OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.00 of 147.00 AH used of 24V (84.36% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 18.09 of 122.20 AH used of 10V (85.19% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 100 - - - 2299 - -117.3 -32.20 - 2610 - - - - - - - - - - -
51 3.5 -7.0 3 85 roll -0.68 7.05 0.246 1845 247.5 2.30 0.062 894 -610.9 -117.3 -18.90 - 3413 -42.5 - - - - - - - - - -
327 41.7 -12.3 27 334 done -0.56 0.15 0.132 1879 226.7 2.20 0.039 2304 640.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
653 68.6 -8.4 58 657 roll -0.56 - - 1880 - 2.22 0.043 885 -639.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
703 73.3 -9.5 62 709 done -0.61 - - 1877 - 2.22 0.038 2312 642.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1031 100.5 -7.6 82 1033 done -0.61 - - 1877 - - - 2313 - -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1341 125.4 -7.3 97 1342 done -0.61 - - 1877 - - - 2313 - -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1650 151.2 -8.3 112 1655 roll -0.70 0.10 0.066 1808 -690.0 2.22 0.043 893 -639.6 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1713 157.7 -10.9 114 1717 done -0.56 0.28 0.123 1883 267.9 2.20 0.042 2303 640.9 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2053 178.8 -6.3 125 2058 roll -0.71 0.12 0.058 1806 -641.7 2.20 0.044 893 -640.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2094 182.8 -11.1 126 2098 done -0.56 0.28 0.121 1881 267.9 2.20 0.046 2304 641.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2423 202.6 -5.3 137 2425 done -0.71 0.12 0.058 1802 -658.3 - - 2305 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2729 232.5 -10.0 147 2733 roll -0.56 0.22 0.123 1877 340.9 2.22 0.049 890 -637.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2773 235.8 -6.6 148 2778 done -0.72 0.12 0.060 1797 -666.7 2.22 0.045 2308 638.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3097 268.6 -10.4 159 3099 done -0.55 0.28 0.128 1881 300.0 - - 2308 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3403 287.1 -5.7 169 3407 roll -0.73 0.15 0.054 1789 -613.3 2.22 0.047 890 -638.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3442 290.5 -10.1 170 3448 done -0.53 0.35 0.128 1889 285.7 2.22 0.041 2310 639.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3771 307.3 -4.9 179 3776 roll -0.83 0.20 0.060 1799 -450.0 2.20 0.058 3714 638.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3854 313.7 -8.2 180 3859 done -0.71 0.17 0.123 1852 311.8 2.17 0.036 2296 -653.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4198 333.7 -5.7 186 4202 roll -0.78 0.10 0.072 1793 -590.0 2.17 0.045 897 -644.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4242 337.5 -9.2 186 4246 done -0.62 0.28 0.122 1867 264.3 2.20 0.040 2310 642.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4556 356.5 -6.0 192 4558 done -0.76 0.12 0.061 1793 -616.7 - - 2311 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4859 386.3 -10.0 197 4864 roll -0.60 0.22 0.126 1865 327.3 2.22 0.048 898 -636.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4898 389.1 -6.0 197 4902 done -0.74 0.10 0.068 1798 -670.0 2.20 0.048 2307 640.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5218 415.3 -8.3 203 5220 done -0.61 0.22 0.126 1867 313.6 - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5522 428.6 -4.2 208 5526 roll -0.76 0.12 0.062 1791 -633.3 2.22 0.048 891 -637.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5560 431.6 -8.8 208 5565 done -0.60 0.30 0.125 1874 276.7 2.22 0.041 2314 641.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5881 445.7 -4.3 214 5883 done -0.78 0.15 0.054 1785 -593.3 - - 2314 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6184 473.5 -9.5 219 6189 roll -0.60 0.25 0.127 1865 320.0 2.25 0.051 890 -632.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6239 477.3 -5.8 219 6246 done -0.77 0.08 0.054 1797 -850.0 2.25 0.046 2305 628.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6549 503.2 -8.5 225 6551 done -0.65 0.22 0.127 1864 304.5 - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6852 518.6 -4.9 230 6854 done -0.80 0.15 0.055 1780 -560.0 - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7156 545.7 -9.2 235 7160 roll -0.62 0.25 0.130 1862 328.0 2.22 0.049 899 -633.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7205 548.8 -5.5 235 7210 done -0.79 0.12 0.061 1786 -633.3 2.20 0.044 2304 638.