OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.14 of 147.00 AH used of 24V (84.26% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 18.21 of 122.20 AH used of 10V (85.10% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 99 - - - 2305 - -117.3 -32.08 - 2549 - - - - - - - - - - -
52 3.2 -5.0 3 87 roll -0.68 7.00 0.242 1842 249.0 2.28 0.064 887 -621.9 -117.3 -21.35 - 3410 -40.3 - - - - - - - - - -
294 35.8 -12.9 24 301 done -0.52 0.20 0.133 1892 250.0 2.22 0.040 2301 636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
621 64.4 -7.1 55 622 done -0.59 - - 1892 - - - 2302 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
945 88.9 -8.5 81 949 roll -0.66 0.12 0.058 1819 -608.3 2.20 0.042 891 -641.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
994 95.5 -14.4 83 999 done -0.46 0.30 0.126 1900 270.0 2.22 0.047 2310 639.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1316 120.0 -6.3 99 1317 done -0.59 0.10 0.067 1832 -680.0 - - 2310 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1625 146.2 -8.3 114 1629 roll -0.49 0.20 0.123 1897 325.0 2.25 0.044 886 -632.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1674 149.7 -6.4 116 1679 done -0.71 0.15 0.056 1808 -593.3 2.22 0.043 2306 639.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1992 181.4 -9.9 127 1994 done -0.56 0.22 0.127 1876 309.1 - - 2306 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2298 199.3 -5.8 137 2300 done -0.70 0.10 0.067 1802 -740.0 - - 2306 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2605 229.6 -10.1 147 2609 roll -0.54 0.22 0.127 1876 336.4 2.25 0.048 885 -631.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2654 233.3 -6.6 148 2659 done -0.71 0.12 0.059 1796 -666.7 2.22 0.041 2304 639.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2967 264.1 -10.1 158 2969 done -0.54 0.30 0.127 1888 306.7 - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3273 281.2 -5.6 168 3275 done -0.74 0.15 0.054 1794 -626.7 - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3609 315.1 -10.3 177 3613 roll -0.57 0.25 0.129 1876 328.0 2.22 0.045 894 -635.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3664 319.4 -7.3 177 3671 done -0.76 0.10 0.045 1795 -810.0 2.25 0.042 2305 627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3974 350.5 -10.4 183 3976 done -0.60 0.25 0.126 1870 300.0 - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4277 369.6 -6.2 188 4279 done -0.76 0.12 0.058 1791 -658.3 - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4580 399.5 -10.1 193 4585 roll -0.59 0.22 0.128 1865 336.4 2.20 0.046 897 -640.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4643 404.1 -6.3 194 4647 done -0.75 0.10 0.070 1798 -670.0 2.20 0.046 2302 638.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5008 437.5 -9.3 200 5010 done -0.61 0.22 0.130 1866 309.1 - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5312 456.2 -6.0 205 5314 done -0.76 0.12 0.063 1789 -641.7 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5615 485.9 -10.0 210 5619 roll -0.60 0.25 0.128 1870 324.0 2.25 0.050 887 -629.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5664 489.6 -6.6 210 5669 done -0.78 0.12 0.062 1792 -650.0 2.22 0.045 2304 638.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5974 519.3 -9.9 215 5976 done -0.64 0.22 0.126 1860 309.1 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6277 537.5 -5.8 220 6279 done -0.78 0.12 0.058 1781 -658.3 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6580 565.0 -9.3 225 6582 done -0.60 0.30 0.124 1873 306.7 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6884 579.6 -4.6 230 6886 done -0.84 0.17 0.061 1801 -423.5 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7187 600.9 -7.2 235 7191 roll -0.95 - - 1794 - 2.25 0.061 3719 628.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7287 609.5 -9.1 236 7291 done -0.86 - - 1794 - 2.17 0.037 2300 -653.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7619 637.3 -8.4 242 7624 roll -0.74 0.15 0.128 1839 300.0 2.22 0.049 890 -635.