OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.49 of 147.00 AH used of 24V (85.38% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 16.75 of 122.20 AH used of 10V (86.29% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.81, SM_CC=300)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 90
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 101 - - - 2310 - -116.8 -32.05 - 2598 - - - - - - - - - - -
51 3.4 -6.3 3 86 roll -0.68 6.95 0.239 1842 250.5 2.30 0.064 887 -618.7 -116.8 -19.80 - 3411 -41.1 - - - - - - - - - -
125 13.3 -14.6 9 132 done -0.43 0.25 0.133 1908 264.0 2.25 0.047 2301 628.4 -116.8 - - 3412 - - - - - - - - - - -
452 36.7 -6.7 40 457 roll -0.54 0.10 0.065 1832 -760.0 2.28 0.051 3718 621.5 -116.8 - - 3413 - - - - - - - - - - -
481 39.5 -10.2 42 486 done -0.47 0.22 0.117 1899 304.5 2.20 0.032 2299 -645.0 -116.8 - - 3413 - - - - - - - - - - -
806 61.4 -6.5 72 810 roll -0.59 0.12 0.057 1825 -616.7 2.20 0.042 894 -638.6 -116.8 - - 3414 - - - - - - - - - - -
874 68.7 -12.2 78 879 done -0.44 0.30 0.123 1909 280.0 2.22 0.039 2316 640.5 -116.8 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1196 91.8 -7.1 100 1197 done -0.60 0.15 0.051 1821 -586.7 - - 2316 - -116.8 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1504 128.5 -11.3 115 1509 roll -0.46 0.22 0.123 1896 340.9 2.25 0.044 896 -631.1 -116.8 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1581 134.2 -6.6 118 1588 done -0.63 0.10 0.066 1822 -740.0 2.20 0.040 2304 640.0 -116.8 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1896 162.4 -8.6 132 1901 roll -0.53 0.20 0.123 1889 335.0 2.22 0.044 891 -636.5 -116.8 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1929 164.8 -5.9 133 1934 done -0.69 0.12 0.058 1810 -658.3 2.22 0.048 2311 639.6 -116.8 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2258 194.9 -9.6 144 2263 roll -0.57 0.20 0.126 1877 335.0 2.22 0.044 896 -637.4 -116.8 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2308 198.5 -6.3 145 2312 done -0.73 0.12 0.059 1802 -625.0 2.20 0.044 2303 639.5 -116.8 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2621 227.5 -9.6 155 2623 done -0.58 0.25 0.128 1878 304.0 - - 2304 - -116.8 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2927 246.1 -6.1 165 2931 roll -0.73 0.12 0.059 1800 -650.0 2.20 0.051 896 -640.0 -116.8 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2961 249.1 -10.1 166 2966 done -0.59 0.25 0.128 1870 280.0 2.20 0.041 2309 642.3 -116.8 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3302 270.0 -5.7 177 3306 roll -0.73 0.12 0.058 1797 -608.3 2.20 0.044 891 -644.5 -116.8 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3336 272.9 -9.6 178 3340 done -0.59 0.28 0.123 1872 267.9 2.20 0.044 2306 643.2 -116.8 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3677 292.3 -5.5 189 3679 done -0.74 0.12 0.058 1796 -633.3 - - 2306 - -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4010 323.8 -9.6 196 4015 roll -0.60 0.22 0.123 1871 340.9 2.22 0.050 890 -637.8 -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4073 327.9 -6.0 197 4078 done -0.77 0.10 0.068 1797 -740.0 2.20 0.043 2301 641.4 -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4439 361.6 -9.5 203 4441 done -0.63 0.22 0.126 1865 309.1 - - 2301 - -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4742 380.1 -6.0 208 4743 done -0.77 0.12 0.061 1793 -600.0 - - 2301 - -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5045 410.7 -10.4 213 5049 roll -0.63 0.20 0.128 1860 335.0 2.22 0.051 891 -635.1 -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5111 416.5 -8.3 214 5115 done -0.77 - - 1853 - 2.22 0.043 2315 641.4 -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5471 442.6 -7.3 220 5473 done -0.86 0.12 0.063 1776 -641.7 - - 2315 - -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5774 475.0 -10.9 225 5779 roll -0.67 0.22 0.130 1851 340.9 2.25 0.050 891 -632.9 -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5858 481.3 -6.7 226 5862 done -0.78 - - 1850 - 2.22 0.044 2313 640.5 -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6207 500.5 -5.4 232 6212 roll -0.87 0.12 0.062 1769 -675.0 2.22 0.055 3717 632.