OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.40 of 147.00 AH used of 24V (81.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.00 of 122.20 AH used of 10V (81.99% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -11.6 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.65 - - 100 - - - 2297 - -117.3 -41.97 - 2698 - - - - - - - - - - -
61 3.6 -5.6 4 90 roll -0.65 7.15 0.245 1845 244.1 2.30 0.063 3707 613.0 -117.3 -15.95 - 3411 -44.7 - - - - - - - - - -
163 19.5 -14.4 12 170 done -0.40 0.22 0.127 1911 300.0 2.20 0.031 2294 -642.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
490 45.3 -7.6 43 494 roll -0.52 0.10 0.066 1836 -750.0 2.22 0.041 888 -633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
590 57.7 -13.7 51 597 done -0.37 0.30 0.118 1920 280.0 2.22 0.038 2308 639.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
917 78.5 -5.8 82 922 roll -0.55 0.15 0.051 1826 -626.7 2.22 0.040 894 -636.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
941 80.5 -8.0 84 945 done -0.55 0.22 0.124 1886 272.7 2.20 0.041 2302 640.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1272 106.9 -8.2 100 1276 roll -0.55 - - 1886 - 2.20 0.042 894 -640.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1311 110.1 -8.2 101 1317 done -0.62 - - 1879 - 2.20 0.038 2309 643.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1627 133.9 -6.8 117 1631 roll -0.62 - - 1876 - 2.22 0.053 3707 629.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1654 136.0 -7.5 118 1658 done -0.70 0.10 0.064 1813 -630.0 2.15 0.029 2300 -654.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1979 173.3 -11.4 131 1983 roll -0.49 0.25 0.121 1891 312.0 2.22 0.050 894 -633.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2062 179.2 -6.2 133 2067 done -0.67 0.12 0.058 1809 -683.3 2.20 0.042 2308 642.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2386 208.4 -8.7 144 2391 roll -0.51 0.22 0.122 1876 304.5 2.22 0.050 3709 631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2420 210.5 -5.2 145 2424 done -0.64 - - 1877 - 2.17 0.035 2295 -651.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2750 225.3 -4.7 156 2754 roll -0.78 0.15 0.056 1772 -700.0 2.25 0.049 3707 627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2778 227.6 -9.5 157 2783 done -0.60 0.32 0.128 1871 309.4 2.15 0.031 2304 -652.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3113 247.5 -5.9 168 3115 done -0.70 0.10 0.068 1805 -660.0 - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3419 276.0 -9.6 178 3424 roll -0.55 0.22 0.122 1880 340.9 2.22 0.044 899 -632.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3463 279.2 -6.4 179 3468 done -0.72 0.12 0.058 1796 -700.0 2.20 0.047 2302 637.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3812 312.2 -9.7 189 3814 done -0.54 0.28 0.122 1881 303.6 - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4114 327.0 -4.6 194 4116 done -0.69 0.12 0.061 1798 -691.7 - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4417 354.0 -9.2 199 4421 roll -0.52 0.25 0.123 1880 328.0 2.22 0.048 894 -634.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4480 358.1 -5.8 200 4484 done -0.71 0.12 0.059 1797 -691.7 2.22 0.041 2307 636.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4845 392.5 -9.5 206 4847 done -0.55 0.28 0.122 1883 307.1 - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5149 407.7 -4.9 211 5151 done -0.73 0.15 0.055 1794 -593.3 - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5451 435.6 -9.4 216 5456 roll -0.56 0.25 0.121 1877 332.0 2.25 0.046 893 -628.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5484 437.9 -5.9 216 5489 done -0.72 0.12 0.060 1803 -616.7 2.22 0.046 2305 636.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5811 464.8 -8.3 222 5815 roll -0.59 0.20 0.123 1870 335.0 2.25 0.044 891 -628.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5851 467.2 -5.4 222 5856 done -0.76 0.10 0.071 1799 -710.0 2.22 0.040 2305 636.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6172 493.0 -8.2 228 6174 done -0.62 0.22 0.123 1868 313.6 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6475 508.3 -5.0 233 6477 done -0.77 0.12 0.061 1792 -633.3 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6778 534.2 -8.7 238 6783 roll -0.60 0.22 0.123 1866 336.4 2.25 0.047 895 -626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6805 536.0 -6.1 238 6809 done -0.67 - - 1864 - 2.22 0.043 2303 634.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7137 551.6 -4.6 244 7142 roll -0.80 0.12 0.061 1781 -691.7 2.25 0.056 3709 624.