OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.68 of 147.00 AH used of 24V (81.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.25 of 122.20 AH used of 10V (81.79% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.19, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 3.6 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 99 - - - 2293 - -117.3 -42.15 - 2802 - - - - - - - - - - -
64 3.8 -6.0 4 90 roll -0.68 7.12 0.244 1836 244.0 2.35 0.064 3708 602.1 -117.3 -12.65 - 3412 -48.2 - - - - - - - - - -
211 32.6 -17.6 17 216 done -0.44 0.22 0.120 1904 309.1 2.20 0.030 2298 -640.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
537 56.2 -6.3 47 542 roll -0.78 0.20 0.052 1808 -480.0 2.28 0.045 3717 622.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
771 83.6 -12.9 66 779 done -0.58 0.17 0.113 1884 447.1 2.22 0.030 2299 -638.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1088 109.5 -8.0 82 1092 roll -0.65 0.10 0.069 1819 -650.0 2.20 0.041 897 -637.3 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1159 118.1 -12.0 85 1164 done -0.50 0.28 0.117 1894 267.9 2.22 0.040 2315 638.7 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1476 139.6 -6.0 100 1477 done -0.65 0.12 0.058 1810 -700.0 - - 2315 - -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1783 166.9 -8.8 112 1788 roll -0.50 0.22 0.117 1886 345.5 2.25 0.044 892 -632.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1838 170.5 -5.6 113 1843 done -0.71 0.12 0.060 1799 -725.0 2.22 0.038 2310 638.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2151 202.5 -10.8 123 2156 roll -0.54 0.25 0.124 1873 296.0 2.22 0.056 3709 630.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2180 204.8 -7.9 124 2184 done -0.61 - - 1873 - 2.15 0.031 2305 -653.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2521 226.1 -6.2 135 2522 done -0.77 0.15 0.055 1780 -620.0 - - 2304 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2827 258.4 -10.4 145 2832 roll -0.54 0.30 0.123 1879 330.0 2.22 0.045 902 -631.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2877 261.6 -5.4 146 2882 done -0.74 0.12 0.058 1797 -683.3 2.17 0.041 2302 645.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3195 288.8 -8.8 157 3197 done -0.59 0.25 0.120 1874 308.0 - - 2302 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3501 303.8 -4.9 166 3503 done -0.76 0.15 0.051 1778 -640.0 - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3804 333.8 -10.2 171 3808 roll -0.53 0.30 0.123 1880 340.0 2.22 0.051 899 -632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3848 336.8 -4.9 171 3852 done -0.75 0.12 0.059 1800 -666.7 2.20 0.046 2302 637.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4163 364.3 -9.0 177 4165 done -0.62 0.22 0.120 1869 313.6 - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4466 381.6 -5.5 182 4470 roll -0.78 0.15 0.053 1781 -586.7 2.22 0.048 895 -633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4504 385.0 -10.2 182 4509 done -0.58 0.35 0.123 1879 280.0 2.20 0.044 2304 640.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4825 401.4 -5.0 188 4827 done -0.79 0.17 0.051 1782 -570.6 - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5127 430.0 -9.7 193 5132 roll -0.60 0.25 0.124 1865 332.0 2.22 0.047 898 -633.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5172 432.9 -4.8 193 5176 done -0.77 0.12 0.060 1791 -616.7 2.20 0.040 2302 638.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5487 460.2 -8.9 199 5489 done -0.63 0.25 0.123 1867 304.0 - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5790 475.6 -5.0 204 5792 done -0.81 0.15 0.056 1780 -580.0 - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6093 505.1 -10.0 209 6098 roll -0.62 0.25 0.126 1862 328.0 2.22 0.045 900 -631.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6133 508.1 -6.3 209 6137 done -0.78 0.12 0.060 1790 -600.0 2.22 0.045 2312 636.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6454 537.0 -9.1 215 6456 done -0.64 0.22 0.122 1858 309.1 - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6757 553.1 -5.1 220 6761 roll -0.80 0.12 0.061 1782 -633.3 2.25 0.051 894 -630.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6784 555.3 -8.1 220 6789 done -0.70 0.25 0.126 1847 260.0 2.22 0.040 2309 637.