OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.11 of 147.00 AH used of 24V (83.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.04 of 122.20 AH used of 10V (84.42% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 100 - - - 2304 - -117.3 -31.98 - 2520 - - - - - - - - - - -
52 3.2 -5.4 3 87 roll -0.68 7.05 0.243 1836 246.2 2.33 0.071 3709 603.0 -117.3 -22.00 - 3412 -40.5 - - - - - - - - - -
126 13.4 -15.5 9 133 done -0.40 0.25 0.132 1910 296.0 2.20 0.032 2297 -641.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
453 41.7 -6.8 40 454 done -0.50 - - 1910 - - - 2296 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
769 60.8 -5.7 70 774 roll -0.64 0.17 0.048 1813 -570.6 2.20 0.041 894 -637.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
813 65.5 -12.2 73 820 done -0.42 0.35 0.127 1911 280.0 2.20 0.038 2305 641.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1137 85.9 -6.3 100 1139 done -0.57 0.12 0.056 1830 -675.0 - - 2305 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1446 123.3 -12.2 115 1450 roll -0.41 0.22 0.124 1906 345.5 2.20 0.041 894 -641.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1530 129.8 -6.9 119 1535 done -0.60 0.12 0.058 1828 -650.0 2.20 0.044 2302 640.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1846 160.4 -9.4 133 1848 done -0.51 0.20 0.124 1889 305.0 - - 2303 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2153 177.4 -5.4 143 2157 roll -0.68 0.12 0.059 1797 -766.7 2.25 0.052 3718 628.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2181 179.7 -8.9 144 2186 done -0.58 0.25 0.125 1873 304.0 2.17 0.031 2293 -656.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2517 200.7 -6.5 155 2521 roll -0.71 0.10 0.067 1808 -650.0 2.17 0.042 897 -643.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2579 206.7 -10.4 157 2584 done -0.58 0.25 0.123 1875 268.0 2.20 0.041 2310 642.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2919 229.9 -6.8 168 2924 roll -0.73 0.12 0.058 1801 -616.7 2.22 0.043 891 -639.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2959 233.9 -10.9 169 2964 done -0.57 0.28 0.127 1877 271.4 2.22 0.039 2310 639.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3289 254.6 -6.0 180 3290 done -0.73 0.12 0.059 1800 -641.7 - - 2311 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3595 283.7 -9.3 190 3597 done -0.58 0.25 0.123 1877 308.0 - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3901 298.9 -4.7 200 3906 roll -0.75 0.15 0.053 1794 -553.3 2.22 0.044 893 -638.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3941 302.1 -9.2 201 3946 done -0.57 0.30 0.125 1876 273.3 2.22 0.044 2314 640.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4268 319.9 -5.4 207 4270 done -0.73 0.12 0.061 1796 -666.7 - - 2314 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4570 350.2 -10.3 212 4575 roll -0.58 0.22 0.127 1870 336.4 2.22 0.046 900 -636.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4620 354.3 -7.5 212 4624 done -0.75 0.10 0.070 1799 -710.0 2.20 0.043 2305 638.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4930 386.4 -10.6 217 4934 roll -0.61 0.20 0.125 1865 330.0 2.22 0.051 898 -633.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4979 390.7 -7.4 217 4984 done -0.76 0.10 0.069 1804 -610.0 2.20 0.048 2304 639.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5295 421.7 -10.0 223 5299 roll -0.64 0.17 0.127 1858 317.6 2.22 0.051 893 -635.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5339 425.5 -7.4 223 5343 done -0.77 - - 1851 - 2.22 0.040 2314 640.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5654 446.2 -6.5 229 5656 done -0.86 0.12 0.061 1774 -641.7 - - 2314 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5957 477.0 -10.3 234 5962 roll -0.64 0.25 0.130 1855 324.0 2.25 0.047 897 -629.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6020 481.4 -6.1 235 6024 done -0.76 - - 1850 - 2.22 0.044 2309 636.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6385 503.8 -6.1 241 6390 roll -0.84 0.12 0.061 1780 -583.3 2.22 0.045 897 -636.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6435 508.7 -10.3 241 6439 done -0.65 0.30 0.127 1861 270.0 2.20 0.041 2304 639.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6745 526.5 -5.5 246 6747 done -0.79 0.12 0.061 1792 -575.0 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7048 553.5 -9.1 251 7052 roll -0.65 0.20 0.125 1858 330.0 2.22 0.051 897 -633.