OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.82 of 147.00 AH used of 24V (83.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.80 of 122.20 AH used of 10V (84.62% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.68 - - 99 - - - 2304 - -117.3 -42.25 - 2768 - - - - - - - - - - -
63 3.8 -6.0 4 89 roll -0.68 6.97 0.237 1855 251.9 2.33 0.067 892 -606.0 -117.3 -13.40 - 3413 -48.1 - - - - - - - - - -
268 32.9 -11.7 22 275 done -0.58 0.10 0.151 1874 190.0 2.22 0.038 2302 635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
595 65.7 -9.1 53 599 roll -0.58 - - 1874 - 2.22 0.044 886 -637.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
651 71.1 -9.1 58 655 done -0.58 - - 1868 - 2.25 0.039 2317 636.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
980 100.8 -8.7 78 984 roll -0.58 - - 1868 - 2.25 0.042 890 -634.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1030 105.2 -8.8 80 1033 done -0.58 - - 1863 - 2.22 0.046 2305 637.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1351 133.3 -8.6 96 1355 roll -0.58 - - 1863 - 2.22 0.043 881 -641.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1412 138.5 -7.7 98 1418 done -0.63 - - 1863 - 2.22 0.044 2301 639.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1736 163.0 -7.4 112 1740 roll -0.63 - - 1862 - 2.25 0.055 3720 630.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1763 165.0 -7.6 112 1769 done -0.70 - - 1862 - 2.20 0.031 2284 -652.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2076 187.5 -7.0 123 2078 done -0.77 0.10 0.071 1792 -700.0 - - 2283 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2382 221.9 -11.3 133 2387 roll -0.57 0.25 0.127 1871 316.0 2.17 0.044 896 -639.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2450 227.3 -7.0 135 2454 done -0.70 - - 1864 - 2.20 0.041 2304 640.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2785 249.9 -6.8 146 2790 roll -0.79 0.12 0.061 1771 -775.0 2.22 0.054 3710 633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2806 252.0 -8.8 146 2813 done -0.69 0.28 0.132 1854 296.4 2.15 0.034 2304 -654.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3119 273.8 -6.5 157 3123 roll -0.75 - - 1854 - 2.20 0.049 898 -639.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3154 276.0 -6.5 158 3159 done -0.83 0.12 0.060 1779 -625.0 2.20 0.041 2308 640.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3518 313.5 -10.6 168 3523 roll -0.60 0.25 0.133 1861 328.0 2.22 0.049 894 -636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3562 316.9 -6.7 168 3566 done -0.73 - - 1861 - 2.22 0.041 2314 639.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3878 335.2 -5.8 174 3880 done -0.84 0.15 0.054 1775 -573.3 - - 2314 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4181 367.9 -11.1 179 4185 roll -0.61 0.28 0.130 1864 317.9 2.25 0.047 889 -633.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4236 372.1 -6.5 179 4243 done -0.75 0.10 0.070 1798 -660.0 2.22 0.042 2307 638.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4546 400.5 -9.5 185 4548 done -0.62 0.22 0.127 1866 309.1 - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4849 417.6 -5.4 190 4851 done -0.77 0.12 0.061 1789 -641.7 - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5152 445.4 -9.4 195 5157 roll -0.60 0.25 0.127 1871 328.0 2.22 0.049 896 -635.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5196 448.5 -6.0 195 5201 done -0.79 0.12 0.062 1790 -675.0 2.20 0.041 2304 640.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5511 478.9 -10.0 201 5513 done -0.65 0.22 0.126 1858 309.1 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5814 498.8 -6.3 206 5819 roll -0.78 0.10 0.070 1794 -640.0 2.22 0.047 893 -636.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5858 502.8 -9.9 206 5863 done -0.64 0.25 0.124 1862 272.0 2.22 0.042 2311 638.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6173 521.1 -5.7 212 6175 done -0.80 0.12 0.061 1789 -608.3 - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6476 550.0 -9.7 217 6481 roll -0.64 0.20 0.126 1854 325.0 2.25 0.050 895 -629.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6543 555.1 -6.8 218 6547 done -0.78 - - 1850 - 2.22 0.045 2312 638.