9 2.22 0.044 900 -632.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4094 353.0 -6.2 180 4101 done -0.76 0.10 0.068 1797 -700.0 2.20 0.041 2302 637.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4404 380.5 -9.2 186 4409 roll -0.63 0.20 0.124 1857 300.0 2.25 0.057 3710 625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4437 383.0 -6.4 186 4441 done -0.76 - - 1858 - 2.17 0.036 2299 -650.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4770 401.4 -5.6 192 4775 roll -0.89 0.17 0.051 1758 -588.2 2.22 0.050 892 -633.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4815 405.9 -10.6 192 4820 done -0.60 0.40 0.131 1872 285.0 2.22 0.040 2308 637.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5131 423.8 -5.4 198 5133 done -0.78 0.15 0.054 1782 -600.0 - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5434 452.8 -9.8 203 5438 roll -0.59 0.25 0.127 1864 328.0 2.25 0.046 895 -628.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5467 455.3 -6.1 203 5471 done -0.72 - - 1863 - 2.22 0.041 2309 636.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5794 471.3 -4.9 209 5796 done -0.87 0.17 0.049 1768 -558.8 - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6096 501.2 -10.2 214 6101 roll -0.64 0.28 0.129 1856 314.3 2.25 0.047 894 -628.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6159 505.8 -6.9 215 6163 done -0.78 - - 1850 - 2.22 0.041 2313 639.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6530 528.9 -6.3 221 6532 done -0.90 0.15 0.055 1765 -566.7 - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6834 562.1 -11.2 226 6838 roll -0.66 0.28 0.129 1855 321.4 2.28 0.051 891 -623.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6900 567.5 -7.2 227 6905 done -0.81 0.10 0.071 1789 -660.0 2.22 0.041 2304 636.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7260 601.5 -9.7 233 7262 done -0.68 0.22 0.123 1857 309.1 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7563 620.7 -6.2 238 7568 roll -0.83 0.15 0.054 1768 -593.3 2.25 0.055 3710 624.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7591 623.0 -9.3 238 7596 done -0.71 0.28 0.126 1851 296.4 2.17 0.038 2303 -648.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7923 643.0 -5.8 244 7927 roll -0.85 0.12 0.065 1782 -575.0 2.22 0.047 897 -633.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7961 646.3 -9.9 244 7966 done -0.69 0.28 0.126 1856 264.3 2.22 0.044 2311 636.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8283 663.2 -5.1 250 8285 done -0.85 0.15 0.055 1776 -533.3 - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8585 689.1 -8.8 255 8590 roll -0.68 0.22 0.127 1851 340.9 2.28 0.045 894 -621.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8629 691.9 -5.1 255 8634 done -0.83 0.12 0.064 1782 -575.0 2.22 0.042 2303 634.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8944 715.9 -7.8 261 8946 done -0.68 0.22 0.123 1851 313.6 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9247 729.5 -4.4 266 9249 done -0.83 0.12 0.067 1787 -533.3 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9550 752.5 -7.8 271 9552 done -0.71 0.20 0.123 1847 300.0 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9854 768.6 -5.2 276 9856 done -0.85 0.12 0.069 1790 -475.0 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10156 792.4 -8.0 281 10158 done -0.74 0.17 0.124 1842 305.9 - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10460 808.8 -5.4 286 10462 done -0.86 0.12 0.072 1787 -458.3 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10762 833.1 -8.2 291 10764 done -0.74 0.17 0.127 1838 300.0 - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11066 849.0 -5.1 296 11067 done -0.84 - - 1838 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11369 863.8 -4.9 301 11371 done -0.95 0.15 0.072 1777 -406.7 - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11672 888.4 -8.3 306 11674 done -0.79 0.17 0.133 1827 294.1 - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11975 906.6 -5.9 311 11979 roll -0.86 - - 1827 - 2.25 0.056 901 -623.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12008 908.7 -5.9 311 12013 done -0.92 0.08 0.095 1785 -525.0 2.22 0.044 2301 630.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12334 934.6 -8.1 317 12336 done -0.80 0.15 0.140 1827 280.0 - - 2301 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12638 953.0 -5.9 322 12639 done -0.87 - - 1827 - - - 2301 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12940 970.4 -5.7 327 12945 roll -0.94 0.12 0.082 1778 -408.3 2.28 0.050 891 -618.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12984 973.9 -8.4 327 12989 done -0.79 0.22 0.143 1832 245.5 2.25 0.044 2305 628.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13296 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13296 begin apogee
