OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.69 of 147.00 AH used of 24V (85.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.02 of 122.20 AH used of 10V (86.89% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 99 - - - 2306 - -117.3 -42.17 - 2876 - - - - - - - - - - -
63 4.2 -6.9 4 87 roll -0.68 6.95 0.244 1843 250.9 2.28 0.067 3716 618.4 -117.3 -10.80 - 3412 -49.6 - - - - - - - - - -
229 31.5 -13.2 18 236 done -0.53 0.15 0.126 1886 286.7 2.20 0.035 2300 -643.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
557 59.3 -7.4 49 561 roll -0.53 - - 1886 - 2.22 0.046 896 -632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
697 71.3 -8.9 61 703 done -0.63 - - 1878 - 2.20 0.040 2302 639.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1015 97.9 -8.1 82 1017 done -0.63 - - 1878 - - - 2302 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1325 122.7 -8.0 97 1329 roll -0.63 - - 1879 - 2.22 0.047 894 -634.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1381 127.3 -8.2 99 1388 done -0.73 0.08 0.051 1809 -875.0 2.25 0.045 2305 627.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1716 164.8 -11.3 114 1721 roll -0.57 0.20 0.132 1874 325.0 2.22 0.051 896 -634.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1771 169.3 -7.0 115 1778 done -0.71 0.08 0.080 1803 -887.5 2.20 0.044 2308 641.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2084 199.1 -9.7 126 2089 roll -0.55 0.22 0.130 1870 304.5 2.22 0.055 3712 632.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2139 203.0 -6.1 127 2146 done -0.72 0.10 0.069 1801 -690.0 2.17 0.038 2293 -653.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2452 234.7 -10.4 138 2457 roll -0.55 0.22 0.128 1876 340.9 2.20 0.054 895 -635.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2507 239.0 -6.8 139 2514 done -0.71 0.12 0.059 1797 -658.3 2.20 0.048 2302 639.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2820 269.8 -9.9 150 2822 done -0.55 0.28 0.127 1881 300.0 - - 2303 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3127 284.2 -4.4 160 3132 roll -0.72 0.15 0.053 1793 -586.7 2.22 0.047 892 -635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3155 286.5 -8.5 161 3160 done -0.63 0.28 0.128 1866 260.7 2.22 0.041 2314 640.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3520 308.8 -6.2 171 3524 roll -0.76 0.12 0.061 1794 -600.0 2.22 0.050 897 -638.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3548 311.3 -9.7 171 3553 done -0.67 0.25 0.126 1859 260.0 2.20 0.044 2306 640.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3880 332.4 -6.1 177 3882 done -0.77 0.10 0.071 1795 -640.0 - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4183 360.0 -9.2 182 4188 roll -0.61 0.20 0.130 1862 335.0 2.25 0.048 890 -629.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4216 362.5 -6.6 182 4220 done -0.71 - - 1862 - 2.22 0.048 2303 636.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4548 381.2 -5.6 188 4550 done -0.83 0.15 0.054 1777 -566.7 - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4851 413.0 -10.8 193 4856 roll -0.61 0.28 0.133 1867 321.4 2.22 0.048 896 -634.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4914 417.9 -7.1 194 4919 done -0.77 0.12 0.061 1792 -625.0 2.22 0.044 2317 640.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5279 453.7 -10.0 200 5284 roll -0.61 0.22 0.130 1865 331.8 2.25 0.052 893 -632.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5318 456.7 -6.2 200 5323 done -0.77 0.12 0.061 1791 -616.7 2.22 0.044 2313 639.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5638 484.5 -8.7 206 5640 done -0.62 0.25 0.127 1867 304.0 - - 2313 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5942 498.1 -4.3 211 5944 done -0.79 0.15 0.055 1781 -573.3 - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6245 525.0 -9.3 216 6250 roll -0.61 0.25 0.130 1863 328.0 2.25 0.049 890 -632.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6317 529.8 -6.5 217 6322 done -0.78 0.12 0.061 1790 -608.3 2.22 0.046 2305 637.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6672 560.9 -9.0 223 6674 done -0.64 0.25 0.125 1867 308.0 - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6975 574.7 -4.3 228 6977 done -0.82 0.15 0.057 1780 -580.0 - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7277 599.8 -8.6 233 7279 done -0.65 0.25 0.127 1857 308.0 - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7581 614.7 -4.7 238 7586 roll -0.79 0.10 0.070 1794 -630.0 2.22 0.051 896 -635.