OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.84 of 147.00 AH used of 24V (81.74% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 21.50 of 122.20 AH used of 10V (82.40% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2314 - -117.3 -41.90 - 2900 - - - - - - - - - - -
62 4.2 -8.1 4 85 roll -0.68 6.95 0.235 1845 251.2 2.25 0.061 3717 623.6 -117.3 -9.90 - 3412 -51.7 - - - - - - - - - -
292 40.4 -10.3 24 300 done -0.58 0.08 0.124 1869 300.0 2.22 0.030 2303 -636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
619 71.6 -8.8 55 623 roll -0.58 - - 1870 - 2.22 0.043 892 -635.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
748 84.0 -9.4 65 752 done -0.58 - - 1863 - 2.20 0.038 2302 640.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1075 112.1 -8.3 81 1080 roll -0.53 0.10 0.143 1890 270.0 2.20 0.041 898 -638.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1098 113.9 -8.0 82 1102 done -0.57 - - 1890 - 2.22 0.042 2313 637.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1419 136.1 -6.7 98 1423 roll -0.69 0.12 0.057 1806 -700.0 2.22 0.041 890 -641.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1532 148.7 -11.3 103 1537 done -0.53 0.30 0.121 1889 276.7 2.22 0.045 2311 640.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1856 170.0 -6.3 114 1860 roll -0.70 0.15 0.053 1797 -613.3 2.22 0.041 888 -641.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1890 173.2 -10.2 115 1895 done -0.53 0.32 0.128 1888 284.4 2.20 0.044 2304 643.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2225 193.9 -5.9 126 2227 done -0.71 0.15 0.052 1792 -640.0 - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2531 225.0 -10.1 136 2533 done -0.53 0.30 0.124 1885 310.0 - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2838 240.3 -4.8 146 2840 done -0.71 0.15 0.053 1790 -633.3 - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3143 270.5 -10.1 156 3148 roll -0.52 0.28 0.126 1882 328.6 2.22 0.047 898 -633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3215 275.2 -5.8 158 3220 done -0.72 0.12 0.060 1798 -700.0 2.20 0.043 2304 639.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3575 308.3 -9.3 169 3577 done -0.58 0.25 0.124 1874 304.0 - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3878 325.2 -5.4 174 3880 done -0.74 0.12 0.058 1793 -675.0 - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4181 354.8 -10.0 179 4183 done -0.59 0.25 0.122 1870 308.0 - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4484 372.2 -5.5 184 4486 done -0.75 0.12 0.058 1793 -641.7 - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4787 400.5 -9.5 189 4792 roll -0.60 0.22 0.123 1867 336.4 2.22 0.048 900 -632.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4849 404.9 -6.2 190 4854 done -0.76 0.10 0.069 1799 -680.0 2.22 0.046 2310 635.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5215 437.3 -9.1 196 5220 roll -0.64 0.17 0.127 1850 300.0 2.22 0.054 3706 628.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5247 440.0 -6.8 196 5251 done -0.75 - - 1850 - 2.17 0.035 2296 -649.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5580 460.4 -6.1 202 5584 roll -0.85 0.12 0.061 1772 -650.0 2.22 0.051 891 -632.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5647 467.2 -10.9 203 5652 done -0.64 0.32 0.127 1863 284.4 2.22 0.045 2307 637.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6007 487.3 -5.4 209 6012 roll -0.79 0.12 0.064 1793 -583.3 2.22 0.044 897 -635.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6045 490.4 -9.6 209 6050 done -0.64 0.25 0.121 1858 260.0 2.20 0.044 2302 638.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6366 508.1 -5.3 215 6368 done -0.78 0.10 0.073 1794 -640.0 - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6669 532.5 -8.2 220 6673 roll -0.65 0.20 0.123 1860 330.0 2.22 0.048 895 -633.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6713 535.5 -6.0 220 6717 done -0.82 0.12 0.061 1785 -625.0 2.22 0.048 2311 637.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7028 563.1 -9.0 226 7030 done -0.66 0.25 0.126 1861 304.0 - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7331 579.3 -5.2 231 7335 roll -0.82 0.15 0.054 1778 -553.3 2.25 0.044 893 -630.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7363 582.1 -9.2 231 7368 done -0.65 0.30 0.125 1860 273.3 2.22 0.047 2306 636.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7690 599.0 -5.1 237 7695 roll -0.81 0.12 0.061 1781 -658.3 2.25 0.051 3716 626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7729 602.2 -8.9 237 7733 done -0.65 0.25 0.123 1857 304.0 2.20 0.035 2292 -647.