OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.56 of 147.00 AH used of 24V (86.02% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 15.90 of 122.20 AH used of 10V (86.99% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.62, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2305 - -117.3 -41.45 - 2688 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -5.3 4 95 roll -0.68 6.95 0.242 1837 250.1 2.35 0.071 3714 599.6 -117.3 -16.77 - 3414 -43.3 - - - - - - - - - -
326 40.4 -11.6 27 333 done -0.50 0.15 0.121 1888 340.0 2.22 0.033 2300 -636.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
652 66.8 -7.3 58 656 roll -0.50 - - 1888 - 2.22 0.045 885 -637.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
692 69.9 -7.5 61 696 done -0.59 - - 1882 - 2.22 0.040 2306 640.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1022 94.7 -7.6 83 1023 done -0.59 - - 1882 - - - 2306 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1331 118.0 -7.7 98 1335 roll -0.59 - - 1882 - 2.22 0.045 894 -636.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1372 121.3 -8.3 100 1376 done -0.66 - - 1877 - 2.22 0.044 2313 639.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1699 143.9 -6.0 116 1701 done -0.71 0.10 0.064 1813 -640.0 - - 2313 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2026 177.3 -10.0 128 2031 roll -0.55 0.20 0.127 1878 325.0 2.25 0.048 886 -634.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2126 184.1 -6.3 131 2131 done -0.68 0.10 0.070 1811 -670.0 2.22 0.041 2305 639.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2456 214.5 -9.6 142 2458 done -0.55 0.22 0.125 1880 313.6 - - 2305 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2761 232.9 -5.8 152 2763 done -0.70 0.12 0.061 1797 -691.7 - - 2305 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3068 263.3 -9.9 162 3072 roll -0.53 0.25 0.127 1880 332.0 2.22 0.046 895 -635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3117 266.8 -6.1 163 3122 done -0.74 0.12 0.060 1800 -666.7 2.22 0.041 2312 638.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3430 294.8 -9.0 173 3432 done -0.59 0.25 0.127 1877 308.0 - - 2312 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3735 308.5 -4.2 180 3740 roll -0.75 0.15 0.054 1793 -560.0 2.25 0.046 889 -632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3798 313.5 -9.1 181 3803 done -0.59 0.30 0.127 1874 270.0 2.22 0.045 2311 640.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4164 331.0 -4.7 187 4166 done -0.75 0.12 0.060 1798 -633.3 - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4467 358.8 -9.5 192 4472 roll -0.61 0.20 0.130 1864 330.0 2.25 0.048 893 -630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4511 362.3 -6.7 192 4516 done -0.74 0.10 0.071 1800 -640.0 2.22 0.042 2310 638.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4826 391.2 -9.4 198 4828 done -0.61 0.22 0.128 1868 309.1 - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5130 408.7 -5.6 203 5134 roll -0.76 0.12 0.060 1795 -608.3 2.22 0.046 897 -636.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5162 411.4 -9.3 203 5167 done -0.62 0.28 0.128 1869 264.3 2.20 0.041 2311 642.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5495 429.7 -5.4 209 5500 roll -0.78 0.12 0.061 1789 -666.7 2.22 0.054 3718 633.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5535 433.0 -9.2 209 5540 done -0.62 0.25 0.124 1866 308.0 2.17 0.036 2294 -656.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5857 450.3 -5.2 215 5861 roll -0.76 0.12 0.065 1796 -583.3 2.20 0.048 890 -638.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5919 455.7 -9.9 216 5924 done -0.64 0.25 0.127 1863 268.0 2.22 0.047 2311 640.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6285 476.8 -5.7 222 6289 roll -0.78 0.12 0.064 1793 -583.3 2.25 0.052 889 -632.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6329 480.7 -9.4 222 6334 done -0.63 0.28 0.125 1867 264.3 2.22 0.043 2308 639.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6645 496.4 -4.7 228 6649 roll -0.80 0.15 0.056 1787 -533.3 2.22 0.048 900 -634.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6671 498.4 -8.1 228 6676 done -0.71 0.22 0.133 1848 277.3 2.20 0.044 2303 637.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7003 514.5 -4.7 234 7005 done -0.80 - - 1848 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7307 529.6 -5.0 239 7309 done -0.89 0.15 0.058 1768 -533.3 - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7609 559.4 -10.2 244 7614 roll -0.66 0.25 0.134 1851 332.0 2.20 0.054 898 -638.