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7614 617.1 -7.9 238 7619 done -0.68 0.22 0.127 1852 263.6 2.20 0.046 2304 640.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7946 634.5 -5.2 244 7948 done -0.82 0.12 0.065 1782 -583.3 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8249 660.9 -8.9 249 8251 done -0.65 0.25 0.128 1858 304.0 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8552 676.6 -5.0 254 8554 done -0.81 0.12 0.065 1790 -566.7 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8855 700.8 -8.1 259 8860 roll -0.69 0.20 0.127 1856 330.0 2.25 0.049 894 -627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8905 704.1 -5.6 259 8909 done -0.85 0.12 0.068 1786 -583.3 2.22 0.044 2302 634.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9214 730.6 -8.9 264 9219 roll -0.72 0.17 0.133 1836 294.1 2.25 0.054 3716 628.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9253 733.4 -6.3 264 9257 done -0.83 - - 1836 - 2.17 0.037 2300 -652.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9573 753.3 -6.1 270 9578 roll -0.91 0.12 0.071 1777 -491.7 2.22 0.054 891 -634.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9601 755.7 -9.4 270 9605 done -0.80 0.20 0.139 1825 240.0 2.22 0.043 2308 638.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9932 777.7 -6.5 276 9936 roll -0.80 - - 1825 - 2.25 0.051 893 -628.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9972 780.5 -7.2 276 9976 done -0.80 - - 1821 - 2.22 0.045 2305 636.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10293 800.5 -6.2 282 10297 roll -0.80 - - 1821 - 2.25 0.051 888 -629.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10333 803.2 -7.2 282 10337 done -0.80 - - 1812 - 2.22 0.049 2303 637.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10654 824.0 -6.4 288 10658 roll -0.80 - - 1811 - 2.22 0.051 898 -632.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10704 827.4 -6.8 288 10708 done -0.80 - - 1806 - 2.22 0.045 2311 636.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11026 847.0 -6.0 294 11030 roll -0.75 0.12 0.142 1841 291.7 2.25 0.052 894 -629.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11071 849.5 -5.4 294 11075 done -0.86 0.08 0.092 1798 -537.5 2.22 0.047 2309 637.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11387 870.5 -6.7 300 11392 roll -0.79 0.12 0.139 1823 208.3 2.25 0.061 3719 626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11427 873.1 -6.3 300 11431 done -0.86 - - 1823 - 2.20 0.041 2297 -646.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11748 891.1 -5.6 306 11749 done -0.86 - - 1823 - - - 2296 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12050 908.5 -5.7 311 12052 done -0.90 - - 1823 - - - 2296 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12353 926.9 -6.1 316 12355 done -0.94 0.10 0.088 1778 -450.0 - - 2296 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12657 951.4 -8.2 321 12659 done -0.79 0.17 0.143 1827 288.2 - - 2296 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12960 968.3 -5.4 326 12964 roll -0.85 - - 1827 - 2.22 0.058 896 -630.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12993 970.5 -6.4 326 12997 done -0.91 - - 1822 - 2.22 0.047 2306 635.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13325 988.6 -5.4 332 13329 roll -0.91 - - 1821 - 2.28 0.054 887 -622.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13352 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13352 begin apogee
13360 990.2 6.3 332 13456 done -0.22 0.43 0.131 1949 297.7 - - 2308 - - 92.82 1.336 2931 -5.1 0.394 - - - - - - - - -
13457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13457 begin climb
13459 992.1 - 334 13561 done 0.68 0.60 0.081 2151 336.7 - - 2308 - 117.3 98.65 1.306 2452 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
13816 968.4 8.0 340 13820 roll 0.39 0.22 0.160 2095 -254.5 2.38 0.054 894 -594.1 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
13848 966.3 4.9 340 13869 done 0.41 - - 2095 - 2.30 0.049 2300 611.3 136.0 15.55 1.195 2376 -4.2 0.357 - - - - - - - - -
14174 947.9 5.6 345 14178 roll 0.35 - - 2095 - 2.33 0.061 3716 607.7 136.0 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14213 945.3 7.2 345 14218 done 0.21 0.22 0.165 2046 -222.7 2.25 0.038 2308 -625.8 136.0 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14535 930.6 4.7 351 14564 roll 0.50 0.17 0.074 2124 458.8 2.35 0.060 893 -602.1 160.9 21.38 1.230 2274 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
