OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.86 of 147.00 AH used of 24V (84.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.97 of 122.20 AH used of 10V (85.29% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.96, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 49 VBD -0.68 - - 100 - - - 2310 - -117.3 -32.33 - 2591 - - - - - - - - - - -
51 3.4 -7.0 3 86 roll -0.68 6.95 0.239 1844 250.9 2.33 0.064 898 -606.0 -117.3 -19.35 - 3413 -42.5 - - - - - - - - - -
323 39.0 -12.3 27 327 done -0.52 0.17 0.137 1886 247.1 2.20 0.039 2303 638.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
655 66.8 -7.8 58 658 roll -0.57 - - 1885 - 2.22 0.043 891 -636.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
710 71.8 -8.7 62 717 done -0.65 - - 1878 - 2.25 0.039 2306 628.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1039 98.6 -8.2 83 1043 roll -0.65 - - 1878 - 2.22 0.043 893 -636.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1079 102.1 -9.1 85 1083 done -0.70 0.10 0.071 1815 -630.0 2.22 0.043 2309 637.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1406 139.7 -10.7 101 1410 roll -0.53 0.20 0.125 1880 325.0 2.25 0.046 887 -632.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1472 144.9 -6.3 104 1476 done -0.66 - - 1877 - 2.22 0.046 2305 638.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1787 164.7 -6.4 116 1791 roll -0.79 0.15 0.051 1781 -640.0 2.22 0.058 3709 632.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1831 169.5 -12.4 117 1836 done -0.52 0.35 0.127 1889 308.6 2.17 0.035 2292 -653.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2149 188.8 -5.5 128 2154 roll -0.71 0.15 0.055 1794 -633.3 2.17 0.044 898 -642.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2194 193.0 -10.6 129 2199 done -0.52 0.32 0.127 1886 287.5 2.20 0.041 2309 641.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2512 208.7 -4.9 140 2514 done -0.70 0.12 0.058 1803 -691.7 - - 2309 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2818 236.1 -8.9 150 2820 done -0.54 0.28 0.120 1888 303.6 - - 2309 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3125 250.4 -4.6 160 3130 roll -0.74 0.17 0.049 1778 -647.1 2.22 0.045 891 -638.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3153 252.7 -9.2 161 3158 done -0.61 0.32 0.131 1867 278.1 2.20 0.040 2303 641.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3489 270.7 -5.1 172 3490 done -0.74 0.10 0.070 1801 -660.0 - - 2302 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3795 297.7 -9.2 182 3799 roll -0.60 0.20 0.124 1867 330.0 2.22 0.046 892 -635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3861 302.3 -6.4 184 3866 done -0.75 0.10 0.067 1797 -700.0 2.20 0.045 2303 641.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4221 336.9 -10.0 190 4223 done -0.59 0.25 0.128 1873 304.0 - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4524 354.5 -5.6 195 4529 roll -0.75 0.12 0.058 1794 -658.3 2.22 0.051 891 -636.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4568 358.5 -10.2 195 4573 done -0.58 0.30 0.124 1876 273.3 2.20 0.045 2302 641.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4885 374.6 -4.9 201 4887 done -0.76 0.15 0.056 1790 -573.3 - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5186 402.8 -9.5 206 5191 roll -0.59 0.25 0.124 1871 324.0 2.22 0.053 899 -632.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5213 404.9 -6.9 206 5218 done -0.66 - - 1864 - 2.20 0.047 2301 637.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5546 422.3 -5.2 212 5548 done -0.79 0.12 0.063 1784 -666.7 - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5849 450.4 -9.6 217 5853 roll -0.60 0.25 0.130 1866 328.0 2.22 0.048 898 -632.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5887 453.3 -6.1 217 5892 done -0.76 0.10 0.069 1800 -660.0 2.20 0.044 2304 639.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6208 480.0 -8.6 223 6210 done -0.64 0.20 0.125 1860 300.0 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6511 496.7 -5.3 228 6515 roll -0.77 0.10 0.067 1794 -660.0 2.22 0.053 896 -634.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6538 498.8 -8.3 228 6543 done -0.71 0.20 0.127 1844 250.0 2.20 0.042 2304 640.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6871 516.5 -5.1 234 6872 done -0.79 - - 1844 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7173 531.5 -4.9 239 7178 roll -0.86 0.12 0.064 1775 -575.0 2.22 0.047 893 -635.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7223 535.6 -9.1 239 7228 done -0.66 0.30 0.127 1860 283.3 2.22 0.044 2313 639.