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7682 641.7 -6.7 243 7686 done -0.81 - - 1836 - 2.22 0.043 2307 638.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8047 663.6 -5.9 249 8049 done -0.87 0.10 0.071 1777 -590.0 - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8350 689.3 -8.6 254 8355 roll -0.69 0.22 0.193 1848 322.7 2.22 0.046 896 -636.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8389 692.0 -5.2 254 8394 done -0.82 0.10 0.075 1794 -540.0 2.22 0.044 2312 637.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8710 715.8 -7.6 260 8712 done -0.72 0.17 0.129 1845 300.0 - - 2313 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9013 732.0 -5.3 265 9015 done -0.83 0.10 0.077 1794 -510.0 - - 2312 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9316 756.7 -8.3 270 9321 roll -0.73 0.17 0.126 1846 305.9 2.25 0.048 894 -630.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9371 760.8 -6.7 270 9378 done -0.86 0.10 0.077 1787 -590.0 2.22 0.044 2312 638.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9682 787.3 -8.8 276 9683 done -0.73 0.20 0.129 1846 295.0 - - 2313 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9985 805.1 -5.7 281 9987 done -0.86 0.12 0.071 1790 -466.7 - - 2313 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10287 828.3 -7.8 286 10292 roll -0.75 0.17 0.130 1847 335.3 2.25 0.053 894 -630.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10332 830.9 -5.1 286 10336 done -0.88 0.12 0.071 1791 -466.7 2.22 0.046 2308 636.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10647 852.5 -7.0 292 10649 done -0.78 0.15 0.138 1832 273.3 - - 2309 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10950 866.9 -4.7 297 10951 done -0.85 - - 1832 - - - 2309 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11253 880.4 -4.5 302 11258 roll -0.93 0.12 0.077 1780 -433.3 2.25 0.050 893 -629.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11337 886.6 -7.7 303 11341 done -0.78 0.20 0.140 1827 235.0 2.20 0.050 2301 640.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11686 903.0 -4.6 309 11687 done -0.84 - - 1826 - - - 2301 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11989 916.9 -4.6 314 11991 done -0.91 0.10 0.088 1787 -390.0 - - 2301 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12292 938.8 -7.4 319 12297 roll -0.80 0.15 0.137 1829 280.0 2.25 0.054 896 -624.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12355 943.2 -6.8 320 12359 done -0.86 - - 1823 - 2.22 0.044 2304 634.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12720 967.3 -6.7 326 12721 done -0.86 - - 1823 - - - 2304 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13023 988.5 -7.0 331 13025 done -0.86 - - 1823 - - - 2304 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13082 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13082 begin apogee
13087 992.7 7.0 332 13182 done -0.22 0.43 0.128 1957 311.6 - - 2304 - - 92.55 1.338 2931 -5.1 0.400 - - - - - - - - -
13183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13183 begin climb
13185 994.7 - 333 13292 roll 0.68 0.55 0.077 2149 349.1 2.53 0.058 3706 554.2 117.3 98.20 1.310 2450 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
13326 992.8 6.5 335 13331 done 0.24 0.43 0.184 2054 -220.9 2.33 0.038 2315 -597.0 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13675 981.7 3.3 341 13738 roll 0.48 0.17 0.066 2136 482.4 2.45 0.054 887 -582.9 183.0 55.35 1.288 2182 -4.8 0.386 - - - - - - - - -
13802 974.3 6.7 342 13809 done 0.35 0.22 0.144 2076 -272.7 2.38 0.045 2307 596.6 183.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
14112 960.6 4.4 348 14147 roll 0.49 0.12 0.067 2127 425.0 2.40 0.061 3715 586.7 217.0 29.23 1.253 2045 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
