OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.18 of 147.00 AH used of 24V (82.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.88 of 122.20 AH used of 10V (82.91% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 100 - - - 2303 - -117.3 -41.38 - 2574 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -4.2 4 96 roll -0.68 7.05 0.242 1847 247.8 2.28 0.063 888 -620.6 -117.3 -19.92 - 3411 -42.0 - - - - - - - - - -
212 22.4 -13.2 17 216 done -0.47 0.20 0.130 1898 255.0 2.28 0.040 2312 624.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
538 48.7 -7.9 47 542 roll -0.54 - - 1890 - 2.22 0.048 3709 629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
566 51.2 -8.4 49 573 done -0.63 0.10 0.063 1820 -700.0 2.17 0.029 2289 -654.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
890 91.4 -12.3 76 895 roll -0.41 0.28 0.127 1909 317.9 2.17 0.041 898 -641.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
962 97.6 -7.0 79 967 done -0.59 0.12 0.058 1824 -708.3 2.20 0.038 2311 642.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1279 131.1 -9.7 94 1284 roll -0.42 0.25 0.128 1905 324.0 2.22 0.041 893 -638.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1323 133.6 -4.2 96 1328 done -0.61 0.12 0.056 1832 -608.3 2.20 0.038 2304 641.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1653 158.1 -8.2 111 1658 roll -0.54 0.17 0.126 1876 258.8 2.22 0.051 3708 632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1692 160.8 -6.2 112 1696 done -0.68 0.10 0.070 1807 -690.0 2.15 0.037 2297 -656.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2015 194.3 -11.0 123 2020 roll -0.52 0.22 0.125 1881 336.4 2.17 0.043 894 -646.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2082 199.8 -7.7 125 2086 done -0.69 0.10 0.068 1809 -720.0 2.20 0.038 2302 640.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2411 232.3 -9.6 136 2413 done -0.56 0.22 0.125 1877 309.1 - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2717 247.6 -4.3 146 2719 done -0.71 0.12 0.060 1795 -683.3 - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3024 275.1 -9.6 156 3028 roll -0.54 0.25 0.127 1877 328.0 2.20 0.044 897 -639.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3073 278.6 -5.6 157 3078 done -0.73 0.12 0.061 1797 -666.7 2.20 0.041 2302 638.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3390 308.7 -9.8 167 3392 done -0.57 0.28 0.127 1881 300.0 - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3694 326.5 -5.7 172 3698 roll -0.76 0.15 0.054 1793 -586.7 2.22 0.049 889 -636.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3726 329.6 -10.5 172 3731 done -0.61 0.28 0.129 1866 260.7 2.22 0.044 2312 641.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4052 350.6 -6.4 178 4057 roll -0.75 0.12 0.063 1795 -591.7 2.22 0.050 894 -638.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4085 353.7 -10.4 178 4090 done -0.62 0.28 0.125 1868 260.7 2.20 0.047 2304 640.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4411 374.2 -6.1 184 4413 done -0.77 0.12 0.061 1794 -616.7 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4714 403.6 -9.9 189 4719 roll -0.62 0.20 0.126 1860 330.0 2.22 0.047 892 -636.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
4786 409.0 -6.4 190 4790 done -0.76 - - 1853 - 2.22 0.041 2312 639.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5141 431.8 -6.4 196 5143 done -0.85 0.12 0.061 1776 -641.7 - - 2312 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
5444 462.6 -10.3 201 5446 done -0.63 0.28 0.130 1859 296.4 - - 2312 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
5748 479.9 -5.5 206 5753 roll -0.76 0.10 0.069 1796 -630.0 2.25 0.047 890 -632.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5786 483.0 -8.5 206 5791 done -0.64 0.25 0.127 1862 264.0 2.22 0.043 2305 637.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6107 499.3 -4.9 212 6109 done -0.79 0.12 0.061 1789 -608.3 - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6410 523.0 -8.0 217 6412 done -0.64 0.25 0.123 1866 308.0 - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6713 535.0 -3.8 222 6715 done -0.81 0.15 0.056 1781 -566.7 - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7016 559.6 -8.4 227 7018 done -0.63 0.28 0.127 1865 300.0 - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7320 574.2 -4.6 232 7322 done -0.81 0.15 0.057 1781 -560.0 - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7622 602.4 -9.6 237 7627 roll -0.63 0.22 0.128 1855 336.4 2.22 0.046 901 -632.