OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.26 of 147.00 AH used of 24V (85.54% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.51 of 122.20 AH used of 10V (86.49% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 100 - - - 2303 - -117.3 -31.45 - 2503 - - - - - - - - - - -
52 3.1 -5.2 3 89 roll -0.68 6.68 0.225 1847 261.5 2.33 0.068 890 -606.4 -117.3 -24.10 - 3412 -37.7 - - - - - - - - - -
343 38.5 -11.4 29 348 done -0.55 0.15 0.135 1880 220.0 2.25 0.046 2314 632.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
671 66.9 -8.1 59 675 roll -0.55 - - 1880 - 2.25 0.044 891 -632.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
744 73.2 -8.4 65 748 done -0.61 - - 1877 - 2.20 0.043 2303 641.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1078 100.6 -7.8 85 1082 roll -0.61 - - 1876 - 2.22 0.044 886 -638.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1124 104.5 -9.1 87 1128 done -0.66 - - 1876 - 2.22 0.041 2304 638.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1451 129.9 -7.8 103 1455 roll -0.66 - - 1876 - 2.22 0.044 887 -638.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1484 132.6 -8.2 104 1491 done -0.72 0.10 0.067 1801 -750.0 2.22 0.044 2316 643.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1809 166.6 -10.0 118 1811 done -0.54 0.28 0.129 1884 296.4 - - 2315 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2115 183.7 -5.6 128 2117 done -0.70 0.12 0.058 1802 -683.3 - - 2315 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2422 213.7 -10.0 138 2426 roll -0.55 0.22 0.126 1876 336.4 2.22 0.048 894 -640.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2499 219.4 -6.9 140 2504 done -0.70 0.10 0.068 1809 -670.0 2.20 0.044 2301 639.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2823 249.0 -9.2 151 2825 done -0.59 0.22 0.127 1877 309.1 - - 2301 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3130 265.0 -5.0 161 3134 roll -0.75 0.15 0.053 1790 -580.0 2.22 0.045 886 -637.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3185 270.2 -9.8 162 3192 done -0.57 0.30 0.127 1873 276.7 2.22 0.043 2310 641.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3498 285.4 -4.6 173 3502 roll -0.73 0.12 0.058 1797 -633.3 2.22 0.051 894 -637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3536 288.4 -9.2 174 3541 done -0.56 0.30 0.124 1881 280.0 2.20 0.043 2302 640.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3860 304.4 -5.1 184 3861 done -0.74 0.15 0.054 1791 -600.0 - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4163 334.7 -10.2 189 4167 roll -0.59 0.25 0.126 1872 324.0 2.22 0.047 894 -634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4207 338.2 -6.8 189 4212 done -0.76 0.10 0.071 1801 -710.0 2.20 0.048 2304 640.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4523 368.0 -9.7 195 4528 roll -0.64 0.20 0.129 1864 315.0 2.22 0.046 888 -637.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4561 371.2 -6.9 195 4566 done -0.77 0.12 0.060 1790 -616.7 2.22 0.044 2313 641.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4888 402.3 -9.7 201 4893 roll -0.62 0.22 0.130 1864 336.4 2.25 0.053 887 -633.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4932 405.5 -6.7 201 4936 done -0.77 0.10 0.071 1799 -650.0 2.22 0.047 2306 639.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5247 432.7 -8.8 207 5251 roll -0.64 0.20 0.130 1862 315.0 2.22 0.047 893 -636.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5279 435.2 -6.5 207 5284 done -0.77 0.10 0.070 1797 -650.0 2.22 0.044 2314 640.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5605 462.8 -8.7 213 5610 roll -0.64 0.17 0.131 1855 341.2 2.25 0.048 890 -632.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5649 466.0 -6.2 213 5653 done -0.76 - - 1850 - 2.22 0.042 2311 640.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5965 483.7 -5.6 219 5967 done -0.85 0.12 0.061 1772 -650.0 - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6268 514.3 -10.3 224 6272 roll -0.64 0.25 0.133 1854 328.0 2.22 0.048 888 -641.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6351 520.6 -7.2 225 6355 done -0.77 - - 1850 - 2.22 0.042 2311 641.