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7110 557.6 -5.8 252 7115 done -0.81 0.10 0.071 1787 -710.0 2.20 0.041 2303 639.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7476 589.7 -8.9 258 7480 roll -0.66 0.20 0.128 1849 310.0 2.25 0.059 3716 628.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7531 593.4 -6.0 258 7537 done -0.82 0.10 0.073 1789 -600.0 2.17 0.039 2296 -654.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7841 619.5 -8.6 264 7845 roll -0.68 0.17 0.129 1847 341.2 2.20 0.048 900 -634.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7890 622.9 -6.3 264 7894 done -0.80 - - 1847 - 2.22 0.049 2312 636.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8200 639.5 -5.3 269 8202 done -0.90 0.15 0.056 1766 -540.0 - - 2313 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8503 668.3 -9.8 274 8505 done -0.68 0.28 0.131 1850 300.0 - - 2313 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8807 685.1 -5.2 279 8811 roll -0.81 0.10 0.072 1793 -570.0 2.25 0.052 896 -629.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8845 688.1 -8.2 279 8850 done -0.69 0.22 0.127 1850 259.1 2.22 0.044 2308 636.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9166 704.9 -5.2 285 9168 done -0.83 0.12 0.067 1787 -525.0 - - 2308 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9469 728.5 -7.9 290 9474 roll -0.69 0.17 0.128 1846 347.1 2.25 0.052 897 -627.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9501 730.7 -5.8 290 9506 done -0.78 - - 1838 - 2.22 0.043 2310 636.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9829 747.2 -5.0 296 9830 done -0.86 0.10 0.081 1784 -540.0 - - 2311 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10131 770.1 -7.7 301 10136 roll -0.73 0.20 0.127 1848 320.0 2.25 0.048 894 -629.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10170 772.5 -5.1 301 10175 done -0.86 0.12 0.071 1793 -458.3 2.22 0.048 2306 636.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10491 795.4 -7.3 307 10495 roll -0.76 0.15 0.135 1827 226.7 2.25 0.054 3713 625.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10535 798.2 -5.9 307 10539 done -0.84 - - 1827 - 2.17 0.034 2300 -651.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10850 816.2 -5.7 313 10851 done -0.89 - - 1827 - - - 2301 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11153 833.6 -5.7 318 11155 done -0.94 0.12 0.076 1772 -458.3 - - 2300 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11456 859.3 -8.6 323 11458 done -0.76 0.22 0.135 1838 300.0 - - 2300 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11760 875.5 -5.1 328 11761 done -0.86 0.10 0.088 1798 -400.0 - - 2299 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12063 896.6 -7.1 333 12065 done -0.79 0.12 0.135 1832 283.3 - - 2299 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12366 912.4 -5.1 338 12368 done -0.87 0.10 0.088 1793 -390.0 - - 2300 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12669 932.7 -6.8 343 12671 done -0.79 0.12 0.139 1826 275.0 - - 2299 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12972 948.6 -5.2 348 12973 done -0.84 - - 1827 - - - 2299 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13275 963.8 -4.9 353 13280 roll -0.91 0.10 0.090 1788 -390.0 2.25 0.051 893 -624.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13308 965.9 -6.7 353 13313 done -0.81 0.17 0.146 1826 223.5 2.22 0.051 2300 633.8 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13635 981.6 -4.7 359 13636 done -0.87 - - 1826 - - - 2300 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13813 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13813 begin apogee
13819 990.5 4.9 362 13914 done -0.22 0.40 0.128 1954 320.0 - - 2302 - - 92.50 1.336 2931 -5.1 0.397 - - - - - - - - -
13915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13915 begin climb
13917 991.5 - 363 14019 done 0.68 0.60 0.079 2156 336.7 - - 2301 - 117.3 99.00 1.305 2452 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
14299 967.3 8.1 370 14301 done 0.35 0.30 0.160 2076 -266.7 - - 2300 - 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14602 953.7 4.3 375 14637 roll 0.40 - - 2072 - 2.40 0.056 3711 587.9 153.4 29.48 1.256 2304 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
