OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.19 of 147.00 AH used of 24V (84.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.37 of 122.20 AH used of 10V (85.79% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 100 - - - 2298 - -117.3 -42.20 - 2729 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -5.0 4 92 roll -0.68 7.00 0.245 1840 248.6 2.30 0.065 3707 612.6 -117.3 -15.52 - 3410 -43.9 - - - - - - - - - -
104 10.5 -15.6 7 109 done -0.20 0.38 0.128 1954 300.0 2.22 0.040 2291 -637.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
430 30.7 -5.1 37 434 roll -0.51 0.17 0.055 1860 -552.9 2.20 0.043 893 -635.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
457 32.8 -8.5 39 464 done -0.58 0.10 0.142 1876 160.0 2.22 0.039 2310 638.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
783 59.5 -7.4 70 787 roll -0.58 - - 1869 - 2.22 0.051 3713 632.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
811 61.8 -7.5 72 817 done -0.58 - - 1869 - 2.20 0.031 2304 -640.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1133 86.6 -8.0 99 1137 roll -0.58 - - 1869 - 2.22 0.045 887 -638.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1228 95.1 -9.0 103 1232 done -0.58 - - 1863 - 2.22 0.039 2305 638.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1550 125.1 -9.8 119 1551 done -0.58 - - 1864 - - - 2305 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1859 150.1 -7.4 134 1862 roll -0.58 - - 1863 - 2.20 0.044 895 -640.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1976 159.3 -7.2 137 1980 done -0.64 - - 1863 - 2.20 0.046 2302 639.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2301 181.1 -6.7 148 2302 done -0.71 - - 1863 - - - 2302 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2607 201.5 -6.6 158 2611 roll -0.78 0.12 0.060 1789 -616.7 2.20 0.048 897 -638.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2622 202.8 -6.7 158 2626 done -0.78 0.17 0.139 1831 247.1 2.20 0.041 2302 638.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2946 228.8 -8.1 169 2947 done -0.78 - - 1831 - - - 2303 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3253 253.8 -8.1 179 3256 roll -0.78 - - 1823 - 2.22 0.057 3709 633.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3287 256.7 -8.2 180 3291 done -0.78 - - 1822 - 2.17 0.039 2293 -652.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3628 285.5 -8.4 191 3632 roll -0.72 - - 1822 - 2.20 0.054 894 -635.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3664 288.6 -8.2 192 3668 done -0.66 0.15 0.123 1858 240.0 2.20 0.041 2303 640.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4027 311.0 -5.9 201 4031 roll -0.75 - - 1858 - 2.22 0.052 889 -636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4060 313.2 -6.9 201 4065 done -0.85 0.12 0.062 1778 -666.7 2.22 0.041 2312 641.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4392 347.7 -10.6 207 4397 roll -0.63 0.25 0.130 1858 320.0 2.22 0.052 900 -636.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4466 353.2 -6.9 208 4470 done -0.74 - - 1850 - 2.20 0.047 2310 640.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4820 374.3 -5.9 214 4822 done -0.81 0.10 0.068 1784 -660.0 - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5124 403.9 -10.0 219 5126 done -0.62 0.28 0.124 1868 300.0 - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5427 420.6 -5.4 224 5432 roll -0.78 0.12 0.060 1793 -625.0 2.22 0.047 896 -636.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5460 423.5 -9.5 224 5464 done -0.63 0.28 0.123 1868 267.9 2.20 0.046 2310 642.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5792 442.0 -5.5 230 5794 done -0.79 0.15 0.055 1785 -553.3 - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6094 471.8 -10.1 235 6099 roll -0.62 0.22 0.127 1861 345.5 2.25 0.048 888 -632.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6144 475.4 -6.4 235 6149 done -0.76 0.10 0.069 1793 -680.0 2.22 0.045 2310 640.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6454 503.6 -9.3 240 6456 done -0.63 0.22 0.121 1863 318.2 - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6757 522.3 -6.0 245 6762 roll -0.78 0.12 0.062 1789 -616.7 2.22 0.046 898 -636.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6790 525.2 -9.6 245 6794 done -0.65 0.25 0.127 1856 268.0 2.20 0.048 2304 639.