13302 990.7 5.3 333 13399 done -0.22 0.38 0.122 1953 318.4 - - 2305 - - 93.75 1.327 2930 -5.1 0.403 - - - - - - - - -
13399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13399 begin climb
13402 992.1 - 334 13509 roll 0.68 0.60 0.077 2157 340.0 2.53 0.060 3700 551.4 117.3 98.88 1.299 2450 -4.9 0.395 - - - - - - - - -
13546 987.9 9.3 337 13551 done 0.22 0.47 0.181 2050 -227.7 2.33 0.035 2315 -594.4 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13913 972.4 4.3 343 13949 roll 0.49 0.17 0.068 2134 494.1 2.42 0.053 894 -587.2 154.2 30.62 1.253 2302 -4.7 0.392 - - - - - - - - -
14042 964.7 6.9 345 14047 done 0.34 0.22 0.145 2074 -272.7 2.33 0.043 2307 606.4 154.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14414 950.0 3.7 351 14465 roll 0.47 0.10 0.079 2115 410.0 2.40 0.053 3719 588.3 206.8 45.35 1.262 2087 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
14499 944.8 7.3 352 14504 done 0.35 0.20 0.163 2075 -200.0 2.33 0.036 2300 -609.0 206.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14837 930.0 4.4 358 14868 done 0.52 0.12 0.071 2127 433.3 - - 2299 - 240.0 29.12 1.232 1953 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
15140 907.2 7.7 363 15144 roll 0.44 0.12 0.148 2096 -258.3 2.33 0.054 3710 605.6 240.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15172 904.5 7.2 363 15176 done 0.44 - - 2103 - 2.28 0.040 2309 -614.5 240.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15505 882.0 6.8 369 15509 roll 0.44 - - 2103 - 2.30 0.052 3716 611.7 240.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15531 879.8 8.5 369 15535 done 0.44 - - 2114 - 2.25 0.042 2297 -630.7 240.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15869 852.5 8.2 375 15873 roll 0.44 - - 2114 - 2.30 0.051 3711 614.8 240.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15903 849.6 8.5 375 15907 done 0.39 0.15 0.156 2084 -200.0 2.22 0.038 2302 -634.7 240.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16229 827.9 6.5 381 16233 roll 0.53 0.10 0.077 2137 530.0 2.28 0.056 894 -617.5 240.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16255 825.8 8.0 381 16260 done 0.53 0.10 0.136 2111 -260.0 2.25 0.041 2311 629.8 240.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16593 800.5 7.3 387 16597 roll 0.53 - - 2112 - 2.25 0.052 3709 621.3 240.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16648 796.1 9.1 387 16652 done 0.53 - - 2119 - 2.22 0.037 2293 -637.8 240.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16964 773.4 7.2 393 16968 roll 0.53 - - 2119 - 2.30 0.052 3717 619.1 240.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17002 770.2 7.9 393 17007 done 0.47 0.12 0.153 2097 -183.3 2.22 0.035 2295 -640.5 240.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17323 753.1 5.3 399 17332 done 0.57 0.10 0.070 2151 540.0 - - 2294 - 247.4 5.93 0.903 1922 -3.2 0.285 - - - - - - - - -
17626 727.2 8.7 404 17631 roll 0.41 0.20 0.143 2086 -325.0 2.28 0.052 3709 620.6 247.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17676 723.6 5.5 404 17681 done 0.53 - - 2094 - 2.20 0.036 2298 -641.4 247.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17986 707.3 5.3 409 17997 done 0.65 0.15 0.057 2170 506.7 - - 2298 - 254.8 8.05 0.969 1892 -3.5 0.271 - - - - - - - - -
18290 676.6 10.5 414 18294 roll 0.41 0.25 0.143 2092 -312.0 2.28 0.054 3709 618.9 254.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18329 673.3 7.8 414 18333 done 0.49 - - 2100 - 2.20 0.038 2304 -638.6 254.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18650 655.4 5.6 420 18654 roll 0.58 0.10 0.071 2172 720.0 2.25 0.050 897 -625.3 254.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18671 653.6 7.7 420 18675 done 0.58 0.10 0.127 2127 -450.0 2.25 0.047 2302 624.4 254.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19014 629.0 7.1 426 19018 roll 0.58 - - 2127 - 2.25 0.052 3708 624.9 254.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19064 625.0 9.0 426 19068 done 0.53 - - 2135 - 2.20 0.038 2306 -637.3 254.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19380 601.3 7.5 432 19382 done 0.47 0.12 0.146 2101 -283.3 - - 2306 - 254.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19683 585.1 5.3 437 19697 roll 0.59 0.10 0.067 2167 660.0 2.33 0.055 3714 604.3 260.9 6.47 0.850 1867 -3.2 0.238 - - - - - - - - -
