OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.47 of 147.00 AH used of 24V (82.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.27 of 122.20 AH used of 10V (83.41% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.71 - - 100 - - - 2303 - -104.1 -32.10 - 2587 - - - - - - - - - - -
53 3.3 -6.6 3 88 roll -0.71 7.12 0.248 1829 242.8 2.30 0.069 3702 608.3 -104.1 -18.05 - 3358 -42.7 - - - - - - - - - -
111 12.4 -16.7 8 116 done -0.37 0.30 0.140 1917 293.3 2.20 0.037 2297 -638.6 -104.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
438 37.2 -5.9 38 443 roll -0.53 0.12 0.059 1840 -641.7 2.22 0.041 889 -634.2 -104.1 - - 3361 - - - - - - - - - - -
505 43.9 -10.6 43 512 done -0.42 0.20 0.126 1903 315.0 2.25 0.040 2291 623.1 -104.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
830 64.4 -6.4 74 834 roll -0.57 0.10 0.067 1839 -640.0 2.20 0.041 893 -635.5 -104.1 - - 3363 - - - - - - - - - - -
874 68.9 -10.6 77 881 done -0.47 0.22 0.131 1901 281.8 2.22 0.040 2311 638.7 -104.1 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1194 93.4 -7.4 100 1199 roll -0.61 0.12 0.059 1829 -600.0 2.22 0.041 893 -638.7 -104.1 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1244 98.7 -11.2 102 1249 done -0.48 0.25 0.127 1897 272.0 2.22 0.040 2308 637.4 -104.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
1561 116.6 -4.8 117 1566 roll -0.65 0.12 0.060 1820 -641.7 2.25 0.056 887 -631.6 -117.3 -0.30 - 3419 -183.3 - - - - - - - - - -
1633 122.9 -9.0 120 1638 done -0.57 0.22 0.123 1878 263.6 2.25 0.044 2314 634.2 -117.3 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1949 140.9 -5.7 135 1954 roll -0.72 0.12 0.058 1804 -616.7 2.22 0.042 893 -640.1 -117.3 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1989 144.5 -10.2 136 1996 done -0.59 0.25 0.124 1871 268.0 2.22 0.039 2312 639.2 -117.3 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2323 166.7 -6.5 149 2328 roll -0.73 0.12 0.058 1786 -708.3 2.22 0.051 3719 633.8 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2356 170.0 -10.9 150 2361 done -0.60 0.28 0.124 1870 300.0 2.17 0.035 2300 -653.9 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2685 191.7 -6.2 161 2690 roll -0.75 0.12 0.061 1796 -616.7 2.20 0.043 895 -638.6 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2706 193.6 -8.5 161 2713 done -0.75 0.17 0.133 1836 235.3 2.20 0.039 2307 641.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3019 218.1 -8.0 172 3020 done -0.75 - - 1836 - - - 2307 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3325 243.2 -8.4 182 3329 roll -0.75 - - 1837 - 2.25 0.047 891 -629.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3353 245.7 -9.1 183 3357 done -0.75 - - 1836 - 2.22 0.044 2303 636.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3688 274.1 -8.5 194 3691 roll -0.75 - - 1836 - 2.22 0.051 895 -634.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3715 276.7 -9.4 194 3721 done -0.75 - - 1835 - 2.22 0.045 2306 635.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4058 305.1 -8.2 205 4059 done -0.75 - - 1836 - - - 2306 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4361 328.4 -7.7 210 4364 roll -0.75 - - 1835 - 2.22 0.049 900 -633.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4417 332.9 -7.7 210 4421 done -0.81 - - 1828 - 2.22 0.044 2314 636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4726 355.9 -7.4 215 4727 done -0.81 - - 1829 - - - 2314 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5029 379.2 -7.7 220 5033 roll -0.81 - - 1828 - 2.25 0.048 890 -632.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5102 385.5 -8.5 221 5106 done -0.81 - - 1823 - 2.22 0.042 2305 637.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5462 414.7 -8.1 227 5463 done -0.81 - - 1822 - - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5765 439.0 -8.0 232 5768 roll -0.81 - - 1822 - 2.22 0.053 898 -634.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5803 442.4 -8.8 232 5807 done -0.81 - - 1819 - 2.22 0.044 2309 635.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6136 471.1 -8.8 238 6139 roll -0.81 - - 1819 - 2.22 0.047 900 -634.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6174 474.8 -9.1 238 6178 done -0.81 - - 1811 - 2.20 0.044 2306 639.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6506 505.0 -9.1 244 6507 done -0.81 - - 1811 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6809 531.7 -8.8 249 6810 done -0.81 - - 1811 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7113 556.8 -8.2 254 7117 roll -0.81 - - 1811 - 2.25 0.049 894 -627.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7157 560.5 -8.4 254 7160 done -0.81 - - 1808 - 2.22 0.047 2302 634.