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6240 503.3 -9.4 232 6245 done -0.67 0.28 0.128 1853 300.0 2.17 0.034 2295 -655.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6567 519.9 -4.9 238 6571 roll -0.78 - - 1852 - 2.20 0.052 887 -640.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6612 522.4 -5.5 238 6617 done -0.91 0.15 0.056 1769 -553.3 2.22 0.047 2312 641.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6933 553.2 -10.0 244 6935 done -0.70 0.28 0.130 1853 300.0 - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7235 571.7 -5.9 249 7240 roll -0.82 0.12 0.062 1784 -575.0 2.22 0.047 894 -638.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7274 575.2 -9.9 249 7278 done -0.66 0.28 0.127 1859 267.9 2.20 0.045 2304 640.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7594 594.2 -5.8 255 7596 done -0.81 0.12 0.060 1787 -600.0 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7897 622.3 -9.6 260 7902 roll -0.68 0.20 0.127 1853 330.0 2.22 0.054 897 -634.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7952 626.6 -7.0 260 7960 done -0.81 0.08 0.054 1788 -812.5 2.22 0.048 2301 632.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8262 654.4 -9.2 266 8264 done -0.68 0.22 0.127 1856 309.1 - - 2301 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8565 671.2 -5.4 271 8570 roll -0.83 0.12 0.061 1787 -575.0 2.22 0.051 888 -636.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8604 674.3 -9.1 271 8609 done -0.69 0.25 0.124 1854 268.0 2.22 0.048 2308 639.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8925 691.4 -5.2 277 8927 done -0.84 0.12 0.064 1789 -541.7 - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9227 714.9 -7.9 282 9232 roll -0.73 0.17 0.127 1848 347.1 2.22 0.048 897 -636.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9277 718.1 -6.0 282 9281 done -0.85 0.12 0.067 1786 -516.7 2.20 0.043 2303 639.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9587 743.1 -8.2 287 9592 roll -0.72 0.17 0.130 1843 335.3 2.22 0.054 891 -636.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9614 745.2 -6.6 287 9618 done -0.72 - - 1837 - 2.25 0.044 2305 628.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9952 764.4 -5.6 293 9956 roll -0.79 - - 1836 - 2.22 0.049 894 -635.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9997 767.3 -5.9 293 10002 done -0.87 0.10 0.077 1787 -490.0 2.22 0.049 2313 639.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10318 792.4 -8.0 299 10320 done -0.76 0.17 0.133 1838 300.0 - - 2313 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10621 810.1 -5.7 304 10625 roll -0.85 0.10 0.083 1794 -440.0 2.25 0.053 888 -633.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10644 811.6 -6.8 304 10648 done -0.85 0.12 0.140 1818 200.0 2.22 0.043 2310 640.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10981 833.3 -6.3 310 10984 roll -0.85 - - 1818 - 2.22 0.056 899 -635.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11019 836.0 -7.0 310 11023 done -0.85 - - 1811 - 2.20 0.050 2304 638.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11351 857.7 -6.5 316 11355 roll -0.85 - - 1810 - 2.22 0.054 894 -635.