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7676 564.4 -6.7 245 7680 done -0.77 - - 1849 - 2.20 0.049 2302 638.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8042 585.8 -5.9 251 8044 done -0.87 0.12 0.062 1778 -591.7 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8345 614.8 -9.8 256 8350 roll -0.69 0.20 0.133 1844 330.0 2.20 0.052 899 -638.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8378 617.6 -7.5 256 8382 done -0.76 - - 1837 - 2.20 0.048 2303 638.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8704 640.1 -6.9 262 8705 done -0.82 - - 1837 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9007 661.2 -6.9 267 9012 roll -0.87 0.10 0.071 1775 -620.0 2.22 0.052 889 -636.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9057 666.1 -10.5 267 9062 done -0.69 0.28 0.133 1849 264.3 2.22 0.046 2306 638.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9367 685.4 -6.1 272 9369 done -0.81 0.10 0.072 1791 -580.0 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9670 711.9 -8.9 277 9675 roll -0.69 0.17 0.129 1849 341.2 2.22 0.048 900 -632.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9725 716.0 -7.0 277 9732 done -0.82 0.10 0.076 1795 -540.0 2.20 0.046 2302 637.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10035 740.7 -8.0 283 10037 done -0.72 0.17 0.130 1846 300.0 - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10339 756.7 -5.1 288 10343 roll -0.83 0.10 0.077 1796 -500.0 2.22 0.055 893 -635.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10366 758.6 -7.0 288 10371 done -0.78 0.15 0.136 1828 213.3 2.22 0.044 2311 638.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10698 776.9 -5.4 294 10699 done -0.84 - - 1829 - - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11001 794.3 -5.8 299 11005 roll -0.90 0.10 0.082 1785 -440.0 2.22 0.054 899 -636.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11033 797.1 -9.0 299 11038 done -0.76 0.20 0.133 1833 240.0 2.20 0.051 2304 638.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11360 815.9 -5.8 305 11361 done -0.83 - - 1834 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11664 833.4 -5.7 310 11665 done -0.91 0.12 0.076 1781 -441.7 - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11966 858.4 -8.4 315 11971 roll -0.77 0.17 0.139 1837 329.4 2.22 0.054 899 -632.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12010 861.6 -6.2 315 12015 done -0.86 0.10 0.083 1792 -450.0 2.22 0.051 2310 635.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12326 884.2 -7.3 321 12330 roll -0.76 0.15 0.139 1833 273.3 2.25 0.050 891 -630.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12376 887.3 -5.4 321 12380 done -0.83 - - 1825 - 2.22 0.046 2307 637.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12685 902.7 -4.8 326 12689 roll -0.83 - - 1826 - 2.22 0.054 900 -633.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12718 904.5 -5.6 326 12722 done -0.83 - - 1822 - 2.20 0.051 2301 636.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13057 921.5 -5.0 332 13060 roll -0.83 - - 1822 - 2.22 0.054 901 -630.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13107 924.3 -5.2 332 13110 done -0.83 - - 1813 - 2.22 0.048 2313 636.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13427 942.1 -5.6 338 13431 roll -0.83 - - 1813 - 2.25 0.053 897 -629.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13477 945.2 -6.1 338 13481 done -0.83 - - 1806 - 2.22 0.048 2307 635.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13792 966.5 -6.9 344 13793 done -0.83 - - 1806 - - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
14095 988.8 -7.5 349 14099 roll -0.83 - - 1806 - 2.25 0.058 896 -627.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
14109 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14109 begin apogee
14117 990.1 7.4 349 14212 done -0.22 0.45 0.132 1946 311.1 - - 2304 - - 92.53 1.338 2931 -5.1 0.399 - - - - - - - - -
14213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14213 begin climb
14216 991.7 - 350 14323 roll 0.68 0.60 0.084 2149 338.3 2.53 0.058 3709 555.3 117.3 97.82 1.310 2450 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
