OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.88 of 147.00 AH used of 24V (96.00% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.86 of 122.20 AH used of 10V (97.66% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -0.84 - - 100 - - - 2297 - -146.6 -51.97 - 2792 - - - - - - - - - - -
72 3.8 -4.9 5 105 roll -0.84 6.97 0.257 1809 245.2 2.35 0.074 892 -597.9 -146.6 -16.30 - 3533 -45.5 - - - - - - - - - -
256 33.3 -14.0 21 264 done -0.76 0.10 0.156 1832 230.0 2.30 0.051 2298 611.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
583 72.4 -11.4 52 587 roll -0.76 - - 1832 - 2.28 0.056 886 -619.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
623 77.2 -11.3 55 627 done -0.76 - - 1825 - 2.28 0.050 2309 624.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
939 115.1 -12.3 71 943 roll -0.76 - - 1825 - 2.28 0.054 888 -623.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
994 122.1 -11.7 73 1000 done -0.76 - - 1820 - 2.30 0.051 2306 616.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1320 153.4 -8.5 89 1324 roll -0.76 - - 1820 - 2.28 0.055 882 -624.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1398 160.8 -9.3 91 1402 done -0.82 - - 1813 - 2.28 0.054 2313 627.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1716 194.0 -10.8 102 1717 done -0.82 - - 1812 - - - 2313 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2022 223.4 -9.2 112 2026 roll -0.82 - - 1812 - 2.28 0.057 880 -628.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2112 231.3 -9.2 114 2116 done -0.88 - - 1808 - 2.28 0.058 2309 626.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2425 259.1 -9.0 124 2429 roll -0.88 - - 1808 - 2.28 0.056 882 -625.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2488 265.0 -9.2 126 2492 done -0.95 - - 1807 - 2.28 0.055 2313 627.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2822 297.7 -10.1 137 2823 done -0.95 - - 1807 - - - 2313 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3156 331.4 -10.0 143 3160 roll -0.95 - - 1807 - 2.28 0.058 884 -626.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3257 341.8 -9.7 144 3262 done -1.02 0.10 0.082 1757 -500.0 2.25 0.053 2304 631.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3583 381.9 -12.4 150 3588 roll -0.88 0.17 0.154 1811 317.6 2.25 0.057 889 -628.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3646 388.3 -9.4 151 3650 done -0.99 0.08 0.096 1765 -575.0 2.25 0.058 2311 632.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4011 430.7 -11.7 157 4016 roll -0.89 0.15 0.155 1806 273.3 2.28 0.056 880 -627.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4044 434.2 -9.6 157 4048 done -0.94 - - 1805 - 2.28 0.059 2314 628.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4371 460.9 -8.1 163 4375 roll -0.99 - - 1804 - 2.28 0.058 887 -625.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4421 465.1 -7.8 163 4425 done -1.07 0.10 0.079 1750 -540.0 2.25 0.058 2309 632.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4730 499.4 -11.3 168 4735 roll -0.92 0.17 0.161 1803 311.8 2.28 0.060 886 -624.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4774 503.7 -8.6 168 4778 done -1.02 - - 1795 - 2.25 0.053 2305 630.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5095 530.7 -8.5 174 5096 done -1.02 - - 1795 - - - 2306 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5398 556.4 -8.5 179 5402 roll -1.02 - - 1795 - 2.28 0.060 882 -624.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5448 560.8 -8.8 179 5453 done -1.07 0.10 0.088 1753 -420.0 2.28 0.055 2313 627.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5758 594.5 -11.1 184 5762 roll -0.95 0.15 0.161 1793 266.7 2.28 0.060 890 -624.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5790 598.1 -10.1 184 5794 done -0.95 - - 1793 - 2.28 0.055 2303 619.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6122 627.5 -8.9 190 6126 roll -0.95 - - 1792 - 2.25 0.061 893 -626.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6163 631.4 -9.9 190 6167 done -1.00 - - 1784 - 2.25 0.060 2313 631.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6483 662.7 -9.9 196 6487 roll -1.00 - - 1784 - 2.28 0.061 889 -624.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6539 668.8 -10.6 196 6545 done -1.00 - - 1781 - 2.28 0.062 2299 618.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6849 700.3 -10.2 202 6850 done -1.00 - - 1781 - - - 2299 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7151 728.7 -9.3 207 7155 roll -1.00 - - 1781 - 2.28 0.065 886 -619.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7195 733.1 -9.6 207 7199 done -1.00 - - 1778 - 2.28 0.063 2311 625.