OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.37 of 147.00 AH used of 24V (83.42% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.28 of 122.20 AH used of 10V (84.23% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -12.2 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 44 VBD -0.67 - - 100 - - - 2304 - -117.3 -26.98 - 2466 - - - - - - - - - - -
47 3.2 -5.5 3 84 roll -0.67 7.12 0.246 1846 245.2 2.33 0.066 891 -606.4 -117.3 -23.92 - 3413 -39.6 - - - - - - - - - -
304 36.2 -11.6 26 309 done -0.54 0.15 0.133 1879 220.0 2.22 0.039 2296 632.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
629 62.3 -8.0 56 633 roll -0.54 - - 1879 - 2.22 0.042 885 -635.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
663 65.1 -8.4 59 667 done -0.54 - - 1877 - 2.25 0.039 2311 633.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
994 93.8 -8.9 83 995 done -0.54 - - 1877 - - - 2311 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1303 119.6 -7.9 98 1307 roll -0.54 - - 1877 - 2.25 0.043 886 -633.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1344 122.9 -7.5 100 1348 done -0.59 - - 1876 - 2.25 0.040 2313 634.2 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1671 148.5 -7.7 116 1674 roll -0.67 - - 1873 - 2.22 0.055 3712 630.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1698 150.8 -8.5 117 1705 done -0.77 0.12 0.061 1796 -641.7 2.17 0.031 2287 -656.7 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2011 187.4 -11.3 128 2016 roll -0.56 0.25 0.126 1876 320.0 2.17 0.044 897 -640.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2079 192.4 -6.4 130 2084 done -0.70 0.10 0.070 1813 -630.0 2.20 0.043 2305 640.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2414 219.3 -8.1 141 2418 roll -0.59 0.17 0.127 1863 294.1 2.22 0.056 3708 632.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2442 221.1 -5.9 142 2446 done -0.65 - - 1863 - 2.15 0.031 2301 -654.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2783 239.8 -5.7 153 2785 done -0.75 0.10 0.074 1794 -690.0 - - 2300 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3090 269.8 -9.9 163 3094 roll -0.57 0.25 0.124 1877 332.0 2.22 0.046 893 -633.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3152 274.0 -5.5 165 3157 done -0.75 0.12 0.062 1805 -600.0 2.22 0.041 2307 636.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3517 306.7 -9.1 176 3519 done -0.62 0.20 0.128 1865 300.0 - - 2307 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3820 323.6 -5.3 181 3825 roll -0.74 0.10 0.071 1803 -620.0 2.22 0.044 895 -636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3853 326.2 -8.4 181 3858 done -0.61 0.25 0.127 1870 268.0 2.22 0.041 2309 636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4179 341.6 -4.5 187 4181 done -0.77 0.12 0.061 1797 -608.3 - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4482 366.5 -8.5 192 4487 roll -0.62 0.20 0.127 1863 330.0 2.22 0.045 898 -635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4514 368.7 -5.6 192 4518 done -0.73 - - 1863 - 2.22 0.041 2310 636.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4847 385.6 -5.1 198 4849 done -0.85 0.15 0.056 1780 -553.3 - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5150 413.9 -9.7 203 5155 roll -0.65 0.22 0.130 1854 336.4 2.22 0.046 895 -637.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5212 418.6 -6.3 204 5216 done -0.75 - - 1850 - 2.22 0.046 2315 639.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5579 440.4 -5.9 210 5583 roll -0.83 0.10 0.069 1791 -590.0 2.22 0.051 897 -638.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5605 442.6 -8.2 210 5610 done -0.72 0.22 0.131 1848 259.1 2.20 0.042 2304 639.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5938 460.6 -5.3 216 5939 done -0.81 0.10 0.071 1793 -550.0 - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6241 485.7 -8.5 221 6242 done -0.67 0.20 0.127 1853 300.0 - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6544 501.7 -5.1 226 6548 roll -0.78 - - 1852 - 2.22 0.053 897 -633.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6577 503.8 -5.8 226 6582 done -0.89 0.15 0.057 1771 -540.0 2.20 0.041 2304 639.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6916 536.6 -10.0 232 6921 roll -0.68 0.25 0.133 1851 320.0 2.22 0.050 900 -632.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6965 540.4 -6.3 232 6970 done -0.80 0.10 0.074 1792 -590.0 2.22 0.044 2311 635.