14181 955.2 9.7 349 14186 done 0.31 0.25 0.165 2072 -220.0 2.30 0.038 2299 -615.7 217.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14541 934.5 6.1 355 14546 roll 0.66 0.20 0.074 2150 390.0 2.30 0.053 889 -613.0 217.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14641 926.6 8.4 356 14646 done 0.53 0.15 0.144 2111 -260.0 2.30 0.050 2313 619.1 217.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14968 903.9 6.9 362 14972 roll 0.53 - - 2111 - 2.28 0.055 3719 616.7 217.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15018 899.8 8.5 362 15022 done 0.44 0.10 0.174 2097 -140.0 2.25 0.042 2296 -632.4 217.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15327 881.6 5.7 367 15331 roll 0.50 - - 2105 - 2.28 0.052 888 -617.5 217.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15361 879.7 5.4 367 15366 done 0.59 0.08 0.092 2145 500.0 2.25 0.044 2306 630.2 218.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15687 853.4 8.1 373 15692 roll 0.39 0.20 0.154 2084 -305.0 2.28 0.055 3717 618.9 218.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15750 849.7 5.7 374 15754 done 0.43 - - 2092 - 2.22 0.037 2300 -638.3 218.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16117 833.3 4.5 380 16145 done 0.53 0.08 0.090 2138 575.0 - - 2300 - 248.0 26.05 1.198 1919 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
16420 809.7 8.0 385 16424 roll 0.41 0.17 0.146 2084 -317.6 2.30 0.058 3710 613.0 248.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16453 807.3 5.6 385 16457 done 0.47 - - 2092 - 2.22 0.037 2293 -638.3 248.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16787 791.1 4.7 391 16809 done 0.62 0.15 0.061 2160 453.3 - - 2293 - 270.4 20.05 1.149 1828 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
17088 763.3 9.5 396 17093 roll 0.42 0.22 0.146 2093 -304.5 2.33 0.054 3716 610.7 270.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17121 760.7 7.0 396 17125 done 0.46 - - 2100 - 2.22 0.036 2298 -638.7 270.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17456 743.0 5.4 402 17460 roll 0.57 0.08 0.087 2158 725.0 2.25 0.051 894 -624.0 273.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17477 741.3 6.3 402 17481 done 0.57 0.15 0.137 2117 -273.3 2.25 0.043 2311 629.8 273.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17820 717.2 7.0 408 17824 roll 0.57 - - 2117 - 2.25 0.054 3712 622.7 273.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17864 713.5 10.0 408 17868 done 0.57 - - 2125 - 2.20 0.037 2301 -641.4 273.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18185 688.7 7.6 414 18186 done 0.57 - - 2126 - - - 2301 - 273.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18488 666.3 7.4 419 18492 roll 0.57 - - 2126 - 2.28 0.054 3717 621.1 273.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18521 663.3 8.0 419 18526 done 0.52 0.10 0.156 2111 -150.0 2.20 0.035 2302 -643.2 273.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18847 643.0 6.1 425 18851 roll 0.58 - - 2120 - 2.22 0.050 895 -633.8 273.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18875 641.2 5.9 425 18879 done 0.68 0.10 0.070 2186 660.0 2.22 0.043 2312 638.3 273.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19212 601.1 12.2 431 19217 roll 0.38 0.32 0.152 2085 -315.6 2.22 0.051 3710 629.7 273.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19279 595.8 6.3 432 19283 done 0.53 0.08 0.083 2144 737.5 2.17 0.041 2300 -649.8 273.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19644 564.9 8.7 438 19646 done 0.41 0.22 0.134 2084 -272.7 - - 2299 - 273.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19948 545.6 6.7 443 19953 roll 0.86 0.28 0.067 2191 382.1 2.28 0.054 3717 621.9 273.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19992 541.6 9.8 443 19996 done 0.86 - - 2199 - 2.20 0.035 2296 -645.9 273.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20314 499.3 13.7 449 20318 roll 0.51 0.30 0.162 2110 -296.7 2.28 0.057 3716 622.8 273.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20357 494.5 8.4 449 20361 done 0.51 - - 2118 - 2.20 0.038 2297 -645.0 273.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20678 472.5 6.8 455 20680 done 0.51 - - 2118 - - - 2297 - 273.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20982 452.4 6.6 460 20983 done 0.56 - - 2118 - - - 2296 - 273.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21285 432.9 6.4 465 21289 roll 0.61 - - 2118 - 2.28 0.052 3720 624.6 273.