OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.21 of 147.00 AH used of 24V (82.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.02 of 122.20 AH used of 10V (83.62% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 99 - - - 2295 - -117.3 -32.15 - 2606 - - - - - - - - - - -
53 3.3 -6.5 3 86 done -0.68 6.90 0.234 1845 253.0 - - 2295 - -117.3 -18.67 - 3412 -43.2 - - - - - - - - - -
406 52.2 -11.8 36 410 roll -0.52 0.15 0.134 1893 320.0 2.22 0.045 897 -629.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
449 57.0 -8.8 39 456 done -0.61 0.08 0.085 1833 -750.0 2.20 0.039 2304 639.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
771 94.8 -11.8 64 776 roll -0.45 0.20 0.130 1897 320.0 2.22 0.050 898 -633.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
826 99.9 -8.4 66 830 done -0.58 - - 1891 - 2.22 0.044 2312 636.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1148 123.9 -7.0 82 1153 roll -0.69 0.12 0.057 1808 -691.7 2.22 0.041 894 -638.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1203 129.8 -11.1 84 1211 done -0.48 0.25 0.122 1894 344.0 2.25 0.045 2309 628.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1520 149.7 -6.1 100 1524 roll -0.67 0.15 0.051 1794 -666.7 2.22 0.048 3712 632.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1553 152.8 -10.1 102 1557 done -0.50 0.32 0.122 1895 315.6 2.15 0.036 2306 -654.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1888 170.7 -4.5 113 1892 roll -0.70 0.17 0.050 1793 -600.0 2.20 0.044 897 -640.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1916 172.8 -8.7 114 1921 done -0.62 0.28 0.126 1865 257.1 2.20 0.044 2305 640.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2251 193.6 -6.5 125 2255 roll -0.72 - - 1865 - 2.20 0.044 898 -639.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2273 195.1 -6.6 125 2278 done -0.83 0.15 0.054 1782 -553.3 2.20 0.041 2304 639.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2586 229.7 -11.2 135 2591 roll -0.60 0.25 0.133 1857 300.0 2.25 0.053 3720 629.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2610 231.8 -9.2 135 2616 done -0.54 0.10 0.110 1886 290.0 2.17 0.038 2299 -654.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2923 248.1 -5.0 146 2925 done -0.73 0.15 0.054 1790 -640.0 - - 2299 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3229 277.8 -10.0 156 3233 roll -0.55 0.25 0.127 1874 336.0 2.20 0.052 898 -636.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3273 281.0 -5.8 157 3277 done -0.73 0.10 0.067 1803 -710.0 2.20 0.040 2304 639.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3625 312.5 -9.1 167 3627 done -0.61 0.22 0.120 1872 313.6 - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3929 328.0 -5.0 172 3931 done -0.77 0.15 0.053 1785 -580.0 - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4232 357.2 -10.0 177 4237 roll -0.58 0.25 0.123 1869 336.0 2.25 0.048 890 -628.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4276 360.7 -6.6 177 4281 done -0.75 0.10 0.068 1796 -730.0 2.22 0.041 2304 636.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4592 391.3 -10.0 183 4594 done -0.61 0.25 0.125 1873 308.0 - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4895 409.7 -5.9 188 4897 done -0.79 0.15 0.054 1783 -600.0 - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5198 439.8 -10.2 193 5200 done -0.60 0.28 0.125 1868 303.6 - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5502 455.8 -5.0 198 5506 roll -0.76 0.12 0.061 1795 -608.3 2.22 0.045 898 -633.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5529 458.0 -7.9 198 5534 done -0.70 0.22 0.127 1853 263.6 2.22 0.042 2309 635.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5861 475.9 -5.2 204 5863 done -0.81 0.12 0.064 1783 -583.3 - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6164 502.6 -9.1 209 6169 roll -0.63 0.22 0.128 1857 336.4 2.22 0.046 895 -637.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6209 505.5 -5.4 209 6213 done -0.77 - - 1850 - 2.22 0.047 2308 636.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6526 522.7 -5.4 215 6528 done -0.88 0.15 0.058 1767 -553.3 - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6827 552.5 -10.2 220 6832 roll -0.65 0.28 0.130 1856 317.9 2.25 0.054 893 -629.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6877 556.2 -6.2 220 6881 done -0.81 0.10 0.070 1786 -700.0 2.22 0.041 2307 636.