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8049 618.7 -5.0 243 8051 done -0.79 0.12 0.064 1784 -608.3 - - 2292 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8352 643.2 -8.2 248 8357 roll -0.65 0.22 0.127 1858 336.4 2.22 0.049 894 -629.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8397 645.9 -5.2 248 8401 done -0.82 0.10 0.071 1788 -700.0 2.22 0.044 2310 637.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8711 669.4 -7.6 254 8713 done -0.70 0.20 0.125 1848 300.0 - - 2310 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9015 684.0 -4.7 259 9020 roll -0.82 0.10 0.071 1788 -600.0 2.25 0.049 893 -629.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9053 686.9 -8.0 259 9058 done -0.69 0.22 0.125 1849 277.3 2.22 0.041 2306 636.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9374 704.4 -5.4 265 9376 done -0.82 0.10 0.074 1794 -550.0 - - 2307 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9677 729.3 -8.4 270 9682 roll -0.73 0.17 0.127 1852 341.2 2.25 0.050 894 -628.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9710 731.8 -6.7 270 9715 done -0.86 0.12 0.067 1787 -541.7 2.22 0.041 2305 635.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10036 760.0 -8.8 276 10038 done -0.73 0.20 0.127 1847 300.0 - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10340 776.9 -5.4 281 10341 done -0.86 0.12 0.068 1787 -500.0 - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10642 800.3 -7.8 286 10647 roll -0.75 0.17 0.127 1845 341.2 2.25 0.050 897 -625.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10683 802.7 -5.1 286 10687 done -0.89 0.10 0.077 1788 -570.0 2.22 0.044 2308 635.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11004 826.3 -7.4 292 11006 done -0.78 0.15 0.131 1830 280.0 - - 2309 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11306 842.7 -5.3 297 11310 roll -0.86 - - 1831 - 2.25 0.049 894 -628.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11351 845.2 -5.7 297 11355 done -0.94 0.10 0.077 1775 -560.0 2.22 0.045 2305 635.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11666 871.0 -8.4 303 11668 done -0.77 0.20 0.135 1833 290.0 - - 2305 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11969 889.1 -5.9 308 11970 done -0.86 - - 1833 - - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12272 908.0 -6.3 313 12277 roll -0.95 0.15 0.073 1771 -413.3 2.25 0.051 895 -626.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12322 912.4 -9.4 313 12327 done -0.77 0.25 0.136 1837 264.0 2.22 0.046 2307 636.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12632 931.4 -5.9 318 12634 done -0.88 0.12 0.082 1787 -416.7 - - 2307 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12935 955.8 -8.2 323 12936 done -0.79 0.15 0.137 1829 280.0 - - 2307 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13238 974.4 -6.0 328 13242 roll -0.86 - - 1829 - 2.25 0.051 897 -626.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13276 976.9 -6.8 328 13281 done -0.93 0.10 0.085 1781 -480.0 2.22 0.044 2302 632.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13473 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13473 begin apogee
13478 991.8 7.6 332 13574 done -0.22 0.55 0.133 1951 309.1 - - 2302 - - 92.95 1.332 2931 -5.1 0.402 - - - - - - - - -
13575 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13575 begin climb
13577 993.2 - 333 13684 roll 0.68 0.60 0.081 2152 335.0 2.55 0.060 3707 551.0 117.3 98.68 1.302 2450 -4.9 0.395 - - - - - - - - -
13698 989.7 6.9 335 13703 done 0.38 0.32 0.187 2086 -206.2 2.35 0.038 2315 -592.3 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14018 973.3 5.0 341 14034 roll 0.39 - - 2095 - 2.38 0.052 892 -597.9 130.7 11.05 1.141 2397 -4.6 0.418 - - - - - - - - -
14068 970.5 5.4 341 14080 done 0.40 - - 2095 - 2.33 0.041 2306 606.9 134.3 4.82 0.867 2382 -3.1 0.370 - - - - - - - - -
14383 953.3 5.5 347 14387 roll 0.35 - - 2095 - 2.30 0.058 3713 611.7 134.3 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14427 950.5 6.3 347 14432 done 0.21 0.22 0.164 2045 -227.3 2.25 0.042 2298 -628.9 134.3 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14743 936.8 4.5 353 14775 roll 0.52 0.17 0.071 2125 470.6 2.40 0.057 888 -587.5 164.4 26.20 1.244 2259 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
