OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.18 of 91.80 AH used of 24V (70.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.70 of 61.20 AH used of 10V (77.61% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 119 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 105
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 105 VBD -1.20 - - 491 - - - 1892 - -146.6 -82.55 - 3030 - - - - - - - - - - -
107 3.6 -3.8 8 135 roll -1.20 10.57 0.170 2459 186.2 2.40 0.071 503 -578.8 -146.6 -11.75 - 3530 -42.6 - - - - - - - - - -
249 26.3 -17.1 20 254 done -1.07 0.17 0.107 2494 205.9 2.33 0.041 1908 603.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
573 60.4 -10.4 50 577 roll -1.07 - - 2494 - 2.42 0.059 502 -581.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
623 65.6 -10.2 54 627 done -1.07 - - 2494 - 2.33 0.034 1908 603.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
942 97.3 -10.0 76 946 roll -1.07 - - 2494 - 2.35 0.050 3295 590.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
962 99.5 -10.2 77 967 done -1.07 - - 2494 - 2.35 0.039 1902 -592.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1290 129.7 -8.4 93 1295 roll -1.14 - - 2494 - 2.42 0.061 493 -582.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1312 131.8 -8.8 94 1317 done -1.21 0.15 0.066 2454 -266.7 2.33 0.038 1897 602.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1647 167.0 -10.3 108 1648 done -1.21 - - 2455 - - - 1899 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1953 196.6 -9.6 118 1957 roll -1.21 - - 2454 - 2.38 0.051 3298 587.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1979 199.2 -9.6 118 1986 done -1.21 - - 2454 - 2.35 0.035 1900 -594.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2291 226.7 -8.6 129 2292 done -1.21 - - 2454 - - - 1899 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2598 253.8 -9.0 139 2602 roll -1.21 - - 2454 - 2.40 0.059 498 -583.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2641 258.1 -9.8 140 2646 done -1.21 - - 2454 - 2.35 0.044 1894 594.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2970 288.3 -9.2 151 2975 roll -1.21 - - 2454 - 2.40 0.048 3309 589.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3002 291.6 -9.8 152 3007 done -1.21 - - 2454 - 2.38 0.035 1900 -592.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3335 322.5 -9.3 159 3339 roll -1.21 - - 2454 - 2.40 0.061 495 -585.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3391 328.1 -10.4 159 3395 done -1.21 - - 2454 - 2.33 0.042 1900 603.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3699 357.4 -9.5 164 3703 roll -1.21 - - 2454 - 2.42 0.061 497 -579.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3747 362.4 -10.4 164 3751 done -1.21 - - 2454 - 2.35 0.039 1892 593.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4062 391.2 -9.2 170 4066 roll -1.21 - - 2454 - 2.40 0.048 3309 590.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4111 395.8 -8.8 170 4115 done -1.26 - - 2454 - 2.35 0.041 1894 -602.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4426 421.1 -8.0 176 4430 roll -1.26 - - 2454 - 2.38 0.056 498 -586.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4463 424.3 -8.6 176 4467 done -1.26 - - 2454 - 2.33 0.037 1899 601.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4789 450.2 -8.0 182 4790 done -1.26 - - 2454 - - - 1902 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5092 476.3 -8.7 187 5093 done -1.26 - - 2454 - - - 1902 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5395 504.2 -9.3 192 5396 done -1.26 - - 2454 - - - 1902 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5699 531.9 -9.2 197 5700 done -1.30 - - 2454 - - - 1902 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6002 558.1 -8.6 202 6003 done -1.34 - - 2455 - - - 1902 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6305 582.3 -7.9 207 6310 roll -1.38 0.12 0.074 2421 -283.3 2.42 0.057 498 -580.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6337 585.5 -9.8 207 6341 done -1.33 - - 2421 - 2.33 0.043 1899 601.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6669 615.8 -9.1 213 6674 roll -1.28 0.12 0.117 2446 208.3 2.42 0.061 498 -578.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6701 618.9 -9.0 213 6705 done -1.28 - - 2446 - 2.35 0.041 1894 594.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7033 645.3 -8.0 219 7034 done -1.28 - - 2446 - - - 1897 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7336 671.1 -8.6 224 7340 roll -1.28 - - 2446 - 2.42 0.058 492 -580.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7368 674.3 -9.6 224 7372 done -1.28 - - 2447 - 2.38 0.044 1900 591.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7699 704.4 -9.1 230 7701 done -1.28 - - 2446 - - - 1903 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8002 733.1 -9.5 235 8004 done -1.28 - - 2446 - - - 1902 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8306 761.2 -9.2 240 8310 roll -1.28 - - 2446 - 2.42 0.058 498 -580.