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7188 583.2 -8.9 225 7190 done -0.66 0.25 0.124 1862 304.0 - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7490 599.2 -5.1 230 7492 done -0.83 0.15 0.055 1779 -553.3 - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7793 626.7 -9.3 235 7797 roll -0.66 0.22 0.127 1853 336.4 2.25 0.051 893 -628.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7831 629.6 -6.5 235 7836 done -0.81 0.10 0.071 1790 -630.0 2.22 0.047 2305 636.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8152 656.1 -8.4 241 8154 done -0.69 0.20 0.125 1850 300.0 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8456 671.2 -4.8 246 8458 done -0.82 0.12 0.063 1781 -575.0 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8759 695.2 -8.1 251 8764 roll -0.67 0.20 0.128 1839 290.0 2.25 0.054 3712 625.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8786 697.2 -6.9 251 8790 done -0.72 - - 1839 - 2.17 0.041 2298 -651.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9125 714.3 -5.1 257 9128 roll -0.83 - - 1839 - 2.22 0.053 893 -632.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9165 716.7 -6.1 257 9170 done -0.92 0.12 0.067 1776 -525.0 2.22 0.042 2303 635.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9492 743.5 -8.4 263 9496 roll -0.75 0.17 0.137 1824 282.4 2.25 0.052 3712 626.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9507 744.8 -8.1 263 9512 done -0.65 0.12 0.117 1860 300.0 2.20 0.040 2296 -643.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9851 759.7 -4.4 269 9856 roll -0.83 0.15 0.066 1792 -453.3 2.22 0.050 895 -631.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9878 761.6 -7.2 269 9882 done -0.83 0.15 0.130 1825 220.0 2.22 0.043 2303 634.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10215 781.1 -5.7 275 10217 done -0.89 - - 1825 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10519 798.1 -5.6 280 10523 roll -0.94 0.12 0.075 1772 -441.7 2.25 0.049 893 -627.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10574 802.9 -8.9 280 10581 done -0.76 0.20 0.126 1828 280.0 2.25 0.046 2298 624.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10884 820.2 -5.4 286 10888 roll -0.83 - - 1828 - 2.22 0.048 897 -631.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10906 821.6 -5.8 286 10910 done -0.89 - - 1823 - 2.22 0.044 2306 634.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11249 840.5 -5.5 292 11253 roll -0.89 - - 1823 - 2.25 0.049 891 -628.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11292 843.3 -6.3 292 11296 done -0.89 - - 1813 - 2.25 0.047 2313 632.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11614 862.8 -6.2 298 11615 done -0.89 - - 1813 - - - 2314 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11916 881.3 -6.1 303 11920 roll -0.89 - - 1813 - 2.28 0.056 892 -623.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11972 885.2 -6.9 303 11978 done -0.89 - - 1806 - 2.25 0.043 2293 622.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12281 906.5 -7.0 309 12282 done -0.89 - - 1806 - - - 2293 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12584 927.9 -7.1 314 12588 roll -0.89 - - 1806 - 2.25 0.055 889 -624.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12623 931.0 -8.3 314 12627 done -0.89 - - 1797 - 2.25 0.047 2306 629.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12949 956.1 -7.6 320 12954 roll -0.82 0.10 0.151 1822 250.0 2.28 0.050 891 -620.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12987 958.9 -6.6 320 12991 done -0.87 - - 1819 - 2.25 0.044 2306 628.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13308 979.2 -6.3 326 13309 done -0.87 - - 1820 - - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13489 begin apogee
13495 990.1 6.0 329 13591 done -0.22 0.43 0.123 1954 311.6 - - 2306 - - 93.25 1.334 2931 -5.1 0.400 - - - - - - - - -
13591 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13591 begin climb
13594 991.4 - 330 13700 roll 0.68 0.55 0.078 2147 350.9 2.53 0.058 3707 553.8 117.3 98.47 1.304 2451 -4.9 0.394 - - - - - - - - -
13751 985.3 8.5 332 13756 done 0.27 0.40 0.178 2057 -225.0 2.35 0.042 2307 -595.7 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14084 970.6 4.2 338 14118 done 0.39 0.10 0.079 2096 390.0 - - 2307 - 155.3 31.77 1.259 2298 -4.7 0.381 - - - - - - - - -
14387 952.1 6.2 343 14391 roll 0.39 - - 2096 - 2.33 0.058 3710 602.1 155.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14420 949.7 7.5 343 14425 done 0.29 0.17 0.163 2061 -205.9 2.28 0.042 2299 -618.9 155.3 - - 2290 - - - - - - - - - - -