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6694 542.0 -6.3 231 6696 done -0.87 0.12 0.061 1779 -591.7 - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6997 571.1 -9.7 236 7002 roll -0.69 0.20 0.133 1845 330.0 2.22 0.049 893 -638.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7047 575.1 -7.6 236 7051 done -0.78 - - 1837 - 2.22 0.042 2314 640.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7357 593.5 -5.9 241 7361 roll -0.84 - - 1837 - 2.25 0.051 885 -635.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7389 595.7 -6.5 241 7394 done -0.88 0.10 0.074 1778 -590.0 2.22 0.045 2304 639.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7715 622.6 -8.4 247 7717 done -0.71 0.22 0.131 1846 309.1 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8019 637.9 -4.9 252 8024 roll -0.82 0.10 0.071 1789 -570.0 2.22 0.051 889 -637.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8074 642.4 -9.3 252 8082 done -0.68 0.20 0.123 1847 290.0 2.25 0.044 2305 629.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8384 659.3 -5.4 258 8386 done -0.80 - - 1848 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8687 676.0 -5.5 263 8692 roll -0.91 0.15 0.056 1770 -520.0 2.22 0.048 894 -635.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8750 681.7 -9.7 264 8755 done -0.73 0.28 0.132 1845 267.9 2.22 0.048 2315 640.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9115 702.7 -5.5 270 9117 done -0.84 0.10 0.074 1791 -540.0 - - 2315 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9419 726.3 -7.9 275 9424 roll -0.72 0.17 0.129 1842 300.0 2.25 0.049 896 -630.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9474 729.9 -5.9 275 9480 done -0.82 - - 1837 - 2.22 0.044 2315 639.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9785 745.7 -5.1 281 9786 done -0.89 0.12 0.066 1774 -525.0 - - 2315 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10087 769.3 -7.9 286 10092 roll -0.72 0.20 0.136 1839 325.0 2.25 0.052 896 -630.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10161 773.6 -5.6 287 10165 done -0.80 - - 1836 - 2.22 0.047 2313 638.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10515 792.3 -5.3 293 10517 done -0.88 0.10 0.078 1790 -460.0 - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10818 815.3 -7.8 298 10823 roll -0.78 0.15 0.133 1833 286.7 2.25 0.052 891 -632.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10863 818.4 -6.8 298 10867 done -0.84 - - 1825 - 2.22 0.045 2309 638.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11178 836.9 -5.8 304 11181 roll -0.84 - - 1825 - 2.25 0.051 891 -630.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11217 839.3 -6.3 304 11221 done -0.89 - - 1820 - 2.22 0.048 2303 636.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11543 857.8 -5.6 310 11547 roll -0.89 - - 1819 - 2.22 0.050 897 -633.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11570 859.5 -5.7 310 11574 done -0.89 - - 1810 - 2.22 0.045 2311 636.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11908 879.6 -6.0 316 11911 roll -0.89 - - 1810 - 2.25 0.054 893 -630.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11969 883.7 -7.1 316 11975 done -0.89 - - 1802 - 2.22 0.045 2306 636.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12279 904.3 -6.7 322 12283 roll -0.83 - - 1802 - 2.25 0.052 886 -631.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12348 909.2 -6.9 323 12353 done -0.77 0.15 0.143 1835 220.0 2.25 0.049 2310 632.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12714 929.6 -5.5 329 12715 done -0.87 0.10 0.085 1795 -400.0 - - 2310 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13016 952.6 -7.7 334 13021 roll -0.80 0.12 0.137 1829 283.3 2.25 0.051 897 -628.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13066 956.3 -7.5 334 13070 done -0.86 - - 1822 - 2.22 0.050 2309 636.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13376 977.0 -6.7 339 13377 done -0.86 - - 1822 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13617 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13617 begin apogee
13622 992.7 6.5 343 13718 done -0.22 0.43 0.127 1957 314.0 - - 2310 - - 92.80 1.340 2931 -5.1 0.399 - - - - - - - - -
13719 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13719 begin climb
