OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.05 of 147.00 AH used of 24V (85.00% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.25 of 122.20 AH used of 10V (85.89% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.50, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.68 - - 101 - - - 2310 - -117.3 -32.10 - 2600 - - - - - - - - - - -
52 3.2 -6.1 3 87 roll -0.68 6.85 0.235 1841 254.0 2.30 0.067 890 -617.4 -117.3 -19.73 - 3412 -41.2 - - - - - - - - - -
111 12.7 -19.3 8 116 done -0.36 0.30 0.134 1924 276.7 2.28 0.041 2310 622.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
438 37.9 -5.6 38 439 done -0.52 0.12 0.055 1839 -708.3 - - 2310 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
756 73.1 -10.6 68 761 roll -0.38 0.22 0.123 1913 336.4 2.25 0.044 893 -629.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
822 78.2 -6.6 73 829 done -0.58 0.12 0.061 1823 -750.0 2.20 0.038 2307 642.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1139 113.2 -11.3 90 1141 done -0.41 0.30 0.125 1916 310.0 - - 2307 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1448 131.2 -5.5 105 1450 done -0.64 0.17 0.051 1827 -523.5 - - 2307 - -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1757 155.2 -7.4 119 1760 roll -0.78 - - 1820 - 2.22 0.055 3709 631.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1807 159.2 -8.5 120 1812 done -0.65 0.15 0.124 1864 293.3 2.15 0.032 2300 -655.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2130 180.0 -6.2 131 2135 roll -0.73 0.10 0.068 1802 -620.0 2.20 0.045 898 -637.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2208 187.6 -10.1 133 2213 done -0.58 0.28 0.125 1878 271.4 2.20 0.041 2302 638.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2526 206.8 -6.1 144 2528 done -0.73 0.12 0.058 1799 -658.3 - - 2302 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2832 238.9 -10.5 154 2837 roll -0.56 0.22 0.125 1873 336.4 2.22 0.051 893 -634.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2904 244.2 -6.9 156 2909 done -0.73 0.08 0.080 1806 -837.5 2.22 0.044 2315 640.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3228 273.6 -9.3 167 3230 done -0.60 0.22 0.123 1875 313.6 - - 2315 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3534 290.8 -5.3 177 3539 roll -0.76 0.15 0.052 1791 -560.0 2.25 0.053 890 -633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3572 294.3 -9.5 178 3577 done -0.57 0.32 0.127 1882 284.4 2.22 0.041 2311 640.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3895 309.6 -4.6 186 3896 done -0.75 0.15 0.053 1793 -593.3 - - 2312 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4197 338.8 -10.0 191 4202 roll -0.59 0.22 0.123 1866 331.8 2.25 0.053 888 -632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4236 341.9 -6.7 191 4240 done -0.74 0.10 0.069 1799 -670.0 2.22 0.044 2308 639.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4556 372.0 -9.5 197 4558 done -0.60 0.22 0.123 1867 309.1 - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4859 389.7 -5.7 202 4864 roll -0.75 0.12 0.060 1794 -608.3 2.22 0.047 897 -635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4892 392.6 -9.5 202 4897 done -0.61 0.28 0.123 1869 267.9 2.20 0.041 2302 638.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5218 411.4 -5.6 208 5223 roll -0.76 0.12 0.059 1796 -608.3 2.22 0.050 893 -634.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5245 413.7 -8.7 208 5250 done -0.69 0.22 0.126 1855 268.2 2.22 0.046 2314 640.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5577 434.7 -6.2 214 5579 done -0.80 0.10 0.070 1794 -610.0 - - 2314 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5880 462.6 -9.4 219 5882 done -0.67 0.20 0.124 1855 305.0 - - 2314 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6183 480.3 -5.7 224 6188 roll -0.78 0.10 0.070 1795 -600.0 2.25 0.050 890 -632.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6211 482.6 -8.8 224 6215 done -0.71 0.20 0.127 1845 250.0 2.22 0.042 2313 641.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6542 502.2 -5.7 230 6546 roll -0.79 - - 1844 - 2.22 0.050 900 -636.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6570 504.0 -6.6 230 6574 done -0.86 0.10 0.070 1776 -680.0 2.20 0.044 2304 638.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6907 534.3 -9.2 236 6912 roll -0.68 0.22 0.132 1850 336.4 2.22 0.050 896 -634.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6974 538.6 -5.7 237 6978 done -0.79 0.08 0.085 1792 -725.0 2.20 0.047 2303 639.