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6903 577.3 -6.2 224 6908 roll -0.89 0.15 0.054 1757 -620.0 2.22 0.052 3712 630.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6947 581.7 -11.6 224 6952 done -0.62 0.35 0.130 1864 305.7 2.17 0.034 2295 -653.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7262 599.7 -5.5 230 7264 done -0.79 0.12 0.066 1790 -616.7 - - 2295 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7565 628.3 -9.7 235 7570 roll -0.66 0.20 0.127 1848 290.0 2.28 0.053 3710 620.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7614 632.2 -7.2 235 7619 done -0.82 0.10 0.073 1788 -600.0 2.17 0.034 2299 -650.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7925 661.3 -9.5 240 7929 roll -0.67 0.20 0.128 1853 325.0 2.20 0.051 898 -636.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7991 666.2 -6.9 241 7996 done -0.82 0.10 0.071 1790 -630.0 2.20 0.042 2303 638.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8351 698.6 -9.1 247 8353 done -0.69 0.20 0.126 1850 300.0 - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8654 716.0 -5.6 252 8656 done -0.82 0.12 0.067 1787 -525.0 - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8957 741.3 -8.4 257 8962 roll -0.69 0.20 0.125 1845 290.0 2.25 0.056 3715 627.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9001 744.0 -5.5 257 9005 done -0.85 0.10 0.081 1795 -500.0 2.17 0.037 2298 -653.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9316 766.5 -7.3 263 9321 roll -0.74 0.15 0.128 1839 293.3 2.22 0.051 888 -635.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9371 769.9 -5.2 263 9378 done -0.84 - - 1836 - 2.25 0.047 2300 627.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9682 785.4 -5.1 269 9683 done -0.91 0.12 0.070 1778 -483.3 - - 2300 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9985 811.5 -8.8 274 9986 done -0.75 0.20 0.132 1837 295.0 - - 2299 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10288 829.9 -5.9 279 10289 done -0.85 - - 1837 - - - 2300 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10590 848.6 -6.2 284 10592 done -0.95 0.15 0.071 1774 -420.0 - - 2300 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10893 876.3 -9.3 289 10895 done -0.77 0.20 0.135 1833 295.0 - - 2300 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11197 895.4 -6.2 294 11199 done -0.85 - - 1833 - - - 2300 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11500 913.5 -5.9 299 11501 done -0.93 0.12 0.080 1782 -425.0 - - 2300 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11803 937.9 -8.2 304 11808 roll -0.80 0.17 0.137 1831 288.2 2.25 0.055 893 -625.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11836 940.2 -6.5 304 11840 done -0.85 - - 1824 - 2.22 0.048 2304 635.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12162 958.4 -5.5 310 12166 roll -0.85 - - 1825 - 2.22 0.051 901 -632.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12206 961.0 -6.0 310 12210 done -0.90 - - 1822 - 2.22 0.047 2309 634.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12533 978.9 -5.5 316 12534 done -0.90 - - 1822 - - - 2309 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12773 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12773 begin apogee
12779 992.3 5.5 320 12874 done -0.22 0.43 0.127 1956 311.6 - - 2310 - - 92.70 1.335 2931 -5.1 0.400 - - - - - - - - -
12875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12875 begin climb
12877 993.3 - 321 12984 roll 0.68 0.55 0.077 2150 352.7 2.50 0.055 3699 555.6 117.3 98.20 1.305 2451 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
13017 989.0 8.2 323 13023 done 0.25 0.43 0.179 2054 -223.3 2.33 0.041 2311 -595.7 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13367 975.0 4.1 329 13409 roll 0.49 0.17 0.064 2131 452.9 2.42 0.058 890 -587.2 160.0 35.58 1.269 2277 -4.7 0.386 - - - - - - - - -
13526 965.5 5.9 331 13531 done 0.36 0.20 0.147 2078 -265.0 2.35 0.048 2309 603.8 160.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
13858 951.9 4.0 337 13904 roll 0.46 0.08 0.090 2115 462.5 2.42 0.061 3712 579.8 204.0 37.55 1.267 2098 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
13932 947.3 7.8 338 13937 done 0.34 0.20 0.161 2074 -205.0 2.30 0.041 2301 -613.5 204.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14287 932.5 4.1 344 14328 roll 0.51 0.12 0.071 2134 500.0 2.40 0.056 887 -589.2 245.0 35.58 1.256 1930 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