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7535 550.3 -4.6 244 7536 done -0.81 0.12 0.061 1786 -616.7 - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7836 576.4 -8.9 249 7840 roll -0.65 0.20 0.127 1849 315.0 2.20 0.060 3712 635.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7863 578.4 -7.0 249 7867 done -0.71 - - 1849 - 2.15 0.035 2305 -654.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8201 596.7 -5.4 255 8206 roll -0.83 0.10 0.073 1782 -670.0 2.20 0.047 898 -639.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8245 600.6 -9.4 255 8250 done -0.65 0.28 0.126 1857 267.9 2.20 0.042 2306 640.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8561 616.6 -4.9 261 8565 roll -0.80 0.12 0.061 1781 -633.3 2.22 0.056 3709 632.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8588 618.7 -8.5 261 8593 done -0.71 0.22 0.127 1849 309.1 2.15 0.039 2301 -654.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8920 637.5 -5.7 267 8924 roll -0.82 0.10 0.073 1791 -580.0 2.20 0.053 898 -637.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8952 640.2 -9.5 267 8957 done -0.70 0.22 0.127 1849 263.6 2.20 0.042 2307 640.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9278 659.9 -6.0 273 9280 done -0.82 0.10 0.074 1792 -570.0 - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9581 686.0 -8.8 278 9586 roll -0.70 0.17 0.129 1849 335.3 2.22 0.051 900 -634.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9636 690.0 -6.7 278 9644 done -0.84 0.08 0.058 1793 -700.0 2.22 0.044 2304 632.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9946 714.5 -8.0 284 9948 done -0.73 0.17 0.132 1845 305.9 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10250 729.8 -4.9 289 10251 done -0.84 0.10 0.077 1793 -520.0 - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10553 750.8 -7.0 294 10554 done -0.73 0.17 0.128 1845 305.9 - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10856 764.0 -4.2 299 10860 roll -0.84 0.10 0.081 1795 -500.0 2.22 0.054 898 -633.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10889 766.1 -6.8 299 10893 done -0.75 0.17 0.128 1837 247.1 2.20 0.049 2303 638.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11215 780.8 -4.5 305 11216 done -0.84 - - 1837 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11519 794.8 -4.7 310 11521 done -0.92 0.12 0.077 1782 -458.3 - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11821 818.8 -8.2 315 11826 roll -0.77 0.17 0.133 1839 335.3 2.22 0.052 901 -631.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11866 822.1 -6.2 315 11870 done -0.87 0.10 0.079 1791 -480.0 2.20 0.050 2302 636.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12182 848.7 -8.6 321 12184 done -0.75 0.17 0.133 1841 294.1 - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12484 867.8 -6.1 326 12486 done -0.86 0.12 0.077 1790 -425.0 - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12786 891.9 -8.0 331 12791 roll -0.75 0.17 0.133 1846 329.4 2.22 0.056 900 -631.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12830 894.7 -5.7 331 12835 done -0.89 0.12 0.074 1784 -516.7 2.20 0.046 2302 637.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13145 918.3 -7.6 337 13147 done -0.75 0.17 0.135 1834 294.1 - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13449 934.2 -5.1 342 13453 roll -0.84 - - 1835 - 2.25 0.054 893 -626.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13476 935.8 -6.2 342 13481 done -0.93 0.12 0.077 1781 -450.0 2.22 0.044 2302 634.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13808 962.3 -8.2 348 13813 roll -0.80 0.17 0.139 1829 282.4 2.25 0.058 3712 626.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13841 964.5 -5.9 348 13845 done -0.87 - - 1829 - 2.17 0.036 2303 -649.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
14167 983.3 -5.7 354 14169 done -0.94 0.12 0.084 1778 -425.0 - - 2302 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
14286 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14286 begin apogee
14292 992.8 6.7 356 14387 done -0.22 0.55 0.133 1950 312.7 - - 2302 - - 92.60 1.340 2931 -5.1 0.397 - - - - - - - - -
14388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14388 begin climb
14390 994.2 - 357 14492 done 0.68 0.60 0.081 2151 335.0 - - 2302 - 117.3 98.93 1.312 2451 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
14772 970.5 7.9 364 14777 roll 0.37 0.25 0.162 2081 -280.0 2.38 0.054 3714 593.3 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14805 968.0 6.6 364 14810 done 0.25 0.15 0.166 2052 -193.3 2.28 0.041 2300 -620.2 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
15137 951.5 5.1 370 15152 roll 0.45 0.15 0.070 2115 420.0 2.35 0.058 3707 598.7 128.5 8.57 1.099 2406 -4.0 0.360 - - - - - - - - -