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7515 574.0 -8.4 240 7520 roll -0.64 0.22 0.128 1860 336.4 2.22 0.048 893 -635.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7554 576.7 -6.0 240 7559 done -0.80 0.10 0.070 1787 -730.0 2.20 0.044 2305 641.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7874 604.7 -9.0 246 7879 roll -0.65 0.20 0.127 1852 325.0 2.22 0.047 893 -636.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7907 607.3 -7.2 246 7911 done -0.76 - - 1850 - 2.20 0.044 2300 639.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8233 628.2 -6.5 252 8235 done -0.87 0.12 0.061 1777 -608.3 - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8536 658.0 -10.0 257 8538 done -0.70 0.25 0.129 1853 304.0 - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8839 675.5 -5.5 262 8841 done -0.83 0.12 0.063 1781 -600.0 - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9142 700.7 -8.4 267 9144 done -0.68 0.25 0.126 1857 304.0 - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9445 715.3 -4.6 272 9447 done -0.84 0.15 0.062 1785 -480.0 - - 2301 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9749 739.6 -8.2 277 9753 roll -0.70 0.20 0.127 1850 325.0 2.22 0.052 895 -633.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9789 742.3 -6.2 277 9794 done -0.83 0.10 0.079 1801 -490.0 2.22 0.044 2312 638.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10110 766.5 -7.6 283 10112 done -0.77 0.12 0.134 1836 291.7 - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10412 783.9 -5.7 288 10414 done -0.85 - - 1836 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10715 800.7 -5.5 293 10717 done -0.93 0.12 0.072 1781 -458.3 - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11019 825.3 -8.2 298 11021 done -0.78 0.17 0.135 1831 294.1 - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11322 842.6 -5.5 303 11325 roll -0.85 - - 1830 - 2.25 0.053 891 -632.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11366 845.3 -6.2 303 11371 done -0.92 0.10 0.077 1776 -540.0 2.22 0.044 2309 638.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11687 871.5 -8.3 309 11689 done -0.76 0.20 0.139 1833 285.0 - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11990 888.9 -5.7 314 11993 roll -0.84 - - 1833 - 2.25 0.053 897 -628.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12023 890.9 -6.2 314 12028 done -0.94 0.12 0.073 1777 -466.7 2.22 0.046 2311 636.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12355 918.2 -8.4 320 12359 roll -0.79 0.17 0.141 1825 282.4 2.25 0.056 3722 627.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12387 920.6 -6.3 320 12392 done -0.85 - - 1825 - 2.20 0.039 2295 -648.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12714 941.0 -6.3 326 12718 roll -0.90 - - 1825 - 2.22 0.053 887 -634.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12742 943.0 -6.5 326 12747 done -0.95 0.10 0.086 1779 -460.0 2.22 0.048 2304 638.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13079 970.2 -8.1 332 13081 done -0.81 0.17 0.143 1828 288.2 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13383 986.5 -5.2 337 13384 done -0.88 - - 1828 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13501 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13501 begin apogee
13506 992.3 4.9 339 13602 done -0.22 0.40 0.127 1957 322.5 - - 2304 - - 93.00 1.338 2931 -5.1 0.398 - - - - - - - - -
13603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13603 begin climb
13606 993.2 - 340 13707 done 0.68 0.57 0.077 2151 340.4 - - 2304 - 117.3 98.97 1.309 2451 -4.8 0.386 - - - - - - - - -
13987 966.9 8.7 347 13989 done 0.38 0.28 0.163 2080 -253.6 - - 2304 - 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14290 950.2 5.3 352 14294 roll 0.39 - - 2071 - 2.33 0.057 3714 605.2 122.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14334 947.6 5.3 352 14352 done 0.33 - - 2080 - 2.25 0.042 2306 -625.8 127.2 7.55 1.055 2412 -3.4 0.324 - - - - - - - - -
14654 932.4 4.8 358 14676 done 0.36 - - 2080 - - - 2307 - 149.4 20.10 1.226 2322 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
14958 917.7 4.9 363 14978 roll 0.38 - - 2080 - 2.35 0.054 3710 597.0 166.9 15.98 1.192 2249 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
15000 915.2 5.6 363 15004 done 0.38 - - 2089 - 2.28 0.038 2303 -617.1 166.9 - - 2247 - - - - - - - - - - -
