OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.48 of 147.00 AH used of 24V (84.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.62 of 122.20 AH used of 10V (85.58% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 56 VBD -0.68 - - 100 - - - 2301 - -117.3 -37.25 - 2725 - - - - - - - - - - -
59 3.7 -5.0 4 86 roll -0.68 6.90 0.238 1837 251.7 2.28 0.067 3713 619.3 -117.3 -14.88 - 3412 -46.2 - - - - - - - - - -
110 13.3 -17.4 8 115 done -0.31 0.32 0.128 1935 306.2 2.20 0.034 2299 -642.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
435 33.2 -4.9 38 440 roll -0.53 0.17 0.048 1824 -652.9 2.20 0.041 894 -638.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
509 41.2 -11.9 44 514 done -0.32 0.38 0.130 1930 278.9 2.20 0.038 2308 642.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
841 61.3 -6.1 75 843 done -0.56 0.17 0.048 1826 -611.8 - - 2308 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1153 96.0 -11.0 98 1158 roll -0.37 0.28 0.124 1915 317.9 2.22 0.044 896 -636.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1214 100.3 -5.8 100 1221 done -0.60 0.15 0.052 1831 -560.0 2.20 0.046 2308 641.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1530 129.2 -8.5 116 1535 roll -0.47 0.17 0.125 1890 347.1 2.22 0.043 890 -638.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1557 131.3 -6.7 117 1561 done -0.54 - - 1890 - 2.22 0.041 2312 640.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1873 149.5 -6.1 132 1875 done -0.70 0.15 0.051 1795 -633.3 - - 2312 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2200 187.5 -11.7 143 2205 roll -0.51 0.28 0.120 1888 332.1 2.22 0.047 897 -637.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2255 192.2 -7.4 144 2263 done -0.73 0.10 0.047 1799 -890.0 2.22 0.041 2305 634.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2568 227.8 -11.5 155 2570 done -0.56 0.28 0.120 1885 307.1 - - 2305 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2875 248.4 -6.4 165 2876 done -0.74 0.15 0.052 1790 -633.3 - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3181 282.2 -11.4 175 3185 roll -0.56 0.25 0.124 1874 336.0 2.22 0.048 893 -636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3219 285.5 -7.3 176 3223 done -0.71 0.08 0.082 1808 -825.0 2.20 0.046 2304 641.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3571 318.3 -9.3 185 3576 roll -0.60 0.17 0.123 1867 347.1 2.22 0.050 890 -636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3621 322.0 -6.8 185 3626 done -0.74 0.10 0.069 1796 -710.0 2.22 0.042 2313 641.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3931 350.4 -9.3 190 3933 done -0.59 0.25 0.123 1873 308.0 - - 2313 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4234 365.3 -4.7 195 4239 roll -0.75 0.12 0.058 1795 -650.0 2.25 0.050 888 -633.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4278 368.7 -8.7 195 4283 done -0.59 0.28 0.124 1869 264.3 2.22 0.044 2305 638.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4594 383.4 -4.5 201 4598 roll -0.74 0.12 0.061 1796 -608.3 2.22 0.051 893 -636.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4627 385.9 -8.4 201 4631 done -0.62 0.28 0.124 1872 271.4 2.20 0.043 2306 642.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4959 400.3 -4.2 207 4963 roll -0.78 0.15 0.054 1787 -566.7 2.22 0.046 891 -637.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4980 401.8 -6.5 207 4984 done -0.78 0.17 0.137 1832 264.7 2.22 0.048 2309 638.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5323 422.6 -6.0 213 5326 roll -0.78 - - 1831 - 2.22 0.052 896 -636.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5372 426.1 -6.9 213 5376 done -0.78 - - 1825 - 2.22 0.045 2315 639.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5693 447.9 -6.9 219 5697 roll -0.78 - - 1825 - 2.22 0.051 897 -638.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5743 452.0 -7.8 219 5747 done -0.78 - - 1821 - 2.20 0.048 2304 639.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6064 476.6 -7.7 225 6065 done -0.78 - - 1821 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6367 498.4 -7.1 230 6371 roll -0.78 - - 1821 - 2.22 0.051 893 -635.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6400 500.9 -7.8 230 6404 done -0.78 - - 1813 - 2.25 0.043 2307 628.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6739 526.2 -7.6 236 6741 done -0.72 0.12 0.137 1849 300.0 - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7041 543.2 -5.5 241 7046 roll -0.82 0.10 0.071 1792 -570.0 2.22 0.047 894 -636.