OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.22 of 147.00 AH used of 24V (83.52% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 19.16 of 122.20 AH used of 10V (84.32% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.83 - - 100 - - - 2306 - -68.8 -42.30 - 2745 - - - - - - - - - - -
62 3.8 -6.1 4 85 roll -0.83 6.93 0.247 1805 246.0 2.28 0.066 3717 618.9 -68.8 -10.20 - 3214 -46.0 - - - - - - - - - -
154 22.5 -18.2 12 159 done -0.50 0.30 0.137 1893 293.3 2.22 0.032 2295 -640.5 -68.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
481 49.1 -7.1 42 486 roll -0.68 0.15 0.057 1815 -520.0 2.22 0.042 889 -633.3 -68.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
611 63.8 -11.8 53 616 done -0.59 0.22 0.138 1870 250.0 2.22 0.039 2305 637.8 -68.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
934 90.5 -8.4 77 935 done -0.69 - - 1870 - - - 2305 - -68.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1242 119.9 -9.6 92 1247 roll -0.80 0.15 0.059 1794 -506.7 2.22 0.048 892 -636.5 -68.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1320 130.7 -13.7 95 1327 done -0.69 0.22 0.140 1849 250.0 2.20 0.038 2305 642.3 -68.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1636 156.6 -8.7 110 1640 roll -0.79 - - 1842 - 2.22 0.057 3708 632.0 -68.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1664 159.3 -9.4 110 1671 done -0.89 0.12 0.061 1775 -558.3 2.17 0.031 2291 -653.0 -68.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1977 196.0 -11.3 121 1981 roll -0.73 0.20 0.143 1838 315.0 2.20 0.044 888 -637.7 -68.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2066 203.7 -8.2 123 2072 done -0.82 - - 1832 - 2.25 0.045 2302 628.4 -68.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2379 228.1 -8.0 134 2380 done -0.88 0.10 0.070 1776 -560.0 - - 2302 - -68.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2685 261.5 -11.2 144 2687 done -0.75 0.22 0.140 1842 300.0 - - 2302 - -68.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
2991 282.7 -6.5 154 2995 roll -0.88 0.12 0.065 1778 -533.3 2.22 0.044 893 -634.7 -68.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3063 289.5 -10.1 156 3068 done -0.76 0.22 0.143 1832 245.5 2.22 0.046 2310 638.3 -68.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3415 314.2 -7.0 165 3416 done -0.85 - - 1832 - - - 2310 - -68.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3719 335.2 -6.9 170 3723 roll -0.96 0.15 0.061 1762 -466.7 2.25 0.044 888 -632.0 -68.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3809 344.5 -10.9 171 3814 done -0.79 0.25 0.147 1825 252.0 2.22 0.041 2304 637.8 -68.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4146 368.4 -6.9 177 4148 done -0.87 - - 1825 - - - 2305 - -68.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4450 389.0 -6.9 182 4452 done -0.95 0.12 0.066 1764 -508.3 - - 2305 - -68.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4753 419.4 -10.2 187 4758 roll -0.79 0.20 0.146 1825 305.0 2.25 0.050 888 -629.8 -68.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4802 423.6 -7.8 187 4806 done -0.89 - - 1819 - 2.22 0.045 2304 637.8 -68.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5113 446.0 -7.2 192 5117 roll -0.96 0.10 0.073 1755 -640.0 2.22 0.051 3709 632.9 -68.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5179 452.7 -11.2 193 5184 done -0.79 0.25 0.147 1826 284.0 2.17 0.038 2293 -652.5 -68.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5539 475.8 -6.3 199 5542 roll -0.90 - - 1826 - 2.20 0.051 894 -635.9 -68.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5578 478.5 -6.6 199 5582 done -1.00 0.12 0.065 1760 -550.0 2.22 0.048 2313 639.2 -68.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5904 510.3 -10.1 205 5906 done -0.85 0.20 0.150 1816 280.0 - - 2313 - -68.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6207 533.7 -7.7 210 6211 roll -0.93 - - 1816 - 2.22 0.047 899 -636.9 -68.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6303 541.7 -7.8 211 6307 done -0.99 0.10 0.073 1758 -580.0 2.20 0.044 2304 638.6 -68.