19714 582.4 10.0 437 19719 done 0.41 0.32 0.151 2085 -256.2 2.22 0.035 2298 -637.8 260.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20046 561.6 6.5 443 20048 done 0.83 0.30 0.076 2190 350.0 - - 2297 - 260.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20348 537.2 8.1 448 20352 roll 0.83 - - 2200 - 2.25 0.048 888 -626.2 260.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20404 531.8 10.9 448 20409 done 0.58 0.28 0.142 2121 -282.1 2.25 0.044 2311 632.4 260.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20714 511.7 6.3 453 20718 roll 0.58 - - 2121 - 2.25 0.058 3719 625.8 260.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20763 507.9 7.0 453 20767 done 0.58 - - 2129 - 2.22 0.036 2296 -641.0 260.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21079 486.5 6.8 459 21080 done 0.58 - - 2129 - - - 2296 - 260.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21381 465.8 6.8 464 21383 done 0.58 - - 2129 - - - 2296 - 260.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21685 444.9 6.9 469 21689 roll 0.58 - - 2129 - 2.28 0.051 3714 621.9 260.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21723 441.7 8.1 469 21728 done 0.53 0.10 0.149 2114 -150.0 2.20 0.033 2300 -642.7 260.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22044 421.8 6.2 475 22045 done 0.61 - - 2114 - - - 2300 - 260.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22347 403.3 6.1 480 22349 done 0.69 0.12 0.059 2187 608.3 - - 2299 - 260.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22650 370.3 11.2 485 22655 roll 0.41 0.30 0.146 2093 -313.3 2.28 0.057 3713 620.2 260.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22700 366.5 5.9 485 22704 done 0.55 - - 2101 - 2.20 0.033 2299 -642.7 260.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23010 352.3 4.5 490 23042 roll 0.72 0.17 0.052 2219 694.1 2.28 0.048 892 -617.1 289.5 25.50 0.877 1749 -4.5 0.193 - - - - - - - - -
23071 346.4 11.2 491 23076 done 0.44 0.43 0.143 2094 -290.7 2.25 0.041 2305 628.0 289.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23437 322.2 7.2 497 23442 roll 1.02 0.35 0.067 2218 354.3 2.28 0.056 3719 620.2 289.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
23504 315.6 12.0 498 23508 done 0.65 0.30 0.161 2144 -246.7 2.20 0.034 2306 -642.3 289.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
23839 289.1 7.8 505 23840 done 0.65 - - 2144 - - - 2306 - 289.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
24146 266.3 7.3 515 24147 done 0.65 - - 2145 - - - 2306 - 289.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
24452 244.1 7.4 525 24456 roll 0.65 - - 2153 - 2.28 0.048 885 -623.2 289.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
24479 242.0 6.0 525 24485 done 0.65 - - 2152 - 2.25 0.038 2295 626.7 289.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24792 217.9 7.6 536 24796 roll 0.65 - - 2153 - 2.25 0.050 3714 630.7 289.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24832 214.3 9.9 537 24837 done 0.58 0.15 0.130 2120 -220.0 2.20 0.033 2300 -642.7 289.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
25161 195.0 5.5 548 25166 roll 0.79 0.17 0.061 2189 405.9 2.22 0.048 893 -633.8 289.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
25201 192.1 7.4 549 25205 done 0.92 - - 2188 - 2.22 0.038 2315 640.5 289.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25531 159.5 10.0 560 25536 roll 0.73 0.12 0.140 2154 -283.3 2.22 0.048 3717 631.5 289.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25614 151.5 7.9 562 25618 done 0.68 - - 2163 - 2.17 0.033 2298 -653.9 289.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25931 127.5 6.9 577 25934 roll 0.68 - - 2172 - 2.22 0.047 890 -634.2 289.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25981 124.0 6.5 579 25985 done 0.73 - - 2172 - 2.22 0.038 2316 642.3 289.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26303 105.7 4.9 595 26325 roll 0.76 - - 2172 - 2.22 0.049 3717 631.1 308.1 15.20 0.696 1674 -4.3 0.070 - - - - - - - - -
26358 102.4 6.5 597 26362 done 0.76 - - 2182 - 2.20 0.032 2294 -646.8 308.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
26679 81.2 7.0 613 26681 done 0.76 - - 2181 - - - 2294 - 308.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
26998 60.8 6.3 642 27001 roll 0.76 - - 2191 - 2.22 0.047 887 -633.8 308.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27025 58.8 6.7 644 27032 done 0.81 - - 2191 - 2.25 0.038 2305 630.2 308.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27351 37.4 5.9 675 27355 roll 0.81 - - 2200 - 2.22 0.046 898 -633.8 308.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27398 34.8 6.3 679 27402 done 0.89 - - 2200 - 2.20 0.038 2308 640.9 308.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27725 16.9 5.4 709 27729 roll 1.13 0.15 0.056 2274 493.3 2.22 0.051 3707 630.2 309.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27882 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27882 begin surface coast
27893 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27893 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.60 5.70 0.044 98 -381.8 - - 2299 - 310.06 - - 1667 - - - - - - - -