14867 929.1 7.3 354 14874 done 0.43 0.05 0.130 2094 -620.0 2.33 0.049 2298 605.2 164.4 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15176 912.5 5.3 360 15190 roll 0.43 - - 2094 - 2.38 0.059 3718 596.6 171.1 6.50 0.997 2232 -3.5 0.344 - - - - - - - - -
15244 908.4 6.7 361 15248 done 0.36 0.10 0.171 2080 -140.0 2.25 0.035 2301 -629.8 171.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15609 892.0 4.3 367 15643 done 0.48 0.10 0.074 2125 450.0 - - 2300 - 206.3 31.38 1.233 2089 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
15913 871.1 7.1 372 15915 done 0.37 0.17 0.150 2078 -276.5 - - 2300 - 206.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16215 854.7 5.3 377 16225 roll 0.50 0.12 0.067 2134 466.7 2.33 0.058 3719 609.0 211.1 4.53 0.822 2070 -2.9 0.317 - - - - - - - - -
16259 850.9 9.6 377 16264 done 0.31 0.30 0.160 2062 -240.0 2.25 0.039 2302 -629.8 211.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
16580 829.2 7.1 383 16584 roll 0.70 0.25 0.070 2159 388.0 2.28 0.048 892 -618.4 211.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16657 822.1 8.4 384 16662 done 0.52 0.17 0.146 2113 -270.6 2.28 0.042 2316 624.6 211.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17006 794.3 7.9 390 17010 roll 0.52 - - 2113 - 2.25 0.051 3715 621.8 211.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17061 789.6 9.2 390 17068 done 0.43 0.08 0.154 2098 -187.5 2.25 0.036 2305 -626.7 211.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17371 769.6 6.4 396 17372 done 0.48 - - 2098 - - - 2306 - 211.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17674 751.6 5.9 401 17678 roll 0.52 - - 2098 - 2.28 0.051 3720 620.2 211.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17712 749.0 5.8 401 17716 done 0.52 - - 2105 - 2.22 0.038 2299 -640.1 211.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18039 729.6 5.9 407 18043 roll 0.52 - - 2105 - 2.28 0.051 3718 622.4 211.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18066 727.7 6.5 407 18070 done 0.52 - - 2115 - 2.20 0.037 2300 -644.5 211.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18404 704.4 7.0 413 18408 roll 0.47 - - 2116 - 2.28 0.054 3722 623.7 211.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18437 701.6 8.1 413 18442 done 0.39 0.15 0.148 2085 -206.7 2.20 0.039 2306 -643.6 211.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18764 682.6 5.8 419 18769 roll 0.50 0.10 0.070 2151 660.0 2.25 0.054 894 -627.6 211.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18785 680.9 7.2 419 18790 done 0.50 0.15 0.141 2111 -266.7 2.22 0.044 2311 638.3 211.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19122 657.4 7.0 425 19126 roll 0.50 - - 2111 - 2.22 0.054 3713 631.5 211.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19172 653.6 7.1 425 19177 done 0.44 0.10 0.156 2095 -160.0 2.20 0.041 2294 -645.0 211.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19487 635.9 5.5 431 19491 roll 0.52 - - 2103 - 2.22 0.049 887 -633.8 211.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19515 634.2 4.9 431 19535 done 0.63 0.12 0.061 2175 600.0 2.22 0.043 2307 639.6 227.5 14.60 1.030 2003 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
19856 598.6 10.8 437 19861 roll 0.37 0.30 0.150 2084 -303.3 2.25 0.053 3710 623.6 227.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19919 594.1 6.5 438 19923 done 0.46 - - 2092 - 2.20 0.035 2295 -643.2 227.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
20285 572.8 5.9 444 20287 done 0.57 0.10 0.070 2160 680.0 - - 2294 - 227.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
20589 544.1 9.7 449 20594 roll 0.37 0.25 0.141 2082 -312.0 2.28 0.054 3707 619.7 227.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20633 540.7 5.9 449 20637 done 0.48 - - 2090 - 2.20 0.034 2295 -641.8 227.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20949 524.6 4.9 455 20966 done 0.62 0.15 0.056 2173 553.3 - - 2294 - 244.0 15.05 0.961 1935 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
21251 496.4 9.7 460 21256 roll 0.37 0.30 0.143 2082 -303.3 2.30 0.054 3714 617.4 244.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21296 493.1 5.4 460 21301 done 0.52 0.08 0.082 2146 800.0 2.22 0.040 2294 -639.6 245.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21611 467.9 8.1 466 21616 roll 0.41 0.17 0.141 2100 -270.6 2.25 0.048 890 -624.0 245.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21632 466.2 7.1 466 21636 done 0.41 - - 2100 - 2.25 0.041 2312 632.0 245.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21977 448.8 5.0 472 21996 roll 0.57 0.08 0.085 2158 725.0 2.25 0.051 3707 620.0 260.0 14.38 0.910 1869 -4.2 0.222 - - - - - - - - -