14690 949.4 5.3 376 14703 done 0.40 - - 2080 - 2.28 0.041 2310 -614.5 160.3 7.25 1.028 2277 -3.7 0.361 - - - - - - - - -
15037 933.3 4.6 382 15061 done 0.43 - - 2080 - - - 2310 - 185.6 22.55 1.230 2174 -4.6 0.363 - - - - - - - - -
15341 919.0 4.8 387 15366 roll 0.53 0.12 0.071 2133 441.7 2.38 0.055 3712 589.1 206.3 18.67 1.201 2089 -4.6 0.365 - - - - - - - - -
15383 915.9 8.3 387 15388 done 0.37 0.25 0.166 2078 -220.0 2.30 0.036 2295 -616.1 206.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15704 899.2 5.2 393 15719 roll 0.49 0.10 0.078 2131 530.0 2.33 0.055 888 -603.9 216.4 9.65 1.098 2048 -4.1 0.356 - - - - - - - - -
15741 896.5 6.7 393 15746 done 0.44 0.15 0.139 2092 -260.0 2.30 0.048 2303 615.2 216.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16068 877.3 5.9 399 16072 roll 0.51 - - 2092 - 2.28 0.060 3711 617.5 216.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16097 875.3 7.3 399 16101 done 0.56 0.08 0.082 2140 600.0 2.22 0.038 2300 -635.6 216.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16429 845.5 9.2 405 16433 roll 0.39 0.17 0.151 2096 -258.8 2.25 0.051 891 -626.2 216.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16456 843.1 9.0 405 16460 done 0.39 - - 2096 - 2.25 0.048 2310 630.7 216.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16794 821.7 6.4 411 16798 roll 0.45 - - 2096 - 2.25 0.058 3713 623.6 216.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16816 820.0 7.1 411 16820 done 0.50 - - 2104 - 2.22 0.036 2296 -638.3 216.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17165 798.0 6.1 417 17166 done 0.50 - - 2104 - - - 2296 - 216.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17468 779.7 6.0 422 17472 roll 0.50 - - 2104 - 2.28 0.051 3711 620.6 216.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17495 777.7 8.0 422 17499 done 0.50 - - 2114 - 2.22 0.037 2292 -639.2 216.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17832 755.0 6.8 428 17836 roll 0.50 - - 2124 - 2.22 0.052 895 -629.3 216.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17861 753.2 6.5 428 17865 done 0.50 - - 2124 - 2.22 0.042 2308 636.5 216.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18198 729.3 7.0 434 18203 roll 0.41 0.12 0.150 2091 -275.0 2.25 0.054 3717 626.2 216.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18241 726.3 6.5 434 18245 done 0.41 - - 2098 - 2.20 0.041 2302 -643.2 216.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18564 709.4 5.3 440 18575 roll 0.47 - - 2109 - 2.25 0.056 885 -629.8 223.4 6.40 0.920 2020 -3.3 0.265 - - - - - - - - -
18597 707.4 4.9 440 18623 done 0.57 - - 2109 - 2.25 0.046 2311 633.8 240.9 16.58 1.080 1947 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
18926 687.2 6.2 446 18930 roll 0.57 - - 2109 - 2.25 0.058 3709 621.3 240.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18953 685.1 6.8 446 18957 done 0.57 - - 2119 - 2.22 0.041 2297 -636.0 240.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19291 660.0 7.5 452 19292 done 0.57 - - 2119 - - - 2297 - 240.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19594 636.2 7.8 457 19598 roll 0.57 - - 2119 - 2.28 0.055 3709 619.3 240.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19626 633.2 9.2 457 19630 done 0.52 - - 2128 - 2.17 0.035 2303 -647.9 240.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19960 604.3 8.7 463 19962 done 0.47 0.12 0.154 2095 -275.0 - - 2303 - 240.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20262 583.3 6.8 468 20264 done 0.58 0.12 0.060 2165 583.3 - - 2303 - 240.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20565 550.0 11.2 473 20570 roll 0.36 0.28 0.143 2079 -307.1 2.28 0.051 3713 618.4 240.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20592 547.3 7.9 473 20596 done 0.36 - - 2087 - 2.20 0.035 2296 -644.1 240.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20930 527.4 5.8 479 20934 roll 0.55 0.10 0.077 2133 460.0 2.22 0.046 891 -632.9 240.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20951 525.8 7.3 479 20956 done 0.85 0.17 0.051 2228 558.8 2.22 0.044 2305 636.9 240.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21289 477.5 15.1 485 21294 roll 0.38 0.47 0.167 2085 -304.3 2.25 0.054 3710 624.4 240.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21389 469.3 7.4 486 21393 done 0.49 - - 2093 - 2.17 0.034 2301 -649.3 240.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21721 447.6 6.8 492 21726 roll 0.85 0.22 0.058 2196 468.2 2.22 0.046 891 -635.1 240.