OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.85 of 91.80 AH used of 24V (69.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.04 of 61.20 AH used of 10V (77.05% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 117 s
• GPS2 time: 71 s • Transponder ping count: 99
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 94 VBD -1.18 - - 492 - - - 1893 - -146.6 -72.40 - 2788 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -3.8 7 134 roll -1.18 10.55 0.166 2466 187.1 2.40 0.061 3309 590.0 -146.6 -21.23 - 3530 -35.0 - - - - - - - - - -
314 29.2 -11.3 26 318 done -1.18 - - 2466 - 2.35 0.041 1898 -600.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
640 67.5 -11.5 56 644 roll -1.09 0.12 0.115 2490 200.0 2.40 0.056 499 -582.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
690 73.3 -11.4 60 694 done -1.09 - - 2490 - 2.33 0.035 1904 603.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1006 106.0 -10.2 78 1010 roll -1.09 - - 2490 - 2.38 0.045 3303 587.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1032 108.8 -10.3 79 1036 done -1.14 - - 2490 - 2.35 0.038 1891 -600.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1354 138.3 -8.3 95 1359 roll -1.22 0.12 0.072 2456 -283.3 2.40 0.055 497 -580.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1402 143.3 -10.3 97 1407 done -1.22 - - 2456 - 2.35 0.038 1891 593.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1742 173.8 -9.0 110 1746 roll -1.22 - - 2456 - 2.40 0.061 498 -580.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1781 177.6 -9.9 111 1785 done -1.22 - - 2456 - 2.33 0.036 1901 602.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2109 207.6 -9.2 122 2110 done -1.22 - - 2456 - - - 1904 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2415 236.9 -9.5 132 2419 roll -1.22 - - 2456 - 2.42 0.054 499 -580.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2464 241.9 -10.4 133 2468 done -1.22 - - 2456 - 2.35 0.037 1896 594.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2781 271.8 -9.2 144 2786 roll -1.22 - - 2456 - 2.42 0.058 496 -578.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2830 276.6 -10.0 145 2835 done -1.22 - - 2456 - 2.38 0.038 1903 591.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3179 307.7 -8.8 156 3180 done -1.22 - - 2456 - - - 1906 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3481 333.3 -8.5 161 3485 roll -1.22 - - 2456 - 2.42 0.061 498 -581.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3525 337.6 -9.6 161 3529 done -1.22 - - 2456 - 2.35 0.043 1895 594.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3851 366.8 -9.1 167 3855 roll -1.22 - - 2456 - 2.42 0.058 497 -577.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3918 373.6 -10.5 168 3922 done -1.22 - - 2456 - 2.33 0.038 1901 602.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4276 406.6 -9.1 174 4281 roll -1.22 - - 2456 - 2.42 0.061 499 -579.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4303 409.2 -9.6 174 4307 done -1.22 - - 2456 - 2.35 0.043 1898 595.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4641 438.2 -8.5 180 4645 roll -1.22 - - 2456 - 2.42 0.061 497 -578.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4689 442.9 -9.6 180 4694 done -1.22 - - 2456 - 2.35 0.039 1894 594.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5004 469.5 -8.4 186 5005 done -1.22 - - 2456 - - - 1897 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5307 494.6 -8.3 191 5309 done -1.22 - - 2456 - - - 1897 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5611 519.5 -8.2 196 5614 roll -1.22 - - 2456 - 2.40 0.055 498 -582.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5678 525.4 -8.8 197 5682 done -1.22 - - 2456 - 2.33 0.044 1900 601.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6042 554.5 -8.0 203 6046 roll -1.22 - - 2456 - 2.42 0.058 496 -580.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6091 558.8 -8.7 203 6096 done -1.22 - - 2456 - 2.35 0.037 1894 594.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6407 582.8 -7.6 209 6411 roll -1.22 - - 2456 - 2.42 0.058 492 -579.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6433 585.2 -9.3 209 6438 done -1.22 - - 2456 - 2.38 0.039 1900 591.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6771 609.7 -7.3 215 6775 roll -1.22 - - 2456 - 2.42 0.054 495 -580.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6814 613.2 -8.9 215 6818 done -1.22 - - 2456 - 2.35 0.038 1906 600.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7135 636.8 -7.4 221 7136 done -1.26 - - 2456 - - - 1909 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7438 659.5 -7.5 226 7442 roll -1.30 - - 2456 - 2.45 0.061 492 -578.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7499 664.7 -8.7 227 7503 done -1.30 - - 2456 - 2.35 0.038 1904 600.