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11380 859.5 -7.1 316 11384 done -0.85 - - 1802 - 2.22 0.045 2312 638.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11718 881.0 -6.3 322 11722 roll -0.80 0.10 0.145 1828 260.0 2.25 0.051 894 -630.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11756 883.3 -6.6 322 11760 done -0.86 - - 1823 - 2.22 0.050 2306 636.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12082 901.2 -5.6 328 12086 roll -0.86 - - 1823 - 2.22 0.051 900 -633.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12121 903.8 -6.8 328 12125 done -0.86 - - 1814 - 2.22 0.047 2315 637.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12453 925.8 -6.6 334 12457 roll -0.86 - - 1815 - 2.25 0.055 897 -630.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12515 930.5 -7.4 335 12519 done -0.86 - - 1807 - 2.22 0.049 2312 637.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12881 956.9 -7.2 341 12885 roll -0.86 - - 1807 - 2.25 0.053 894 -630.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12953 962.7 -8.2 342 12957 done -0.86 - - 1798 - 2.25 0.048 2301 625.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13310 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13310 begin apogee
13316 990.1 7.7 348 13411 done -0.22 0.50 0.130 1956 316.0 - - 2301 - - 92.10 1.339 2931 -5.1 0.399 - - - - - - - - -
13412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13412 begin climb
13414 991.9 - 349 13520 roll 0.68 0.55 0.077 2149 350.9 2.55 0.059 3714 554.1 117.3 97.65 1.309 2451 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
13567 987.0 7.8 351 13572 done 0.25 0.40 0.181 2059 -225.0 2.33 0.039 2315 -600.4 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13905 972.2 4.3 357 13936 done 0.36 - - 2059 - - - 2314 - 151.9 28.80 1.258 2311 -4.7 0.381 - - - - - - - - -
14209 954.6 6.1 362 14214 roll 0.61 0.20 0.067 2147 440.0 2.35 0.057 888 -606.8 151.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
14346 943.2 8.4 364 14351 done 0.42 0.20 0.149 2093 -270.0 2.30 0.046 2306 616.5 151.9 - - 2303 - - - - - - - - - - -
14706 917.4 7.1 370 14710 roll 0.42 - - 2093 - 2.30 0.059 3719 614.3 151.9 - - 2303 - - - - - - - - - - -
14761 912.8 8.3 370 14769 done 0.32 0.10 0.160 2071 -220.0 2.28 0.040 2299 -622.8 151.9 - - 2302 - - - - - - - - - - -
15071 893.5 6.2 376 15073 done 0.40 - - 2071 - - - 2299 - 151.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15374 877.1 5.3 381 15384 roll 0.47 0.12 0.069 2125 450.0 2.33 0.061 3706 603.9 156.7 3.97 0.771 2292 -2.3 0.272 - - - - - - - - -
15407 874.6 8.2 381 15412 done 0.26 0.30 0.166 2053 -240.0 2.22 0.038 2294 -636.0 156.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15739 858.2 5.1 387 15759 roll 0.56 0.17 0.067 2139 505.9 2.33 0.053 893 -601.3 169.2 12.38 1.142 2240 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
15838 851.5 7.3 388 15842 done 0.43 0.17 0.144 2091 -282.4 2.28 0.044 2312 622.4 169.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16169 834.3 5.2 394 16183 roll 0.44 - - 2091 - 2.28 0.060 3711 613.6 178.9 9.40 1.075 2201 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
16238 830.2 5.8 395 16242 done 0.39 - - 2099 - 2.22 0.042 2300 -635.6 178.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16604 809.7 5.5 401 16608 roll 0.39 - - 2100 - 2.28 0.060 3711 618.9 178.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16637 807.4 6.1 401 16641 done 0.31 0.17 0.156 2063 -217.6 2.22 0.039 2293 -638.7 178.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16963 792.2 4.8 407 16988 roll 0.63 0.20 0.064 2161 490.0 2.33 0.058 892 -601.3 199.0 18.12 1.144 2118 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