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8338 764.4 -9.9 240 8343 done -1.28 - - 2446 - 2.35 0.041 1894 594.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8669 793.9 -8.8 246 8671 done -1.28 - - 2446 - - - 1896 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8973 818.3 -7.9 251 8974 done -1.32 - - 2446 - - - 1896 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9276 840.9 -7.5 256 9278 done -1.37 - - 2446 - - - 1896 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9580 862.7 -7.1 261 9582 done -1.41 0.12 0.077 2413 -275.0 - - 1896 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9882 887.9 -8.4 266 9886 roll -1.37 - - 2413 - 2.45 0.066 501 -569.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9915 890.9 -9.6 266 9919 done -1.30 0.15 0.116 2442 193.3 2.35 0.042 1901 595.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10247 914.9 -7.2 272 10248 done -1.30 - - 2443 - - - 1901 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10549 936.5 -7.1 277 10551 done -1.30 - - 2443 - - - 1901 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10853 958.5 -7.3 282 10854 done -1.34 - - 2443 - - - 1901 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11156 981.6 -7.6 287 11157 done -1.39 - - 2442 - - - 1901 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11275 begin apogee
11280 991.1 7.7 289 11410 done -0.33 1.00 0.100 2655 213.0 - - 2087 - - 126.55 1.364 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11411 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11411 begin climb
11413 994.9 - 291 11546 roll 1.20 1.48 0.069 2989 225.7 2.67 0.089 3512 533.7 146.6 124.28 1.334 2333 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
11591 985.8 8.8 293 11598 done 1.00 0.22 0.119 2948 -186.4 2.50 0.066 2112 -560.0 146.6 - - 2330 - - - - - - - - - - -
11900 964.3 6.9 299 11934 roll 0.96 - - 2947 - 2.67 0.074 690 -532.6 175.9 26.52 1.265 2212 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
11979 958.0 8.7 300 11984 done 0.87 0.15 0.118 2919 -186.7 2.47 0.053 2113 576.1 175.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12333 934.0 6.8 306 12368 roll 0.91 - - 2918 - 2.60 0.067 675 -553.1 208.2 29.25 1.265 2081 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
12424 926.5 7.9 307 12428 done 0.91 - - 2918 - 2.47 0.049 2106 579.4 210.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12767 899.2 8.0 313 12771 roll 0.91 - - 2918 - 2.50 0.066 684 -568.8 210.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12792 896.8 9.2 313 12798 done 0.91 - - 2918 - 2.42 0.045 2102 586.0 210.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13130 868.5 8.5 319 13134 roll 0.96 - - 2918 - 2.47 0.058 681 -575.3 210.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13186 863.3 8.9 319 13191 done 0.96 - - 2918 - 2.40 0.044 2108 594.6 210.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13495 837.6 8.2 324 13500 roll 1.00 0.12 0.076 2949 258.3 2.50 0.056 678 -572.0 210.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13539 833.2 10.4 324 13543 done 0.94 - - 2950 - 2.40 0.038 2105 594.6 210.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13859 801.8 9.8 330 13863 roll 0.94 - - 2950 - 2.47 0.061 681 -576.5 210.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13891 798.4 10.0 330 13896 done 0.88 0.15 0.117 2922 -186.7 2.40 0.044 2110 595.4 210.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14216 771.5 8.1 336 14221 roll 0.92 - - 2921 - 2.47 0.058 683 -577.7 210.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14265 767.1 9.3 336 14270 done 0.92 - - 2921 - 2.40 0.043 2099 590.0 210.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14580 741.3 8.2 342 14584 roll 0.92 - - 2921 - 2.45 0.058 682 -578.4 210.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14624 737.5 9.7 342 14628 done 0.92 - - 2921 - 2.40 0.045 2096 589.2 210.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14951 711.7 8.0 348 14955 roll 0.97 - - 2921 - 2.45 0.060 681 -577.6 211.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14983 708.8 8.4 348 14987 done 0.97 - - 2921 - 2.40 0.044 2096 589.6 211.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15315 682.2 8.0 354 15320 roll 1.02 0.12 0.077 2953 266.7 2.45 0.058 683 -576.7 212.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15364 677.4 9.7 354 15368 done 0.96 - - 2953 - 2.38 0.038 2099 595.0 212.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15679 648.7 9.0 360 15683 roll 0.96 - - 2953 - 2.45 0.058 683 -578.0 212.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15728 644.0 9.5 360 15733 done 0.90 0.15 0.115 2924 -193.3 2.38 0.046 2099 595.0 212.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16037 620.2 7.6 365 16056 roll 0.97 - - 2924 - 2.55 0.056 680 -556.5 222.7 12.60 1.035 2023 -3.9 0.244 - - - - - - - - -