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7864 693.3 -7.9 233 7867 roll -1.34 - - 2456 - 2.42 0.063 499 -580.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7924 698.5 -8.7 233 7930 done -1.34 - - 2456 - 2.35 0.044 1909 600.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8234 722.1 -7.6 239 8239 roll -1.39 0.15 0.071 2413 -286.7 2.45 0.055 494 -577.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8277 726.4 -10.3 239 8282 done -1.29 0.15 0.116 2443 200.0 2.35 0.043 1913 603.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8597 753.1 -8.3 245 8601 roll -1.29 - - 2443 - 2.45 0.058 498 -577.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8673 760.2 -9.4 246 8678 done -1.29 - - 2443 - 2.35 0.039 1897 595.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9028 788.7 -8.0 252 9032 roll -1.29 - - 2443 - 2.42 0.064 501 -576.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9065 792.2 -9.3 252 9070 done -1.29 - - 2443 - 2.35 0.042 1892 591.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9391 818.8 -8.2 258 9392 done -1.29 - - 2443 - - - 1895 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9694 843.4 -8.1 263 9698 roll -1.29 - - 2442 - 2.40 0.066 501 -580.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9732 846.7 -9.3 263 9737 done -1.29 - - 2443 - 2.35 0.038 1892 591.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10064 871.7 -7.5 269 10065 done -1.29 - - 2443 - - - 1892 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10367 894.1 -7.3 274 10368 done -1.29 - - 2443 - - - 1892 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10670 916.9 -7.4 279 10675 roll -1.29 - - 2442 - 2.45 0.072 503 -566.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10696 919.0 -8.7 279 10701 done -1.29 - - 2443 - 2.35 0.046 1887 588.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11034 943.5 -7.3 285 11035 done -1.29 - - 2443 - - - 1887 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11337 964.8 -7.0 290 11341 roll -1.29 - - 2443 - 2.50 0.080 500 -554.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11374 967.7 -8.0 290 11379 done -1.29 - - 2443 - 2.40 0.055 1895 581.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11706 988.8 -6.3 296 11707 done -1.29 - - 2443 - - - 1895 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11765 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11765 begin apogee
11770 992.5 6.2 297 11900 done -0.33 0.98 0.099 2650 211.2 - - 2096 - - 126.85 1.359 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11901 begin climb
11903 994.1 - 299 12037 roll 1.18 1.48 0.071 2982 224.3 2.67 0.085 3515 531.5 146.6 125.07 1.328 2332 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
12109 977.5 11.1 302 12114 done 0.98 0.20 0.117 2944 -190.0 2.50 0.064 2109 -562.4 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12458 945.2 9.2 308 12462 roll 0.92 - - 2944 - 2.55 0.074 683 -559.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12473 943.8 9.0 308 12478 done 0.84 0.17 0.114 2910 -200.0 2.45 0.046 2114 584.1 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12821 916.0 7.9 314 12825 roll 0.84 - - 2910 - 2.53 0.065 685 -564.8 149.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12842 914.2 8.2 314 12847 done 0.84 - - 2910 - 2.42 0.042 2101 585.1 149.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13186 887.8 7.7 320 13198 done 0.86 - - 2910 - - - 2101 - 159.1 11.07 1.156 2282 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
13488 866.1 7.1 325 13518 roll 0.89 - - 2910 - 2.53 0.058 3501 553.4 184.2 23.67 1.221 2180 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
13529 863.0 7.0 325 13564 done 0.92 - - 2910 - 2.42 0.040 2083 -586.0 213.9 27.88 1.213 2059 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
13920 834.8 7.2 332 13944 done 1.02 0.17 0.068 2954 258.8 - - 2083 - 237.5 21.70 1.192 1962 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14221 807.4 9.2 337 14222 done 1.02 - - 2954 - - - 2083 - 237.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14524 780.1 9.0 342 14525 done 1.02 - - 2954 - - - 2083 - 237.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14827 752.6 9.1 347 14832 roll 1.02 - - 2954 - 2.40 0.056 695 -578.3 237.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14843 751.1 9.2 347 14847 done 0.98 - - 2954 - 2.38 0.042 2104 592.0 237.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15193 719.1 9.3 353 15197 roll 0.98 - - 2954 - 2.45 0.058 695 -575.1 237.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15208 717.3 9.6 353 15213 done 0.93 0.12 0.118 2931 -191.7 2.38 0.041 2105 592.4 237.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15556 688.5 8.2 359 15560 roll 0.93 - - 2931 - 2.45 0.060 693 -576.3 237.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15577 686.4 9.4 359 15582 done 0.93 - - 2930 - 2.40 0.045 2104 587.9 237.