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7080 546.3 -8.6 241 7084 done -0.68 0.25 0.123 1858 264.0 2.22 0.045 2314 639.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7401 562.0 -4.7 247 7403 done -0.82 0.12 0.061 1787 -591.7 - - 2314 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7703 586.2 -8.2 252 7705 done -0.67 0.22 0.126 1855 309.1 - - 2314 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8007 600.7 -4.7 257 8011 roll -0.81 0.12 0.061 1786 -575.0 2.22 0.049 897 -638.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8039 603.2 -8.3 257 8044 done -0.68 0.25 0.127 1853 268.0 2.20 0.043 2303 639.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8366 620.5 -5.3 263 8371 roll -0.81 0.10 0.074 1794 -590.0 2.22 0.050 890 -636.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8393 622.7 -8.1 263 8398 done -0.74 0.20 0.127 1845 255.0 2.22 0.042 2311 640.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8725 642.3 -5.9 269 8727 done -0.84 0.10 0.074 1785 -600.0 - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9028 668.5 -8.8 274 9032 roll -0.70 0.20 0.126 1850 325.0 2.25 0.048 891 -632.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9060 670.8 -5.9 274 9065 done -0.80 0.10 0.074 1794 -560.0 2.22 0.048 2306 637.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9386 696.0 -7.9 280 9388 done -0.70 0.20 0.127 1854 300.0 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9690 710.9 -4.8 285 9692 done -0.84 0.12 0.068 1792 -516.7 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9993 733.4 -7.6 290 9995 done -0.73 0.17 0.125 1844 305.9 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10296 747.7 -4.6 295 10301 roll -0.84 0.10 0.077 1796 -480.0 2.22 0.048 899 -633.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10323 749.5 -6.7 295 10328 done -0.80 0.15 0.132 1828 213.3 2.20 0.046 2304 638.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10656 766.7 -5.1 301 10657 done -0.85 - - 1828 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10959 782.5 -5.2 306 10963 roll -0.90 0.10 0.081 1783 -450.0 2.22 0.052 898 -633.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10986 784.5 -7.4 306 10991 done -0.80 0.20 0.132 1832 245.0 2.22 0.050 2312 636.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11318 803.1 -5.6 312 11319 done -0.86 - - 1832 - - - 2312 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11621 821.1 -6.0 317 11623 done -0.93 0.12 0.075 1779 -441.7 - - 2313 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11924 847.7 -8.9 322 11929 roll -0.78 0.17 0.135 1840 358.8 2.25 0.051 897 -629.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11957 850.4 -7.1 322 11962 done -0.86 0.08 0.093 1798 -525.0 2.20 0.047 2301 638.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12289 876.3 -8.0 328 12294 roll -0.79 0.12 0.138 1823 208.3 2.25 0.055 3710 626.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12316 878.5 -7.7 328 12320 done -0.79 - - 1823 - 2.17 0.037 2295 -652.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12653 901.4 -6.9 334 12654 done -0.79 - - 1823 - - - 2295 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12956 922.6 -7.1 339 12958 done -0.84 - - 1822 - - - 2295 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13259 943.9 -7.0 344 13260 done -0.84 - - 1823 - - - 2295 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13563 964.8 -6.9 349 13564 done -0.88 - - 1823 - - - 2295 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13866 984.4 -6.4 354 13870 roll -0.93 0.10 0.091 1768 -550.0 2.28 0.058 3719 624.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13898 987.1 -9.1 354 13903 done -0.77 0.22 0.138 1833 295.5 2.20 0.041 2299 -645.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13979 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13979 begin apogee
13985 992.4 6.3 356 14080 done -0.22 0.38 0.123 1955 321.1 - - 2298 - - 92.90 1.336 2931 -5.1 0.400 - - - - - - - - -
14081 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14081 begin climb
14084 994.1 - 357 14190 roll 0.68 0.55 0.077 2148 350.9 2.55 0.057 3713 554.9 117.3 97.90 1.312 2451 -4.9 0.391 - - - - - - - - -
14224 990.4 7.3 359 14229 done 0.24 0.43 0.176 2051 -225.6 2.35 0.038 2308 -597.9 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14574 975.3 4.5 365 14604 roll 0.47 0.17 0.065 2134 488.2 2.40 0.056 892 -590.0 146.7 24.52 1.250 2331 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