14678 921.6 7.2 353 14683 done 0.41 0.15 0.146 2085 -260.0 2.30 0.048 2305 613.9 160.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15032 903.9 5.0 359 15052 roll 0.43 - - 2085 - 2.35 0.057 3709 597.4 176.3 13.75 1.174 2211 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
15104 899.8 6.0 360 15108 done 0.43 - - 2092 - 2.25 0.044 2302 -625.3 176.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15465 879.3 5.7 366 15466 done 0.43 - - 2092 - - - 2302 - 176.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15768 861.7 5.8 371 15772 roll 0.43 - - 2092 - 2.30 0.058 3721 617.0 176.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15818 858.0 7.9 371 15822 done 0.37 - - 2103 - 2.25 0.038 2292 -635.1 176.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16127 839.0 6.0 376 16128 done 0.37 - - 2103 - - - 2291 - 176.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16431 821.4 5.8 381 16435 roll 0.37 - - 2103 - 2.30 0.060 3716 619.6 176.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
16480 817.9 6.5 381 16485 done 0.25 0.22 0.156 2051 -236.4 2.22 0.037 2299 -638.3 176.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
16790 804.3 4.6 386 16820 roll 0.63 0.22 0.065 2156 477.3 2.35 0.053 894 -597.9 201.8 21.90 1.174 2107 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
16912 795.9 7.7 387 16916 done 0.45 0.22 0.147 2094 -281.8 2.28 0.048 2305 618.9 201.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17222 779.8 5.1 392 17241 roll 0.53 - - 2094 - 2.35 0.054 3712 598.7 214.9 12.27 1.091 2053 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
17275 776.5 5.8 392 17279 done 0.53 - - 2101 - 2.25 0.042 2296 -629.3 214.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17590 757.2 6.2 398 17594 roll 0.53 - - 2112 - 2.28 0.052 884 -619.3 214.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17612 755.7 6.4 398 17616 done 0.58 - - 2112 - 2.28 0.042 2310 625.4 214.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17956 730.4 7.6 404 17960 roll 0.58 - - 2112 - 2.25 0.059 3713 623.6 214.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17996 727.0 8.5 404 18000 done 0.51 - - 2122 - 2.22 0.038 2294 -639.2 214.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18318 700.0 8.3 410 18322 roll 0.43 0.12 0.160 2088 -283.3 2.30 0.053 3722 620.9 214.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18357 696.9 7.8 410 18361 done 0.43 - - 2097 - 2.22 0.039 2293 -643.7 214.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18678 676.4 6.3 416 18682 roll 0.49 - - 2107 - 2.22 0.053 895 -629.7 214.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18700 675.0 5.4 416 18704 done 0.57 - - 2107 - 2.22 0.042 2306 635.6 216.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19043 653.2 6.3 422 19047 roll 0.57 - - 2107 - 2.25 0.056 3717 627.1 216.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19076 650.8 7.0 422 19080 done 0.57 - - 2117 - 2.20 0.035 2301 -643.6 216.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19409 628.7 6.6 428 19410 done 0.52 - - 2117 - - - 2302 - 216.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19712 607.8 6.9 433 19716 roll 0.47 - - 2117 - 2.28 0.055 3722 622.8 216.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19734 606.0 7.7 433 19738 done 0.40 0.15 0.148 2086 -206.7 2.20 0.035 2301 -645.9 216.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20072 588.4 5.2 439 20088 roll 0.53 0.10 0.070 2160 740.0 2.25 0.052 895 -624.9 226.9 10.60 0.973 2005 -4.1 0.255 - - - - - - - - -
20121 584.4 7.8 439 20126 done 0.40 0.25 0.137 2087 -292.0 2.25 0.047 2314 630.7 226.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20432 567.8 5.2 444 20447 roll 0.55 0.12 0.058 2159 600.0 2.25 0.054 3710 620.4 236.4 9.45 0.935 1966 -3.9 0.247 - - - - - - - - -
20480 563.4 10.3 444 20485 done 0.28 0.38 0.153 2062 -255.3 2.22 0.036 2293 -638.3 236.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20795 544.0 6.5 450 20798 done 0.77 0.32 0.076 2176 356.2 - - 2293 - 236.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21098 520.3 7.9 455 21102 roll 0.77 - - 2176 - 2.28 0.053 3712 622.4 236.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21165 513.3 11.6 456 21170 done 0.45 0.32 0.156 2095 -253.1 2.20 0.038 2304 -640.0 236.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21525 493.0 5.3 462 21535 roll 0.57 0.10 0.064 2170 750.0 2.25 0.053 895 -626.2 241.2 5.22 0.763 1946 -3.1 0.206 - - - - - - - - -