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7165 553.6 -7.8 244 7170 done -0.69 0.22 0.125 1849 309.1 2.17 0.035 2305 -647.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7498 571.3 -5.2 250 7501 roll -0.77 - - 1848 - 2.22 0.050 898 -633.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7531 573.3 -6.2 250 7535 done -0.86 0.12 0.061 1777 -591.7 2.20 0.047 2304 639.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7869 602.4 -8.9 256 7874 roll -0.65 0.22 0.132 1852 340.9 2.25 0.050 892 -627.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7908 605.1 -5.3 256 7912 done -0.76 - - 1850 - 2.22 0.041 2302 635.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8229 621.3 -5.1 262 8231 done -0.85 0.12 0.059 1777 -608.3 - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8532 647.4 -8.8 267 8534 done -0.65 0.28 0.125 1861 300.0 - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8835 660.6 -4.1 272 8839 roll -0.79 0.12 0.061 1786 -625.0 2.22 0.045 896 -633.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8873 663.2 -8.3 272 8878 done -0.62 0.28 0.124 1865 282.1 2.22 0.046 2304 634.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9194 675.9 -3.9 278 9196 done -0.78 0.12 0.064 1793 -600.0 - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9497 697.5 -7.3 283 9499 done -0.66 0.22 0.118 1862 313.6 - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9801 710.6 -4.3 288 9805 roll -0.81 0.15 0.061 1781 -540.0 2.28 0.057 3722 621.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9828 712.4 -6.6 288 9832 done -0.72 0.22 0.122 1850 313.6 2.20 0.034 2297 -647.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10166 729.9 -5.1 294 10168 done -0.83 0.12 0.071 1789 -508.3 - - 2296 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10468 755.3 -8.6 299 10470 done -0.68 0.22 0.123 1857 309.1 - - 2296 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10771 773.3 -5.7 304 10776 roll -0.83 0.12 0.071 1801 -466.7 2.22 0.048 897 -630.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10792 774.9 -7.5 304 10797 done -0.83 0.10 0.137 1818 170.0 2.22 0.047 2307 635.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11136 799.5 -7.2 310 11137 done -0.83 - - 1818 - - - 2307 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11439 819.6 -6.6 315 11443 roll -0.83 - - 1818 - 2.28 0.051 891 -621.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11479 822.4 -7.2 315 11483 done -0.83 - - 1810 - 2.25 0.048 2313 632.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11800 844.0 -6.7 321 11804 roll -0.78 - - 1810 - 2.28 0.054 891 -623.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11844 847.4 -7.3 321 11849 done -0.74 0.15 0.127 1846 240.0 2.25 0.044 2312 631.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12161 863.1 -4.9 327 12163 done -0.85 0.12 0.076 1794 -433.3 - - 2312 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12462 884.7 -7.2 332 12464 done -0.74 0.17 0.127 1845 300.0 - - 2312 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12766 899.6 -4.9 337 12767 done -0.84 0.10 0.085 1801 -440.0 - - 2312 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13069 919.6 -6.7 342 13074 roll -0.77 0.12 0.134 1840 325.0 2.28 0.050 897 -620.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13113 922.4 -5.8 342 13118 done -0.87 0.10 0.082 1794 -460.0 2.22 0.048 2304 633.8 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13430 944.4 -7.1 348 13434 roll -0.77 0.15 0.134 1827 220.0 2.28 0.054 3719 620.6 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13470 946.9 -6.4 348 13474 done -0.85 - - 1828 - 2.20 0.037 2302 -644.1 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13791 964.5 -5.5 354 13792 done -0.89 - - 1828 - - - 2302 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
14094 980.5 -5.2 359 14096 done -0.94 0.12 0.084 1777 -425.0 - - 2302 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
14272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14273 begin apogee
14278 993.9 6.9 362 14374 done -0.22 0.57 0.132 1956 314.0 - - 2302 - - 92.82 1.332 2931 -5.1 0.404 - - - - - - - - -
14375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14375 begin climb
14377 995.2 - 363 14484 roll 0.65 0.55 0.078 2146 345.5 2.53 0.056 3700 552.6 117.3 98.75 1.302 2450 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
