OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.56 of 147.00 AH used of 24V (96.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.67 of 122.20 AH used of 10V (97.82% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 3.7 m
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.84 - - 102 - - - 2297 - -146.6 -41.40 - 2648 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -4.6 4 97 roll -0.84 6.97 0.261 1816 245.9 2.35 0.074 883 -601.7 -146.6 -21.77 - 3532 -40.6 - - - - - - - - - -
270 34.1 -13.4 22 277 done -0.76 0.10 0.168 1831 150.0 2.28 0.051 2313 627.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
597 72.3 -11.8 53 601 roll -0.76 - - 1830 - 2.28 0.055 891 -623.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
652 79.2 -11.0 57 658 done -0.76 - - 1823 - 2.28 0.049 2303 619.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
978 118.3 -12.1 74 982 roll -0.76 - - 1823 - 2.25 0.056 891 -627.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1090 130.5 -9.9 79 1094 done -0.76 - - 1815 - 2.25 0.051 2306 628.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1406 160.5 -9.5 93 1410 roll -0.76 - - 1815 - 2.28 0.056 880 -625.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1489 168.8 -9.8 95 1493 done -0.84 - - 1808 - 2.28 0.057 2313 628.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1802 199.2 -9.8 105 1803 done -0.84 - - 1808 - - - 2313 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2108 230.9 -10.5 115 2112 roll -0.84 - - 1808 - 2.28 0.057 883 -627.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2163 237.1 -11.0 116 2169 done -0.89 - - 1806 - 2.28 0.054 2312 626.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2475 268.5 -9.7 127 2479 roll -0.89 - - 1806 - 2.28 0.062 885 -625.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2548 275.5 -9.4 129 2552 done -0.94 - - 1798 - 2.25 0.051 2307 632.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2901 306.7 -8.7 140 2905 roll -0.94 - - 1798 - 2.25 0.060 892 -628.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2967 312.8 -9.1 141 2971 done -0.94 - - 1794 - 2.28 0.055 2304 619.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3333 346.3 -9.1 147 3337 roll -0.94 - - 1795 - 2.25 0.061 890 -628.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3410 353.6 -9.0 148 3414 done -0.94 - - 1794 - 2.25 0.060 2305 628.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3765 384.9 -9.0 154 3766 done -0.94 - - 1794 - - - 2305 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4068 413.6 -9.5 159 4072 roll -0.94 - - 1794 - 2.25 0.060 892 -628.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4141 421.3 -10.7 160 4144 done -0.94 - - 1793 - 2.25 0.054 2308 629.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4501 458.6 -10.5 166 4505 roll -0.94 - - 1793 - 2.25 0.065 892 -629.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4572 466.7 -11.2 167 4577 done -0.94 - - 1786 - 2.25 0.054 2313 631.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4933 503.9 -10.2 173 4934 done -0.94 - - 1785 - - - 2313 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5236 533.9 -9.9 178 5240 roll -0.94 - - 1786 - 2.28 0.062 890 -624.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5298 540.1 -9.7 179 5302 done -0.94 - - 1781 - 2.25 0.057 2307 629.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5663 574.4 -9.5 185 5667 roll -0.94 - - 1781 - 2.28 0.067 881 -625.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5746 582.9 -10.4 186 5750 done -0.94 - - 1781 - 2.28 0.061 2309 626.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6095 616.4 -9.6 192 6096 done -0.94 - - 1781 - - - 2309 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6398 643.8 -9.0 197 6402 roll -0.94 - - 1781 - 2.28 0.063 887 -623.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6430 646.9 -9.3 197 6435 done -0.94 - - 1781 - 2.28 0.058 2314 625.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6763 675.2 -8.5 203 6767 roll -0.94 - - 1781 - 2.28 0.064 893 -623.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6812 679.7 -8.5 203 6816 done -0.94 - - 1781 - 2.25 0.059 2305 627.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7128 705.8 -8.3 209 7132 roll -0.94 - - 1781 - 2.28 0.069 880 -625.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7183 710.9 -9.4 209 7190 done -0.94 - - 1778 - 2.30 0.057 2305 619.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7492 738.6 -9.0 215 7496 roll -0.94 - - 1778 - 2.28 0.068 886 -622.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7581 747.0 -9.5 216 7586 done -0.94 0.12 0.167 1800 183.3 2.25 0.062 2302 629.