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7660 605.4 -6.4 237 7664 done -0.78 - - 1850 - 2.22 0.048 2313 636.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7987 625.2 -6.0 243 7989 done -0.90 0.15 0.054 1767 -553.3 - - 2313 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8290 655.4 -10.2 248 8292 done -0.68 0.28 0.130 1850 296.4 - - 2314 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8593 674.1 -5.9 253 8595 done -0.81 0.10 0.071 1789 -610.0 - - 2314 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8896 700.5 -8.9 258 8901 roll -0.69 0.20 0.128 1854 325.0 2.25 0.046 895 -630.7 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8946 704.2 -6.7 258 8951 done -0.84 0.12 0.067 1786 -566.7 2.22 0.045 2310 637.4 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9257 731.2 -8.9 263 9259 done -0.70 0.20 0.130 1846 300.0 - - 2311 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9559 747.3 -5.2 268 9561 done -0.82 0.10 0.077 1795 -510.0 - - 2311 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9862 769.0 -7.2 273 9864 done -0.73 0.17 0.126 1847 305.9 - - 2311 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10166 782.7 -4.4 278 10171 roll -0.85 0.12 0.070 1789 -483.3 2.25 0.050 900 -627.1 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10187 784.1 -5.9 278 10191 done -0.85 0.12 0.140 1813 200.0 2.22 0.048 2310 635.1 -117.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
10531 804.8 -6.0 284 10535 roll -0.85 - - 1813 - 2.25 0.049 893 -629.8 -117.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
10563 807.2 -7.0 284 10567 done -0.85 - - 1805 - 2.22 0.044 2305 636.0 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10896 829.6 -6.8 290 10900 roll -0.80 - - 1805 - 2.22 0.053 904 -631.1 -117.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
10957 834.2 -8.2 290 10965 done -0.75 0.10 0.122 1831 260.0 2.22 0.050 2294 626.1 -117.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
11267 853.1 -6.0 296 11271 roll -0.82 - - 1822 - 2.28 0.057 3717 624.1 -117.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
11295 855.1 -7.2 296 11299 done -0.88 - - 1822 - 2.17 0.035 2307 -649.8 -117.3 - - 3399 - - - - - - - - - - -
11626 877.2 -6.7 302 11630 roll -0.88 - - 1822 - 2.25 0.056 890 -629.8 -117.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
11654 879.2 -7.2 302 11658 done -0.88 - - 1812 - 2.25 0.042 2315 633.3 -117.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
11986 901.8 -6.8 308 11987 done -0.88 - - 1812 - - - 2314 - -117.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12288 922.6 -6.9 313 12292 roll -0.88 - - 1812 - 2.28 0.056 888 -625.4 -117.3 - - 3399 - - - - - - - - - - -
12332 926.0 -7.9 313 12336 done -0.88 - - 1807 - 2.25 0.046 2305 629.8 -117.3 - - 3399 - - - - - - - - - - -
12654 949.8 -7.5 319 12658 roll -0.88 - - 1807 - 2.25 0.056 890 -628.9 -117.3 - - 3399 - - - - - - - - - - -
12682 952.0 -7.8 319 12686 done -0.88 - - 1799 - 2.25 0.049 2314 632.9 -117.3 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13015 977.7 -7.7 325 13017 done -0.81 0.10 0.153 1824 250.0 - - 2314 - -117.3 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13256 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13256 begin apogee
13262 993.1 6.3 329 13356 done -0.22 0.40 0.123 1954 325.0 - - 2314 - - 91.75 1.334 2931 -5.1 0.403 - - - - - - - - -
13357 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13357 begin climb
13359 995.0 - 330 13466 roll 0.68 0.55 0.080 2146 349.1 2.50 0.054 3702 555.2 117.3 98.25 1.305 2450 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
13517 990.6 8.5 332 13522 done 0.28 0.38 0.177 2063 -218.4 2.33 0.035 2311 -597.0 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13850 977.9 3.7 338 13900 roll 0.40 0.10 0.080 2111 480.0 2.42 0.057 894 -585.5 171.3 44.92 1.279 2233 -4.7 0.385 - - - - - - - - -
13928 973.6 5.0 339 13949 done 0.42 - - 2111 - 2.38 0.048 2307 593.7 187.4 15.27 1.182 2166 -4.4 0.384 - - - - - - - - -