14505 991.3 6.1 365 14510 done 0.31 0.35 0.182 2072 -211.4 2.38 0.035 2305 -586.1 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14871 972.9 4.9 371 14890 roll 0.34 - - 2081 - 2.40 0.054 888 -590.4 135.0 14.50 1.189 2380 -4.6 0.403 - - - - - - - - -
14913 970.8 4.2 371 14955 done 0.39 - - 2081 - 2.35 0.042 2306 603.4 176.8 37.12 1.258 2210 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
15301 949.1 5.6 378 15305 roll 0.43 - - 2081 - 2.33 0.053 3718 606.0 176.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15322 947.6 5.9 378 15326 done 0.43 - - 2090 - 2.28 0.039 2300 -621.9 176.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15665 927.8 5.8 384 15667 done 0.43 - - 2090 - - - 2301 - 176.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15969 910.9 5.5 389 15973 roll 0.43 - - 2090 - 2.33 0.055 3721 609.4 176.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16002 908.7 6.2 389 16006 done 0.36 - - 2100 - 2.25 0.041 2303 -630.2 176.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16335 889.2 5.9 395 16336 done 0.36 - - 2099 - - - 2302 - 176.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16637 872.1 5.6 400 16641 roll 0.36 - - 2099 - 2.30 0.052 3716 614.8 176.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16665 870.3 6.6 400 16669 done 0.27 0.20 0.156 2056 -215.0 2.25 0.038 2293 -632.4 176.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16997 854.9 4.9 406 17019 roll 0.62 0.20 0.067 2150 470.0 2.28 0.058 894 -613.6 196.6 16.15 1.167 2129 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
17137 845.1 7.0 408 17142 done 0.45 0.20 0.146 2096 -270.0 2.28 0.041 2310 621.1 196.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17491 826.9 5.1 414 17510 roll 0.46 - - 2096 - 2.33 0.058 3712 601.7 210.8 13.27 1.125 2070 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
17545 823.8 5.4 414 17558 done 0.47 - - 2103 - 2.25 0.036 2298 -628.4 213.7 4.18 0.759 2058 -2.9 0.332 - - - - - - - - -
17860 806.0 5.6 420 17861 done 0.47 - - 2103 - - - 2298 - 213.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18163 788.6 5.8 425 18167 roll 0.47 - - 2103 - 2.30 0.057 3713 615.2 213.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18201 785.9 6.3 425 18206 done 0.41 0.10 0.160 2090 -130.0 2.25 0.035 2292 -631.6 213.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18522 768.2 5.5 431 18523 done 0.48 - - 2090 - - - 2291 - 213.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18826 751.9 5.4 436 18832 done 0.55 0.10 0.071 2141 510.0 - - 2290 - 217.4 4.38 0.780 2044 -2.5 0.258 - - - - - - - - -
19128 726.1 8.6 441 19133 roll 0.37 0.20 0.143 2080 -305.0 2.30 0.051 3712 618.3 217.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19161 723.7 6.5 441 19165 done 0.37 - - 2087 - 2.25 0.035 2301 -627.1 217.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19495 705.4 5.4 447 19496 done 0.44 - - 2088 - - - 2301 - 219.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19796 689.6 5.2 452 19813 roll 0.54 0.10 0.074 2146 580.0 2.28 0.051 3714 619.7 228.8 11.18 1.024 1997 -4.0 0.289 - - - - - - - - -
19835 686.3 9.1 452 19840 done 0.34 0.30 0.148 2071 -250.0 2.22 0.035 2301 -636.5 228.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20156 668.4 5.9 458 20161 roll 0.72 0.22 0.061 2166 431.8 2.28 0.048 888 -619.7 228.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20194 665.6 7.6 458 20198 done 0.72 - - 2165 - 2.25 0.040 2305 629.8 228.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20521 636.3 9.2 464 20526 roll 0.46 0.20 0.149 2105 -300.0 2.25 0.051 3709 624.0 228.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20588 631.3 6.5 465 20593 done 0.42 0.10 0.148 2089 -160.0 2.20 0.037 2296 -642.3 228.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20955 613.7 4.9 471 20979 roll 0.64 0.17 0.060 2175 505.9 2.30 0.055 894 -609.6 248.9 17.90 1.029 1915 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
21021 608.7 7.9 472 21025 done 0.47 0.28 0.137 2097 -278.6 2.25 0.043 2314 631.1 248.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21392 588.2 5.5 478 21396 roll 0.57 0.10 0.066 2161 640.0 2.25 0.049 3713 621.8 249.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21430 584.6 10.2 478 21435 done 0.32 0.35 0.148 2072 -254.3 2.22 0.038 2295 -638.7 249.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21751 563.7 6.9 484 21753 done 0.79 0.30 0.077 2176 346.7 - - 2294 - 249.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22054 539.4 8.1 489 22058 roll 0.85 - - 2183 - 2.25 0.051 889 -624.4 249.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22098 535.6 8.2 489 22102 done 0.66 0.15 0.143 2144 -260.0 2.25 0.046 2311 632.0 249.