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7477 585.2 -7.6 260 7478 done -0.81 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7780 607.1 -7.1 265 7782 done -0.81 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8084 628.8 -7.1 270 8087 roll -0.81 - - 1807 - 2.22 0.047 897 -632.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8128 632.2 -7.5 270 8132 done -0.81 - - 1805 - 2.22 0.044 2305 634.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8448 656.6 -7.7 276 8450 done -0.81 - - 1805 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8751 680.3 -7.8 281 8752 done -0.81 - - 1805 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9054 704.4 -8.0 286 9055 done -0.81 - - 1805 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9358 728.5 -7.9 291 9359 done -0.81 - - 1806 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9660 752.7 -8.0 296 9664 roll -0.81 - - 1805 - 2.22 0.052 901 -632.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9688 755.2 -8.6 296 9692 done -0.81 0.12 0.133 1830 208.3 2.22 0.043 2314 636.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10025 776.9 -6.3 302 10030 roll -0.91 0.12 0.072 1776 -450.0 2.25 0.048 900 -628.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10046 778.8 -8.2 302 10051 done -0.91 0.12 0.149 1800 200.0 2.20 0.048 2301 636.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10389 805.4 -7.8 308 10391 done -0.91 - - 1800 - - - 2301 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10692 828.0 -7.4 313 10696 roll -0.91 - - 1800 - 2.25 0.049 893 -625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10719 830.2 -7.8 313 10723 done -0.91 - - 1794 - 2.25 0.050 2314 631.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11057 855.0 -7.3 319 11058 done -0.86 - - 1793 - - - 2314 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11360 877.2 -7.3 324 11365 roll -0.80 0.12 0.145 1827 283.3 2.28 0.054 900 -620.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11387 879.2 -6.3 324 11391 done -0.86 - - 1821 - 2.22 0.047 2304 632.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11719 898.4 -5.8 330 11724 roll -0.93 0.10 0.084 1777 -440.0 2.25 0.049 896 -625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11763 901.7 -8.3 330 11768 done -0.81 0.20 0.140 1825 240.0 2.22 0.049 2302 633.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12078 918.7 -5.3 336 12082 roll -0.90 - - 1827 - 2.25 0.050 899 -623.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12112 920.7 -5.8 336 12116 done -1.00 0.12 0.077 1769 -483.3 2.22 0.044 2303 632.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12438 948.1 -8.6 342 12440 done -0.86 0.15 0.150 1810 273.3 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12740 970.0 -7.1 347 12742 done -0.86 - - 1810 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13042 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13042 begin apogee
13048 992.1 7.2 352 13144 done -0.22 0.45 0.128 1954 320.0 - - 2304 - - 93.32 1.332 2931 -5.1 0.403 - - - - - - - - -
13144 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13144 begin climb
13147 993.7 - 353 13253 roll 0.72 0.60 0.079 2161 345.0 2.55 0.060 3706 549.8 117.3 98.45 1.304 2450 -4.9 0.395 - - - - - - - - -
13304 988.8 8.8 355 13310 done 0.29 0.43 0.185 2067 -218.6 2.35 0.038 2310 -594.0 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13637 975.0 4.1 361 13676 roll 0.41 0.08 0.091 2109 525.0 2.47 0.058 894 -573.3 155.7 31.98 1.261 2295 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
13687 972.1 4.8 361 13712 done 0.44 - - 2109 - 2.38 0.048 2309 594.5 175.3 18.27 1.200 2215 -4.4 0.377 - - - - - - - - -
14069 947.1 6.6 368 14073 roll 0.44 - - 2109 - 2.30 0.053 3710 609.1 175.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14096 945.0 7.5 368 14101 done 0.36 0.15 0.166 2081 -186.7 2.28 0.037 2294 -621.1 175.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14428 927.6 5.1 374 14442 roll 0.48 0.08 0.089 2126 562.5 2.30 0.054 894 -608.7 185.8 9.25 1.105 2173 -3.8 0.337 - - - - - - - - -
14459 925.6 6.6 374 14464 done 0.48 0.10 0.147 2102 -240.0 2.30 0.048 2314 617.4 185.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