16107 614.0 9.6 366 16111 done 0.97 - - 2924 - 2.42 0.044 2097 585.5 222.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16473 584.0 8.3 372 16478 roll 1.02 0.12 0.076 2956 266.7 2.45 0.055 683 -577.1 222.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16534 577.5 10.7 373 16538 done 0.97 - - 2957 - 2.38 0.044 2099 595.0 222.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16899 543.0 9.3 379 16903 roll 0.97 - - 2956 - 2.45 0.061 676 -580.8 222.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16943 538.5 8.9 379 16947 done 0.92 0.15 0.114 2927 -193.3 2.40 0.040 2106 595.8 222.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17262 512.4 8.1 385 17266 roll 0.97 - - 2927 - 2.47 0.054 677 -578.5 222.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17324 506.7 9.7 386 17328 done 1.01 - - 2927 - 2.40 0.039 2108 596.2 222.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17694 476.5 8.1 392 17699 roll 1.08 0.15 0.071 2970 286.7 2.47 0.054 680 -578.1 222.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17766 469.1 10.2 393 17771 done 0.99 0.12 0.119 2947 -191.7 2.38 0.043 2099 596.2 222.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18120 438.4 8.5 399 18124 roll 0.99 - - 2947 - 2.45 0.058 684 -577.6 222.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18198 431.2 8.8 400 18202 done 0.99 - - 2947 - 2.38 0.041 2104 596.6 222.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18545 401.7 8.5 406 18549 roll 0.99 - - 2947 - 2.45 0.054 675 -583.3 222.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18589 397.9 8.7 406 18593 done 0.99 - - 2947 - 2.40 0.040 2107 596.7 222.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18909 373.2 7.6 412 18928 roll 1.01 - - 2947 - 2.58 0.055 676 -554.7 234.8 11.68 0.882 1972 -4.0 0.178 - - - - - - - - -
18973 368.1 8.5 413 18977 done 1.01 - - 2947 - 2.40 0.039 2101 593.8 234.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19338 341.5 7.3 419 19363 roll 1.03 - - 2946 - 2.55 0.058 682 -556.5 254.3 17.85 0.887 1893 -4.4 0.176 - - - - - - - - -
19402 336.3 8.4 420 19406 done 1.03 - - 2947 - 2.40 0.043 2101 591.2 254.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19767 306.0 8.4 426 19771 roll 1.03 - - 2947 - 2.45 0.054 684 -578.4 254.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19828 300.1 9.6 427 19832 done 1.03 - - 2947 - 2.38 0.043 2100 595.0 254.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20164 269.3 9.3 437 20168 roll 1.08 - - 2947 - 2.45 0.060 679 -580.0 254.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20219 263.7 10.4 438 20223 done 1.08 - - 2947 - 2.40 0.043 2107 595.0 254.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20538 234.9 9.0 449 20542 roll 1.13 0.12 0.076 2978 258.3 2.47 0.056 677 -578.9 254.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20581 230.1 11.0 450 20585 done 1.08 - - 2978 - 2.40 0.038 2096 591.2 254.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20905 199.4 9.2 461 20906 done 1.08 - - 2979 - - - 2099 - 254.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21211 172.1 8.8 471 21215 roll 1.08 - - 2979 - 2.42 0.054 682 -585.5 254.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21242 169.0 9.1 472 21247 done 1.08 - - 2979 - 2.40 0.040 2099 590.4 254.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21558 138.8 10.6 484 21562 roll 1.08 - - 2979 - 2.45 0.055 680 -579.2 254.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21608 133.2 10.8 486 21612 done 1.08 - - 2978 - 2.38 0.045 2101 597.1 254.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21923 107.5 6.7 501 21958 roll 1.12 - - 2978 - 2.50 0.052 684 -566.8 289.0 30.12 0.751 1752 -4.5 0.068 - - - - - - - - -
22005 101.4 8.1 504 22009 done 1.17 - - 2978 - 2.40 0.042 2100 590.0 289.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22323 76.6 8.0 521 22327 roll 1.23 - - 2978 - 2.45 0.059 684 -578.0 289.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
22400 70.1 7.8 527 22411 done 1.29 0.12 0.074 3011 275.0 2.38 0.043 2106 597.5 294.7 5.35 0.606 1729 -3.2 0.039 - - - - - - - - -
22736 43.3 7.4 559 22758 roll 1.31 - - 3011 - 2.50 0.058 684 -568.8 310.6 15.15 0.693 1663 -4.4 0.029 - - - - - - - - -
22792 38.9 7.2 564 22815 done 1.33 - - 3011 - 2.38 0.044 2099 594.5 331.6 18.70 0.681 1579 -4.5 0.027 - - - - - - - - -
23133 11.2 7.3 596 23156 roll 1.40 0.10 0.079 3039 280.0 2.50 0.048 3502 561.2 351.5 17.30 0.664 1497 -4.7 0.008 - - - - - - - - -
23172 6.9 11.4 599 23179 done 1.40 - - 3039 - 2.42 0.042 2083 -586.4 351.5 - - 1495 - - - - - - - - - - -
23230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23230 begin surface coast
23253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23253 begin surface
SM 1.75 - - - - -10.27 - - 496 - - - 1899 - 400.08 40.97 0.625 1299 -4.8 0.001 - - - - - -