17090 783.2 6.5 408 17097 done 0.45 0.22 0.143 2098 -286.4 2.28 0.045 2309 621.5 199.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17400 767.9 4.8 414 17424 roll 0.48 - - 2098 - 2.33 0.060 3717 604.3 221.1 19.67 1.133 2028 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
17477 763.4 6.7 415 17481 done 0.48 - - 2106 - 2.25 0.041 2303 -628.4 221.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17831 744.0 5.6 421 17832 done 0.48 - - 2106 - - - 2304 - 221.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
18134 724.3 6.6 426 18138 roll 0.48 - - 2106 - 2.28 0.058 3712 617.5 221.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18160 722.1 7.8 426 18164 done 0.48 - - 2116 - 2.22 0.043 2293 -639.2 221.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18499 696.1 7.7 432 18503 roll 0.44 - - 2116 - 2.30 0.060 3721 620.9 221.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18532 693.2 8.8 432 18537 done 0.35 0.20 0.142 2069 -235.0 2.22 0.040 2295 -642.3 221.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18858 671.1 7.0 438 18863 roll 0.72 0.22 0.062 2164 431.8 2.22 0.055 892 -632.0 221.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18930 664.6 8.7 439 18935 done 0.56 0.17 0.143 2117 -276.5 2.22 0.047 2305 636.5 221.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19284 639.6 6.8 445 19288 roll 0.56 - - 2117 - 2.25 0.056 3710 624.4 221.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19340 635.2 8.7 445 19344 done 0.47 0.10 0.160 2100 -170.0 2.20 0.042 2296 -642.7 221.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19650 617.4 5.7 450 19653 roll 0.55 - - 2108 - 2.22 0.051 897 -630.2 221.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19671 616.0 5.7 450 19676 done 0.63 0.10 0.067 2172 640.0 2.22 0.048 2314 638.3 221.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20014 581.0 10.5 456 20019 roll 0.37 0.30 0.148 2080 -306.7 2.22 0.054 3712 629.7 221.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20086 575.7 6.3 457 20090 done 0.45 - - 2088 - 2.17 0.038 2302 -649.8 221.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20447 555.8 5.5 463 20451 roll 0.57 0.12 0.062 2172 700.0 2.25 0.049 885 -629.8 221.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20474 553.5 8.9 463 20479 done 0.47 0.25 0.140 2100 -288.0 2.22 0.043 2304 639.2 221.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20806 534.0 5.8 469 20810 roll 0.56 0.08 0.081 2153 662.5 2.25 0.053 3723 630.7 221.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20861 528.6 10.9 469 20868 done 0.31 0.28 0.149 2063 -321.4 2.22 0.036 2302 -640.1 221.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21171 509.5 6.4 475 21175 roll 0.79 0.28 0.064 2176 403.6 2.25 0.052 3710 625.8 221.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21226 504.6 9.2 475 21234 done 0.47 0.25 0.154 2095 -324.0 2.20 0.036 2307 -637.7 221.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21536 486.5 5.5 481 21540 roll 0.57 0.10 0.064 2166 710.0 2.25 0.050 881 -633.8 221.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21568 483.9 8.2 481 21573 done 0.44 0.25 0.136 2093 -292.0 2.22 0.047 2304 641.0 221.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21895 467.3 4.9 487 21915 roll 0.58 0.12 0.058 2162 575.0 2.25 0.056 3710 624.9 239.2 14.93 0.933 1955 -4.3 0.226 - - - - - - - - -