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7116 571.9 -4.8 226 7118 done -0.81 0.10 0.072 1788 -590.0 - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7419 595.8 -8.1 231 7420 done -0.68 0.22 0.121 1856 309.1 - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7722 610.3 -4.6 236 7724 done -0.83 0.12 0.061 1780 -633.3 - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8025 637.0 -9.2 241 8027 done -0.67 0.25 0.121 1857 308.0 - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8328 654.1 -5.5 246 8330 done -0.83 0.12 0.061 1780 -641.7 - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8631 681.4 -9.2 251 8636 roll -0.67 0.20 0.125 1847 335.0 2.28 0.052 894 -620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8675 684.8 -6.8 251 8679 done -0.80 - - 1847 - 2.22 0.041 2304 635.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8990 703.1 -5.8 257 8992 done -0.93 0.15 0.060 1768 -526.7 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9293 732.6 -9.9 262 9295 done -0.73 0.25 0.128 1844 304.0 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9597 749.9 -5.5 267 9602 roll -0.86 0.12 0.067 1784 -500.0 2.25 0.050 899 -624.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9624 752.2 -8.4 267 9629 done -0.80 0.17 0.127 1826 247.1 2.22 0.048 2305 633.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9956 773.6 -6.4 273 9957 done -0.86 - - 1826 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10259 792.0 -6.0 278 10261 done -0.91 0.10 0.081 1781 -450.0 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10562 815.8 -7.9 283 10567 roll -0.77 0.17 0.127 1832 300.0 2.25 0.049 901 -624.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10606 818.8 -6.3 283 10610 done -0.85 - - 1824 - 2.22 0.045 2310 634.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10927 836.4 -5.4 289 10931 roll -0.89 - - 1824 - 2.25 0.053 901 -626.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10961 838.4 -6.3 289 10965 done -0.89 - - 1821 - 2.22 0.048 2308 633.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11292 857.4 -5.9 295 11296 roll -0.89 - - 1821 - 2.28 0.049 893 -620.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11319 859.2 -6.9 295 11323 done -0.89 - - 1811 - 2.25 0.041 2312 630.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11657 881.7 -6.7 301 11658 done -0.89 - - 1811 - - - 2312 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11961 901.9 -6.7 306 11965 roll -0.89 - - 1811 - 2.28 0.057 892 -622.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12005 905.1 -6.7 306 12008 done -0.89 - - 1803 - 2.25 0.043 2311 630.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12326 928.0 -7.2 312 12327 done -0.85 - - 1804 - - - 2311 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12628 950.0 -7.3 317 12632 roll -0.85 - - 1804 - 2.25 0.051 902 -626.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12662 952.6 -7.7 317 12666 done -0.81 0.12 0.140 1828 200.0 2.22 0.044 2306 632.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12988 972.6 -6.1 323 12992 roll -0.88 - - 1828 - 2.25 0.056 903 -623.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13021 974.8 -6.4 323 13025 done -0.95 0.10 0.084 1781 -470.0 2.22 0.047 2315 636.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13228 begin apogee
13234 991.6 8.2 327 13331 done -0.22 0.55 0.132 1952 310.9 - - 2315 - - 93.40 1.328 2931 -5.1 0.398 - - - - - - - - -
13331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13331 begin climb
13334 993.4 - 328 13436 done 0.68 0.57 0.077 2152 350.9 - - 2314 - 117.3 99.25 1.299 2452 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
13700 973.8 7.1 334 13702 done 0.38 0.28 0.158 2081 -253.6 - - 2314 - 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14002 960.6 4.2 339 14038 roll 0.43 - - 2080 - 2.35 0.054 3709 593.6 155.7 31.30 1.256 2296 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
14062 957.6 5.0 340 14081 done 0.45 - - 2087 - 2.30 0.039 2303 -611.3 170.0 13.85 1.164 2238 -4.2 0.361 - - - - - - - - -
14432 938.4 5.2 346 14443 done 0.46 - - 2088 - - - 2303 - 180.3 9.70 1.106 2195 -4.4 0.394 - - - - - - - - -
14734 922.3 5.3 351 14745 roll 0.47 - - 2088 - 2.30 0.058 3710 611.7 186.0 5.85 0.956 2173 -3.8 0.380 - - - - - - - - -