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7516 761.9 -9.1 213 7520 roll -1.00 - - 1778 - 2.28 0.064 894 -621.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7583 768.3 -9.2 214 7587 done -1.00 - - 1768 - 2.25 0.060 2308 628.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7949 804.4 -9.9 220 7954 roll -0.95 0.10 0.183 1791 230.0 2.28 0.063 894 -620.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8004 809.7 -8.9 220 8010 done -1.02 - - 1784 - 2.25 0.061 2309 628.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8314 836.5 -8.7 226 8315 done -1.02 - - 1784 - - - 2309 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8617 862.6 -8.7 231 8621 roll -1.02 - - 1785 - 2.28 0.067 896 -619.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8667 867.2 -8.9 231 8671 done -1.07 - - 1781 - 2.25 0.058 2306 626.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8977 892.9 -8.2 236 8979 done -1.07 - - 1781 - - - 2306 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9279 915.8 -7.5 241 9283 roll -1.07 - - 1781 - 2.30 0.067 886 -617.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9340 920.7 -8.5 242 9345 done -1.07 - - 1772 - 2.28 0.058 2311 625.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9706 949.0 -7.7 248 9710 roll -1.07 - - 1774 - 2.28 0.071 896 -620.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9755 952.9 -7.8 248 9759 done -1.07 - - 1767 - 2.25 0.061 2306 626.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10071 978.7 -8.2 254 10075 roll -1.02 - - 1767 - 2.28 0.069 897 -618.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10127 984.0 -8.9 254 10134 done -1.02 0.10 0.196 1778 110.0 2.25 0.065 2304 625.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10252 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10252 begin apogee
10258 994.3 8.3 257 10378 done -0.22 0.57 0.170 1951 303.5 - - 2304 - - 117.20 1.333 2931 -5.1 0.399 - - - - - - - - -
10378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10378 begin climb
10381 997.5 - 259 10510 roll 0.84 0.73 0.117 2177 309.6 2.55 0.070 3720 555.3 146.6 122.10 1.306 2333 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
10540 990.5 10.2 261 10545 done 0.44 0.38 0.204 2098 -207.9 2.40 0.051 2307 -588.8 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
10867 972.6 5.1 267 10930 roll 0.57 0.10 0.102 2136 380.0 2.50 0.072 889 -567.2 212.6 55.25 1.277 2063 -4.8 0.384 - - - - - - - - -
10952 966.9 6.8 268 10976 done 0.60 - - 2135 - 2.45 0.061 2310 580.0 233.1 18.98 1.197 1980 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
11298 940.0 7.9 274 11302 roll 0.60 - - 2135 - 2.38 0.069 3717 591.2 233.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11336 936.3 9.6 274 11341 done 0.53 0.12 0.181 2117 -150.0 2.33 0.052 2300 -608.2 233.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11657 914.4 6.8 280 11681 roll 0.61 - - 2126 - 2.45 0.068 887 -576.7 253.7 17.08 1.195 1895 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
11716 910.1 7.2 280 11731 done 0.75 0.15 0.093 2174 320.0 2.38 0.060 2313 599.2 261.8 8.60 1.063 1863 -3.7 0.334 - - - - - - - - -
12093 866.6 11.9 287 12098 roll 0.58 0.17 0.179 2125 -288.2 2.33 0.070 3713 600.9 261.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12126 862.8 10.6 287 12130 done 0.58 - - 2132 - 2.30 0.051 2298 -615.2 261.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12458 834.0 8.7 293 12459 done 0.58 - - 2132 - - - 2298 - 261.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12761 807.8 8.7 298 12765 roll 0.58 - - 2132 - 2.35 0.067 3723 606.4 261.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12782 805.7 8.9 298 12786 done 0.58 - - 2141 - 2.30 0.055 2292 -622.2 261.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13125 773.7 9.3 304 13129 roll 0.58 - - 2142 - 2.35 0.066 3717 606.4 261.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13147 771.3 10.3 304 13152 done 0.53 0.15 0.179 2115 -180.0 2.28 0.051 2298 -622.4 261.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13485 746.0 7.4 310 13487 done 0.65 0.10 0.092 2152 370.0 - - 2297 - 264.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13787 716.4 9.9 315 13789 done 0.59 0.10 0.175 2130 -220.0 - - 2297 - 264.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14091 692.2 7.9 320 14095 roll 0.64 - - 2130 - 2.33 0.070 3725 612.9 264.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14112 690.1 8.7 320 14116 done 0.64 - - 2138 - 2.28 0.055 2294 -627.6 264.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14455 660.4 8.8 326 14459 roll 0.64 - - 2138 - 2.33 0.069 3724 613.7 264.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14498 655.9 10.3 326 14502 done 0.64 - - 2148 - 2.25 0.051 2303 -631.6 264.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14820 625.8 9.4 332 14824 roll 0.60 - - 2148 - 2.30 0.067 3720 616.1 264.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14847 623.1 10.5 332 14851 done 0.53 0.17 0.172 2114 -200.0 2.25 0.051 2298 -632.0 264.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15179 602.2 6.1 338 15217 done 0.71 0.15 0.075 2172 386.7 - - 2297 - 304.8 35.95 1.061 1688 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