21564 489.8 8.0 462 21569 done 0.43 0.28 0.136 2089 -289.3 2.22 0.045 2304 634.7 241.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21884 473.6 4.9 468 21908 roll 0.67 0.17 0.065 2159 411.8 2.35 0.054 3721 603.0 259.4 16.70 0.943 1872 -4.4 0.231 - - - - - - - - -
21961 467.5 10.0 469 21966 done 0.47 0.25 0.150 2100 -236.0 2.25 0.037 2295 -633.8 259.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22316 448.8 5.0 475 22335 roll 0.62 0.12 0.058 2185 708.3 2.33 0.053 891 -602.6 274.3 13.68 0.906 1811 -4.3 0.222 - - - - - - - - -
22363 444.7 8.9 475 22368 done 0.46 0.30 0.137 2099 -286.7 2.28 0.048 2309 621.9 274.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22679 428.1 5.1 481 22695 roll 0.67 0.15 0.067 2157 386.7 2.28 0.058 3710 614.5 285.8 10.65 0.860 1764 -4.2 0.219 - - - - - - - - -
22717 425.3 6.7 481 22721 done 0.83 - - 2166 - 2.22 0.036 2298 -636.0 285.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
23038 394.5 9.9 487 23043 roll 0.67 - - 2177 - 2.28 0.052 887 -618.9 285.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
23068 391.5 9.7 487 23073 done 0.55 0.22 0.133 2112 -295.5 2.25 0.045 2304 629.8 285.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
23400 371.6 5.8 493 23404 roll 0.67 0.12 0.057 2188 633.3 2.25 0.054 3709 624.4 285.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23444 367.0 12.3 493 23449 done 0.40 0.40 0.152 2083 -262.5 2.20 0.036 2302 -639.5 285.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23759 344.6 7.6 499 23764 roll 0.93 0.32 0.057 2214 409.4 2.25 0.048 883 -630.7 285.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
23792 341.2 8.6 499 23796 done 1.06 - - 2214 - 2.22 0.045 2306 641.0 285.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
24126 297.1 14.0 505 24131 roll 0.71 0.22 0.157 2148 -300.0 2.25 0.052 3716 626.7 285.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
24210 288.0 7.7 507 24214 done 0.64 - - 2156 - 2.20 0.036 2302 -642.7 285.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
24523 261.9 8.5 517 24524 done 0.56 0.15 0.146 2115 -273.3 - - 2302 - 285.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
24829 243.6 5.8 527 24831 done 0.70 0.12 0.061 2195 666.7 - - 2302 - 285.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
25135 209.9 10.9 537 25140 roll 0.45 0.30 0.141 2102 -310.0 2.22 0.051 3710 634.2 285.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
25162 207.5 6.2 537 25168 done 0.45 - - 2106 - 2.22 0.036 2298 -636.0 285.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
25475 189.8 6.0 548 25480 roll 0.94 0.28 0.077 2199 332.1 2.25 0.054 3712 628.4 285.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25536 184.8 9.6 549 25543 done 0.75 0.17 0.148 2160 -229.4 2.20 0.036 2293 -645.0 285.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25849 162.9 7.3 560 25853 roll 0.70 - - 2169 - 2.22 0.051 887 -633.3 285.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25893 159.4 6.0 561 25897 done 0.70 - - 2169 - 2.22 0.041 2311 641.4 285.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26218 132.3 7.6 575 26222 roll 0.70 - - 2169 - 2.22 0.052 3715 632.4 285.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
26274 127.9 8.0 577 26278 done 0.61 0.17 0.129 2128 -241.2 2.20 0.036 2291 -647.3 285.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26590 110.7 6.3 592 26594 roll 1.02 0.25 0.058 2231 412.0 2.20 0.048 886 -638.6 285.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26673 104.2 8.4 595 26680 done 0.84 0.17 0.132 2179 -305.9 2.20 0.041 2304 644.5 285.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
26989 82.3 6.8 611 26992 roll 0.84 - - 2179 - 2.22 0.051 3709 632.9 285.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27051 77.7 6.8 614 27057 done 0.78 - - 2188 - 2.17 0.035 2292 -653.0 285.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27378 54.8 6.7 645 27379 done 0.72 0.12 0.137 2153 -291.7 - - 2292 - 285.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27697 38.2 6.3 675 27701 roll 1.08 0.22 0.055 2253 454.5 2.28 0.052 3717 625.0 285.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27759 32.3 11.5 680 27764 done 0.72 0.35 0.140 2158 -271.4 2.17 0.036 2306 -650.2 285.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
28084 14.9 5.9 710 28086 done 1.05 0.22 0.051 2255 440.9 - - 2305 - 285.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
28251 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28251 begin surface coast
28274 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28274 begin surface
SM 3.65 - - - - -8.74 - - 100 - - - 2305 - 300.00 10.50 0.612 1707 -4.8 0.003 - - - - - -