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6640 575.3 -10.1 217 6642 done -0.84 0.20 0.148 1815 285.0 - - 2304 - -68.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6943 595.9 -6.6 222 6944 done -0.92 - - 1815 - - - 2304 - -68.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7247 615.5 -6.4 227 7251 roll -1.00 0.12 0.067 1756 -491.7 2.22 0.052 893 -635.6 -68.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7313 621.8 -10.1 228 7318 done -0.85 0.22 0.150 1811 250.0 2.22 0.046 2312 639.2 -68.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7673 646.9 -6.9 234 7677 roll -0.92 - - 1811 - 2.22 0.047 896 -637.8 -68.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7701 649.1 -8.1 234 7705 done -0.98 - - 1804 - 2.22 0.042 2314 638.7 -68.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8039 674.0 -7.4 240 8040 done -1.02 0.10 0.074 1755 -490.0 - - 2315 - -68.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8342 701.9 -9.4 245 8344 done -0.87 0.20 0.149 1811 280.0 - - 2315 - -68.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8645 722.0 -6.5 250 8646 done -0.96 - - 1811 - - - 2315 - -68.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8948 740.9 -6.3 255 8950 done -1.04 0.12 0.071 1755 -466.7 - - 2315 - -68.8 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9251 767.0 -8.8 260 9256 roll -0.90 0.17 0.149 1812 335.3 2.25 0.053 894 -631.6 -68.8 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9295 770.5 -7.1 260 9299 done -0.99 - - 1804 - 2.22 0.048 2309 637.4 -68.8 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9616 792.0 -6.7 266 9618 done -1.04 0.10 0.080 1758 -460.0 - - 2309 - -68.8 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9919 819.3 -9.1 271 9921 done -0.91 0.15 0.153 1798 266.7 - - 2309 - -68.8 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10223 842.1 -7.4 276 10224 done -0.96 - - 1798 - - - 2309 - -68.8 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10525 864.0 -7.2 281 10527 done -1.01 - - 1799 - - - 2309 - -68.8 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10828 885.4 -7.0 286 10830 done -1.05 0.10 0.086 1759 -400.0 - - 2309 - -68.8 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11132 911.5 -8.8 291 11134 done -0.94 0.15 0.156 1799 266.7 - - 2309 - -68.8 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11434 933.2 -7.1 296 11439 roll -0.99 - - 1799 - 2.25 0.050 901 -625.8 -68.8 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11462 935.5 -8.2 296 11466 done -0.99 - - 1791 - 2.22 0.046 2306 632.9 -68.8 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11794 959.6 -7.3 302 11798 roll -0.99 - - 1791 - 2.25 0.056 898 -625.8 -68.8 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11826 962.2 -7.1 302 11831 done -0.99 - - 1781 - 2.25 0.044 2301 623.6 -68.8 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12158 986.9 -7.5 308 12162 roll -0.99 - - 1781 - 2.25 0.052 891 -626.7 -68.8 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12196 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12196 begin apogee
12204 990.1 8.0 308 12262 done -0.22 0.55 0.146 1945 298.2 - - 2313 - - 54.38 1.328 2932 -5.1 0.385 - - - - - - - - -
12263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12263 begin climb
12265 991.4 - 309 12326 done 0.83 0.73 0.084 2189 334.2 - - 2312 - 68.8 58.12 1.298 2650 -4.9 0.379 - - - - - - - - -
12589 973.2 6.8 315 12591 done 0.50 0.30 0.177 2113 -253.3 - - 2312 - 68.8 - - 2641 - - - - - - - - - - -
12893 958.2 4.8 320 12904 done 0.52 - - 2112 - - - 2312 - 81.0 9.93 1.138 2600 -4.1 0.355 - - - - - - - - -
13196 942.7 5.1 325 13209 roll 0.53 - - 2112 - 2.35 0.060 3715 597.0 87.7 6.93 1.036 2572 -4.0 0.376 - - - - - - - - -
13233 940.4 5.7 325 13238 done 0.45 0.12 0.194 2093 -158.3 2.25 0.038 2303 -627.6 87.7 - - 2572 - - - - - - - - - - -
13560 925.5 4.4 331 13580 done 0.55 0.10 0.082 2131 380.0 - - 2301 - 107.4 17.70 1.215 2492 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
13862 906.3 6.4 336 13867 roll 0.49 0.12 0.174 2098 -275.0 2.30 0.056 3710 612.6 107.4 - - 2488 - - - - - - - - - - -