15482 570.4 10.8 343 15487 roll 0.61 0.15 0.168 2135 -246.7 2.35 0.067 3716 603.8 304.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15526 566.1 9.1 343 15530 done 0.67 - - 2143 - 2.25 0.048 2302 -628.4 304.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15847 540.7 7.9 349 15848 done 0.72 - - 2144 - - - 2302 - 304.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
16150 516.8 7.9 354 16155 roll 0.77 0.08 0.097 2181 462.5 2.33 0.063 3727 611.6 304.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16177 513.7 11.1 354 16182 done 0.68 0.17 0.170 2146 -205.9 2.28 0.048 2297 -627.2 304.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
16509 484.6 8.6 360 16510 done 0.73 - - 2148 - - - 2297 - 304.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16812 457.3 9.1 365 16816 roll 0.78 - - 2148 - 2.33 0.064 3727 613.7 304.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16839 454.3 12.2 365 16843 done 0.78 - - 2156 - 2.25 0.048 2303 -632.9 304.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17177 419.6 10.4 371 17181 roll 0.78 - - 2156 - 2.30 0.063 3719 615.7 304.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17203 416.5 10.3 371 17208 done 0.78 - - 2166 - 2.25 0.048 2291 -634.7 304.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17542 380.2 10.7 377 17546 roll 0.73 - - 2166 - 2.33 0.063 3728 616.7 304.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17580 375.7 10.7 377 17585 done 0.66 0.15 0.163 2138 -186.7 2.25 0.048 2298 -635.6 304.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17901 353.0 6.8 383 17925 roll 0.79 0.12 0.073 2203 541.7 2.35 0.063 890 -599.1 325.3 16.95 0.871 1603 -4.5 0.190 - - - - - - - - -
17942 349.0 10.4 383 17947 done 0.70 0.20 0.160 2149 -270.0 2.28 0.057 2307 621.5 325.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18262 323.8 7.7 389 18266 roll 0.78 - - 2149 - 2.28 0.062 3714 617.1 325.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
18329 318.1 7.5 390 18334 done 0.86 0.10 0.081 2202 530.0 2.22 0.046 2305 -634.7 326.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
18661 274.9 13.6 398 18663 done 0.68 0.20 0.171 2150 -260.0 - - 2305 - 326.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
18967 247.4 8.7 408 18968 done 0.78 - - 2150 - - - 2305 - 326.5 - - 1597 - - - - - - - - - - -
19273 222.0 8.0 418 19275 done 0.89 0.15 0.065 2215 433.3 - - 2305 - 326.5 - - 1597 - - - - - - - - - - -
19579 179.2 14.2 428 19584 roll 0.68 0.22 0.171 2150 -295.5 2.28 0.062 3714 618.0 326.5 - - 1597 - - - - - - - - - - -
19617 174.5 10.3 429 19621 done 0.68 - - 2157 - 2.22 0.045 2295 -639.2 326.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
19943 147.4 8.0 440 19944 done 0.77 - - 2158 - - - 2295 - 326.5 - - 1597 - - - - - - - - - - -
20253 125.6 6.4 455 20284 roll 0.94 0.15 0.067 2229 473.3 2.33 0.061 3711 607.7 357.5 25.95 0.739 1473 -4.8 0.085 - - - - - - - - -
20375 111.5 12.5 460 20383 done 0.78 0.25 0.164 2171 -232.0 2.22 0.046 2304 -633.8 357.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
20692 91.0 6.1 476 20728 roll 1.03 0.17 0.061 2269 576.5 2.33 0.060 880 -611.2 396.0 30.58 0.706 1314 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
20767 82.1 14.2 479 20772 done 0.92 0.25 0.158 2200 -276.0 2.30 0.048 2303 618.7 396.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
21092 54.7 8.7 508 21097 roll 1.03 0.10 0.078 2251 510.0 2.30 0.061 3718 615.2 396.0 - - 1308 - - - - - - - - - - -
21125 50.7 12.4 510 21132 done 0.93 0.22 0.162 2199 -236.4 2.25 0.046 2298 -631.1 396.0 - - 1308 - - - - - - - - - - -
21450 25.4 6.7 541 21475 roll 1.12 0.15 0.067 2280 540.0 2.35 0.059 891 -598.7 419.2 18.08 0.653 1220 -4.9 0.020 - - - - - - - - -
21514 18.1 12.9 546 21521 done 1.05 0.20 0.147 2224 -280.0 2.28 0.056 2310 622.4 419.2 - - 1218 - - - - - - - - - - -
21677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21677 begin surface coast
21689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21689 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.61 5.72 0.058 101 -371.2 - - 2310 - 420.93 - - 1215 - - - - - - - -