14270 949.6 7.1 345 14275 roll 0.35 0.15 0.151 2070 -273.3 2.33 0.058 3713 603.4 187.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14303 947.1 7.3 345 14307 done 0.40 - - 2078 - 2.28 0.038 2297 -621.1 187.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14629 928.2 5.8 351 14631 done 0.48 0.10 0.081 2123 450.0 - - 2297 - 187.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14933 904.3 8.0 356 14934 done 0.36 0.17 0.150 2076 -276.5 - - 2296 - 187.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15236 888.6 5.0 361 15250 done 0.48 0.10 0.074 2121 450.0 - - 2296 - 201.6 11.77 1.143 2109 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
15538 867.1 7.2 366 15543 roll 0.38 0.15 0.144 2090 -206.7 2.28 0.057 891 -616.2 201.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15566 865.5 5.2 366 15580 done 0.45 - - 2090 - 2.28 0.043 2314 624.1 209.8 8.55 1.062 2075 -3.6 0.314 - - - - - - - - -
15903 847.5 5.4 372 15913 roll 0.53 0.10 0.081 2139 490.0 2.28 0.055 3702 608.8 213.1 4.20 0.783 2061 -3.3 0.383 - - - - - - - - -
15930 845.1 8.0 372 15935 done 0.42 0.22 0.160 2088 -231.8 2.22 0.042 2293 -634.7 213.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
16268 824.9 5.9 378 16272 roll 0.51 0.08 0.086 2135 587.5 2.25 0.053 893 -622.2 213.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16294 823.0 7.0 378 16299 done 0.51 0.10 0.142 2110 -250.0 2.25 0.041 2306 628.0 213.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16632 798.9 7.1 384 16636 roll 0.51 - - 2110 - 2.25 0.052 3709 623.6 213.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16665 796.1 9.3 384 16669 done 0.45 - - 2118 - 2.20 0.042 2301 -640.0 213.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16991 771.2 7.7 390 16993 done 0.38 0.15 0.151 2077 -273.3 - - 2301 - 213.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17294 753.3 5.9 395 17296 done 0.61 0.17 0.064 2148 417.6 - - 2301 - 213.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17598 730.0 7.7 400 17602 roll 0.68 - - 2158 - 2.25 0.050 882 -630.7 213.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17676 723.4 8.5 401 17681 done 0.52 0.17 0.144 2111 -276.5 2.25 0.041 2307 633.3 213.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18024 700.7 6.4 407 18028 roll 0.52 - - 2111 - 2.25 0.052 3714 625.3 213.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18080 696.5 7.7 407 18087 done 0.45 - - 2119 - 2.20 0.039 2301 -642.3 213.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18390 675.3 6.8 413 18392 done 0.39 0.15 0.143 2076 -286.7 - - 2301 - 213.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18693 660.8 4.8 418 18718 roll 0.66 0.20 0.060 2165 445.0 2.30 0.058 3712 613.5 234.8 19.42 1.070 1972 -4.4 0.287 - - - - - - - - -
18797 651.3 11.0 419 18802 done 0.40 0.32 0.151 2084 -253.1 2.22 0.035 2301 -635.6 234.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19124 636.0 4.5 425 19155 roll 0.60 0.15 0.061 2158 493.3 2.30 0.054 895 -611.3 264.2 25.62 1.062 1853 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
19166 633.0 6.7 425 19170 done 0.74 - - 2158 - 2.28 0.039 2304 618.0 264.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19482 604.5 9.6 431 19487 roll 0.60 0.12 0.151 2127 -258.3 2.28 0.051 3710 616.7 264.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19526 600.0 10.1 431 19530 done 0.55 - - 2135 - 2.22 0.035 2295 -637.4 264.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19842 572.7 8.7 437 19844 done 0.49 0.12 0.146 2102 -275.0 - - 2295 - 264.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20146 552.3 6.6 442 20150 roll 0.61 0.10 0.065 2170 680.0 2.30 0.056 3720 619.6 264.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20178 548.8 12.1 442 20183 done 0.40 0.32 0.153 2088 -256.2 2.20 0.034 2304 -643.6 264.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20511 523.3 7.9 448 20516 roll 0.88 0.28 0.075 2191 367.9 2.28 0.051 3710 616.7 264.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20551 519.5 10.0 448 20555 done 0.84 - - 2199 - 2.20 0.041 2304 -639.1 264.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20872 476.5 13.6 454 20874 done 0.51 0.32 0.156 2108 -284.4 - - 2303 - 264.