21956 462.1 11.3 488 21961 done 0.33 0.35 0.152 2072 -257.1 2.20 0.039 2300 -640.9 239.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22322 441.2 6.0 494 22327 roll 0.84 0.30 0.061 2191 396.7 2.25 0.057 3709 626.2 239.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22372 437.1 8.1 494 22377 done 0.58 0.28 0.166 2125 -235.7 2.20 0.036 2299 -640.9 239.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22683 415.5 6.9 499 22684 done 0.58 - - 2125 - - - 2299 - 239.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22984 392.2 7.8 504 22988 roll 0.58 - - 2126 - 2.25 0.051 3712 628.0 239.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23023 388.7 8.5 504 23027 done 0.53 - - 2133 - 2.20 0.035 2291 -645.9 239.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23349 360.3 8.7 510 23351 done 0.48 0.12 0.150 2098 -291.7 - - 2291 - 239.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23652 341.9 5.9 515 23654 done 0.61 0.12 0.061 2176 650.0 - - 2291 - 239.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23956 311.0 10.5 520 23961 roll 0.38 0.30 0.141 2083 -310.0 2.28 0.051 3716 625.0 239.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23995 307.9 6.0 520 23999 done 0.52 - - 2091 - 2.20 0.038 2296 -645.5 239.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24317 289.2 6.3 528 24322 roll 0.90 0.28 0.053 2213 435.7 2.20 0.047 891 -638.6 239.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24378 284.0 8.4 529 24385 done 0.58 0.30 0.148 2126 -290.0 2.22 0.041 2315 641.4 239.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24691 266.4 5.1 540 24705 roll 0.60 - - 2125 - 2.22 0.052 3710 628.4 250.2 9.77 0.773 1910 -4.0 0.145 - - - - - - - - -
24744 263.2 5.4 541 24748 done 0.60 - - 2133 - 2.20 0.035 2289 -645.9 252.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
25063 244.8 6.0 552 25064 done 0.60 - - 2133 - - - 2289 - 252.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25369 224.4 6.9 562 25373 roll 0.60 - - 2133 - 2.28 0.052 3716 625.9 252.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25397 222.2 8.5 563 25401 done 0.60 - - 2143 - 2.17 0.035 2304 -650.7 252.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25738 196.5 7.2 574 25740 done 0.55 0.10 0.152 2117 -260.0 - - 2302 - 252.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
26044 181.0 4.9 584 26065 done 0.69 0.12 0.059 2197 666.7 - - 2302 - 271.2 18.62 0.764 1824 -4.5 0.111 - - - - - - - - -
26350 151.7 9.7 594 26355 roll 0.47 0.30 0.137 2101 -320.0 2.25 0.051 3710 625.8 271.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
26406 148.2 5.1 596 26422 done 0.68 0.12 0.061 2189 733.3 2.20 0.035 2292 -644.5 284.0 11.18 0.706 1773 -4.2 0.093 - - - - - - - - -
26746 122.7 7.5 613 26751 roll 0.58 0.20 0.123 2132 -285.0 2.22 0.048 894 -629.7 284.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26801 119.6 4.7 615 26830 done 0.86 0.17 0.055 2210 458.8 2.22 0.039 2316 640.5 308.8 21.15 0.718 1671 -4.6 0.080 - - - - - - - - -
27141 92.2 7.8 632 27145 roll 0.72 0.20 0.127 2147 -315.0 2.22 0.050 3707 626.6 308.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
27174 89.8 5.1 633 27190 done 0.82 0.08 0.078 2211 800.0 2.17 0.034 2303 -647.0 320.4 10.48 0.659 1623 -4.1 0.059 - - - - - - - - -
27508 62.5 8.4 659 27512 roll 0.71 0.17 0.127 2162 -288.2 2.25 0.048 897 -624.9 320.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
27552 59.5 5.8 662 27559 done 0.91 0.12 0.062 2229 558.3 2.22 0.038 2314 638.3 320.4 - - 1618 - - - - - - - - - - -
27877 28.2 9.6 693 27882 roll 0.75 0.20 0.130 2164 -325.0 2.22 0.050 3712 629.7 320.4 - - 1618 - - - - - - - - - - -
27928 24.4 6.7 697 27933 done 0.89 0.08 0.080 2229 812.5 2.17 0.034 2304 -648.8 320.4 - - 1618 - - - - - - - - - - -
28221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28221 begin surface coast
28241 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28241 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.63 5.55 0.041 101 -383.4 - - 2302 - 322.81 - - 1615 - - - - - - - -