14752 932.9 5.0 349 14772 roll 0.46 0.15 0.074 2124 420.0 2.35 0.053 900 -595.3 170.9 13.55 1.175 2235 -4.1 0.342 - - - - - - - - -
14800 929.6 6.7 349 14805 done 0.46 0.10 0.148 2100 -240.0 2.28 0.049 2304 615.8 170.9 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15114 909.4 6.4 355 15118 roll 0.46 - - 2100 - 2.30 0.054 3720 615.7 170.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15170 905.0 7.7 355 15177 done 0.36 0.12 0.168 2077 -191.7 2.25 0.038 2301 -630.7 170.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15481 888.4 5.3 361 15489 done 0.43 - - 2078 - - - 2301 - 176.7 6.20 0.981 2210 -3.2 0.310 - - - - - - - - -
15783 872.1 5.4 366 15790 done 0.51 0.12 0.069 2131 441.7 - - 2300 - 179.7 4.20 0.797 2198 -2.9 0.332 - - - - - - - - -
16086 848.3 8.0 371 16091 roll 0.35 0.20 0.149 2070 -305.0 2.30 0.057 3711 613.5 179.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16125 845.5 6.2 371 16129 done 0.40 - - 2078 - 2.22 0.038 2303 -634.2 179.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16447 828.5 5.3 377 16461 roll 0.48 0.10 0.074 2138 600.0 2.33 0.057 894 -604.7 185.3 6.43 0.971 2174 -3.3 0.296 - - - - - - - - -
16472 826.6 7.6 377 16477 done 0.40 0.20 0.144 2082 -280.0 2.25 0.042 2305 627.1 185.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16810 808.5 5.3 383 16824 roll 0.48 0.08 0.082 2123 512.5 2.33 0.053 3710 603.0 191.3 6.57 0.967 2151 -3.3 0.297 - - - - - - - - -
16852 805.2 6.9 383 16856 done 0.30 0.25 0.159 2064 -236.0 2.22 0.041 2303 -633.8 191.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17173 789.0 5.2 389 17188 roll 0.62 0.20 0.063 2159 475.0 2.30 0.053 888 -615.2 200.8 9.75 1.057 2112 -3.9 0.309 - - - - - - - - -
17308 779.2 7.8 391 17312 done 0.45 0.22 0.144 2097 -281.8 2.28 0.049 2308 622.8 200.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17667 763.1 4.3 397 17707 roll 0.49 - - 2097 - 2.38 0.056 3709 588.7 237.6 32.45 1.156 1961 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
17735 759.7 5.6 398 17740 done 0.54 - - 2104 - 2.28 0.037 2292 -621.5 237.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18096 741.1 5.2 404 18111 roll 0.60 0.10 0.070 2169 650.0 2.33 0.052 891 -601.3 246.1 7.97 0.976 1926 -4.0 0.324 - - - - - - - - -
18123 739.1 7.7 404 18127 done 0.48 0.22 0.140 2107 -281.8 2.28 0.044 2304 619.7 246.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18460 720.4 5.4 410 18464 roll 0.53 - - 2106 - 2.28 0.053 3712 617.5 248.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18515 716.6 6.2 410 18522 done 0.53 - - 2114 - 2.25 0.035 2301 -627.1 248.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18826 696.9 6.4 416 18827 done 0.53 - - 2114 - - - 2301 - 248.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19128 676.4 6.8 421 19132 roll 0.53 - - 2114 - 2.28 0.054 3716 620.6 248.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19149 674.8 6.8 421 19153 done 0.53 - - 2124 - 2.25 0.041 2300 -629.3 248.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19493 650.4 7.1 427 19495 done 0.49 - - 2124 - - - 2300 - 248.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19796 630.7 6.5 432 19797 done 0.49 - - 2124 - - - 2300 - 248.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20099 611.8 6.2 437 20100 done 0.49 - - 2123 - - - 2300 - 248.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20402 592.0 6.6 442 20406 roll 0.49 - - 2123 - 2.28 0.055 3719 622.4 248.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20435 589.2 8.1 442 20440 done 0.42 0.17 0.141 2084 -229.4 2.20 0.035 2303 -643.6 248.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20768 570.5 5.9 448 20772 roll 0.78 0.22 0.061 2180 436.4 2.22 0.046 892 -635.6 248.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20868 562.2 8.6 449 20873 done 0.60 0.17 0.143 2132 -282.4 2.22 0.044 2304 636.0 248.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21194 538.7 7.1 455 21198 roll 0.54 - - 2132 - 2.25 0.058 3722 630.2 248.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21267 532.8 9.1 456 21272 done 0.44 0.17 0.140 2091 -241.2 2.20 0.034 2297 -647.7 248.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21622 515.6 4.6 462 21652 roll 0.61 0.15 0.053 2182 606.7 2.30 0.055 898 -608.3 274.0 23.85 0.985 1813 -4.5 0.249 - - - - - - - - -
21691 509.4 9.1 463 21696 done 0.47 0.30 0.134 2095 -290.0 2.22 0.046 2304 633.3 274.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
22057 486.3 6.7 469 22062 roll 0.88 0.28 0.065 2201 378.6 2.28 0.058 3716 619.3 274.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