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7122 545.7 -6.1 251 7124 done -0.78 0.10 0.072 1795 -610.0 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7424 572.9 -9.1 256 7426 done -0.67 0.20 0.122 1856 305.0 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7728 591.0 -5.9 261 7729 done -0.80 0.12 0.061 1782 -616.7 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8031 618.8 -9.3 266 8036 roll -0.64 0.22 0.125 1857 340.9 2.25 0.051 888 -629.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8086 622.5 -6.2 266 8093 done -0.80 0.10 0.072 1785 -720.0 2.22 0.043 2307 639.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8396 648.7 -8.6 272 8401 roll -0.65 0.22 0.127 1858 331.8 2.22 0.052 898 -634.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8423 650.8 -6.5 272 8427 done -0.73 - - 1852 - 2.20 0.046 2305 639.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8762 667.5 -4.9 278 8764 done -0.85 0.12 0.069 1784 -566.7 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9064 691.3 -8.0 283 9066 done -0.71 0.22 0.125 1853 313.6 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9368 705.1 -4.4 288 9370 done -0.85 0.12 0.067 1794 -491.7 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9671 726.5 -7.3 293 9675 roll -0.75 0.15 0.218 1836 280.0 2.25 0.047 890 -628.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9714 729.4 -5.8 293 9718 done -0.83 - - 1836 - 2.25 0.047 2313 632.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10036 745.6 -5.0 299 10038 done -0.90 0.12 0.071 1777 -491.7 - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10339 769.7 -8.1 304 10344 roll -0.73 0.17 0.135 1836 347.1 2.25 0.051 894 -630.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10394 773.3 -5.6 304 10401 done -0.81 - - 1836 - 2.25 0.046 2304 626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10704 789.1 -5.2 310 10709 roll -0.88 0.10 0.081 1789 -470.0 2.22 0.052 894 -635.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10738 791.6 -7.9 310 10743 done -0.77 0.20 0.132 1837 240.0 2.22 0.047 2312 638.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11064 809.0 -5.3 316 11069 roll -0.86 0.10 0.087 1796 -410.0 2.22 0.050 898 -636.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11093 811.0 -7.9 316 11098 done -0.80 0.15 0.134 1828 213.3 2.22 0.044 2314 637.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11425 830.8 -5.9 322 11429 roll -0.85 - - 1828 - 2.25 0.050 894 -631.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11458 832.9 -7.0 322 11462 done -0.90 - - 1823 - 2.22 0.046 2306 636.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11784 853.6 -6.3 328 11788 roll -0.90 - - 1823 - 2.22 0.055 900 -633.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11817 856.0 -6.8 328 11821 done -0.90 - - 1815 - 2.20 0.044 2304 638.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12155 878.5 -6.7 334 12159 roll -0.90 - - 1814 - 2.22 0.051 900 -632.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12188 880.9 -6.9 334 12192 done -0.90 - - 1806 - 2.25 0.051 2307 625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12526 903.0 -6.5 340 12530 roll -0.90 - - 1806 - 2.22 0.054 900 -633.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12587 907.5 -7.0 340 12594 done -0.85 - - 1797 - 2.22 0.051 2317 638.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12898 929.0 -6.9 346 12902 roll -0.78 0.12 0.144 1830 275.0 2.25 0.057 900 -629.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12953 932.3 -5.6 346 12959 done -0.85 - - 1823 - 2.20 0.050 2303 637.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13263 948.4 -5.2 352 13264 done -0.85 - - 1823 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13565 963.6 -5.0 357 13569 roll -0.85 - - 1823 - 2.25 0.052 892 -627.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13598 965.6 -5.1 357 13602 done -0.85 - - 1817 - 2.25 0.051 2313 631.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13931 982.6 -5.1 363 13935 roll -0.85 - - 1817 - 2.28 0.052 893 -622.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13969 984.9 -5.9 363 13973 done -0.85 - - 1808 - 2.25 0.046 2312 630.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
14111 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14111 begin apogee
14117 993.1 5.7 366 14212 done -0.22 0.45 0.127 1951 317.8 - - 2312 - - 92.78 1.338 2931 -5.1 0.399 - - - - - - - - -
14213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14213 begin climb
14215 993.6 - 367 14320 roll 0.68 0.60 0.079 2152 335.0 2.47 0.055 3712 566.8 117.3 98.05 1.308 2451 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