22019 445.2 9.7 472 22024 done 0.40 0.30 0.147 2083 -250.0 2.20 0.039 2306 -636.8 260.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22340 424.3 6.9 478 22342 done 0.91 0.35 0.065 2209 360.0 - - 2306 - 260.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22643 389.4 12.5 483 22645 done 0.59 0.30 0.157 2126 -276.7 - - 2306 - 260.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22946 369.9 6.0 488 22950 roll 0.59 - - 2126 - 2.25 0.051 3709 623.6 260.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22973 367.9 8.1 488 22977 done 0.59 - - 2132 - 2.20 0.034 2297 -641.8 260.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23311 345.8 6.6 494 23312 done 0.59 - - 2133 - - - 2298 - 260.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23614 326.1 6.6 499 23618 roll 0.59 - - 2143 - 2.22 0.048 896 -631.5 260.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23635 324.4 6.3 499 23639 done 0.59 - - 2143 - 2.22 0.044 2315 639.2 260.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23985 299.8 7.1 505 23990 roll 0.54 0.10 0.144 2118 -250.0 2.20 0.050 3715 636.4 260.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24029 296.5 5.9 506 24033 done 0.54 - - 2125 - 2.20 0.034 2291 -647.3 260.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
24353 277.1 5.9 517 24354 done 0.54 - - 2125 - - - 2291 - 260.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
24660 259.1 6.0 527 24663 roll 0.54 - - 2125 - 2.25 0.050 3707 629.3 260.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24681 257.5 6.5 527 24685 done 0.54 - - 2133 - 2.17 0.033 2294 -651.2 260.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
25000 235.8 6.8 538 25001 done 0.54 - - 2134 - - - 2293 - 260.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
25306 214.1 7.0 548 25310 roll 0.54 - - 2134 - 2.25 0.050 3707 628.4 260.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
25334 211.9 8.1 549 25339 done 0.54 0.10 0.140 2117 -170.0 2.17 0.033 2304 -646.5 260.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
25670 192.5 5.5 560 25674 roll 0.66 0.10 0.067 2187 700.0 2.22 0.047 897 -633.8 260.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
25708 189.4 7.0 561 25713 done 0.53 0.25 0.127 2113 -296.0 2.20 0.041 2306 640.5 260.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
26032 173.1 4.9 572 26053 roll 0.70 0.12 0.058 2188 625.0 2.22 0.054 3707 631.1 278.5 16.02 0.749 1793 -4.4 0.107 - - - - - - - - -
26082 168.7 9.8 573 26087 done 0.48 0.32 0.136 2102 -268.8 2.20 0.036 2294 -642.3 278.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26394 151.4 6.3 583 26399 roll 1.04 0.35 0.066 2232 371.4 2.28 0.056 3713 622.4 278.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
26532 136.1 14.9 589 26537 done 0.67 0.32 0.147 2147 -265.6 2.20 0.033 2294 -645.0 278.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
26859 114.8 6.2 605 26863 roll 0.78 0.08 0.082 2210 787.5 2.20 0.047 897 -635.0 278.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
26886 112.5 8.2 606 26891 done 0.73 0.17 0.125 2159 -300.0 2.20 0.038 2306 640.5 278.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
27202 95.4 4.6 621 27232 roll 0.83 0.08 0.083 2215 700.0 2.30 0.049 3710 610.4 305.3 22.30 0.703 1685 -4.6 0.066 - - - - - - - - -
27260 90.9 8.1 623 27267 done 0.63 0.25 0.132 2131 -336.0 2.22 0.033 2304 -633.3 305.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
27580 71.8 7.1 644 27584 roll 1.20 0.35 0.062 2259 365.7 2.25 0.048 3706 623.1 305.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
27635 66.2 12.1 648 27642 done 0.90 0.25 0.150 2196 -252.0 2.17 0.033 2303 -646.5 305.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
27960 41.7 6.9 679 27961 done 0.90 - - 2196 - - - 2302 - 305.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
28281 21.2 5.5 709 28285 roll 0.95 - - 2205 - 2.22 0.047 894 -634.2 306.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
28314 19.2 5.0 711 28334 done 1.06 0.10 0.067 2277 720.0 2.20 0.038 2313 645.0 321.5 13.70 0.630 1619 -4.3 0.014 - - - - - - - - -
28500 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28500 begin surface coast
28513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28513 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.60 5.72 0.041 99 -380.8 - - 2313 - 323.55 - - 1612 - - - - - - - -