13721 994.3 - 344 13828 roll 0.68 0.55 0.078 2148 347.3 2.53 0.060 3710 553.4 117.3 97.85 1.312 2450 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
13874 989.8 8.3 346 13879 done 0.26 0.40 0.181 2057 -227.5 2.35 0.038 2307 -597.0 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14212 976.7 3.7 352 14258 done 0.39 0.10 0.081 2096 390.0 - - 2307 - 169.2 43.40 1.282 2241 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
14515 959.2 5.9 357 14516 done 0.39 - - 2096 - - - 2306 - 169.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14818 940.8 6.1 362 14822 roll 0.39 - - 2096 - 2.33 0.060 3722 607.7 169.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14856 937.9 6.9 362 14861 done 0.31 0.15 0.166 2068 -186.7 2.28 0.039 2292 -627.2 169.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15178 921.5 5.0 368 15192 done 0.42 0.10 0.077 2111 430.0 - - 2292 - 183.3 11.93 1.162 2183 -4.0 0.336 - - - - - - - - -
15481 901.7 6.6 373 15485 roll 0.36 0.12 0.151 2079 -266.7 2.33 0.056 3713 609.9 183.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15507 899.9 6.0 373 15512 done 0.36 - - 2087 - 2.25 0.041 2309 -624.0 183.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
15846 883.2 4.8 379 15867 done 0.39 - - 2087 - - - 2308 - 205.0 19.60 1.208 2095 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
16150 869.8 4.3 384 16185 roll 0.50 - - 2088 - 2.38 0.058 3714 590.8 239.5 30.45 1.220 1953 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
16202 867.4 3.5 384 16262 done 0.68 0.17 0.054 2164 447.1 2.30 0.044 2300 -614.8 298.3 52.47 1.217 1713 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
16573 833.0 9.5 391 16575 done 0.52 0.20 0.147 2111 -265.0 - - 2299 - 298.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16876 816.4 5.3 396 16882 done 0.62 - - 2111 - - - 2299 - 304.3 4.47 0.803 1690 -3.1 0.335 - - - - - - - - -
17179 798.9 5.8 401 17184 roll 0.71 0.15 0.058 2184 486.7 2.28 0.055 892 -617.1 304.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
17200 797.2 7.2 401 17205 done 0.71 0.12 0.145 2152 -266.7 2.28 0.048 2314 623.7 304.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
17544 765.4 9.4 407 17548 roll 0.61 - - 2153 - 2.25 0.054 3716 623.1 304.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
17600 759.4 10.1 407 17604 done 0.52 0.17 0.150 2114 -229.4 2.22 0.038 2295 -640.1 304.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17910 737.8 6.9 412 17914 roll 0.60 - - 2122 - 2.25 0.051 885 -626.7 304.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
17943 735.1 7.2 412 17948 done 0.74 0.12 0.065 2184 516.7 2.22 0.041 2307 640.5 304.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
18275 694.5 12.6 418 18280 roll 0.51 0.25 0.148 2108 -304.0 2.25 0.053 3713 624.9 304.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
18330 689.4 7.4 418 18337 done 0.61 - - 2117 - 2.20 0.040 2297 -643.6 304.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
18640 669.9 6.2 424 18645 roll 0.69 0.10 0.071 2185 680.0 2.22 0.051 897 -630.6 304.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18667 667.7 8.2 424 18672 done 0.62 0.20 0.139 2128 -285.0 2.22 0.043 2311 636.9 304.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18999 645.3 6.7 430 19002 roll 0.62 - - 2129 - 2.22 0.054 3714 632.0 304.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19032 642.7 8.8 430 19035 done 0.62 - - 2136 - 2.20 0.036 2294 -645.5 304.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19369 616.5 7.9 436 19370 done 0.62 - - 2136 - - - 2293 - 304.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19673 591.7 8.2 441 19674 done 0.62 - - 2136 - - - 2293 - 304.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19975 566.2 8.5 446 19979 roll 0.62 - - 2136 - 2.28 0.058 3717 624.6 304.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19999 564.0 10.2 446 20003 done 0.62 - - 2146 - 2.20 0.035 2294 -646.8 304.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20337 534.4 8.7 452 20338 done 0.56 0.10 0.160 2121 -250.0 - - 2293 - 304.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20640 516.5 5.8 457 20641 done 0.64 - - 2121 - - - 2293 - 304.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