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21832 436.8 11.1 493 21837 done 0.62 0.22 0.145 2133 -286.4 2.20 0.046 2303 641.8 240.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22153 412.8 7.3 499 22156 roll 0.57 - - 2133 - 2.25 0.054 3717 628.4 240.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22222 407.1 8.4 500 22227 done 0.47 0.15 0.150 2100 -220.0 2.17 0.034 2305 -650.7 240.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22587 386.3 5.7 506 22592 roll 0.58 0.10 0.068 2172 720.0 2.25 0.049 888 -629.8 240.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22620 383.7 8.3 506 22625 done 0.46 0.25 0.135 2098 -296.0 2.22 0.044 2305 638.3 240.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22947 365.5 5.4 512 22951 roll 0.58 0.10 0.067 2161 630.0 2.22 0.051 3709 632.4 242.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22991 361.6 9.4 512 22995 done 0.35 0.35 0.152 2070 -260.0 2.17 0.034 2301 -648.8 242.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
23306 343.0 6.1 518 23311 roll 0.75 0.25 0.071 2162 368.0 2.25 0.057 3709 625.8 242.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
23356 339.0 8.3 518 23360 done 0.75 - - 2171 - 2.17 0.034 2299 -649.8 242.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
23671 309.5 9.6 524 23673 done 0.53 0.20 0.153 2116 -275.0 - - 2299 - 242.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
23976 292.0 5.4 531 23983 done 0.60 - - 2116 - - - 2298 - 246.8 5.05 0.655 1925 -2.8 0.130 - - - - - - - - -
24282 276.6 4.9 541 24301 done 0.69 0.12 0.057 2186 583.3 - - 2298 - 264.4 16.48 0.818 1853 -4.4 0.155 - - - - - - - - -
24622 242.1 10.4 552 24626 roll 0.45 0.28 0.142 2101 -303.6 2.28 0.049 3710 619.3 264.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24660 239.1 5.7 553 24664 done 0.56 - - 2108 - 2.20 0.033 2296 -642.7 264.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
24984 223.6 4.7 564 25010 roll 0.72 0.15 0.054 2209 673.3 2.25 0.048 897 -621.8 288.4 20.35 0.790 1755 -4.5 0.134 - - - - - - - - -
25027 219.8 8.9 564 25032 done 0.50 0.35 0.133 2105 -297.1 2.25 0.039 2310 628.0 288.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25345 198.7 7.3 575 25350 roll 1.06 0.35 0.063 2235 371.4 2.25 0.054 3709 621.8 288.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
25440 186.7 15.9 577 25447 done 0.62 0.38 0.158 2137 -257.9 2.20 0.035 2307 -637.3 288.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
25753 164.3 6.4 588 25757 roll 0.69 - - 2146 - 2.25 0.048 888 -630.7 288.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
25793 161.6 6.6 589 25798 done 0.80 0.10 0.067 2211 650.0 2.25 0.041 2314 633.8 288.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
26114 127.3 10.3 603 26119 roll 0.56 0.28 0.136 2124 -310.7 2.22 0.048 3716 631.5 288.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
26177 123.0 4.7 606 26204 done 0.77 0.12 0.062 2209 708.3 2.20 0.033 2288 -649.1 313.3 20.83 0.727 1653 -4.6 0.081 - - - - - - - - -
26527 94.3 8.6 623 26532 roll 0.63 0.22 0.125 2137 -327.3 2.30 0.048 3719 622.2 313.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
26560 91.8 6.6 624 26567 done 0.76 - - 2143 - 2.22 0.034 2309 -635.1 313.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
26880 72.0 6.7 645 26885 roll 1.31 0.38 0.071 2285 373.7 2.25 0.050 3708 621.8 313.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
26935 66.0 12.3 649 26942 done 0.83 0.40 0.156 2178 -267.5 2.20 0.034 2293 -643.2 313.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
27261 46.9 4.6 680 27287 roll 0.93 0.10 0.070 2256 780.0 2.25 0.048 895 -621.3 338.9 21.23 0.671 1548 -4.6 0.034 - - - - - - - - -
27317 42.1 10.2 685 27322 done 0.76 0.30 0.127 2164 -306.7 2.25 0.038 2314 630.7 338.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
27642 22.5 6.6 715 27647 roll 1.28 0.30 0.063 2283 396.7 2.28 0.045 894 -622.8 338.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
27693 18.7 6.8 719 27697 done 1.37 - - 2283 - 2.22 0.040 2305 635.6 338.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
27857 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27857 begin surface coast
27868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27868 begin surface
SM 1.93 - - - - -8.60 5.72 0.042 100 -381.6 - - 2306 - 341.21 - - 1540 - - - - - - - -