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7925 772.6 -7.3 222 7929 roll -1.02 - - 1800 - 2.28 0.067 884 -621.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7957 775.3 -7.8 222 7962 done -1.11 0.12 0.087 1748 -433.3 2.28 0.058 2313 626.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8284 808.1 -10.2 228 8286 done -0.99 0.15 0.172 1787 260.0 - - 2313 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8587 831.0 -7.4 233 8591 roll -0.99 - - 1786 - 2.30 0.067 884 -621.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8631 834.4 -7.9 233 8635 done -1.03 - - 1781 - 2.28 0.058 2311 625.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8946 859.5 -8.0 239 8950 roll -1.03 - - 1781 - 2.28 0.067 894 -621.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8984 862.9 -8.4 239 8988 done -1.03 - - 1773 - 2.25 0.059 2305 627.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9311 891.5 -8.8 245 9315 roll -1.03 - - 1773 - 2.28 0.067 893 -619.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9354 895.6 -8.6 245 9359 done -1.03 - - 1767 - 2.25 0.063 2302 626.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9676 925.4 -9.3 251 9677 done -0.98 - - 1766 - - - 2303 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9979 954.5 -9.6 256 9984 roll -0.94 0.12 0.188 1802 300.0 2.28 0.069 896 -617.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10023 958.6 -8.7 256 10028 done -1.07 0.10 0.104 1760 -420.0 2.25 0.058 2306 626.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10335 begin apogee
10341 990.6 10.4 262 10461 done -0.22 0.65 0.171 1953 296.9 - - 2306 - - 117.15 1.328 2931 -5.1 0.399 - - - - - - - - -
10462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10462 begin climb
10464 994.7 - 264 10594 roll 0.84 0.73 0.114 2178 308.2 2.53 0.070 3709 554.5 146.6 122.32 1.301 2332 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
10629 987.4 10.5 266 10634 done 0.44 0.38 0.203 2097 -213.2 2.38 0.053 2312 -587.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
10950 968.4 5.7 272 10996 roll 0.55 - - 2106 - 2.50 0.071 889 -569.2 195.8 41.03 1.261 2131 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
11013 964.4 5.9 273 11059 done 0.72 0.17 0.091 2162 329.4 2.42 0.063 2301 583.5 240.6 39.45 1.244 1950 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
11374 925.9 11.0 279 11379 roll 0.58 0.15 0.180 2125 -246.7 2.40 0.074 3722 592.1 240.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11418 921.3 9.2 279 11422 done 0.58 - - 2133 - 2.33 0.054 2298 -611.2 240.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11739 893.7 8.6 285 11740 done 0.58 - - 2133 - - - 2298 - 240.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12042 868.1 8.4 290 12046 roll 0.58 - - 2133 - 2.35 0.071 3713 602.1 240.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12068 865.6 9.0 290 12072 done 0.58 - - 2143 - 2.25 0.054 2302 -627.1 240.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12407 835.3 9.1 296 12409 done 0.53 0.12 0.187 2114 -241.7 - - 2302 - 240.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12710 812.2 7.5 301 12714 roll 0.62 - - 2114 - 2.35 0.069 3725 605.5 240.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12748 808.7 9.9 301 12753 done 0.67 0.10 0.088 2157 430.0 2.28 0.058 2302 -624.1 240.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13068 773.7 11.2 307 13073 roll 0.57 0.15 0.166 2129 -186.7 2.33 0.067 879 -610.7 240.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13084 771.9 11.1 307 13088 done 0.52 - - 2129 - 2.30 0.054 2309 621.7 240.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13427 741.6 8.7 313 13431 roll 0.52 - - 2129 - 2.30 0.067 3720 613.5 240.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13454 738.9 10.1 313 13459 done 0.52 0.12 0.175 2108 -175.0 2.28 0.057 2293 -625.9 240.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13792 714.8 7.1 319 13807 roll 0.66 0.12 0.084 2163 458.3 2.33 0.072 894 -600.4 251.3 7.85 0.986 1906 -3.7 0.281 - - - - - - - - -
13823 711.9 8.8 319 13827 done 0.66 - - 2163 - 2.28 0.055 2304 618.4 251.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14162 674.6 11.2 325 14163 done 0.55 0.17 0.170 2117 -270.6 - - 2303 - 251.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
14465 649.5 8.1 330 14469 roll 0.66 0.10 0.087 2154 370.0 2.30 0.067 3712 612.6 251.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14509 644.7 12.3 330 14513 done 0.56 0.17 0.174 2121 -194.1 2.25 0.054 2296 -629.3 251.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14823 619.7 7.7 336 14824 done 0.65 - - 2120 - - - 2295 - 251.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15127 599.6 6.5 341 15157 roll 0.77 0.15 0.076 2177 380.0 2.38 0.068 3716 597.1 279.8 25.12 1.048 1789 -4.5 0.272 - - - - - - - - -