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7275 567.2 -8.8 237 7277 done -0.67 0.20 0.130 1852 300.0 - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7579 584.0 -5.4 242 7584 roll -0.79 0.10 0.072 1793 -590.0 2.25 0.052 894 -629.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7606 586.2 -8.6 242 7611 done -0.72 0.20 0.129 1842 245.0 2.22 0.048 2306 636.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7938 605.1 -5.6 248 7939 done -0.81 - - 1842 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8241 622.5 -5.8 253 8246 roll -0.89 0.12 0.066 1779 -525.0 2.22 0.046 898 -634.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8304 628.0 -9.9 254 8309 done -0.73 0.25 0.130 1844 260.0 2.22 0.042 2313 637.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8669 650.0 -5.9 260 8671 done -0.82 0.10 0.072 1788 -560.0 - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8972 675.5 -8.6 265 8974 done -0.70 0.20 0.127 1848 300.0 - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9276 691.8 -5.2 270 9281 roll -0.81 0.10 0.073 1794 -540.0 2.25 0.053 894 -630.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9316 694.7 -8.5 270 9321 done -0.70 0.22 0.126 1852 263.6 2.22 0.044 2308 636.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9637 710.1 -4.6 276 9639 done -0.83 0.12 0.067 1791 -508.3 - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9939 732.4 -7.5 281 9941 done -0.72 0.17 0.127 1843 305.9 - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10242 750.3 -5.9 286 10246 roll -0.83 - - 1842 - 2.22 0.050 901 -633.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10264 751.8 -6.5 286 10269 done -0.93 0.15 0.064 1771 -473.3 2.20 0.045 2304 637.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10608 784.8 -9.8 292 10609 done -0.75 0.22 0.137 1837 300.0 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10911 804.1 -6.3 297 10912 done -0.83 - - 1837 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11213 823.5 -6.4 302 11215 done -0.91 0.12 0.077 1782 -458.3 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11517 849.9 -8.8 307 11519 done -0.78 0.17 0.136 1832 294.1 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11820 868.1 -5.9 312 11824 roll -0.84 - - 1832 - 2.25 0.057 892 -627.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11847 869.9 -7.0 312 11851 done -0.91 0.08 0.095 1785 -587.5 2.22 0.048 2303 635.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12179 895.2 -7.7 318 12181 done -0.78 0.17 0.140 1835 294.1 - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12482 911.1 -5.1 323 12484 done -0.87 0.10 0.085 1795 -400.0 - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12785 931.5 -6.9 328 12789 roll -0.79 0.12 0.137 1828 275.0 2.25 0.055 898 -624.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12818 933.7 -6.6 328 12822 done -0.84 - - 1822 - 2.22 0.044 2302 632.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13144 952.2 -5.8 334 13148 roll -0.84 - - 1822 - 2.25 0.050 900 -623.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13171 954.0 -6.8 334 13175 done -0.84 - - 1813 - 2.22 0.044 2304 632.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13509 975.0 -6.3 340 13513 roll -0.84 - - 1813 - 2.25 0.056 894 -626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13542 977.4 -6.9 340 13546 done -0.84 - - 1807 - 2.25 0.051 2311 629.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13756 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13756 begin apogee
13762 992.7 7.1 344 13858 done -0.22 0.47 0.130 1956 317.0 - - 2312 - - 93.05 1.339 2931 -5.1 0.400 - - - - - - - - -
13858 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13859 begin climb
13861 994.2 - 345 13966 roll 0.67 0.57 0.079 2150 340.4 2.47 0.060 3709 565.6 117.3 98.45 1.309 2451 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
13996 992.2 6.6 347 14003 done 0.25 0.43 0.182 2055 -220.9 2.35 0.036 2316 -592.8 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14306 983.3 2.7 353 14383 roll 0.49 0.17 0.065 2130 441.2 2.50 0.052 885 -572.4 201.3 71.05 1.294 2108 -4.8 0.383 - - - - - - - - -
14445 976.4 5.2 355 14460 done 0.41 0.17 0.144 2085 -264.7 2.40 0.045 2305 591.7 210.1 8.52 1.075 2074 -4.0 0.383 - - - - - - - - -
14798 964.4 3.3 361 14862 roll 0.57 0.12 0.071 2135 416.7 2.50 0.058 3717 564.8 275.6 57.42 1.279 1806 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