14344 987.9 9.0 369 14349 done 0.30 0.38 0.181 2069 -218.4 2.35 0.042 2313 -595.3 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14654 971.3 5.1 374 14664 done 0.32 - - 2068 - - - 2314 - 127.7 8.40 1.088 2410 -4.5 0.425 - - - - - - - - -
14957 955.5 5.2 379 14969 done 0.37 - - 2069 - - - 2314 - 137.6 10.00 1.131 2369 -4.1 0.365 - - - - - - - - -
15261 939.8 5.2 384 15273 done 0.43 0.10 0.077 2108 390.0 - - 2313 - 147.9 10.12 1.129 2327 -4.2 0.364 - - - - - - - - -
15563 919.0 7.0 389 15568 roll 0.33 0.15 0.151 2069 -260.0 2.30 0.056 3714 609.1 147.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15607 916.0 6.7 389 15611 done 0.33 - - 2077 - 2.25 0.038 2296 -630.2 147.9 - - 2322 - - - - - - - - - - -
15922 898.5 5.5 395 15924 done 0.33 - - 2077 - - - 2295 - 147.9 - - 2322 - - - - - - - - - - -
16225 881.7 5.6 400 16229 roll 0.33 - - 2077 - 2.30 0.055 3714 617.0 147.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
16252 879.8 6.4 400 16256 done 0.33 - - 2087 - 2.22 0.042 2295 -639.2 147.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
16590 860.1 5.8 406 16591 done 0.33 - - 2088 - - - 2295 - 147.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
16894 844.0 5.3 411 16905 roll 0.34 - - 2088 - 2.30 0.052 3723 620.9 154.8 6.32 0.977 2300 -3.3 0.302 - - - - - - - - -
16944 840.8 6.4 411 16949 done 0.25 0.17 0.153 2050 -223.5 2.22 0.035 2301 -640.5 154.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
17255 826.5 4.8 416 17280 roll 0.56 0.17 0.067 2138 517.6 2.33 0.058 898 -602.1 175.5 18.83 1.170 2215 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
17394 817.4 6.2 418 17398 done 0.44 0.17 0.144 2091 -276.5 2.28 0.044 2310 619.3 175.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17753 799.0 5.1 424 17772 roll 0.46 - - 2091 - 2.35 0.053 3714 597.4 188.2 11.77 1.095 2162 -4.2 0.326 - - - - - - - - -
17834 793.9 6.0 425 17838 done 0.46 - - 2099 - 2.25 0.035 2295 -630.7 188.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
18189 773.6 5.8 431 18190 done 0.46 - - 2099 - - - 2295 - 188.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18492 755.0 6.2 436 18496 roll 0.46 - - 2099 - 2.30 0.054 3717 618.3 188.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18542 751.2 7.6 436 18546 done 0.39 0.10 0.162 2085 -140.0 2.22 0.035 2301 -637.8 188.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18851 732.1 6.2 441 18853 done 0.46 - - 2086 - - - 2301 - 188.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19155 712.8 6.4 446 19157 done 0.53 0.10 0.069 2139 530.0 - - 2300 - 188.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19458 685.3 9.2 451 19463 roll 0.35 0.20 0.144 2079 -300.0 2.28 0.054 3714 620.2 188.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19496 682.0 8.2 451 19500 done 0.40 - - 2087 - 2.20 0.037 2301 -642.3 188.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
19823 660.2 6.7 457 19824 done 0.46 - - 2087 - - - 2301 - 188.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20126 640.6 6.4 462 20131 roll 0.52 0.10 0.071 2150 630.0 2.28 0.051 3721 622.8 188.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20153 638.1 9.8 462 20158 done 0.33 0.32 0.155 2068 -256.2 2.20 0.043 2305 -643.6 188.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20485 618.7 5.9 468 20490 roll 0.64 0.17 0.058 2157 523.5 2.25 0.053 882 -632.4 188.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20557 613.8 7.5 469 20562 done 0.46 0.20 0.140 2100 -285.0 2.25 0.045 2312 635.6 188.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20911 596.7 4.6 475 20940 roll 0.49 - - 2100 - 2.30 0.058 3707 606.5 214.7 22.60 1.044 2053 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
20993 592.5 5.8 476 20997 done 0.49 - - 2107 - 2.22 0.035 2294 -636.5 214.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21342 577.3 4.3 482 21375 done 0.54 - - 2107 - - - 2294 - 251.0 31.05 1.033 1906 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
21645 564.1 4.4 487 21680 roll 0.64 0.12 0.057 2186 658.3 2.35 0.054 903 -591.9 284.5 28.65 1.011 1771 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
21703 559.2 9.2 487 21710 done 0.45 0.32 0.132 2093 -290.6 2.30 0.044 2308 610.9 284.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22013 540.5 6.2 493 22018 roll 0.92 0.30 0.071 2204 370.0 2.30 0.054 3722 614.8 284.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
22091 532.2 12.5 494 22095 done 0.56 0.32 0.160 2124 -250.0 2.22 0.036 2306 -637.8 284.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