20943 497.8 6.2 462 20945 done 0.73 0.12 0.058 2193 600.0 - - 2293 - 304.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21246 461.3 12.5 467 21251 roll 0.49 0.28 0.147 2109 -300.0 2.28 0.059 3714 623.2 304.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21308 455.8 7.4 468 21312 done 0.60 - - 2117 - 2.17 0.036 2304 -649.8 304.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21680 431.3 6.5 474 21685 roll 0.70 0.12 0.062 2201 700.0 2.22 0.051 897 -633.8 304.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21707 428.6 10.7 474 21712 done 0.61 0.25 0.140 2128 -292.0 2.20 0.042 2305 640.0 304.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22039 404.9 7.0 480 22043 roll 0.67 - - 2128 - 2.22 0.051 3717 636.0 304.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22067 402.7 7.9 480 22071 done 0.71 - - 2134 - 2.17 0.037 2304 -651.2 304.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22404 378.3 7.2 486 22408 roll 0.71 - - 2145 - 2.22 0.051 892 -636.0 304.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22426 376.6 7.1 486 22430 done 0.76 - - 2145 - 2.20 0.041 2314 646.4 304.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22775 349.0 8.0 492 22779 roll 0.76 - - 2146 - 2.22 0.054 3722 634.2 304.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22809 345.9 10.7 492 22813 done 0.71 - - 2155 - 2.17 0.035 2299 -655.8 304.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
23147 314.2 9.4 498 23150 roll 0.65 - - 2166 - 2.22 0.050 885 -636.9 304.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
23174 311.6 9.6 498 23178 done 0.65 0.10 0.136 2140 -260.0 2.22 0.040 2312 642.8 304.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
23489 287.2 7.7 506 23493 roll 0.65 - - 2140 - 2.20 0.051 3714 637.3 304.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
23533 283.2 10.0 507 23537 done 0.65 - - 2147 - 2.17 0.035 2298 -652.5 304.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
23863 256.0 8.3 518 23864 done 0.65 - - 2147 - - - 2299 - 304.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
24169 230.8 8.1 528 24172 roll 0.65 - - 2158 - 2.20 0.050 895 -638.2 304.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
24191 229.0 7.3 528 24195 done 0.65 - - 2157 - 2.20 0.047 2308 642.3 304.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
24504 203.1 8.2 538 24508 roll 0.60 0.12 0.140 2123 -283.3 2.22 0.051 3717 634.7 304.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
24542 200.2 6.5 539 24546 done 0.70 0.08 0.081 2186 787.5 2.17 0.034 2301 -652.5 304.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
24866 170.4 8.7 550 24868 done 0.54 0.25 0.130 2112 -296.0 - - 2301 - 304.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
25172 151.5 7.8 560 25174 done 1.15 0.40 0.064 2259 367.5 - - 2301 - 304.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
25491 112.1 13.3 575 25493 done 0.80 0.28 0.143 2177 -292.9 - - 2301 - 304.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
25800 89.7 7.0 590 25801 done 0.80 - - 2177 - - - 2301 - 304.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
26114 66.3 6.8 613 26118 roll 0.80 - - 2177 - 2.25 0.051 3716 628.9 304.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
26141 64.2 7.5 615 26148 done 0.80 - - 2185 - 2.20 0.035 2304 -641.8 304.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
26469 44.4 6.4 646 26473 roll 0.80 - - 2185 - 2.22 0.051 3707 632.0 304.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
26490 42.6 6.7 647 26497 done 0.80 - - 2195 - 2.15 0.034 2299 -654.9 304.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
26817 20.6 5.6 678 26821 roll 0.80 - - 2195 - 2.22 0.051 3710 635.6 304.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
26844 18.8 5.8 680 26851 done 0.80 0.12 0.133 2169 -216.7 2.15 0.038 2304 -654.0 304.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27169 4.5 4.6 711 27197 roll 1.04 0.17 0.049 2288 700.0 2.22 0.050 891 -636.5 331.3 22.20 0.644 1579 -4.6 0.003 - - - - - - - - -
27200 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27201 begin surface coast
27224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27224 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.63 5.75 0.043 97 -381.0 - - 2298 - 332.63 - - 1574 - - - - - - - -