14791 906.1 5.9 380 14795 roll 0.48 - - 2102 - 2.28 0.058 3718 615.8 185.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14836 903.0 7.9 380 14840 done 0.43 - - 2110 - 2.25 0.036 2294 -632.9 185.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15151 882.6 6.5 386 15152 done 0.43 - - 2110 - - - 2294 - 185.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15454 863.0 6.5 391 15458 roll 0.43 - - 2110 - 2.30 0.055 3715 617.8 185.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15492 860.0 7.9 391 15497 done 0.35 0.17 0.162 2073 -217.6 2.22 0.038 2301 -636.9 185.8 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15814 844.7 4.8 397 15838 roll 0.52 0.12 0.068 2139 550.0 2.35 0.059 891 -600.0 204.8 16.90 1.167 2095 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
15855 841.6 7.2 397 15860 done 0.45 0.15 0.143 2099 -266.7 2.28 0.048 2306 620.6 204.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16176 822.4 6.0 403 16180 roll 0.52 - - 2099 - 2.28 0.054 3710 615.8 204.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16209 819.9 6.9 403 16213 done 0.52 - - 2107 - 2.22 0.036 2302 -634.2 204.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16542 798.3 6.5 409 16543 done 0.52 - - 2107 - - - 2302 - 204.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16844 778.9 6.4 414 16848 roll 0.52 - - 2107 - 2.30 0.054 3721 617.0 204.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16876 776.4 8.0 414 16880 done 0.52 - - 2117 - 2.22 0.035 2302 -639.2 204.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
17209 753.2 6.9 420 17213 roll 0.52 - - 2128 - 2.25 0.051 894 -625.8 204.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
17241 750.7 7.5 420 17245 done 0.52 - - 2128 - 2.25 0.044 2310 629.3 204.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
17574 725.3 7.7 426 17578 roll 0.45 0.12 0.157 2096 -266.7 2.25 0.053 3713 623.6 204.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
17607 722.8 7.5 426 17611 done 0.45 - - 2103 - 2.22 0.039 2294 -639.2 204.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17934 703.2 6.0 432 17938 roll 0.50 - - 2114 - 2.25 0.052 887 -625.3 204.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17967 701.2 5.5 432 17971 done 0.57 - - 2114 - 2.22 0.041 2307 639.6 205.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18300 681.9 5.7 438 18301 done 0.57 - - 2114 - - - 2307 - 205.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18602 665.6 5.4 443 18603 done 0.58 - - 2114 - - - 2307 - 208.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18904 647.9 5.9 448 18908 roll 0.58 - - 2114 - 2.22 0.054 3710 632.0 208.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18931 645.8 6.4 448 18935 done 0.58 - - 2124 - 2.20 0.038 2289 -645.9 208.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19275 623.3 6.6 454 19278 roll 0.58 - - 2135 - 2.22 0.050 891 -629.7 208.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19308 620.9 7.1 454 19312 done 0.58 - - 2135 - 2.22 0.041 2303 636.0 208.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19646 596.3 7.4 460 19651 roll 0.48 0.12 0.150 2103 -266.7 2.25 0.058 3708 624.4 208.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19690 593.2 7.2 460 19694 done 0.48 - - 2110 - 2.20 0.035 2296 -641.8 208.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20011 574.9 5.6 466 20012 done 0.48 - - 2110 - - - 2295 - 208.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20314 558.3 5.5 471 20318 roll 0.52 - - 2120 - 2.22 0.050 897 -629.7 208.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20342 556.8 4.9 471 20366 done 0.60 - - 2120 - 2.22 0.044 2313 637.8 225.0 17.48 0.998 2012 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
20682 535.0 6.5 477 20684 done 0.60 - - 2120 - - - 2313 - 225.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20986 514.2 6.9 482 20990 roll 0.60 - - 2130 - 2.28 0.048 897 -621.1 225.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
21007 512.6 6.0 482 21011 done 0.60 - - 2130 - 2.22 0.045 2305 634.2 225.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21350 486.5 7.7 488 21354 roll 0.60 - - 2131 - 2.25 0.053 3709 624.0 225.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21400 481.9 10.5 488 21405 done 0.51 0.12 0.155 2109 -183.3 2.20 0.035 2298 -641.4 225.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21716 461.3 6.4 494 21720 roll 0.60 0.08 0.077 2169 750.0 2.25 0.048 887 -627.1 225.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21765 456.9 9.4 494 21770 done 0.49 0.22 0.140 2104 -295.5 2.25 0.045 2307 631.1 225.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22075 437.7 6.1 499 22080 roll 0.59 0.10 0.067 2163 590.0 2.25 0.057 3712 624.4 225.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22115 433.9 11.3 499 22120 done 0.36 0.32 0.153 2081 -256.2 2.20 0.035 2300 -641.8 225.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