14350 928.2 7.3 345 14355 done 0.51 0.10 0.137 2110 -240.0 2.35 0.048 2304 603.0 245.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14716 906.0 6.0 351 14720 roll 0.51 - - 2110 - 2.30 0.054 3710 611.3 245.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14765 902.2 7.3 351 14769 done 0.51 - - 2118 - 2.25 0.041 2298 -627.6 245.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15081 880.9 6.8 357 15082 done 0.51 - - 2118 - - - 2298 - 245.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15384 859.6 7.1 362 15388 roll 0.51 - - 2118 - 2.30 0.054 3714 615.7 245.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15422 856.4 7.5 362 15427 done 0.45 0.12 0.163 2097 -175.0 2.22 0.037 2301 -636.5 245.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15744 838.3 5.5 368 15748 roll 0.54 - - 2105 - 2.28 0.054 894 -617.1 245.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15771 836.7 5.1 368 15788 done 0.67 0.12 0.071 2162 475.0 2.22 0.042 2306 636.0 258.6 11.27 1.114 1876 -3.9 0.310 - - - - - - - - -
16104 802.9 10.5 374 16109 roll 0.45 0.20 0.153 2099 -315.0 2.28 0.054 3713 617.1 258.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16142 799.4 8.4 374 16146 done 0.45 - - 2107 - 2.22 0.037 2300 -636.5 258.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16469 779.6 6.2 380 16473 roll 0.49 - - 2118 - 2.25 0.051 895 -624.4 258.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16486 778.5 6.0 380 16490 done 0.55 - - 2117 - 2.25 0.045 2312 629.8 258.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16834 756.2 6.4 386 16835 done 0.55 - - 2118 - - - 2312 - 258.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17137 738.4 5.9 391 17138 done 0.55 - - 2118 - - - 2312 - 258.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17441 721.0 5.7 396 17442 done 0.55 - - 2118 - - - 2312 - 258.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17743 702.9 6.0 401 17747 roll 0.55 - - 2118 - 2.25 0.052 3723 627.1 258.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17771 701.1 6.9 401 17775 done 0.55 - - 2128 - 2.22 0.042 2292 -644.6 258.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18109 679.1 6.3 407 18112 roll 0.65 - - 2134 - 2.22 0.057 891 -631.1 258.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18245 670.7 6.6 409 18250 done 0.85 0.17 0.058 2218 494.1 2.22 0.047 2308 638.3 258.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18611 640.0 8.5 415 18616 roll 0.77 0.17 0.140 2162 -329.4 2.25 0.055 3720 627.6 258.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18694 632.7 8.7 416 18699 done 0.56 0.17 0.153 2123 -229.4 2.20 0.038 2293 -648.6 258.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19037 611.2 6.4 422 19042 roll 0.82 0.17 0.057 2207 494.1 2.28 0.053 3714 623.2 258.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19100 604.5 13.2 423 19105 done 0.38 0.47 0.166 2082 -266.0 2.17 0.037 2308 -647.9 258.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19466 578.9 7.4 429 19471 roll 0.87 0.30 0.071 2189 356.7 2.25 0.051 3710 623.1 258.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19510 574.7 10.1 429 19515 done 0.76 0.12 0.170 2167 -183.3 2.20 0.035 2293 -644.1 258.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19825 538.2 11.8 435 19830 roll 0.56 0.17 0.154 2112 -323.5 2.28 0.056 3712 622.4 258.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19847 535.6 10.1 435 19851 done 0.45 0.10 0.151 2094 -180.0 2.20 0.035 2293 -645.0 258.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20184 515.4 5.7 441 20189 roll 0.60 0.12 0.059 2178 700.0 2.22 0.049 890 -632.0 258.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20211 513.2 9.3 441 20216 done 0.53 0.22 0.137 2114 -290.9 2.22 0.045 2306 637.8 258.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20543 494.2 5.5 447 20547 roll 0.60 - - 2114 - 2.25 0.058 3717 627.1 258.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20593 490.7 7.2 447 20597 done 0.60 - - 2120 - 2.20 0.040 2295 -646.4 258.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20914 469.6 6.7 453 20918 roll 0.60 - - 2131 - 2.22 0.050 891 -632.4 258.