22112 481.2 10.4 469 22119 done 0.58 0.25 0.166 2126 -300.0 2.25 0.036 2303 -628.0 274.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
22422 459.0 7.0 475 22425 roll 0.58 - - 2134 - 2.25 0.050 892 -627.1 274.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
22460 456.3 6.6 475 22464 done 0.66 - - 2135 - 2.22 0.041 2304 636.0 274.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22787 433.3 7.1 481 22790 roll 0.66 - - 2135 - 2.25 0.055 3711 625.3 274.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22831 429.4 8.5 481 22836 done 0.60 - - 2144 - 2.20 0.034 2294 -644.1 274.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23152 403.6 8.1 487 23157 roll 0.53 0.12 0.151 2110 -283.3 2.28 0.049 3713 622.4 274.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23173 401.8 7.8 487 23178 done 0.53 - - 2118 - 2.22 0.034 2298 -637.4 274.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23518 380.4 6.1 493 23519 done 0.59 - - 2118 - - - 2298 - 274.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23820 363.3 5.6 498 23825 roll 0.65 0.08 0.081 2172 675.0 2.28 0.050 3719 623.2 274.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
23853 360.4 10.7 498 23858 done 0.47 0.30 0.150 2097 -250.0 2.20 0.034 2303 -643.6 274.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
24180 341.9 5.8 504 24184 roll 0.90 0.28 0.067 2203 378.6 2.25 0.046 882 -631.6 274.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
24201 340.3 6.9 504 24206 done 1.26 0.20 0.044 2306 515.0 2.25 0.045 2318 638.2 274.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
24540 273.8 20.9 512 24545 roll 0.57 0.62 0.183 2125 -291.9 2.22 0.057 3713 628.4 274.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24640 263.2 8.3 515 24644 done 0.57 - - 2134 - 2.20 0.034 2298 -643.2 274.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
24976 240.7 6.7 526 24979 roll 0.57 - - 2144 - 2.22 0.048 892 -633.3 274.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24997 239.2 6.9 526 25001 done 0.57 - - 2144 - 2.20 0.038 2304 641.8 274.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25316 215.6 7.6 537 25317 done 0.57 - - 2144 - - - 2304 - 274.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25622 191.7 7.9 547 25623 done 0.57 - - 2143 - - - 2304 - 274.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25928 168.3 7.4 557 25932 roll 0.57 - - 2144 - 2.22 0.051 3713 634.7 274.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25962 165.6 8.9 558 25967 done 0.57 0.12 0.130 2118 -216.7 2.17 0.033 2296 -653.0 274.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26288 148.7 5.1 569 26304 roll 0.81 0.17 0.060 2194 447.1 2.20 0.047 892 -638.2 287.1 10.65 0.709 1761 -4.1 0.092 - - - - - - - - -
26320 146.1 6.5 569 26327 done 0.91 - - 2195 - 2.20 0.038 2305 642.3 287.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
26637 121.3 7.7 585 26642 roll 0.77 0.12 0.139 2160 -291.7 2.22 0.054 3707 631.5 287.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26699 117.0 6.3 588 26703 done 0.77 - - 2168 - 2.17 0.038 2297 -649.8 287.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
27032 96.6 6.8 604 27036 roll 0.77 - - 2178 - 2.20 0.048 897 -636.4 287.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
27060 94.4 7.6 605 27064 done 0.81 - - 2178 - 2.20 0.038 2310 642.3 287.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
27385 71.5 6.4 627 27389 roll 0.81 - - 2178 - 2.20 0.050 3709 635.9 287.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
27413 69.4 7.2 629 27419 done 0.77 - - 2187 - 2.15 0.034 2303 -654.0 287.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
27739 46.8 7.0 660 27743 roll 0.77 - - 2188 - 2.22 0.049 3709 633.3 287.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
27786 43.1 8.9 664 27791 done 0.69 0.17 0.126 2147 -241.2 2.17 0.034 2292 -653.0 287.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
28113 24.7 6.2 694 28117 roll 1.03 0.20 0.058 2234 435.0 2.20 0.047 890 -637.3 287.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
28231 17.9 5.6 704 28235 done 1.03 - - 2234 - 2.20 0.045 2305 643.2 287.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
28479 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28479 begin surface coast
28504 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28504 begin surface
SM 3.10 - - - - -8.74 - - 101 - - - 2306 - 300.00 10.27 0.604 1708 -4.8 0.003 - - - - - -