15266 941.5 8.4 371 15273 done 0.19 0.30 0.166 2044 -236.7 2.25 0.038 2297 -626.7 128.5 - - 2404 - - - - - - - - - - -
15576 925.8 5.1 377 15592 roll 0.46 0.17 0.069 2127 488.2 2.30 0.057 891 -611.3 139.2 10.45 1.141 2362 -4.0 0.342 - - - - - - - - -
15625 922.6 6.2 377 15630 done 0.33 0.20 0.150 2071 -280.0 2.28 0.045 2301 618.4 139.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
15936 907.4 4.8 382 15961 roll 0.40 - - 2071 - 2.35 0.061 3704 597.0 160.2 18.62 1.216 2277 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
16006 903.4 5.9 383 16010 done 0.40 - - 2079 - 2.28 0.041 2306 -613.2 160.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16372 884.0 5.4 389 16379 done 0.45 - - 2079 - - - 2305 - 164.3 4.65 0.858 2261 -3.0 0.325 - - - - - - - - -
16676 867.9 5.3 394 16690 roll 0.49 0.10 0.077 2128 490.0 2.35 0.061 3720 602.1 169.5 6.40 0.983 2238 -3.6 0.333 - - - - - - - - -
16724 863.9 8.5 394 16729 done 0.24 0.30 0.165 2056 -240.0 2.25 0.044 2301 -630.7 169.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17039 845.0 6.2 400 17044 roll 0.55 0.17 0.068 2132 447.1 2.28 0.051 885 -621.1 169.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17094 840.8 7.7 400 17101 done 0.45 0.15 0.143 2093 -260.0 2.28 0.044 2315 627.2 169.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17404 820.1 6.8 406 17407 roll 0.45 - - 2093 - 2.25 0.059 3717 623.1 169.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17476 814.3 8.4 407 17480 done 0.38 - - 2101 - 2.22 0.036 2299 -638.7 169.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17837 789.3 6.9 413 17841 roll 0.38 - - 2101 - 2.28 0.053 3714 620.6 169.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17859 787.5 8.1 413 17863 done 0.31 0.17 0.153 2064 -217.6 2.20 0.043 2305 -640.5 169.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
18196 769.3 5.5 419 18201 roll 0.56 0.17 0.064 2146 482.4 2.25 0.052 894 -627.1 170.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
18291 763.0 7.6 420 18296 done 0.39 0.22 0.145 2083 -286.4 2.22 0.044 2306 636.0 170.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
18623 748.5 4.2 426 18663 roll 0.48 0.08 0.082 2128 562.5 2.35 0.058 3710 597.4 208.5 33.12 1.159 2080 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
18703 742.9 8.4 427 18708 done 0.30 0.25 0.150 2069 -236.0 2.25 0.039 2300 -626.7 208.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
19052 726.6 5.0 433 19072 roll 0.69 0.22 0.063 2160 413.6 2.33 0.058 3704 602.6 222.9 12.90 1.061 2021 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
19145 718.9 10.5 434 19150 done 0.39 0.32 0.154 2080 -250.0 2.22 0.040 2301 -632.0 222.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19482 701.9 5.0 440 19502 roll 0.67 0.17 0.061 2164 494.1 2.33 0.051 894 -603.9 238.1 13.85 1.058 1959 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
19564 695.7 8.2 441 19569 done 0.52 0.20 0.141 2110 -270.0 2.28 0.041 2311 621.5 238.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19912 673.8 6.3 447 19916 roll 0.52 - - 2109 - 2.25 0.058 3711 622.2 238.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19967 669.5 7.5 447 19974 done 0.52 - - 2117 - 2.25 0.035 2297 -628.4 238.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20277 646.7 7.4 453 20281 roll 0.52 - - 2117 - 2.28 0.055 3712 620.6 238.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20299 644.8 8.4 453 20303 done 0.52 - - 2126 - 2.20 0.035 2301 -641.4 238.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20637 617.5 8.1 459 20639 done 0.45 0.12 0.150 2093 -275.0 - - 2302 - 238.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20941 600.8 5.3 464 20951 roll 0.57 0.12 0.057 2165 600.0 2.28 0.058 3717 620.6 243.0 4.75 0.765 1940 -2.9 0.243 - - - - - - - - -
20968 598.5 9.9 464 20973 done 0.41 0.30 0.155 2092 -243.3 2.22 0.036 2294 -641.0 243.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21306 582.5 4.4 470 21337 done 0.58 0.12 0.058 2164 600.0 - - 2294 - 274.8 28.75 1.038 1810 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