14778 919.5 6.0 351 14782 done 0.47 - - 2098 - 2.25 0.037 2303 -625.3 186.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15099 901.0 5.8 357 15100 done 0.47 - - 2098 - - - 2303 - 186.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
15403 883.4 5.8 362 15407 roll 0.47 - - 2098 - 2.28 0.055 3710 617.1 186.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15447 880.3 7.0 362 15450 done 0.41 - - 2107 - 2.22 0.038 2303 -633.8 186.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15767 860.6 6.1 368 15768 done 0.41 - - 2108 - - - 2303 - 186.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16070 843.4 5.6 373 16074 roll 0.41 - - 2107 - 2.28 0.057 3714 618.9 186.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16109 840.8 6.6 373 16114 done 0.29 0.20 0.156 2064 -215.0 2.22 0.040 2298 -637.8 186.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16430 826.6 4.7 379 16460 roll 0.63 0.20 0.065 2158 470.0 2.35 0.054 895 -597.0 210.6 22.08 1.177 2072 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
16557 818.0 7.1 380 16564 done 0.48 0.15 0.134 2101 -380.0 2.30 0.047 2302 611.7 210.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16867 802.3 5.0 386 16886 roll 0.55 - - 2101 - 2.33 0.053 3717 607.3 226.8 14.73 1.119 2005 -4.2 0.316 - - - - - - - - -
16927 798.8 5.3 386 16941 done 0.56 - - 2108 - 2.28 0.042 2295 -623.7 233.7 7.60 0.978 1978 -3.6 0.304 - - - - - - - - -
17302 777.5 5.7 393 17307 roll 0.56 - - 2108 - 2.30 0.055 3712 616.1 233.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17341 774.8 7.7 393 17345 done 0.56 - - 2118 - 2.25 0.037 2296 -629.3 233.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17668 753.3 6.7 399 17672 roll 0.56 - - 2118 - 2.30 0.051 3719 618.7 233.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17690 751.5 8.1 399 17694 done 0.51 - - 2128 - 2.25 0.035 2293 -633.8 233.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18027 725.7 7.7 405 18029 done 0.43 0.15 0.150 2087 -273.3 - - 2293 - 233.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18331 709.9 5.1 410 18347 roll 0.58 0.12 0.064 2153 550.0 2.30 0.051 3712 617.0 244.9 10.27 1.019 1932 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
18369 706.6 8.6 410 18374 done 0.40 0.28 0.150 2086 -239.3 2.25 0.035 2292 -631.1 244.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18690 687.7 6.0 416 18694 roll 0.70 0.17 0.063 2164 458.8 2.25 0.054 892 -622.2 244.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18769 681.8 7.2 417 18774 done 0.58 0.15 0.139 2124 -266.7 2.25 0.044 2311 630.7 244.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19117 659.1 6.4 423 19121 roll 0.58 - - 2124 - 2.25 0.051 3720 626.2 244.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19185 653.8 8.0 424 19189 done 0.51 - - 2132 - 2.22 0.041 2295 -641.9 244.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19545 627.1 7.5 430 19547 done 0.44 0.15 0.145 2091 -273.3 - - 2294 - 244.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19848 608.9 6.1 435 19853 roll 0.73 0.17 0.061 2171 470.6 2.22 0.047 892 -631.5 244.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19888 605.8 7.6 435 19892 done 0.73 - - 2172 - 2.22 0.044 2305 636.5 244.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20209 573.2 10.4 441 20213 roll 0.49 0.20 0.150 2110 -310.0 2.25 0.052 3717 627.6 244.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20258 568.7 8.2 441 20262 done 0.49 - - 2119 - 2.20 0.035 2299 -644.5 244.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20574 547.7 6.7 447 20578 roll 0.49 - - 2119 - 2.28 0.056 3720 623.2 244.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20600 545.6 6.7 447 20604 done 0.49 - - 2128 - 2.22 0.041 2296 -641.4 244.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20938 522.3 6.9 453 20939 done 0.49 - - 2128 - - - 2296 - 244.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21241 501.3 6.9 458 21245 roll 0.49 - - 2128 - 2.28 0.054 3714 621.9 244.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21274 498.6 8.0 458 21279 done 0.41 0.17 0.138 2088 -235.3 2.17 0.034 2305 -649.3 244.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21607 480.4 5.7 464 21611 roll 0.76 0.20 0.060 2174 430.0 2.28 0.051 3720 620.6 244.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21690 472.9 11.4 465 21695 done 0.47 0.30 0.153 2101 -243.3 2.22 0.035 2297 -641.0 244.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22040 454.7 5.0 471 22059 roll 0.60 0.10 0.065 2179 780.0 2.33 0.050 887 -605.2 258.5 12.25 0.899 1877 -4.0 0.212 - - - - - - - - -