14890 958.8 7.7 362 14895 done 0.46 0.17 0.158 2102 -194.1 2.35 0.041 2301 -602.6 275.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15228 943.9 4.3 368 15264 roll 0.59 0.10 0.079 2149 470.0 2.40 0.059 891 -587.5 310.3 30.17 1.247 1664 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
15287 939.7 7.7 369 15292 done 0.59 0.10 0.137 2126 -230.0 2.35 0.048 2306 602.1 310.3 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15653 915.9 6.5 375 15657 roll 0.59 - - 2125 - 2.30 0.054 3711 610.9 310.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15686 913.3 7.9 375 15690 done 0.59 - - 2132 - 2.28 0.038 2293 -621.9 310.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16012 887.4 8.1 381 16013 done 0.59 - - 2132 - - - 2293 - 310.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16315 862.1 8.4 386 16319 roll 0.59 - - 2132 - 2.33 0.054 3722 613.3 310.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16342 859.5 9.5 386 16347 done 0.54 0.10 0.162 2119 -130.0 2.25 0.037 2295 -634.2 310.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16674 836.2 7.0 392 16678 roll 0.60 - - 2128 - 2.28 0.056 886 -618.0 310.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
16707 833.7 7.4 392 16712 done 0.70 0.08 0.097 2167 487.5 2.25 0.044 2315 635.1 310.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
17039 796.6 11.6 398 17044 roll 0.49 0.20 0.153 2109 -290.0 2.25 0.051 3720 624.4 310.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
17088 792.0 7.3 398 17093 done 0.57 - - 2117 - 2.22 0.042 2293 -642.8 310.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
17398 771.2 6.7 403 17402 roll 0.64 - - 2126 - 2.25 0.056 889 -624.0 310.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
17426 769.0 7.8 403 17431 done 0.74 0.12 0.072 2184 483.3 2.25 0.045 2315 633.8 310.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17763 724.5 13.8 409 17768 roll 0.46 0.28 0.154 2100 -300.0 2.22 0.054 3710 628.4 310.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17819 719.0 7.9 409 17825 done 0.59 - - 2108 - 2.22 0.042 2299 -635.6 310.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18128 697.3 7.1 415 18133 roll 0.71 0.15 0.058 2191 553.3 2.22 0.048 895 -632.4 310.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18156 694.6 10.5 415 18161 done 0.63 0.20 0.143 2135 -280.0 2.22 0.045 2307 636.0 310.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18487 663.8 9.2 421 18491 roll 0.63 - - 2136 - 2.25 0.052 3714 625.3 310.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18543 657.9 9.6 421 18547 done 0.63 - - 2143 - 2.20 0.038 2301 -642.3 310.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18858 628.5 9.3 427 18862 roll 0.58 - - 2153 - 2.25 0.051 889 -627.6 310.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18880 626.4 8.5 427 18885 done 0.58 0.08 0.126 2128 -312.5 2.25 0.041 2301 627.6 310.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
19229 601.3 7.1 433 19233 roll 0.58 - - 2128 - 2.25 0.054 3710 626.2 310.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
19262 598.8 7.9 433 19266 done 0.58 - - 2134 - 2.20 0.035 2293 -644.1 310.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
19600 574.2 7.3 439 19603 roll 0.58 - - 2145 - 2.25 0.051 886 -625.3 310.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
19627 572.0 7.1 439 19631 done 0.58 - - 2145 - 2.22 0.040 2304 638.7 310.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
19971 544.1 8.2 445 19974 roll 0.58 - - 2145 - 2.25 0.055 3714 626.7 310.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
20004 540.8 9.0 445 20008 done 0.52 0.15 0.141 2114 -206.7 2.20 0.035 2294 -645.5 310.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
20341 519.7 6.2 451 20346 roll 0.65 0.10 0.071 2184 700.0 2.22 0.050 897 -629.3 310.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
20374 516.5 9.7 451 20379 done 0.57 0.22 0.135 2120 -290.9 2.20 0.041 2311 642.7 310.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
20706 493.1 7.0 457 20711 roll 0.66 0.10 0.067 2178 580.0 2.22 0.057 3710 630.2 310.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
20746 488.9 13.2 457 20751 done 0.46 0.32 0.147 2095 -259.4 2.17 0.035 2306 -647.0 310.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
21068 462.2 8.7 463 21070 done 0.96 0.35 0.078 2217 348.6 - - 2305 - 310.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