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21323 430.0 7.2 465 21327 done 0.61 - - 2127 - 2.20 0.034 2298 -646.4 273.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21649 407.8 6.7 471 21653 roll 0.61 - - 2127 - 2.25 0.051 3710 627.6 273.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21682 405.2 8.0 471 21686 done 0.61 - - 2137 - 2.17 0.035 2302 -648.8 273.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22015 381.5 7.1 477 22016 done 0.61 - - 2137 - - - 2302 - 273.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22317 359.6 7.2 482 22321 roll 0.61 - - 2137 - 2.25 0.051 3716 628.4 273.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22345 357.3 8.3 482 22349 done 0.56 0.10 0.153 2122 -150.0 2.17 0.035 2304 -650.7 273.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22677 338.2 5.6 488 22680 roll 0.63 - - 2130 - 2.22 0.050 895 -634.7 273.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22704 336.4 6.2 488 22709 done 0.72 0.10 0.067 2197 670.0 2.20 0.041 2306 641.4 273.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
23042 296.8 12.3 494 23047 roll 0.42 0.32 0.150 2097 -312.5 2.22 0.051 3710 632.4 273.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
23114 291.1 6.5 496 23118 done 0.55 - - 2105 - 2.17 0.035 2295 -652.1 273.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23444 268.5 7.0 507 23449 roll 0.93 0.25 0.056 2214 436.0 2.20 0.047 892 -637.7 273.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
23575 254.8 10.5 511 23580 done 0.70 0.22 0.146 2150 -290.9 2.20 0.041 2306 642.7 273.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
23910 226.2 7.8 522 23914 roll 0.66 - - 2150 - 2.22 0.051 3712 633.3 273.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
23938 223.8 10.2 522 23945 done 0.58 0.12 0.143 2123 -225.0 2.17 0.034 2300 -650.7 273.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24251 205.9 5.8 533 24255 roll 0.67 - - 2132 - 2.22 0.049 887 -636.5 273.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24286 203.7 6.8 534 24290 done 0.79 0.12 0.061 2208 633.3 2.20 0.039 2303 643.6 273.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24626 163.3 12.3 545 24631 roll 0.49 0.32 0.141 2106 -318.8 2.20 0.050 3707 638.2 273.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24677 159.3 5.5 546 24681 done 0.63 0.08 0.079 2169 787.5 2.17 0.034 2291 -652.5 274.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24997 135.6 7.5 560 25001 roll 0.55 0.17 0.125 2112 -335.3 2.22 0.050 3706 637.4 274.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25043 132.8 5.4 562 25054 done 0.74 0.15 0.054 2203 606.7 2.17 0.041 2291 -652.1 277.5 5.90 0.625 1799 -3.2 0.072 - - - - - - - - -
25373 105.5 7.9 578 25377 roll 0.58 0.22 0.125 2138 -295.5 2.20 0.047 898 -633.2 277.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
25400 103.6 4.8 579 25423 done 0.71 - - 2138 - 2.20 0.046 2306 640.0 297.1 17.70 0.713 1719 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
25741 80.8 7.2 596 25746 roll 1.24 0.35 0.067 2272 382.9 2.25 0.051 3713 625.3 297.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
25819 72.7 12.2 602 25826 done 0.79 0.38 0.155 2171 -265.8 2.17 0.035 2309 -647.0 297.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
26144 52.1 6.7 633 26148 roll 0.86 - - 2180 - 2.25 0.048 890 -630.7 297.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26173 50.1 5.1 635 26189 done 0.97 0.10 0.067 2252 720.0 2.22 0.039 2313 641.0 308.4 10.07 0.641 1672 -4.1 0.034 - - - - - - - - -
26515 15.7 9.7 667 26520 roll 0.77 0.25 0.131 2168 -336.0 2.22 0.052 3710 629.3 308.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
26581 11.2 6.1 672 26588 done 0.95 0.10 0.066 2243 750.0 2.17 0.038 2293 -653.0 308.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
26712 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26713 begin surface coast
26746 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26746 begin surface
SM 1.89 - - - - -8.61 5.53 0.035 99 -387.7 - - 2292 - 310.55 - - 1666 - - - - - - - -