22436 414.9 5.9 505 22441 roll 0.74 0.20 0.057 2172 455.0 2.22 0.046 892 -634.2 225.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22553 405.6 9.1 506 22558 done 0.62 0.15 0.141 2133 -260.0 2.22 0.044 2304 636.0 225.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22864 382.3 7.5 511 22867 roll 0.62 - - 2133 - 2.25 0.054 3714 626.7 225.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22919 377.1 10.5 511 22923 done 0.55 - - 2141 - 2.20 0.034 2294 -645.5 225.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23236 350.8 8.5 517 23240 roll 0.48 0.15 0.150 2100 -273.3 2.28 0.050 3716 623.7 225.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23262 348.4 7.9 517 23266 done 0.52 - - 2108 - 2.20 0.034 2293 -646.8 225.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23601 327.8 6.0 523 23605 roll 0.62 0.10 0.071 2182 740.0 2.22 0.048 890 -632.0 225.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23634 325.1 7.2 523 23638 done 0.49 0.28 0.141 2103 -282.1 2.22 0.041 2314 641.4 225.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
23966 306.9 5.4 529 23975 roll 0.62 0.12 0.057 2177 616.7 2.25 0.051 3709 620.0 228.9 3.85 0.568 1997 -2.6 0.149 - - - - - - - - -
24003 303.3 9.5 529 24008 done 0.35 0.38 0.151 2079 -257.9 2.17 0.035 2302 -648.4 228.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24332 284.0 5.9 539 24337 roll 0.80 0.25 0.058 2184 420.0 2.22 0.046 892 -635.1 228.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24434 276.1 8.3 542 24439 done 0.66 0.15 0.144 2144 -266.7 2.22 0.040 2312 639.6 228.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24769 253.0 6.6 553 24772 roll 0.61 - - 2145 - 2.22 0.050 3716 632.4 228.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24824 248.6 9.3 554 24829 done 0.52 0.15 0.144 2111 -226.7 2.20 0.034 2296 -645.5 228.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
25138 233.6 4.9 564 25158 roll 0.67 0.12 0.055 2196 708.3 2.22 0.048 895 -631.1 245.6 15.50 0.794 1928 -4.4 0.137 - - - - - - - - -
25204 227.9 9.1 566 25209 done 0.52 0.30 0.135 2107 -296.7 2.22 0.039 2306 635.6 245.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25533 208.3 6.1 577 25538 roll 0.69 0.15 0.051 2197 600.0 2.25 0.051 3712 624.9 245.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
25555 206.3 10.2 577 25562 done 0.62 0.20 0.146 2130 -335.0 2.22 0.034 2305 -633.8 245.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
25868 184.2 6.5 588 25871 roll 0.68 - - 2139 - 2.25 0.049 889 -629.3 245.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
25923 180.6 5.8 589 25928 done 0.78 0.10 0.064 2204 650.0 2.22 0.038 2306 638.3 245.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
26236 150.1 9.5 599 26241 roll 0.53 0.28 0.140 2118 -307.1 2.22 0.049 3707 631.1 245.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
26286 146.8 5.6 601 26290 done 0.63 - - 2126 - 2.17 0.032 2298 -649.3 245.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
26613 127.3 6.2 617 26618 roll 1.00 0.25 0.053 2238 448.0 2.22 0.046 888 -635.1 245.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
26760 114.9 7.9 623 26767 done 0.78 0.17 0.133 2164 -435.3 2.25 0.041 2304 629.3 245.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
27076 98.1 4.9 639 27098 roll 0.84 - - 2164 - 2.28 0.051 3708 615.8 262.4 14.30 0.700 1860 -4.3 0.065 - - - - - - - - -
27137 94.5 5.6 641 27144 done 0.84 - - 2172 - 2.20 0.033 2310 -635.5 262.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
27455 76.3 5.3 660 27467 roll 0.84 - - 2182 - 2.25 0.047 891 -630.7 266.7 4.97 0.548 1842 -3.4 0.051 - - - - - - - - -
27484 74.6 5.7 662 27490 done 0.90 - - 2182 - 2.22 0.039 2307 637.8 266.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
27811 54.8 7.6 693 27815 roll 0.90 - - 2182 - 2.25 0.050 3716 626.2 266.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
27866 50.1 7.6 697 27873 done 0.85 - - 2192 - 2.20 0.032 2295 -645.9 266.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
28193 28.0 6.6 728 28197 roll 0.85 - - 2202 - 2.22 0.048 890 -632.9 266.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
28217 26.2 5.8 730 28221 done 0.92 - - 2203 - 2.22 0.039 2309 639.2 266.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
28544 8.9 5.1 760 28559 roll 0.93 - - 2212 - 2.28 0.052 889 -622.8 278.1 10.32 0.613 1796 -4.2 0.006 - - - - - - - - -
28605 5.3 5.5 765 28612 done 1.00 - - 2212 - 2.25 0.039 2299 626.7 279.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
28672 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28673 begin surface coast
28706 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28706 begin surface
SM 3.08 - - - - -8.74 - - 100 - - - 2301 - 300.00 17.25 0.628 1708 -5.0 0.002 - - - - - -