21370 432.7 9.8 468 21373 roll 1.02 - - 2224 - 2.25 0.051 892 -628.0 310.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
21431 425.3 14.2 468 21438 done 0.74 0.22 0.153 2161 -286.4 2.22 0.041 2309 638.3 310.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
21742 393.2 10.1 474 21746 roll 0.64 0.10 0.153 2134 -270.0 2.22 0.050 3714 632.9 310.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
21791 388.2 9.3 474 21795 done 0.64 - - 2142 - 2.17 0.035 2299 -652.1 310.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
22106 361.7 8.4 480 22108 done 0.64 - - 2142 - - - 2299 - 310.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
22409 338.1 7.7 485 22413 roll 0.64 - - 2152 - 2.22 0.050 897 -631.5 310.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
22431 336.4 7.7 485 22435 done 0.64 - - 2152 - 2.22 0.045 2299 631.5 310.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
22780 306.6 8.6 491 22785 roll 0.58 0.10 0.145 2128 -240.0 2.22 0.051 3707 634.2 310.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
22819 303.2 8.6 491 22823 done 0.64 - - 2135 - 2.17 0.035 2294 -651.2 310.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
23148 278.6 7.4 501 23151 roll 0.68 - - 2145 - 2.22 0.050 888 -633.3 310.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
23170 276.7 7.8 501 23174 done 0.75 - - 2145 - 2.20 0.039 2304 643.6 310.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
23483 251.4 8.0 511 23486 roll 0.75 - - 2146 - 2.22 0.051 3707 632.0 310.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
23532 246.8 9.0 512 23536 done 0.75 - - 2154 - 2.17 0.033 2291 -652.5 310.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
23856 220.4 8.1 523 23860 roll 0.75 - - 2164 - 2.20 0.049 895 -634.5 310.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
23884 218.1 7.5 523 23891 done 0.75 - - 2164 - 2.20 0.039 2309 642.7 310.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
24197 190.6 8.8 534 24201 roll 0.67 - - 2165 - 2.22 0.051 3714 632.9 310.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
24254 185.3 8.2 535 24259 done 0.58 0.17 0.132 2124 -241.2 2.17 0.041 2305 -649.3 310.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
24568 168.0 5.5 545 24572 roll 0.77 0.15 0.061 2186 413.3 2.22 0.048 891 -636.9 310.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
24606 165.1 7.5 546 24610 done 0.91 - - 2186 - 2.22 0.042 2314 641.0 310.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
24931 140.7 6.7 559 24935 roll 1.11 0.17 0.053 2286 588.2 2.22 0.047 892 -640.5 310.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
24971 136.8 10.4 560 24978 done 0.73 0.43 0.150 2159 -295.3 2.20 0.040 2308 643.6 310.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
25287 118.1 5.5 576 25288 done 0.81 - - 2158 - - - 2308 - 310.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
25596 101.3 5.6 591 25601 roll 0.91 0.12 0.061 2236 650.0 2.22 0.049 3720 636.0 310.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
25623 98.8 9.6 592 25628 done 0.71 0.32 0.140 2151 -265.6 2.20 0.040 2290 -650.0 310.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
25940 80.8 5.2 607 25953 roll 0.86 0.12 0.059 2236 708.3 2.25 0.047 894 -620.4 318.8 6.53 0.610 1630 -3.2 0.045 - - - - - - - - -
25983 77.3 8.4 610 25988 done 0.70 0.28 0.123 2152 -300.0 2.20 0.039 2306 641.8 318.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
26309 59.2 5.2 640 26324 roll 1.14 0.25 0.059 2255 412.0 2.28 0.051 3706 614.0 327.1 8.57 0.635 1596 -3.9 0.038 - - - - - - - - -
26365 55.0 7.4 645 26370 done 0.82 0.30 0.143 2177 -260.0 2.17 0.033 2302 -647.0 327.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
26690 37.0 5.6 675 26692 done 0.93 0.10 0.068 2249 720.0 - - 2301 - 327.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
27011 8.8 9.3 705 27016 roll 0.76 0.25 0.127 2167 -328.0 2.28 0.053 3718 621.5 327.1 - - 1594 - - - - - - - - - - -
27051 5.9 5.8 708 27056 done 0.94 0.10 0.069 2230 630.0 2.20 0.039 2296 -646.4 327.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
27118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27119 begin surface coast
27141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27141 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.60 5.53 0.041 99 -385.4 - - 2295 - 328.46 - - 1591 - - - - - - - -