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15927 657.8 8.2 365 15928 done 0.93 - - 2931 - - - 2106 - 237.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16230 632.9 8.2 370 16234 roll 0.97 - - 2931 - 2.45 0.054 694 -576.3 237.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16250 631.0 8.4 370 16254 done 0.97 - - 2931 - 2.40 0.040 2104 587.5 237.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16593 601.8 8.6 376 16594 done 1.01 - - 2931 - - - 2106 - 237.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16896 576.4 8.4 381 16898 done 1.06 0.12 0.076 2963 266.7 - - 2107 - 237.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17200 547.6 9.6 386 17204 roll 1.02 - - 2964 - 2.45 0.058 691 -578.0 237.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17237 543.8 9.5 386 17242 done 0.95 0.12 0.117 2938 -216.7 2.38 0.039 2105 594.1 237.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17562 516.7 8.4 392 17564 done 0.95 - - 2938 - - - 2107 - 237.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17866 491.4 8.3 397 17870 roll 0.95 - - 2938 - 2.42 0.057 694 -583.9 237.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17892 488.9 9.6 397 17897 done 0.95 - - 2938 - 2.38 0.039 2097 589.5 237.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18235 460.0 8.5 403 18239 roll 0.95 - - 2938 - 2.42 0.057 694 -579.8 237.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18250 458.7 8.8 403 18254 done 0.95 - - 2938 - 2.40 0.041 2111 590.4 237.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18599 428.9 8.5 409 18603 roll 0.95 - - 2938 - 2.45 0.056 691 -579.6 237.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18619 426.9 8.3 409 18624 done 0.95 - - 2938 - 2.35 0.044 2099 599.1 237.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18962 397.4 8.5 415 18963 done 0.95 - - 2938 - - - 2102 - 237.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19266 373.0 8.0 420 19270 roll 1.00 - - 2938 - 2.42 0.058 693 -582.2 238.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19297 370.2 8.4 420 19302 done 1.00 - - 2938 - 2.38 0.039 2110 595.4 238.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19630 345.7 7.4 426 19651 roll 1.07 - - 2938 - 2.50 0.054 686 -569.6 255.9 15.90 0.883 1886 -4.2 0.170 - - - - - - - - -
19667 342.8 7.4 426 19690 done 1.13 0.15 0.073 2975 246.7 2.40 0.037 2106 591.7 273.8 16.85 0.866 1815 -4.2 0.175 - - - - - - - - -
19991 312.1 9.6 432 19995 roll 1.13 - - 2975 - 2.45 0.059 688 -578.8 273.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20011 309.9 9.3 432 20016 done 1.09 - - 2975 - 2.38 0.043 2102 594.1 273.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20326 278.1 10.3 441 20331 roll 1.09 - - 2975 - 2.42 0.052 694 -581.8 273.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20354 274.9 11.0 442 20358 done 1.09 - - 2975 - 2.38 0.043 2107 593.7 273.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20687 241.4 9.9 453 20688 done 1.09 - - 2975 - - - 2107 - 273.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20994 212.6 9.2 463 20998 roll 1.09 - - 2975 - 2.45 0.057 686 -580.0 273.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21026 209.3 10.5 464 21030 done 1.09 - - 2975 - 2.38 0.044 2107 597.1 273.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21360 177.9 9.6 475 21362 done 1.09 - - 2975 - - - 2108 - 273.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21667 148.9 9.4 485 21671 roll 1.09 - - 2975 - 2.38 0.054 3501 585.3 273.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21687 146.7 10.0 486 21692 done 1.09 - - 2975 - 2.35 0.034 2097 -597.4 273.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22014 114.2 9.5 502 22019 roll 1.09 - - 2975 - 2.38 0.056 699 -587.4 273.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22036 112.0 9.4 503 22040 done 1.09 - - 2975 - 2.38 0.042 2120 597.1 273.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22363 85.7 8.2 519 22367 roll 1.14 - - 2975 - 2.45 0.059 697 -580.8 273.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
22418 81.0 8.5 521 22422 done 1.14 - - 2975 - 2.38 0.038 2100 589.5 273.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22749 57.7 6.8 551 22786 roll 1.25 0.10 0.079 3003 280.0 2.53 0.052 696 -554.9 308.2 29.60 0.716 1673 -4.6 0.039 - - - - - - - - -
22803 53.3 9.6 556 22807 done 1.25 - - 3003 - 2.38 0.042 2098 589.1 308.2 - - 1671 - - - - - - - - - - -
23128 26.2 7.9 586 23129 done 1.25 - - 3002 - - - 2101 - 309.9 - - 1667 - - - - - - - - - - -
23448 2.2 7.3 616 23452 VBD 1.32 - - 3003 - - - 2101 - 329.2 2.05 0.161 1659 -3.9 0.006 - - - - - - - - -
23452 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23452 begin surface coast
23480 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23480 begin surface
SM 1.82 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1893 - 400.08 72.78 0.664 1299 -4.9 0.001 - - - - - -