21609 554.8 9.4 475 21614 roll 0.39 0.25 0.141 2085 -316.0 2.33 0.055 3719 611.6 274.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21636 552.7 6.4 475 21640 done 0.39 - - 2093 - 2.25 0.035 2309 -626.7 274.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21974 535.2 5.6 481 21976 done 0.86 0.30 0.077 2198 350.0 - - 2309 - 274.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22276 512.3 7.6 486 22280 roll 0.86 - - 2208 - 2.28 0.051 894 -620.6 274.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22316 508.7 10.4 486 22320 done 0.63 0.25 0.150 2138 -280.0 2.22 0.041 2303 634.7 274.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22636 484.7 7.4 492 22640 roll 0.58 - - 2139 - 2.25 0.051 3713 626.7 274.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22692 479.8 8.3 492 22696 done 0.50 0.15 0.143 2105 -226.7 2.20 0.035 2300 -642.3 274.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23002 462.2 5.6 497 23006 roll 0.63 0.12 0.058 2187 683.3 2.25 0.050 885 -628.9 274.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23034 459.2 9.3 497 23039 done 0.49 0.28 0.136 2107 -285.7 2.22 0.042 2303 638.7 274.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
23360 439.7 5.8 503 23365 roll 0.61 0.10 0.065 2175 680.0 2.25 0.051 3719 629.3 274.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
23393 436.5 9.4 503 23398 done 0.41 0.35 0.150 2084 -260.0 2.20 0.035 2298 -645.9 274.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
23719 415.3 6.9 509 23724 roll 0.92 0.32 0.070 2204 375.0 2.28 0.051 3719 623.2 274.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23747 413.0 7.5 509 23751 done 1.15 0.12 0.059 2277 608.3 2.20 0.035 2295 -647.3 274.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24079 351.8 19.6 515 24084 roll 0.50 0.57 0.181 2110 -293.0 2.28 0.053 3716 623.2 274.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
24122 346.2 7.1 515 24127 done 0.50 - - 2118 - 2.20 0.035 2296 -645.5 274.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24444 326.6 6.0 521 24445 done 0.57 - - 2117 - - - 2296 - 274.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24748 306.6 6.6 526 24752 roll 0.65 0.08 0.081 2173 700.0 2.25 0.050 3711 628.9 274.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
24774 303.8 11.4 526 24779 done 0.52 0.25 0.146 2112 -244.0 2.17 0.038 2303 -648.8 274.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
25109 283.7 5.3 536 25119 roll 0.64 0.10 0.066 2195 830.0 2.25 0.050 887 -629.3 280.6 4.65 0.629 1786 -2.6 0.122 - - - - - - - - -
25136 281.5 8.9 536 25143 done 0.55 0.28 0.139 2114 -289.3 2.22 0.041 2311 641.4 280.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25449 266.1 4.9 547 25474 roll 0.69 0.12 0.057 2197 691.7 2.30 0.054 3712 609.1 299.3 17.25 0.816 1709 -4.4 0.151 - - - - - - - - -
25496 261.4 11.8 548 25501 done 0.39 0.43 0.144 2082 -267.4 2.20 0.039 2304 -640.0 299.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
25814 237.9 8.6 559 25819 roll 0.97 0.35 0.074 2211 368.6 2.25 0.047 887 -629.8 299.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
25853 234.6 7.2 560 25857 done 1.16 0.12 0.056 2289 650.0 2.22 0.040 2304 638.3 299.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
26177 171.2 21.2 571 26182 roll 0.51 0.60 0.172 2112 -295.0 2.25 0.049 3719 628.9 299.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
26283 161.2 5.9 574 26288 done 0.66 0.08 0.078 2174 775.0 2.20 0.034 2296 -646.8 299.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26598 135.9 8.5 587 26603 roll 0.58 0.17 0.123 2125 -288.2 2.20 0.048 891 -638.6 299.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26643 133.2 5.4 589 26647 done 0.84 0.17 0.054 2203 458.8 2.20 0.038 2305 642.7 303.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
26964 106.6 8.1 605 26968 roll 0.70 0.17 0.132 2148 -323.5 2.22 0.050 3719 636.9 303.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
27032 102.4 6.0 608 27036 done 0.79 - - 2155 - 2.17 0.033 2293 -657.1 303.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
27365 84.8 5.9 624 27369 roll 0.89 0.12 0.060 2249 783.3 2.20 0.048 895 -635.5 303.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
27405 81.3 9.7 626 27410 done 0.67 0.35 0.130 2142 -305.7 2.20 0.039 2310 643.2 303.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
27731 64.2 7.2 656 27735 roll 1.08 0.25 0.056 2246 416.0 2.22 0.050 3719 634.7 303.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
27748 62.7 7.7 657 27753 done 1.31 0.10 0.071 2308 620.0 2.17 0.033 2299 -654.4 303.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
28080 18.7 11.5 688 28085 roll 0.85 0.38 0.153 2189 -313.2 2.25 0.048 3720 631.6 303.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
28176 11.3 7.0 696 28180 done 0.85 - - 2198 - 2.17 0.033 2302 -653.5 303.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
28340 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28340 begin surface coast
28373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28373 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.63 5.43 0.040 100 -386.4 - - 2300 - 301.96 - - 1700 - - - - - - - -