14738 964.0 6.6 367 14743 done 0.32 0.25 0.149 2066 -272.0 2.33 0.044 2309 608.2 146.7 - - 2327 - - - - - - - - - - -
15065 948.0 4.9 373 15086 roll 0.42 0.10 0.073 2109 430.0 2.33 0.061 3712 602.1 165.2 16.15 1.206 2256 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
15138 942.4 8.4 374 15143 done 0.26 0.25 0.161 2052 -228.0 2.28 0.039 2296 -621.1 165.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15493 923.0 5.6 380 15498 roll 0.58 0.20 0.067 2135 415.0 2.28 0.051 894 -614.9 165.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15617 914.5 6.9 381 15624 done 0.45 0.15 0.143 2095 -266.7 2.28 0.043 2311 621.5 165.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15929 897.0 5.5 387 15933 roll 0.45 - - 2095 - 2.25 0.060 3713 623.1 165.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15984 893.3 5.7 387 15991 done 0.37 0.10 0.170 2079 -160.0 2.22 0.038 2293 -639.6 165.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16295 879.3 4.4 393 16325 done 0.46 - - 2079 - - - 2293 - 197.9 28.02 1.226 2124 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
16598 865.9 4.4 398 16633 roll 0.60 0.17 0.058 2151 423.5 2.40 0.059 3710 590.4 231.2 29.55 1.210 1987 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
16650 861.6 9.3 398 16657 done 0.37 0.30 0.159 2081 -233.3 2.28 0.043 2301 -618.0 231.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16960 846.1 4.8 404 16985 roll 0.54 0.12 0.066 2148 558.3 2.38 0.061 895 -590.8 251.1 17.55 1.157 1906 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
17002 843.0 7.4 404 17007 done 0.46 0.17 0.137 2101 -276.5 2.30 0.049 2305 613.0 251.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17323 824.8 5.6 410 17327 roll 0.53 - - 2101 - 2.30 0.054 3716 613.5 251.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17367 821.9 6.6 410 17371 done 0.57 - - 2107 - 2.25 0.038 2301 -628.9 251.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17682 802.9 6.1 416 17686 roll 0.57 - - 2107 - 2.30 0.056 3717 615.7 251.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17708 800.9 6.4 416 17712 done 0.57 - - 2115 - 2.25 0.038 2293 -632.9 251.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18046 778.8 6.6 422 18050 roll 0.57 - - 2124 - 2.25 0.054 893 -622.2 251.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18068 777.3 6.4 422 18072 done 0.57 - - 2124 - 2.25 0.042 2309 629.3 251.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18417 751.6 7.4 428 18421 roll 0.53 - - 2125 - 2.25 0.054 3714 624.4 251.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18456 748.1 11.0 428 18461 done 0.45 0.15 0.149 2093 -213.3 2.22 0.038 2292 -640.5 251.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18783 728.9 5.9 434 18788 roll 0.57 0.12 0.060 2161 566.7 2.25 0.054 887 -624.4 251.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18816 726.0 9.1 434 18821 done 0.49 0.20 0.139 2104 -285.0 2.25 0.045 2312 633.3 251.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19142 702.7 7.1 440 19145 roll 0.55 - - 2105 - 2.25 0.054 3720 625.8 251.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19191 698.5 9.3 440 19195 done 0.55 - - 2112 - 2.20 0.038 2299 -645.9 251.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19513 675.6 7.0 446 19514 done 0.55 - - 2111 - - - 2299 - 251.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19816 654.7 6.9 451 19820 roll 0.55 - - 2112 - 2.25 0.058 3712 628.0 251.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19843 652.7 7.3 451 19847 done 0.55 - - 2121 - 2.20 0.037 2294 -644.5 251.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20181 628.7 7.0 457 20182 done 0.55 - - 2121 - - - 2294 - 251.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20484 608.5 6.7 462 20488 roll 0.55 - - 2121 - 2.28 0.052 3718 624.6 251.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20506 606.8 7.2 462 20510 done 0.55 - - 2131 - 2.20 0.036 2298 -645.5 251.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20856 582.3 7.0 468 20858 done 0.49 0.10 0.163 2106 -250.0 - - 2298 - 251.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21159 565.8 5.3 473 21163 roll 0.56 - - 2106 - 2.28 0.059 3723 625.0 255.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21182 564.6 5.2 473 21199 done 0.64 0.10 0.067 2170 640.0 2.20 0.042 2301 -646.4 263.7 10.70 0.948 1855 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