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22413 509.1 8.4 495 22418 roll 0.53 0.12 0.152 2109 -291.7 2.25 0.049 3719 625.8 249.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22468 504.7 6.7 495 22475 done 0.53 - - 2116 - 2.22 0.034 2308 -635.6 249.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22777 484.6 6.5 501 22779 done 0.53 - - 2116 - - - 2308 - 249.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23080 464.9 6.6 506 23084 roll 0.53 - - 2116 - 2.25 0.051 3709 622.7 249.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23119 462.0 7.2 506 23123 done 0.53 - - 2126 - 2.20 0.033 2300 -640.5 249.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23446 439.0 7.1 512 23447 done 0.49 - - 2126 - - - 2300 - 249.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23749 417.8 7.0 517 23754 roll 0.45 0.12 0.145 2092 -283.3 2.28 0.049 3715 620.6 249.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23770 416.3 6.0 517 23774 done 0.45 - - 2099 - 2.20 0.033 2301 -642.7 249.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24114 398.5 5.1 523 24128 done 0.57 0.08 0.080 2156 712.5 - - 2300 - 262.1 11.77 0.861 1862 -4.0 0.197 - - - - - - - - -
24417 373.3 8.6 528 24419 done 0.41 0.25 0.133 2083 -292.0 - - 2300 - 262.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24720 354.6 6.4 533 24722 done 0.90 0.32 0.061 2206 384.4 - - 2300 - 262.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
25023 326.8 9.3 538 25028 roll 0.71 0.20 0.156 2146 -300.0 2.28 0.052 3713 619.7 262.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25061 322.8 8.7 538 25066 done 0.54 0.15 0.144 2114 -213.3 2.20 0.038 2305 -640.0 262.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
25383 307.3 4.7 544 25408 done 0.65 0.10 0.065 2183 690.0 - - 2304 - 288.8 23.33 0.846 1753 -4.5 0.173 - - - - - - - - -
25687 278.2 9.9 552 25692 roll 0.41 0.30 0.137 2088 -316.7 2.28 0.048 3711 617.1 288.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
25726 275.6 4.9 553 25749 done 0.61 0.12 0.061 2157 575.0 2.22 0.032 2293 -638.7 308.3 16.95 0.803 1673 -4.4 0.162 - - - - - - - - -
26055 251.1 7.5 564 26059 roll 0.54 0.15 0.131 2124 -220.0 2.25 0.047 895 -621.3 308.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
26076 249.4 7.7 564 26080 done 0.59 - - 2124 - 2.25 0.041 2308 628.0 308.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
26389 233.8 5.1 574 26406 roll 0.73 0.12 0.063 2207 691.7 2.30 0.049 3710 609.6 320.9 11.35 0.749 1621 -4.1 0.138 - - - - - - - - -
26434 229.2 12.5 575 26440 done 0.43 0.43 0.139 2092 -267.4 2.22 0.034 2293 -638.3 320.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
26753 202.3 10.3 586 26755 done 0.97 0.38 0.079 2222 342.1 - - 2293 - 320.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
27059 175.2 8.1 596 27063 roll 1.08 - - 2222 - 2.22 0.047 893 -630.6 320.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
27070 174.2 7.7 596 27075 done 1.18 0.12 0.054 2299 641.7 2.22 0.038 2307 636.9 320.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
27401 117.7 15.7 610 27406 roll 0.62 0.55 0.160 2143 -283.6 2.28 0.045 884 -624.1 320.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
27513 111.1 5.3 615 27524 done 0.90 0.17 0.062 2213 411.8 2.25 0.043 2316 636.4 327.3 6.15 0.606 1596 -3.4 0.067 - - - - - - - - -
27836 86.7 8.0 630 27840 roll 1.01 - - 2221 - 2.28 0.049 892 -624.6 327.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
27921 79.7 7.8 634 27926 done 0.90 0.10 0.130 2194 -270.0 2.22 0.038 2310 638.7 327.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
28246 56.7 7.0 664 28247 done 0.90 - - 2194 - - - 2310 - 327.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
28565 35.6 6.5 694 28568 roll 0.90 - - 2195 - 2.22 0.048 3717 633.8 327.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
28625 31.3 7.0 699 28632 done 0.90 - - 2203 - 2.22 0.033 2298 -639.2 327.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
28953 13.3 5.8 730 28957 roll 0.90 - - 2213 - 2.22 0.047 888 -635.1 327.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
29025 8.4 7.1 736 29032 done 0.96 - - 2213 - 2.20 0.042 2305 644.1 327.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
29136 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29136 begin surface coast
29169 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29169 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.62 5.50 0.041 99 -384.4 - - 2305 - 328.95 - - 1590 - - - - - - - -