13901 903.7 6.4 336 13905 done 0.49 - - 2106 - 2.25 0.041 2292 -630.2 107.4 - - 2487 - - - - - - - - - - -
14222 886.5 5.3 342 14226 roll 0.54 - - 2106 - 2.33 0.053 3720 612.9 110.3 - - 2487 - - - - - - - - - - -
14249 884.7 5.5 342 14253 done 0.54 - - 2117 - 2.25 0.037 2298 -632.0 110.3 - - 2487 - - - - - - - - - - -
14587 866.1 5.5 348 14591 roll 0.54 - - 2117 - 2.30 0.056 3717 617.0 111.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
14636 862.9 7.2 348 14641 done 0.45 0.12 0.186 2099 -150.0 2.22 0.042 2301 -637.8 111.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
14947 848.3 4.7 353 14967 roll 0.55 - - 2098 - 2.33 0.054 3721 609.4 126.0 15.80 1.166 2416 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
14995 845.6 6.0 353 14999 done 0.55 - - 2106 - 2.25 0.036 2302 -630.7 126.0 - - 2414 - - - - - - - - - - -
15311 828.7 5.4 359 15316 roll 0.62 0.10 0.073 2149 430.0 2.28 0.054 3712 618.4 127.4 - - 2413 - - - - - - - - - - -
15344 826.0 7.9 359 15349 done 0.43 0.25 0.180 2095 -216.0 2.22 0.037 2302 -635.1 127.4 - - 2412 - - - - - - - - - - -
15671 808.9 5.1 365 15681 done 0.57 0.10 0.074 2139 440.0 - - 2300 - 133.6 7.40 1.002 2386 -3.5 0.290 - - - - - - - - -
15974 787.1 7.3 370 15975 done 0.57 - - 2139 - - - 2301 - 133.6 - - 2384 - - - - - - - - - - -
16276 765.8 7.0 375 16277 done 0.57 - - 2139 - - - 2300 - 133.6 - - 2384 - - - - - - - - - - -
16579 744.6 7.0 380 16583 roll 0.57 - - 2139 - 2.28 0.055 3713 619.7 133.6 - - 2384 - - - - - - - - - - -
16657 738.1 7.3 381 16661 done 0.42 0.22 0.167 2090 -222.7 2.20 0.035 2302 -641.4 133.6 - - 2383 - - - - - - - - - - -
17006 720.4 4.9 387 17021 roll 0.61 0.15 0.060 2156 440.0 2.30 0.054 3723 617.8 144.0 9.82 1.024 2344 -4.0 0.286 - - - - - - - - -
17043 717.4 7.6 387 17048 done 0.42 0.28 0.172 2093 -225.0 2.22 0.035 2302 -640.1 144.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
17365 700.1 5.2 393 17375 roll 0.59 0.12 0.061 2153 500.0 2.28 0.056 3713 618.9 148.5 5.40 0.849 2325 -3.1 0.265 - - - - - - - - -
17392 697.7 7.8 393 17397 done 0.52 0.20 0.170 2112 -205.0 2.22 0.035 2294 -639.2 148.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
17724 676.2 6.5 399 17725 done 0.61 - - 2112 - - - 2293 - 148.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
18027 656.1 6.6 404 18032 roll 0.71 0.15 0.058 2176 426.7 2.30 0.051 3721 620.9 148.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
18090 649.9 11.8 405 18095 done 0.43 0.35 0.176 2093 -237.1 2.22 0.035 2298 -641.0 148.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
18456 629.3 5.3 411 18462 done 0.63 0.15 0.058 2162 460.0 - - 2296 - 151.8 4.22 0.721 2312 -2.4 0.211 - - - - - - - - -
18759 605.4 7.9 416 18761 done 0.53 0.17 0.156 2116 -270.6 - - 2296 - 151.8 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19062 588.7 5.4 421 19064 done 0.64 0.10 0.072 2164 480.0 - - 2297 - 154.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19365 564.8 8.0 426 19369 roll 0.54 0.17 0.156 2118 -270.6 2.28 0.054 3713 621.1 154.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19392 562.6 7.2 426 19396 done 0.54 - - 2126 - 2.20 0.035 2298 -643.2 154.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19730 540.2 6.6 432 19734 roll 0.59 - - 2126 - 2.28 0.056 3716 621.9 154.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19763 537.6 8.5 432 19767 done 0.54 - - 2136 - 2.20 0.035 2295 -645.9 154.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20089 514.9 6.9 438 20090 done 0.54 - - 2137 - - - 2295 - 154.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20392 494.7 6.7 443 20393 done 0.54 - - 2136 - - - 2295 - 154.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20695 474.5 6.6 448 20697 done 0.54 - - 2137 - - - 2295 - 154.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20998 454.0 6.8 453 20999 done 0.54 - - 2137 - - - 2295 - 154.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21301 433.4 6.9 458 21305 roll 0.54 - - 2137 - 2.28 0.051 3723 626.3 154.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
21380 427.0 8.5 459 21384 done 0.46 0.17 0.163 2101 -211.8 2.20 0.035 2301 -646.4 154.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