21520 530.7 10.2 479 21522 done 0.42 0.28 0.148 2092 -278.6 - - 2300 - 263.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21824 512.8 5.9 484 21826 done 0.80 0.25 0.065 2185 372.0 - - 2300 - 263.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22126 489.4 7.6 489 22130 roll 0.85 - - 2186 - 2.28 0.053 3720 622.8 263.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22165 485.5 10.6 489 22170 done 0.55 0.28 0.161 2120 -235.7 2.20 0.035 2305 -643.2 263.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22486 464.8 6.3 495 22489 roll 0.55 - - 2129 - 2.25 0.051 887 -630.2 263.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22514 463.0 6.6 495 22518 done 0.61 - - 2129 - 2.22 0.041 2306 639.2 263.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22851 439.2 7.1 501 22855 roll 0.61 - - 2129 - 2.22 0.057 3712 633.3 263.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22890 435.9 9.1 501 22893 done 0.56 - - 2138 - 2.17 0.036 2302 -649.8 263.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23222 409.1 8.1 507 23227 roll 0.49 0.12 0.153 2106 -266.7 2.25 0.058 3711 626.2 263.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23249 406.9 7.8 507 23253 done 0.49 - - 2113 - 2.17 0.035 2299 -650.7 263.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23587 385.5 6.3 513 23588 done 0.56 - - 2113 - - - 2299 - 263.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23890 367.4 6.0 518 23892 done 0.65 0.10 0.070 2179 660.0 - - 2299 - 263.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24194 333.8 11.5 523 24199 roll 0.42 0.28 0.146 2094 -303.6 2.25 0.056 3709 626.7 263.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
24238 329.7 7.8 523 24242 done 0.54 - - 2101 - 2.17 0.035 2296 -651.2 263.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24559 309.3 6.3 529 24561 done 0.69 0.15 0.056 2195 626.7 - - 2296 - 263.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24864 274.2 11.6 537 24869 roll 0.40 0.35 0.146 2086 -311.4 2.25 0.052 3710 628.4 263.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
24914 270.3 5.8 538 24918 done 0.59 0.12 0.060 2173 725.0 2.17 0.035 2296 -651.6 263.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
25232 240.5 9.7 549 25237 roll 0.40 0.28 0.133 2093 -285.7 2.22 0.048 887 -634.7 263.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25261 238.6 5.7 550 25265 done 0.52 - - 2093 - 2.22 0.040 2315 643.2 263.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
25596 217.1 6.7 561 25601 roll 1.13 0.43 0.067 2257 381.4 2.22 0.055 3717 631.5 263.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
25714 200.4 17.2 564 25719 done 0.54 0.52 0.170 2117 -269.2 2.17 0.035 2304 -651.2 263.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
26027 181.6 5.1 574 26039 done 0.67 0.10 0.065 2186 690.0 - - 2304 - 274.2 9.52 0.721 1812 -4.0 0.106 - - - - - - - - -
26333 154.7 8.8 584 26337 roll 0.50 0.25 0.129 2105 -324.0 2.25 0.050 3719 628.9 274.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26372 152.0 4.9 585 26393 done 0.69 0.12 0.061 2193 733.3 2.20 0.033 2293 -648.2 291.9 16.02 0.736 1741 -4.3 0.094 - - - - - - - - -
26715 123.1 8.4 600 26719 roll 0.57 0.22 0.125 2129 -290.9 2.22 0.048 893 -630.6 291.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
26759 120.6 4.0 602 26801 done 0.90 0.20 0.054 2215 430.0 2.22 0.038 2312 639.2 335.9 36.38 0.729 1560 -4.8 0.084 - - - - - - - - -
27123 86.3 9.9 620 27128 roll 0.76 0.17 0.130 2164 -300.0 2.25 0.049 3714 623.1 335.9 - - 1553 - - - - - - - - - - -
27173 81.9 7.3 622 27177 done 0.85 - - 2172 - 2.20 0.034 2307 -639.5 335.9 - - 1553 - - - - - - - - - - -
27499 61.3 5.8 650 27503 roll 0.93 0.10 0.068 2248 760.0 2.25 0.047 892 -628.9 335.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
27532 58.5 8.4 652 27539 done 0.79 0.25 0.127 2173 -300.0 2.22 0.039 2311 639.2 335.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
27857 41.5 5.0 683 27877 done 0.95 0.12 0.057 2258 708.3 - - 2311 - 351.9 12.80 0.650 1495 -4.4 0.029 - - - - - - - - -
28195 5.1 10.5 715 28200 roll 0.71 0.32 0.132 2153 -328.1 2.25 0.049 3722 627.1 351.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
28237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28237 begin surface coast
28271 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28272 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.60 5.35 0.038 100 -383.7 - - 2295 - 353.97 - - 1488 - - - - - - - -