15321 898.3 5.4 369 15331 roll 0.39 - - 2090 - 2.33 0.058 3714 605.6 171.1 4.72 0.860 2233 -3.0 0.325 - - - - - - - - -
15354 896.2 5.9 369 15358 done 0.39 - - 2099 - 2.25 0.041 2302 -627.6 171.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15691 876.6 5.7 375 15693 done 0.39 - - 2100 - - - 2302 - 171.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15995 860.3 5.4 380 16004 roll 0.39 - - 2099 - 2.30 0.056 3717 615.2 174.8 4.53 0.837 2218 -2.9 0.309 - - - - - - - - -
16033 857.8 5.7 380 16037 done 0.31 0.17 0.161 2064 -205.9 2.25 0.041 2294 -632.4 174.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16359 843.9 4.4 386 16394 roll 0.61 0.17 0.067 2150 505.9 2.35 0.059 895 -595.3 206.0 27.88 1.202 2090 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
16480 835.6 7.3 387 16485 done 0.47 0.17 0.145 2102 -282.4 2.28 0.043 2302 617.1 206.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16790 817.2 5.9 392 16794 roll 0.47 - - 2103 - 2.28 0.053 3710 617.5 206.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16830 814.5 7.6 392 16834 done 0.43 - - 2111 - 2.22 0.040 2301 -634.7 206.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17151 791.5 7.3 398 17153 done 0.38 0.12 0.156 2079 -266.7 - - 2300 - 206.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17454 774.8 5.4 403 17458 roll 0.51 0.12 0.064 2142 525.0 2.28 0.053 3710 618.4 207.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17481 772.5 8.2 403 17486 done 0.38 0.25 0.159 2083 -236.0 2.20 0.037 2302 -640.0 207.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17814 754.9 5.2 409 17829 roll 0.49 0.10 0.068 2146 630.0 2.25 0.057 892 -626.7 217.8 10.40 1.055 2042 -3.8 0.288 - - - - - - - - -
17846 752.4 7.7 409 17851 done 0.40 0.22 0.137 2081 -295.5 2.25 0.046 2308 629.3 217.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18173 736.1 4.9 415 18197 roll 0.55 0.12 0.058 2147 550.0 2.33 0.058 3710 601.7 236.8 17.60 1.102 1964 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
18225 731.6 9.8 415 18230 done 0.35 0.30 0.150 2073 -246.7 2.25 0.042 2296 -628.4 236.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18537 714.1 5.9 420 18541 roll 0.77 0.25 0.060 2176 412.0 2.28 0.051 885 -618.9 236.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
18564 712.1 6.1 420 18568 done 0.90 - - 2176 - 2.28 0.042 2314 626.8 236.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18896 677.2 10.8 426 18900 roll 0.62 0.17 0.156 2124 -305.9 2.25 0.055 3713 621.8 236.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18973 669.8 10.1 427 18977 done 0.51 - - 2133 - 2.22 0.036 2291 -640.5 236.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19323 641.7 8.0 433 19324 done 0.42 0.17 0.144 2084 -288.2 - - 2290 - 236.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19626 623.8 6.0 438 19630 roll 0.71 0.17 0.063 2165 476.5 2.20 0.048 892 -635.5 236.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19681 619.5 7.1 438 19688 done 0.63 0.12 0.141 2133 -266.7 2.22 0.047 2305 636.5 236.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19991 595.4 7.9 444 19995 roll 0.56 - - 2133 - 2.25 0.055 3711 624.9 236.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20047 590.1 9.8 444 20051 done 0.43 0.17 0.147 2093 -235.3 2.20 0.041 2295 -643.6 236.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20356 572.0 5.8 449 20361 roll 0.55 0.10 0.067 2164 710.0 2.22 0.049 891 -632.4 236.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20378 570.4 7.1 449 20383 done 0.55 0.17 0.139 2116 -282.4 2.22 0.048 2309 638.7 236.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20715 548.2 6.5 455 20719 roll 0.55 - - 2116 - 2.25 0.057 3720 627.1 236.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20759 544.8 7.4 455 20763 done 0.51 - - 2124 - 2.20 0.035 2298 -646.4 236.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21080 522.7 6.9 461 21084 roll 0.51 - - 2124 - 2.28 0.053 3720 623.7 236.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21113 520.0 7.0 461 21118 done 0.43 0.15 0.145 2092 -213.3 2.20 0.038 2304 -643.6 236.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21440 503.4 5.0 467 21460 roll 0.58 0.12 0.059 2179 725.0 2.33 0.058 891 -606.4 251.5 12.35 0.930 1905 -4.1 0.234 - - - - - - - - -