14347 989.9 5.7 352 14352 done 0.29 0.38 0.181 2067 -215.8 2.33 0.042 2315 -598.3 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14708 977.5 3.3 358 14770 roll 0.37 - - 2076 - 2.50 0.055 891 -569.6 181.6 53.53 1.288 2188 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
14781 974.6 3.2 359 14847 done 0.61 0.20 0.069 2149 365.0 2.38 0.048 2300 592.0 248.3 58.88 1.276 1917 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
15202 937.8 9.1 366 15207 roll 0.44 0.17 0.159 2098 -300.0 2.35 0.056 3714 601.7 248.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15246 934.2 6.0 366 15250 done 0.44 - - 2105 - 2.30 0.043 2293 -617.8 248.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15567 915.2 5.9 372 15571 roll 0.44 - - 2116 - 2.30 0.058 892 -609.1 248.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15589 913.9 5.3 372 15599 done 0.50 - - 2116 - 2.28 0.048 2314 623.7 255.3 4.80 0.872 1890 -2.7 0.299 - - - - - - - - -
15925 892.9 6.2 378 15926 done 0.50 - - 2116 - - - 2314 - 255.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16229 873.0 6.7 383 16233 roll 0.50 - - 2123 - 2.30 0.054 891 -618.7 255.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16262 870.4 7.7 383 16266 done 0.54 - - 2123 - 2.25 0.046 2302 627.1 255.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16595 843.7 8.2 389 16596 done 0.50 - - 2123 - - - 2302 - 255.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16896 818.6 8.2 394 16898 done 0.50 - - 2123 - - - 2302 - 255.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17200 793.4 8.3 399 17201 done 0.50 - - 2123 - - - 2302 - 255.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17503 769.4 7.9 404 17504 done 0.50 - - 2123 - - - 2303 - 255.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17806 747.3 7.2 409 17807 done 0.50 - - 2123 - - - 2302 - 255.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18109 725.4 7.2 414 18113 roll 0.50 - - 2133 - 2.28 0.054 887 -620.6 255.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18135 723.4 7.7 414 18140 done 0.50 0.10 0.137 2107 -260.0 2.25 0.044 2310 632.4 255.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18473 701.9 6.4 420 18477 roll 0.56 - - 2107 - 2.22 0.058 3713 632.0 255.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18506 699.4 7.7 420 18510 done 0.56 - - 2115 - 2.20 0.037 2291 -646.4 255.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18844 675.3 7.1 426 18847 roll 0.56 - - 2124 - 2.22 0.059 894 -629.3 255.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18865 673.6 7.0 426 18869 done 0.56 - - 2124 - 2.22 0.044 2310 637.8 255.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19214 647.3 7.7 432 19218 roll 0.56 - - 2125 - 2.22 0.053 3714 632.4 255.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19247 644.4 9.3 432 19252 done 0.50 0.12 0.152 2101 -200.0 2.20 0.038 2299 -643.2 255.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19579 624.0 6.0 438 19584 roll 0.59 0.10 0.071 2170 690.0 2.22 0.051 894 -632.9 255.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19606 621.8 8.8 438 19611 done 0.52 0.20 0.140 2113 -285.0 2.22 0.048 2310 637.8 255.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19938 600.6 6.2 444 19941 roll 0.52 - - 2114 - 2.22 0.053 3714 632.4 255.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19993 596.6 6.6 444 19997 done 0.52 - - 2121 - 2.20 0.040 2297 -644.1 255.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20308 577.0 6.3 450 20312 roll 0.52 - - 2131 - 2.22 0.052 895 -631.5 255.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20336 575.2 6.2 450 20339 done 0.52 - - 2131 - 2.20 0.041 2303 640.0 255.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20679 551.3 7.1 456 20684 roll 0.48 0.12 0.142 2097 -283.3 2.22 0.053 3709 633.3 255.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20706 549.4 7.6 456 20710 done 0.52 - - 2104 - 2.17 0.037 2299 -649.8 255.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21039 531.2 5.5 462 21041 done 0.62 0.10 0.072 2171 670.0 - - 2298 - 256.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21342 499.9 10.6 467 21346 roll 0.40 0.28 0.147 2087 -300.0 2.25 0.055 3710 627.6 256.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21363 497.7 9.2 467 21368 done 0.32 0.10 0.140 2068 -190.0 2.17 0.039 2302 -648.8 256.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21701 472.6 8.3 473 21705 roll 0.91 0.35 0.064 2204 388.6 2.25 0.056 3709 625.3 256.