22445 506.2 7.2 500 22449 roll 0.56 - - 2132 - 2.28 0.051 892 -620.2 284.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22467 504.5 7.5 500 22471 done 0.63 - - 2133 - 2.25 0.041 2309 629.8 284.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22810 477.6 7.9 506 22813 roll 0.63 - - 2133 - 2.25 0.057 3710 622.7 284.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22850 474.0 8.9 506 22854 done 0.63 - - 2142 - 2.20 0.035 2299 -641.4 284.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
23177 447.4 8.1 512 23178 done 0.58 - - 2143 - - - 2299 - 284.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23479 423.7 7.8 517 23484 roll 0.53 0.12 0.146 2109 -283.3 2.28 0.050 3716 621.5 284.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23502 421.9 7.5 517 23506 done 0.53 - - 2117 - 2.20 0.035 2301 -643.2 284.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23839 401.5 6.0 523 23843 roll 0.62 - - 2126 - 2.25 0.050 887 -628.4 284.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23868 399.6 7.0 523 23873 done 0.73 0.12 0.062 2202 633.3 2.22 0.040 2306 639.2 284.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
24206 358.5 12.5 529 24211 roll 0.43 0.35 0.150 2095 -305.7 2.25 0.057 3716 626.7 284.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
24272 353.5 5.8 530 24277 done 0.58 0.08 0.081 2160 812.5 2.17 0.034 2299 -653.0 284.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
24638 320.9 9.2 536 24642 roll 0.48 0.20 0.132 2104 -280.0 2.22 0.048 895 -632.4 284.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
24665 318.9 7.7 536 24669 done 0.60 0.10 0.074 2157 530.0 2.20 0.044 2304 640.5 284.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
24997 290.2 8.8 543 25002 roll 0.52 0.17 0.134 2101 -329.4 2.22 0.051 3711 633.8 284.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25042 286.8 6.6 544 25046 done 0.67 0.12 0.061 2187 716.7 2.17 0.034 2299 -650.7 284.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25365 250.1 11.4 555 25367 done 0.45 0.30 0.137 2098 -296.7 - - 2299 - 284.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25671 228.1 7.9 565 25676 roll 1.06 0.35 0.067 2232 382.9 2.22 0.051 3709 635.1 284.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
25749 218.9 13.8 567 25754 done 0.62 0.38 0.156 2132 -263.2 2.17 0.035 2294 -652.1 284.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26073 196.3 6.9 578 26076 roll 0.68 - - 2141 - 2.20 0.049 895 -635.9 284.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26100 194.2 6.6 578 26107 done 0.78 0.10 0.066 2211 700.0 2.20 0.038 2314 645.0 284.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26413 153.6 13.3 589 26418 roll 0.49 0.32 0.137 2107 -325.0 2.20 0.049 3712 635.5 284.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26480 148.3 6.5 591 26485 done 0.66 0.10 0.067 2183 760.0 2.17 0.040 2291 -654.8 284.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26801 120.8 7.7 607 26806 roll 0.56 0.20 0.122 2117 -330.0 2.25 0.049 3710 630.7 284.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26834 118.7 5.5 608 26841 done 0.72 0.12 0.061 2202 708.3 2.15 0.033 2305 -653.5 284.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27151 92.7 8.2 624 27155 roll 0.58 0.22 0.125 2136 -300.0 2.22 0.047 891 -636.9 284.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
27178 91.2 4.8 625 27199 done 0.73 0.08 0.081 2179 537.5 2.20 0.039 2305 642.7 304.9 15.85 0.699 1688 -4.4 0.061 - - - - - - - - -
27519 73.1 5.2 648 27532 roll 0.74 - - 2179 - 2.30 0.051 3712 611.7 313.4 8.20 0.633 1652 -4.4 0.053 - - - - - - - - -
27578 69.2 7.3 653 27583 done 0.74 0.12 0.132 2154 -208.3 2.20 0.034 2292 -645.5 313.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
27903 51.7 6.9 683 27908 roll 1.13 0.25 0.055 2262 432.0 2.22 0.046 884 -634.2 313.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
27992 43.5 10.1 690 27999 done 0.93 0.17 0.129 2202 -352.9 2.25 0.040 2295 627.1 313.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
28317 19.7 7.3 721 28321 roll 0.93 - - 2202 - 2.25 0.051 3714 630.7 313.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
28424 12.4 7.1 730 28428 done 0.93 - - 2211 - 2.20 0.035 2291 -646.8 313.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
28587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28587 begin surface coast
28610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28610 begin surface
SM 1.84 - - - - -8.59 5.45 0.038 100 -387.3 - - 2289 - 315.21 - - 1645 - - - - - - - -