21482 499.7 8.7 467 21487 done 0.40 0.32 0.137 2084 -296.9 2.25 0.043 2313 632.0 251.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21803 480.7 6.1 473 21808 roll 0.84 0.28 0.067 2189 375.0 2.25 0.057 3716 623.6 251.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21881 472.9 11.4 474 21886 done 0.47 0.35 0.163 2102 -248.6 2.20 0.038 2306 -640.9 251.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22230 452.4 5.6 480 22234 roll 0.57 - - 2111 - 2.25 0.051 893 -628.0 251.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22257 450.8 6.3 480 22262 done 0.70 0.12 0.062 2187 633.3 2.22 0.044 2306 636.5 251.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22590 412.0 12.2 486 22595 roll 0.40 0.32 0.150 2087 -312.5 2.25 0.057 3713 625.3 251.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22645 407.1 6.9 486 22652 done 0.54 0.08 0.081 2154 837.5 2.20 0.035 2291 -646.4 251.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22955 376.6 10.1 492 22960 roll 0.40 0.20 0.137 2098 -280.0 2.22 0.050 889 -631.5 251.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22982 374.4 8.5 492 22986 done 0.49 - - 2098 - 2.20 0.045 2304 643.2 251.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23321 351.2 7.2 498 23325 roll 0.83 0.22 0.061 2197 450.0 2.22 0.046 893 -635.6 251.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23398 343.9 8.6 499 23403 done 0.60 0.25 0.145 2126 -284.0 2.22 0.048 2312 639.2 251.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23747 320.7 6.4 505 23750 roll 0.60 - - 2126 - 2.22 0.055 3719 633.8 251.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23791 317.1 8.1 505 23795 done 0.60 - - 2133 - 2.20 0.041 2293 -648.2 251.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
24118 293.7 6.9 512 24119 done 0.60 - - 2133 - - - 2293 - 251.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
24425 275.1 5.9 522 24426 done 0.60 - - 2133 - - - 2293 - 251.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
24730 255.8 6.7 532 24732 done 0.60 - - 2133 - - - 2293 - 251.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25037 233.6 7.1 542 25041 roll 0.60 - - 2133 - 2.28 0.052 3720 625.9 251.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25081 230.3 8.0 543 25086 done 0.54 0.10 0.150 2117 -160.0 2.20 0.038 2293 -648.6 251.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25399 214.4 4.9 554 25421 roll 0.65 0.10 0.064 2196 790.0 2.22 0.049 891 -631.5 270.3 16.50 0.782 1828 -4.4 0.125 - - - - - - - - -
25438 211.3 8.0 555 25443 done 0.46 0.32 0.132 2098 -306.2 2.22 0.047 2305 636.9 270.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25762 193.4 6.1 566 25767 roll 1.02 0.35 0.068 2229 374.3 2.25 0.058 3710 624.4 270.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25897 177.2 15.0 570 25902 done 0.56 0.43 0.157 2118 -258.1 2.20 0.035 2292 -644.5 270.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26227 157.7 5.2 581 26239 done 0.70 0.12 0.057 2201 691.7 - - 2291 - 280.5 9.32 0.699 1786 -4.0 0.094 - - - - - - - - -
26545 126.2 10.1 595 26550 roll 0.50 0.30 0.129 2105 -320.0 2.28 0.050 3721 627.2 280.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26618 121.9 4.5 598 26649 done 0.79 0.17 0.052 2193 517.6 2.20 0.033 2296 -647.7 309.1 24.33 0.727 1670 -4.7 0.082 - - - - - - - - -
26967 95.5 7.5 615 26971 roll 0.72 0.15 0.125 2158 -233.3 2.25 0.047 891 -624.4 309.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
26988 93.8 7.0 616 26992 done 0.76 - - 2159 - 2.22 0.038 2305 636.9 309.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
27308 75.5 5.3 635 27317 done 0.89 0.12 0.061 2248 741.7 - - 2305 - 314.2 4.38 0.517 1651 -2.7 0.042 - - - - - - - - -
27636 38.9 11.3 666 27640 roll 0.62 0.35 0.136 2137 -317.1 2.25 0.050 3717 627.6 314.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
27710 33.9 5.7 672 27714 done 0.87 0.15 0.055 2215 520.0 2.17 0.033 2305 -650.7 314.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
28034 13.1 6.3 702 28039 roll 0.87 0.10 0.126 2195 -200.0 2.25 0.048 888 -629.8 314.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
28112 8.7 5.7 708 28119 done 1.02 0.05 0.058 2251 1120.0 2.25 0.043 2304 629.3 314.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
28201 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28201 begin surface coast
28223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28223 begin surface
SM 2.09 - - - - -8.63 5.65 0.043 98 -381.1 - - 2305 - 315.21 - - 1646 - - - - - - - -