22088 450.7 8.8 471 22093 done 0.46 0.28 0.133 2098 -289.3 2.25 0.042 2308 631.6 258.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22403 432.0 6.0 477 22407 roll 0.77 0.17 0.063 2175 452.9 2.28 0.045 891 -621.5 258.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
22447 428.6 8.4 477 22451 done 0.84 - - 2175 - 2.25 0.039 2314 632.4 258.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22763 396.3 10.6 483 22767 roll 0.61 0.17 0.150 2129 -270.6 2.22 0.054 3710 628.8 258.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22817 391.0 8.0 483 22824 done 0.61 - - 2136 - 2.22 0.035 2303 -633.8 258.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23127 368.2 7.4 489 23129 done 0.61 - - 2136 - - - 2303 - 258.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23430 346.6 7.1 494 23434 roll 0.61 - - 2136 - 2.25 0.050 3713 626.7 258.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23458 344.4 7.9 494 23463 done 0.55 0.10 0.153 2121 -150.0 2.20 0.034 2299 -642.7 258.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23796 324.8 5.6 500 23797 done 0.62 - - 2121 - - - 2299 - 258.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24099 308.8 5.3 505 24109 done 0.70 0.12 0.056 2197 633.3 - - 2299 - 265.6 7.18 0.741 1848 -3.3 0.146 - - - - - - - - -
24405 276.6 10.7 513 24410 roll 0.40 0.35 0.147 2091 -302.9 2.28 0.048 3718 622.4 265.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
24455 272.8 6.6 514 24459 done 0.57 0.10 0.069 2166 750.0 2.20 0.033 2303 -643.2 265.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
24768 247.1 8.7 524 24770 done 0.43 0.25 0.133 2092 -296.0 - - 2302 - 265.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25074 229.2 6.1 534 25078 roll 0.96 0.30 0.058 2212 400.0 2.25 0.050 3719 629.8 265.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25135 223.3 9.8 535 25142 done 0.58 0.35 0.150 2122 -257.1 2.20 0.035 2302 -644.1 265.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25448 205.7 5.5 546 25453 roll 0.68 0.10 0.064 2197 750.0 2.22 0.047 892 -635.1 266.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25488 202.5 8.1 547 25493 done 0.51 0.30 0.128 2107 -300.0 2.20 0.038 2306 642.7 266.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25818 180.6 6.9 558 25822 roll 0.90 0.22 0.054 2204 440.9 2.22 0.057 3710 632.4 266.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25844 178.2 7.7 558 25851 done 0.90 - - 2213 - 2.17 0.034 2298 -650.7 266.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26158 141.7 11.5 570 26163 roll 0.59 0.28 0.143 2126 -310.7 2.25 0.047 3713 628.9 266.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26202 137.6 6.4 572 26206 done 0.65 - - 2133 - 2.17 0.033 2303 -649.8 266.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26530 120.2 5.4 588 26537 done 0.99 0.25 0.051 2239 424.0 - - 2302 - 269.1 4.20 0.528 1833 -2.6 0.063 - - - - - - - - -
26839 92.0 9.7 603 26844 roll 0.68 0.28 0.140 2161 -278.6 2.22 0.045 895 -633.8 269.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26903 88.3 4.0 606 26947 done 0.85 0.08 0.076 2225 800.0 2.20 0.044 2305 640.9 312.9 36.83 0.708 1654 -4.9 0.064 - - - - - - - - -
27263 55.2 9.4 635 27267 roll 0.65 0.25 0.127 2145 -320.0 2.28 0.048 3719 620.2 312.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
27329 50.6 5.6 640 27336 done 0.82 0.05 0.054 2199 1080.0 2.25 0.032 2302 -629.8 312.9 - - 1647 - - - - - - - - - - -
27654 27.8 6.8 671 27655 done 0.82 - - 2199 - - - 2302 - 312.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
27975 9.2 5.4 701 27979 roll 0.89 - - 2199 - 2.25 0.052 3707 624.4 315.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
28047 4.4 5.7 707 28054 done 0.89 - - 2208 - 2.22 0.039 2304 -632.0 315.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
28096 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28096 begin surface coast
28128 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28128 begin surface
SM 2.05 - - - - -8.60 5.53 0.044 101 -381.0 - - 2302 - 316.19 - - 1642 - - - - - - - -