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21739 468.7 9.8 473 21744 done 0.80 0.15 0.174 2175 -193.3 2.17 0.037 2304 -647.5 256.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22060 434.0 11.0 479 22064 roll 0.58 0.17 0.157 2128 -276.5 2.22 0.051 895 -634.7 256.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22076 432.3 10.9 479 22080 done 0.42 0.15 0.122 2085 -286.7 2.20 0.046 2303 640.0 256.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22419 409.9 6.9 485 22423 roll 0.89 0.30 0.071 2189 346.7 2.22 0.053 3710 633.8 256.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22508 401.2 12.1 486 22512 done 0.56 0.28 0.163 2122 -239.3 2.17 0.038 2305 -647.5 256.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22845 378.2 6.4 492 22849 roll 0.56 - - 2131 - 2.25 0.053 884 -631.6 256.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22872 376.4 7.4 492 22876 done 0.62 - - 2131 - 2.22 0.048 2305 640.1 256.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
23209 353.9 6.7 498 23213 roll 0.62 - - 2131 - 2.22 0.052 3716 635.6 256.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
23254 350.2 7.7 498 23258 done 0.56 - - 2141 - 2.20 0.037 2291 -647.7 256.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
23574 326.4 7.4 504 23576 done 0.50 0.12 0.152 2107 -283.3 - - 2290 - 256.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
23878 310.8 5.0 509 23895 done 0.64 0.12 0.061 2185 650.0 - - 2290 - 271.5 14.43 0.838 1824 -4.1 0.160 - - - - - - - - -
24183 279.8 10.6 517 24188 roll 0.40 0.30 0.144 2091 -313.3 2.30 0.053 3719 621.3 271.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
24228 276.4 5.2 518 24245 done 0.59 0.10 0.068 2165 740.0 2.20 0.036 2301 -644.5 281.4 9.52 0.774 1783 -4.0 0.150 - - - - - - - - -
24551 247.1 9.6 529 24555 roll 0.46 0.20 0.130 2111 -270.0 2.25 0.051 894 -625.3 281.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24585 244.6 8.2 530 24590 done 0.64 0.10 0.074 2164 530.0 2.20 0.040 2307 642.3 281.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24925 213.9 9.4 541 24930 roll 0.52 0.20 0.132 2101 -315.0 2.22 0.051 3713 633.3 281.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24965 210.9 6.6 542 24970 done 0.68 0.12 0.060 2186 708.3 2.20 0.036 2293 -645.5 281.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25294 177.0 10.4 553 25296 done 0.47 0.30 0.131 2096 -300.0 - - 2293 - 281.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25601 155.9 8.2 563 25605 roll 1.06 0.38 0.067 2232 357.9 2.28 0.056 3716 624.1 281.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25640 152.0 10.6 564 25645 done 0.91 0.17 0.157 2193 -229.4 2.20 0.036 2294 -646.4 281.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25972 124.2 8.2 580 25976 roll 0.79 - - 2202 - 2.22 0.051 885 -634.7 281.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26011 120.9 6.8 581 26018 done 0.72 0.15 0.120 2158 -293.3 2.22 0.041 2314 643.7 281.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26328 100.7 5.9 597 26331 roll 0.79 - - 2158 - 2.20 0.052 3708 633.6 281.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26360 98.2 7.7 598 26364 done 0.79 - - 2165 - 2.17 0.035 2298 -649.8 281.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26682 79.8 5.3 614 26692 done 0.80 - - 2165 - - - 2297 - 286.8 5.25 0.577 1761 -3.2 0.047 - - - - - - - - -
27014 61.5 5.5 645 27017 roll 0.84 - - 2165 - 2.25 0.051 3709 627.6 286.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
27057 58.4 7.2 648 27064 done 0.84 - - 2173 - 2.20 0.035 2307 -637.3 286.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
27385 39.1 5.0 679 27405 roll 0.90 0.08 0.081 2250 962.5 2.30 0.049 894 -614.3 300.7 13.10 0.658 1705 -4.2 0.026 - - - - - - - - -
27429 35.7 7.7 683 27433 done 0.69 0.32 0.128 2151 -309.4 2.22 0.040 2312 638.7 300.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27754 18.3 5.3 713 27767 roll 1.17 0.28 0.058 2263 400.0 2.25 0.048 892 -631.1 305.4 4.75 0.513 1685 -3.8 0.014 - - - - - - - - -
27795 15.5 8.4 716 27802 done 1.08 0.12 0.137 2228 -291.7 2.20 0.040 2305 642.3 305.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
28001 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28001 begin surface coast
28025 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28025 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.59 5.53 0.042 99 -385.0 - - 2306 - 306.62 - - 1681 - - - - - - - -