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7333 565.6 -7.6 243 7335 done -0.67 0.20 0.126 1853 305.0 - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7637 580.6 -4.8 248 7639 done -0.80 0.10 0.071 1790 -630.0 - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7940 605.8 -8.5 253 7944 roll -0.67 0.20 0.125 1856 330.0 2.22 0.051 896 -633.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7967 607.7 -6.5 253 7971 done -0.74 - - 1850 - 2.22 0.042 2312 637.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8299 627.2 -5.9 259 8301 done -0.86 0.12 0.061 1777 -608.3 - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8602 656.8 -10.0 264 8606 roll -0.69 0.20 0.132 1843 330.0 2.25 0.048 894 -630.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8664 661.7 -6.7 265 8668 done -0.79 - - 1837 - 2.22 0.043 2314 639.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9030 686.1 -6.6 271 9031 done -0.86 0.10 0.073 1778 -590.0 - - 2314 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9333 714.6 -9.5 276 9335 done -0.71 0.22 0.128 1845 304.5 - - 2314 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9636 732.5 -5.7 281 9640 roll -0.83 0.10 0.077 1796 -490.0 2.25 0.048 893 -631.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9680 736.0 -8.7 281 9685 done -0.73 0.20 0.126 1845 245.0 2.22 0.043 2310 638.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9995 752.3 -5.0 287 9997 done -0.86 0.12 0.068 1790 -458.3 - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10298 774.8 -7.6 292 10300 done -0.75 0.17 0.127 1841 300.0 - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10602 789.9 -4.9 297 10606 roll -0.86 0.10 0.081 1797 -440.0 2.25 0.053 897 -628.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10623 791.5 -6.6 297 10627 done -0.86 0.10 0.146 1813 160.0 2.22 0.048 2311 636.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10966 812.5 -6.1 303 10970 roll -0.86 - - 1813 - 2.25 0.051 894 -629.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11004 815.3 -6.6 303 11008 done -0.86 - - 1805 - 2.22 0.045 2306 636.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11331 837.4 -6.8 309 11335 roll -0.81 - - 1805 - 2.22 0.054 900 -633.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11387 841.7 -7.4 309 11392 done -0.77 0.15 0.132 1839 226.7 2.20 0.048 2302 637.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11697 858.9 -5.5 314 11702 roll -0.87 0.12 0.077 1789 -416.7 2.22 0.054 898 -632.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11718 860.5 -7.5 314 11723 done -0.87 0.12 0.146 1813 200.0 2.22 0.049 2315 638.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12062 883.6 -6.7 320 12066 roll -0.87 - - 1813 - 2.25 0.052 897 -630.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12094 886.2 -7.8 320 12098 done -0.87 - - 1806 - 2.25 0.048 2305 625.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12427 909.5 -7.0 326 12431 roll -0.87 - - 1806 - 2.25 0.056 893 -627.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12482 913.7 -7.6 326 12489 done -0.83 0.10 0.145 1823 170.0 2.25 0.048 2314 631.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12792 932.7 -6.0 332 12796 roll -0.88 - - 1827 - 2.25 0.052 903 -627.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12832 935.2 -7.1 332 12837 done -0.94 0.10 0.084 1780 -470.0 2.22 0.047 2311 634.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13153 960.2 -7.9 338 13157 roll -0.80 0.17 0.143 1827 276.5 2.25 0.057 3722 627.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13179 962.1 -6.1 338 13184 done -0.80 - - 1827 - 2.20 0.037 2314 -640.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13519 979.1 -5.0 344 13523 roll -0.86 - - 1827 - 2.25 0.059 895 -630.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13563 981.8 -5.6 344 13567 done -0.91 - - 1822 - 2.22 0.044 2306 635.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13756 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13756 begin apogee
13762 991.7 5.2 348 13858 done -0.22 0.43 0.124 1957 314.0 - - 2307 - - 93.12 1.335 2931 -5.1 0.399 - - - - - - - - -
13858 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13859 begin climb
13861 992.5 - 349 13968 roll 0.68 0.55 0.077 2148 347.3 2.53 0.057 3715 556.5 117.3 98.07 1.309 2450 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