21729 408.8 5.1 465 21743 roll 0.65 0.12 0.061 2161 500.0 2.30 0.051 3707 611.3 160.9 8.77 0.838 2275 -3.9 0.193 - - - - - - - - -
21777 404.8 8.4 465 21782 done 0.46 0.28 0.169 2097 -228.6 2.20 0.035 2297 -640.9 160.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
22093 389.4 4.7 471 22109 done 0.69 0.17 0.052 2177 470.6 - - 2295 - 175.6 13.62 0.872 2214 -4.3 0.198 - - - - - - - - -
22396 364.4 8.5 476 22401 roll 0.57 0.17 0.161 2127 -294.1 2.30 0.051 3720 619.6 175.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22423 362.1 7.8 476 22427 done 0.57 - - 2135 - 2.20 0.034 2302 -644.5 175.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22761 340.5 6.4 482 22762 done 0.63 - - 2135 - - - 2302 - 175.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23064 320.2 6.8 487 23065 done 0.71 - - 2135 - - - 2302 - 175.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23367 301.4 6.2 492 23372 roll 0.79 0.12 0.060 2196 508.3 2.28 0.050 3724 623.7 175.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23400 298.4 11.1 492 23405 done 0.53 0.32 0.169 2118 -243.8 2.20 0.034 2302 -646.4 175.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
23729 282.3 4.6 503 23749 roll 0.72 0.12 0.058 2182 533.3 2.30 0.051 3709 611.7 192.3 14.35 0.810 2146 -4.4 0.156 - - - - - - - - -
23772 278.9 8.2 504 23777 done 0.54 0.28 0.163 2119 -225.0 2.20 0.034 2297 -641.8 192.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24096 261.7 5.3 515 24103 done 0.73 0.12 0.058 2184 541.7 - - 2296 - 196.6 4.82 0.619 2129 -3.3 0.143 - - - - - - - - -
24402 235.4 8.7 525 24406 roll 0.63 0.17 0.155 2133 -300.0 2.28 0.049 3716 622.8 196.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24441 232.4 7.5 526 24445 done 0.68 - - 2141 - 2.20 0.033 2301 -643.2 196.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24770 212.8 5.8 537 24775 roll 0.79 0.10 0.067 2198 570.0 2.25 0.049 3713 627.6 196.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24792 210.9 8.0 537 24796 done 0.72 0.20 0.164 2156 -210.0 2.20 0.034 2295 -644.5 196.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25105 189.5 6.5 547 25109 roll 0.78 - - 2165 - 2.20 0.048 891 -638.2 196.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25149 186.4 6.0 548 25154 done 0.86 0.08 0.082 2213 600.0 2.22 0.039 2308 638.3 196.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
25473 156.0 9.3 559 25477 roll 0.68 0.20 0.151 2151 -310.0 2.22 0.049 3711 632.0 196.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
25567 148.6 6.3 561 25574 done 0.68 - - 2160 - 2.17 0.034 2296 -652.1 196.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
25884 131.4 3.9 577 25914 roll 0.81 - - 2170 - 2.28 0.047 898 -613.2 225.6 24.12 0.736 2009 -4.9 0.089 - - - - - - - - -
25956 128.7 3.3 580 25994 done 1.04 0.17 0.050 2258 517.6 2.22 0.038 2303 632.9 265.3 32.88 0.725 1848 -4.9 0.089 - - - - - - - - -
26305 91.5 11.7 597 26309 roll 0.84 0.25 0.148 2179 -316.0 2.28 0.048 3713 618.4 265.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26349 86.8 8.8 599 26353 done 0.92 - - 2188 - 2.22 0.034 2301 -636.0 265.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26679 62.5 7.0 626 26680 done 1.03 0.12 0.058 2256 566.7 - - 2300 - 265.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
26997 29.6 9.9 656 27002 roll 0.89 0.20 0.146 2193 -315.0 2.28 0.048 3719 622.4 265.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
27105 21.8 5.5 665 27109 done 1.00 - - 2202 - 2.20 0.034 2291 -649.1 265.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
27437 6.1 5.5 696 27442 roll 1.18 0.17 0.047 2307 617.6 2.20 0.053 891 -636.4 265.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
27483 2.2 10.5 700 27487 0.93 - - 2307 - 2.20 0.039 2304 642.3 265.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
27488 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27488 begin surface coast
27497 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27497 begin surface
SM 2.53 - - - - -8.74 - - 100 - - - 2303 - 300.00 25.98 0.644 1708 -4.9 0.002 - - - - - -