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21175 457.4 5.7 459 21179 roll 0.62 0.10 0.064 2173 650.0 2.28 0.056 3719 621.1 264.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21207 454.4 9.7 459 21213 done 0.40 0.35 0.150 2084 -254.3 2.20 0.036 2308 -641.4 264.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21534 434.9 6.2 465 21536 done 0.93 0.35 0.064 2213 368.6 - - 2308 - 264.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21837 399.9 12.5 470 21842 roll 0.62 0.25 0.158 2138 -300.0 2.25 0.051 3715 625.3 264.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21904 393.2 7.8 471 21909 done 0.56 0.10 0.153 2122 -160.0 2.20 0.035 2299 -643.6 264.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22264 370.1 6.5 477 22267 roll 0.60 - - 2130 - 2.25 0.049 887 -627.6 264.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22297 367.8 6.1 477 22301 done 0.68 - - 2131 - 2.22 0.045 2305 638.7 264.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
22628 343.3 7.5 483 22632 roll 0.68 - - 2130 - 2.25 0.054 3716 627.1 264.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
22661 340.4 8.3 483 22665 done 0.68 - - 2140 - 2.20 0.037 2300 -643.6 264.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
22999 314.9 7.6 489 23003 roll 0.64 - - 2140 - 2.25 0.050 3709 626.2 264.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23022 312.9 8.4 489 23026 done 0.58 0.10 0.153 2125 -150.0 2.17 0.034 2301 -648.8 264.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23335 291.9 6.6 496 23339 roll 0.63 - - 2133 - 2.22 0.049 891 -635.1 264.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23376 289.0 7.1 497 23380 done 0.72 0.08 0.078 2193 750.0 2.22 0.040 2307 637.8 264.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23705 251.8 11.8 508 23710 roll 0.46 0.30 0.146 2101 -306.7 2.20 0.049 3709 637.3 264.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23777 246.0 7.2 510 23781 done 0.59 - - 2109 - 2.17 0.034 2300 -649.3 264.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24106 226.7 5.9 521 24111 roll 0.72 0.15 0.053 2204 633.3 2.22 0.046 894 -633.3 264.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
24135 224.3 10.1 522 24140 done 0.60 0.25 0.140 2132 -288.0 2.20 0.039 2305 641.4 264.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24469 201.3 6.7 533 24473 roll 0.60 - - 2132 - 2.22 0.050 3707 631.5 264.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24504 198.9 7.7 534 24507 done 0.60 - - 2138 - 2.17 0.033 2293 -651.6 264.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24844 177.1 6.2 545 24846 done 0.60 - - 2138 - - - 2293 - 264.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
25150 156.4 6.8 555 25154 roll 0.60 - - 2138 - 2.28 0.051 3711 621.9 264.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
25179 154.3 6.6 556 25183 done 0.60 - - 2147 - 2.17 0.033 2305 -647.9 264.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
25512 133.8 5.4 571 25514 done 0.60 - - 2147 - - - 2305 - 266.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
25822 118.8 4.6 586 25846 done 0.71 - - 2147 - - - 2305 - 291.5 22.23 0.729 1742 -4.5 0.079 - - - - - - - - -
26152 103.2 5.3 602 26162 roll 0.85 0.12 0.059 2238 758.3 2.28 0.048 887 -621.9 296.5 4.97 0.556 1721 -4.2 0.083 - - - - - - - - -
26179 100.9 7.2 603 26184 done 0.74 0.28 0.131 2156 -292.9 2.25 0.039 2308 631.6 296.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
26495 80.8 6.0 618 26497 done 0.84 0.10 0.069 2219 630.0 - - 2308 - 296.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26815 53.8 7.9 647 26820 roll 0.67 0.22 0.129 2147 -327.3 2.25 0.049 3720 627.6 296.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26834 52.4 6.8 648 26839 done 0.59 0.10 0.127 2126 -210.0 2.20 0.032 2300 -645.5 296.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27159 31.5 6.9 678 27164 roll 1.17 0.35 0.061 2258 377.1 2.25 0.049 3707 625.3 296.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27192 28.8 8.2 680 27198 done 1.17 - - 2266 - 2.20 0.034 2309 -635.5 296.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27506 begin surface coast
27526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27527 begin surface
SM 2.77 - - - - -8.74 - - 99 - - - 2308 - 300.00 2.22 0.207 1707 -4.5 0.006 - - - - - -