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20947 467.2 6.7 453 20951 done 0.67 - - 2131 - 2.22 0.042 2309 638.7 258.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21285 441.9 7.6 459 21289 roll 0.67 - - 2131 - 2.22 0.051 3716 633.8 258.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21335 437.4 8.9 459 21339 done 0.59 - - 2141 - 2.17 0.034 2302 -651.6 258.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21656 411.3 8.2 465 21658 done 0.51 0.12 0.153 2108 -275.0 - - 2302 - 258.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21959 391.3 6.5 470 21961 done 0.62 0.10 0.069 2173 650.0 - - 2302 - 258.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22262 357.3 11.5 475 22267 roll 0.41 0.28 0.140 2087 -307.1 2.25 0.052 3710 625.8 258.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22307 353.4 7.4 475 22311 done 0.57 0.10 0.071 2163 760.0 2.17 0.035 2297 -651.2 258.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22622 323.2 9.7 481 22624 done 0.41 0.25 0.133 2089 -296.0 - - 2297 - 258.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22925 304.0 6.5 486 22929 roll 0.89 0.28 0.067 2189 357.1 2.28 0.052 3719 623.7 258.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23036 293.0 10.9 488 23041 done 0.60 0.25 0.153 2127 -248.0 2.17 0.035 2305 -651.6 258.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23360 273.3 5.8 499 23363 roll 0.60 - - 2136 - 2.22 0.049 894 -635.6 258.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23382 272.0 4.9 499 23402 done 0.67 - - 2136 - 2.20 0.039 2309 643.2 275.1 14.27 0.810 1808 -4.2 0.149 - - - - - - - - -
23733 249.0 6.6 511 23736 roll 0.67 - - 2136 - 2.22 0.058 3707 629.7 275.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
23771 245.7 7.5 512 23775 done 0.67 - - 2145 - 2.17 0.034 2301 -647.9 275.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
24106 221.1 7.4 523 24108 done 0.67 - - 2145 - - - 2301 - 275.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24413 196.6 8.2 533 24417 roll 0.67 - - 2155 - 2.22 0.048 897 -632.4 275.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24440 194.2 9.7 533 24447 done 0.67 - - 2155 - 2.22 0.039 2298 631.1 275.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24753 173.4 5.9 544 24758 roll 0.61 0.10 0.135 2129 -260.0 2.20 0.050 3705 639.5 275.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24788 171.2 6.5 545 24792 done 0.65 - - 2135 - 2.15 0.033 2301 -653.0 275.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25129 149.7 5.8 556 25131 done 0.73 0.08 0.081 2192 712.5 - - 2300 - 275.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25438 122.5 9.4 571 25443 roll 0.60 0.17 0.130 2135 -335.3 2.25 0.049 3716 629.3 275.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25510 117.2 6.4 574 25514 done 0.72 - - 2142 - 2.17 0.033 2301 -652.1 275.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25832 100.2 5.6 590 25836 roll 1.06 0.22 0.054 2248 481.8 2.22 0.045 890 -635.6 275.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25917 93.2 8.2 594 25922 done 0.81 0.25 0.136 2173 -300.0 2.20 0.040 2304 642.7 275.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
26236 74.9 5.5 613 26240 roll 0.81 - - 2173 - 2.22 0.050 3718 636.9 275.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
26269 72.6 6.1 615 26275 done 0.77 - - 2181 - 2.17 0.033 2302 -652.5 275.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
26596 51.8 6.1 646 26600 roll 0.77 - - 2192 - 2.22 0.048 890 -636.0 275.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
26630 49.4 6.4 649 26635 done 0.77 0.10 0.121 2163 -290.0 2.20 0.039 2304 642.7 275.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
26956 32.4 4.7 679 26979 done 0.90 0.12 0.058 2247 700.0 - - 2304 - 299.5 20.77 0.667 1708 -4.6 0.023 - - - - - - - - -
27294 3.6 8.1 711 27299 roll 0.70 0.30 0.129 2150 -323.3 2.25 0.053 3718 628.4 299.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27313 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27313 begin surface coast
27337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27337 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.62 5.28 0.032 100 -388.3 - - 2293 - 301.72 - - 1701 - - - - - - - -