15191 593.1 11.4 342 15196 done 0.61 0.22 0.177 2131 -209.1 2.28 0.048 2299 -621.5 279.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15551 568.0 6.8 348 15572 done 0.72 0.10 0.084 2169 380.0 - - 2300 - 300.0 17.58 0.996 1708 -4.5 0.269 - - - - - - - - -
15854 536.9 10.5 353 15859 roll 0.64 0.12 0.166 2139 -250.0 2.35 0.067 3721 604.7 300.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15886 533.3 10.0 353 15891 done 0.64 - - 2148 - 2.33 0.048 2275 -620.6 300.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16219 503.6 9.0 359 16223 roll 0.64 - - 2148 - 2.35 0.062 3713 611.9 300.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16259 499.7 9.7 359 16263 done 0.64 - - 2158 - 2.25 0.046 2298 -628.9 300.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16579 470.1 9.2 365 16583 roll 0.64 - - 2158 - 2.30 0.062 3714 615.7 300.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16601 467.9 8.8 365 16605 done 0.64 0.12 0.169 2138 -166.7 2.25 0.052 2294 -631.1 300.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16945 443.1 7.1 371 16961 roll 0.75 0.10 0.077 2193 550.0 2.30 0.061 884 -613.0 311.8 10.20 0.879 1659 -4.0 0.212 - - - - - - - - -
16977 440.0 9.2 371 16982 done 0.71 0.15 0.156 2154 -260.0 2.30 0.052 2310 620.0 311.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17303 411.9 8.6 377 17307 roll 0.71 - - 2154 - 2.28 0.063 3714 615.8 311.8 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17357 406.4 10.9 377 17364 done 0.71 - - 2162 - 2.28 0.046 2300 -620.2 311.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17668 376.8 9.7 383 17669 done 0.71 - - 2162 - - - 2300 - 311.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17970 349.4 9.0 388 17974 roll 0.71 - - 2162 - 2.30 0.061 3719 617.0 311.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18009 345.3 11.3 388 18013 done 0.71 - - 2172 - 2.25 0.046 2293 -633.8 311.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18336 311.6 10.3 394 18340 roll 0.67 0.12 0.172 2142 -250.0 2.30 0.061 3714 617.8 311.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18357 309.4 8.9 394 18361 done 0.67 - - 2150 - 2.25 0.045 2303 -627.1 311.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18672 284.3 8.1 402 18676 roll 0.74 - - 2160 - 2.28 0.064 887 -621.1 311.8 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18694 282.5 7.3 402 18704 done 0.84 0.08 0.094 2203 537.5 2.25 0.052 2306 630.7 315.9 4.80 0.645 1641 -2.9 0.134 - - - - - - - - -
19040 239.7 13.0 414 19045 roll 0.68 0.17 0.170 2152 -300.0 2.28 0.062 3717 618.9 315.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
19118 231.2 9.1 416 19122 done 0.75 - - 2160 - 2.22 0.047 2304 -636.5 315.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
19442 201.6 9.1 427 19446 roll 0.79 - - 2170 - 2.28 0.062 884 -622.8 315.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
19466 199.5 10.4 427 19472 done 0.87 - - 2171 - 2.25 0.051 2304 631.1 315.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
19778 170.1 9.3 438 19782 roll 0.87 - - 2170 - 2.28 0.066 3723 622.4 315.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
19810 166.8 10.1 439 19814 done 0.87 - - 2181 - 2.25 0.054 2292 -636.0 315.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
20137 136.7 9.0 452 20141 roll 0.87 - - 2181 - 2.30 0.063 3718 620.0 315.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
20231 127.6 11.4 456 20235 done 0.87 - - 2190 - 2.25 0.047 2305 -628.0 315.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
20553 101.2 7.8 472 20557 roll 0.87 - - 2201 - 2.28 0.061 885 -622.8 315.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
20603 97.2 7.5 474 20607 done 0.96 - - 2201 - 2.25 0.051 2309 632.9 317.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
20926 69.9 8.5 495 20930 roll 0.96 - - 2201 - 2.25 0.062 3717 625.8 317.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
20955 67.2 9.7 497 20959 done 0.96 - - 2211 - 2.22 0.046 2293 -641.4 317.3 - - 1638 - - - - - - - - - - -
21280 37.8 9.1 527 21281 done 0.91 - - 2211 - - - 2293 - 317.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
21598 11.2 7.9 557 21602 roll 0.91 - - 2222 - 2.25 0.063 885 -625.8 317.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
21627 8.9 8.5 559 21631 done 0.97 - - 2222 - 2.25 0.054 2310 633.3 317.3 - - 1638 - - - - - - - - - - -
21716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21716 begin surface coast
21739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21739 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.61 5.57 0.055 103 -380.4 - - 2311 - 317.17 - - 1638 - - - - - - - -