13996 986.8 8.5 351 14001 done 0.26 0.40 0.181 2059 -222.5 2.35 0.041 2309 -598.3 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14351 969.4 4.8 357 14377 roll 0.39 0.10 0.084 2107 480.0 2.42 0.058 893 -585.1 138.7 17.60 1.219 2364 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
14393 966.8 5.1 357 14409 done 0.40 - - 2108 - 2.35 0.044 2310 603.0 150.5 11.62 1.144 2317 -4.0 0.360 - - - - - - - - -
14714 946.6 6.3 362 14718 roll 0.30 0.17 0.150 2055 -311.8 2.30 0.061 3710 608.7 150.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14769 943.5 4.4 362 14805 done 0.42 0.10 0.074 2106 510.0 2.25 0.041 2297 -628.0 183.5 28.55 1.246 2183 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
15143 921.4 5.9 369 15147 roll 0.42 - - 2117 - 2.30 0.053 890 -611.7 183.5 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15175 919.3 6.3 369 15180 done 0.42 0.10 0.140 2092 -250.0 2.30 0.046 2312 618.3 183.5 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15508 902.4 5.0 375 15527 roll 0.44 - - 2092 - 2.35 0.059 3713 596.2 197.6 12.45 1.154 2124 -4.2 0.344 - - - - - - - - -
15550 900.0 5.3 375 15563 done 0.45 - - 2099 - 2.25 0.041 2299 -628.4 203.8 7.12 1.012 2099 -3.5 0.329 - - - - - - - - -
15874 882.0 5.6 381 15876 done 0.45 - - 2099 - - - 2299 - 203.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16178 864.2 5.9 386 16182 roll 0.45 - - 2099 - 2.30 0.060 3714 615.2 203.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16216 861.4 7.3 386 16221 done 0.39 0.10 0.170 2086 -130.0 2.22 0.038 2302 -636.0 203.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16537 844.2 5.3 392 16545 done 0.48 - - 2086 - - - 2302 - 209.7 5.78 0.940 2076 -3.1 0.294 - - - - - - - - -
16841 827.7 5.4 397 16843 done 0.56 0.12 0.068 2141 458.3 - - 2301 - 211.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17143 801.5 8.8 402 17148 roll 0.38 0.20 0.153 2083 -290.0 2.28 0.054 3712 618.9 211.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17181 798.5 7.2 402 17185 done 0.38 - - 2091 - 2.22 0.040 2296 -637.8 211.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17508 781.5 5.2 408 17522 done 0.46 - - 2091 - - - 2296 - 221.5 11.70 1.090 2028 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
17811 766.4 5.0 413 17831 roll 0.55 0.10 0.071 2144 530.0 2.35 0.058 3717 604.7 236.5 14.38 1.102 1965 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
17865 762.0 9.3 413 17870 done 0.34 0.30 0.152 2070 -246.7 2.25 0.043 2303 -628.4 236.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18175 745.8 5.3 418 18185 roll 0.85 0.30 0.067 2186 386.7 2.33 0.054 3721 608.6 241.0 4.62 0.796 1947 -3.7 0.363 - - - - - - - - -
18239 740.2 11.0 419 18244 done 0.47 0.35 0.160 2100 -245.7 2.25 0.037 2302 -630.7 241.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18605 720.8 4.9 425 18625 done 0.57 0.10 0.067 2152 520.0 - - 2301 - 258.9 17.35 1.094 1875 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
18908 694.7 8.9 430 18913 roll 0.41 0.20 0.139 2093 -295.0 2.30 0.051 3714 614.3 258.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18948 691.8 6.5 430 18952 done 0.49 - - 2100 - 2.22 0.036 2301 -636.5 258.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19269 673.8 5.6 436 19274 roll 0.59 0.10 0.074 2169 690.0 2.28 0.050 887 -620.2 258.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19290 672.2 7.0 436 19295 done 0.59 0.17 0.139 2121 -282.4 2.28 0.048 2314 625.9 258.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19633 647.9 7.0 442 19637 roll 0.59 - - 2122 - 2.25 0.053 3712 621.3 258.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19677 644.2 9.6 442 19681 done 0.59 - - 2129 - 2.20 0.035 2302 -640.9 258.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20005 619.3 7.7 448 20006 done 0.54 - - 2130 - - - 2302 - 258.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20308 595.6 7.9 453 20312 roll 0.50 - - 2130 - 2.28 0.052 3720 621.9 258.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20341 592.6 8.6 453 20346 done 0.42 0.17 0.140 2091 -229.4 2.20 0.038 2296 -647.3 258.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20673 572.3 6.3 459 20678 roll 0.75 0.20 0.068 2171 400.0 2.22 0.048 891 -632.9 258.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20718 569.0 8.8 459 20722 done 0.86 - - 2171 - 2.22 0.041 2305 636.9 258.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21033 535.6 11.1 465 21038 roll 0.65 0.12 0.160 2139 -266.7 2.25 0.052 3713 625.8 258.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21122 526.1 10.9 466 21127 done 0.54 0.12 0.148 2115 -200.0 2.20 0.038 2300 -642.3 258.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21460 502.6 6.9 472 21461 done 0.58 - - 2115 - - - 2299 - 258.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21763 481.9 6.8 477 21764 done 0.62 - - 2114 - - - 2299 - 258.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22066 462.4 6.3 482 22071 roll 0.67 0.12 0.056 2189 625.0 2.25 0.050 885 -628.4 258.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22089 460.5 8.3 482 22094 done 0.59 0.22 0.140 2125 -290.9 2.22 0.048 2302 638.3 258.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22426 438.3 6.3 488 22430 roll 0.59 - - 2126 - 2.22 0.051 3707 632.9 258.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22470 435.0 6.4 488 22474 done 0.59 - - 2133 - 2.17 0.035 2296 -650.2 258.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22797 413.2 6.6 494 22800 roll 0.59 - - 2143 - 2.22 0.050 889 -633.8 258.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22824 411.3 7.8 494 22828 done 0.59 - - 2143 - 2.22 0.041 2295 633.3 258.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23168 385.7 7.5 500 23173 roll 0.51 0.12 0.145 2110 -275.0 2.22 0.051 3707 636.0 258.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23234 380.8 5.8 501 23238 done 0.51 - - 2117 - 2.17 0.040 2299 -648.8 258.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23600 358.8 6.0 507 23602 done 0.57 - - 2117 - - - 2299 - 258.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23903 339.3 6.5 512 23907 roll 0.63 - - 2118 - 2.25 0.051 3710 627.1 258.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23931 337.2 8.1 512 23935 done 0.63 - - 2127 - 2.17 0.035 2300 -649.8 258.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24274 312.1 7.2 518 24275 done 0.63 - - 2127 - - - 2300 - 258.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24577 293.0 6.1 524 24581 roll 0.63 - - 2127 - 2.25 0.051 3713 628.0 258.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24612 290.6 6.1 525 24615 done 0.63 - - 2136 - 2.17 0.035 2298 -652.1 258.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24952 268.9 6.5 536 24954 done 0.63 - - 2137 - - - 2297 - 258.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25258 248.4 6.8 546 25262 roll 0.63 - - 2137 - 2.25 0.051 3711 628.4 258.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25286 246.1 8.0 546 25292 done 0.58 - - 2146 - 2.17 0.035 2301 -649.8 258.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25599 223.1 7.3 557 25601 done 0.52 0.12 0.148 2113 -275.0 - - 2301 - 258.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25905 206.4 5.3 567 25916 roll 0.65 0.10 0.066 2180 670.0 2.25 0.050 3711 626.7 264.7 5.30 0.635 1850 -3.0 0.103 - - - - - - - - -
25944 202.8 9.4 568 25949 done 0.41 0.35 0.137 2086 -268.6 2.17 0.036 2305 -647.9 264.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
26268 182.0 7.4 579 26270 done 0.97 0.38 0.064 2225 365.8 - - 2304 - 264.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26574 147.6 11.9 589 26576 done 0.62 0.32 0.143 2129 -300.0 - - 2304 - 264.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
26883 131.0 4.7 604 26906 done 0.77 0.12 0.058 2210 675.0 - - 2303 - 288.0 20.45 0.737 1756 -4.5 0.084 - - - - - - - - -
27213 100.9 8.5 620 27217 roll 0.60 0.25 0.127 2138 -288.0 2.25 0.048 894 -626.2 288.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27234 99.4 6.0 621 27237 done 0.60 - - 2138 - 2.22 0.039 2307 636.5 288.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
27562 83.3 6.0 637 27567 roll 0.99 0.20 0.058 2229 455.0 2.25 0.046 888 -630.7 288.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
27628 78.1 8.2 640 27635 done 0.88 0.15 0.130 2186 -286.7 2.22 0.040 2308 639.6 288.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
27953 54.8 6.8 671 27957 roll 0.84 - - 2185 - 2.20 0.050 3707 635.9 288.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
28026 49.3 6.9 677 28033 done 0.78 0.10 0.143 2168 -170.0 2.15 0.033 2300 -654.4 288.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
28353 35.1 3.9 708 28395 done 0.93 0.12 0.058 2251 691.7 - - 2298 - 336.6 39.33 0.673 1557 -4.9 0.027 - - - - - - - - -
28708 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28708 begin surface coast
28719 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28720 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.60 5.62 0.040 100 -382.7 - - 2298 - 339.50 - - 1547 - - - - - - - -